JPH0285128A - 箱体の切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ポール箱等の箱体を正確且つ確実に切断す
る箱体の切断方法に関するものであり、特に箱体の上縁
部を切断し箱体の天面を開封するのに好適な箱体の切断
方法に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法に関する従来の技術としては、特開昭６
３−１１２９７号公報、実公昭５２−２７１７８号公報
１こ記載のもの等が知られている。

上記公報をこ記載されている従来の技術について説明す
ると、特開昭６３−１１２９７号公報には、箱体な搬送
するコンベヤと、このコンベヤの上方１こ配設され箱体
の上縁またはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断す
るカッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。

また、実公昭５２−２７１７８号公Ｉ＠ｔこは、梱包の
両側底部および上部を切断する底部カッタおよび上部カ
ッタを連設してなる梱包解体装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ら、特開昭６３−１１２９７号公報に記載されている
箱体の切断装置、或いは実公昭５２−２７１７８号公報
に記載されている梱包解体装置は、箱体な切断する場合
の切り込み深さを任意に設定することはできない。

従って、本発明の目的は、切断刃を所望の切り込み深さ
に応じて移動する切り込み深さ合わせ工程を備えること
により、箱体を正確１つ確実に切断なし得る、箱体の切
断方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、箱体を切断する切断刃を上記箱体の天面位置
に応じて移動する上下位置合わせ工程と、上記切断刃を
所望の切り込み深さに応じて移動する切り込み深さ合わ
せ工程とを備えることを特徴とする箱体の切断方法を提
供することによって−Ｆ記の目的を達成したものである
。

尚、移動状態の箱体を切断するようになすことが好まし
い。

（作用） 本発明の箱体の切断方法によれば、切断刃を所望の切り
込み深さに応じて移動する切り込み深さ合わせ工程を備
えることによって、箱体を正確且つ確実に切断すること
ができる。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に
好適な箱体の切断装置の一実施例について説明する。

第１図は箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２
図はその側面図、第３図はその平面図で、これらの図面
Ｉこおいて、（１）は箱体（Ａ）を切断する切断刃を備
えるカッタ、（２）はカッタ（１）を上下方向に移動す
る上下移動装置、（３）は上記切断刃の切り込み深さを
調整する切り込み深さ調整装置、（４）はカッタ（１）
を左右方向に移動する左右移動装置、（５）はカッタ（
１１ｋ箱体（Ａ）の方向に付勢する付勢具、（６）は箱
体（Ａ）を左右方向から保持する箱体保持装置であり、
カッタ（１）が付勢具（９）を介して上下移動袋Ｒ（２
）によって上下方向に移動され、上記切断刃が箱体（Ａ
）の天面位置；こ応じて上下位置合わせされるようにな
しであると共に、切り込み深さ調整装置（３）により上
記切断刃を所望の切り込み深さｅこ応じて移動した後、
箱体保持装置（６）及び搬送コンベヤ（７）により箱体
（Ａ）を移動することにより、移動状態の箱体（Ａ）の
上縁部（Ｂ）を切断し得るようになしである。尚、第３
図ではカッタ（１）、箱体保持袋Ｒ（６）、搬送コンベ
ヤ（７）等が省略されている。

上記実施例における各部について説明すると、箱体（Ａ
）の左右２＠所の上縁部（Ｂ）を同時に切断し得るよう
に、上記カッタｆｌ）が２組設けられており、それぞれ
のカッタ（１）は、本発明の切断刃としての回転丸刃（
１０、回転丸刃（１１）を駆動するモータ（１４、カッ
タフレーム（１３、リニアベアリング（１４等で構成さ
れており、カッタ（１）は後述する付勢具（５）を介し
て上下移動装置（２）によって上下方向に移動されるよ
うになしであると共に、切り込み深さ調驚装置（３）に
より回転丸刃（ＩＩ）を所望の切り込み深さに応じて移
動するようになしである。

尚、第４図は箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）及び天面（Ｃ）
に対する回転丸刃（１１）の位置関係を示し、箱体（Ａ
）が２　ｍｍ〜８ＭＪ１の厚さの段ポールである場合に
好適な例であるカ；、これらに限定されるものではない
。即ち、回転丸刃（１０は箱体（Ａ）の天面（Ｃ）に対
して６００の角度で取り付けられているが、好ましくは
３０°〜１２０°、より好ましくは４５°〜７５°の角
度で取り付けられていればよい。また、上下方向の切り
込み深さとして、５闘〜１５００例が示されているが、
好ましくは２翼厘〜３０Ｗ＆履、より好ましくは３朋〜
２０Ｕｌであればよい。また、左右方向の切り込み深さ
として、４ｍの例が示されているが、好ましくは１譚Ｉ
Ｉｌ〜１０朋、より好ましくは３ｊｌｌｌ〜５ｕであれ
ばよい。

また、上下移動装置（２）は、一対の開閉枠（４１）に
設けられたリニアレール（２０、タイミングベルト（２
）、タイミングベルト（四〇回動によって上下方向に移
動する上下移動体（２３等と共に、タイミングベルト（
２）を駆動するためのインバータ変速される昇降モータ
（至）及びボールスプライン（ハ）等で構成されており
、上下移動体（至）の昇降によって、リニアベアリング
（２３ａ）を介してブラケット（２３ｂ）ト後述する箱
体保持装置（６）とが上下方向に移動するようになしで
ある。尚、リニアレール（２１）にはリニアベアリング
（２３ａ）を介してブラケット（２３ｂ）と箱体保持装
置（６）とが摺動されるばかりでなく、リニアベアリン
グ（１ユを介してカッタフレーム０３が、またリニアベ
アリング（１）を介して後述するステッピングそ一部（
幻及び押えローラ（ト）を取り付けた昇降フレ−ム（３
０が互いに独立して摺動されるようになしてあり、三重
スライド構造となっている。

また、切り込み深さ調整装置（３）は、後述する付勢具
（５）を介して上下移動装置（２）によって上下方向に
移動される昇降フレーム（３１）、４降フレーム００に
ブラケット（（転）を介して取り付けられたステッピン
グモータ（至）、ステッピングそ一部（２）によって駆
動されるポールねじ（２）、リニアベアリング（２）等
で構成されていると共に、昇降フレーム（３１）の下部
には箱体（Ａ）の天面（Ｃ）を押し圧する押圧体として
の２鑓の押えローラ０傘が回転丸刃（１１）を挟むよう
會こ設けられており、ステッピングモータ（至）によっ
てポールねじ（３４が回転さハ、カッタフレーム（１１
が上下方向に移動され、回転丸刃（ｌυが所望の切り込
み深さに位置されるようになしである。

マタ、左右移動装［（４１は、リニアベアリング（４１
ｂ）、リニアレール（４２ａ）等を備える幅寄せ用ベツ
ド（匂、幅寄せ用ベツド（４１に平行に配設されたポー
ルねじ（４、ポールねじ（４３のねじ軸（４３ａ）を駆
動するインバータ変速される幅寄せモータ（４４等で構
成されており、ポールねじ（４１のねじ軸（４３ａ）の
回転によってナツト（４３ｂ）を備えるフローティング
サポート（掴が左右方向に移動するようになしてあり、
ブローティングサポート（４！３の移動によって一方の
開閉枠（４１）を後述する付勢具（９）を介して、左右
方向に移動するようになしである。尚、能力の開閉枠（
４１）は左右方向に対して固定されている。

また、付勢具（５）は、ブラケット（２３ｂ）の上に取
り付けられた圧縮スプリング（５ｇ、押えプレート（５
′４等で構成されており、昇降フレーム０１）等の重量
とバランスして常時圧縮状態にある圧縮スプリング（５
８が伸びることによって、昇降フレーム００等の重量の
一部が箱体（Ａ）に加わり、付勢力が生じるようになし
である。

また、箱体保持装置（６）は、上下移動体−の昇降によ
って、リニアベアリング（２３ａ）を介して上下方向に
移動する一対の側面ベルトコンベヤである。

また、搬送コンベヤ（７）は箱体（Ａ）を搬送するため
のローラコンベヤであり、箱体（Ａ）を停とするための
ストッパ（８）を備えている。

また、（９）はカッタ（１）を箱体（Ａ）の方向１こ付
勢する付勢具であり、フローティングサポート（４１と
開閉枠（４０に取り付けられたプレー）（４１ａ）との
間に設けられた圧縮スプリング（９０等で構成されてお
り、圧縮スプリング（９１）が縮むことによって、付勢
力が生じるようになしである。

次壷こ、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述
の箱体の切断装置を用いた場合の実施態様に基づいて説
明する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先ず
、品種毎に１個または複数個の箱体（Ａ）が連続的また
は断続的に搬送コンベヤ（７）によって搬送され、先頭
の箱体（Ａ）がストッパ（８）に到着したことを図外の
検出器が検出すると、搬送コンベヤ（７）が停止され、
先頭の箱体（Ａ）の天面（Ｃ）及び側面（Ｄ）の位置に
応じて、回転丸刃（ＩＩＪがＥ下及び左右に移動される
と共に、回転丸刃（ＩＩ）を所望の切り込み深さ１こ応
じて上下に移動した後、再び搬送コンベヤ（７）が運転
され、搬送コンベヤ（７）によって搬送される先頭及び
２番目以降の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）が切断されるよ
うになしである。

即ち、箱体（Ａ）の天面（Ｃ）及び側面（Ｄ）の位置に
回転丸刃（１０を合わせるために、上下移動装置（２）
及び左右移動袋！ｉ！　（４）を同時に作動することに
よって、切断される箱体（Ａ）より上側及び外側に待機
された回転丸刃（１０が箱体（Ａ）方向に移動される。

即ち、昇降モータ（ハ）が高速回転され、タイミングベ
ルト（２）を介して上下移動体（至）に取り付けられた
箱体保持装置（６）が高速で下降すると共に、付勢具（
５）を介して回転丸刃（１１）、押えローラ（署等が高
速で下降する。箱体保持袋［（６）に取り０けられた投
光形フォトスイッチ（ＰＨ１＞が箱体（Ａ）によって遮
光されると、上下移動装置（２）は箱体保持装置（６）
、回転丸刃（ＩＩ）、押えローラ（慢等を低速で下降す
るように切り替えられ、フォトスイッチ（ＰＨ２）が箱
体（Ａ）によって遮光されると下降を一旦停止する。同
時に、幅寄せモータ（Ｉが高速回転され、ねじ軸（４３
ａ）を介してフローティングサポート（旬が高速で幅寄
せされることによって、付勢具（９）を介して一方の開
閉枠（４１）が幅寄せされ、一方の回転丸刃（１１）、
箱体保持装置（６）等が高速で幅寄せされる。開閉枠（
４１）に取り付けられた反射形フォトスイッチ（ＰＨ３
）が箱体（Ａ）によって遮光されると、左右移動装置（
４）は一方の回転丸刃（１１）、箱体保持装置（６）等
を低速で幅寄せするように切り替えられ、フォトスイッ
チ（ＰＨ４）が箱体（Ａ）によって遮光されると幅寄せ
を一旦停止する。尚、フォトスイッチ（ＰＨ３）　　　
（ＰＨ４）のための反射板が搬送コンベヤ（７）のロー
ラ間に設けられている。

上下移動装置（２）の下降動作または左右移動装置（４
）の幅寄せ動作の両動作が一旦停止状態になると、即ち
、先に一旦停止状態となった何れか一方が待機すると共
に、他方が一旦停止状態となると、上下移動装置Ｉ　＋
２）の下降動作及び左右移動装置（４）の幅寄せ動作が
再開される。上下移動装置（２）は付勢具（５）を介し
て押えローラ（３１が箱体（Ａ）の天面（Ｃ，、）を押
し圧することにより、押えローラ（イ）の下降が停止し
ても、所定の１寸勢力が箱体（Ａ）に加わったこと、即
ち圧縮スプリング（５１）が所定量だけ伸びたことを検
出するまで、下降動作を続ける。ドグ（３１ａ）の移動
がフォトスイッチ（ＰＨ５）で検出されると、所定の付
勢力が箱体（Ａ）に加わったことになるので、上下移動
袋！（２）は下降動作を停止ｈ　Ｌ、上下位置合わせが
完了する。また、左右移動装置（４）は付勢具（？）を
介して箱体保持装置Ｉ（６１が箱体（Ａ）の側面（Ｄ）
を押し圧することにより、箱体保持装置ｉｔ！（６）の
幅寄せが停止しても、所定の付勢力が箱体（Ａ）に加わ
ったこと、即ち圧縮スプリング（９１）が所定量だけ縮
んだことを検出するまで、幅寄せ動作な続ける。ドグ（
４５ａ）の移動がフォトスイッチ（ＰＨ６）で検出され
ると、所定の付勢力が箱体（Ａ）に加わったことになる
ので、左右移動装置（４）は幅寄せ動作を停止し、左右
位置合わせが完了する。尚、付勢力を調整したいときに
は、ドグ（３１ａ　）　、（４５ａ　）またはフォトス
イッチ（ＰＨ５）　　　（ＰＨ６）の取す付は位置を移
動すればよい。

箱体（Ａ）の天面（Ｃ）及び側面（Ｄ）の位置に応じて
回転丸刃（１０を移動する位置合わせ工程が実施される
と同時に、切り込み深さ調整装置（３）によって回転丸
刃（１１）が所望の切り込み深さに応じて上下方向に移
動される。即ち、切断される箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）
の形状、寸法等によって、例えば第４図に示す如く、予
め切断時の切り込み深さが設定されているので、上記の
設定された値に相当するステッピングモータ（３１のス
テッピング値に基づき回転丸刃（１１）が上下方向に移
動される。

尚、上記ステッピング値と回転丸刃（ｌυの移動量との
関係は適宜定め得るが、例えば０．１ｍｇ／パルス、好
ましくは０．０２朋／パルスであればよい。

この時、２個の上縁部（Ｂ）の何れかを切断しない場合
には、切断しない上縁部（Ｂ）側の回転丸刃（ＩＩ）を
上位置、即ち切断しない位置に上げておけばよい。上述
の如く、ステッピングモーターをそれぞれ独立して動作
することができるので、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を同
時に切断したり、何れか一方のみを切断することができ
る。従って、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を長手方向に切
断する箱体の切断装置及び幅方向に切断する箱体の切断
装置の２台の箱体の切断装置を用いることによって、箱
体（Ａ）の４個の上縁部（Ｂ）を全て切断することもで
きるカベ必要に応じて、１個の上縁部（Ｂ）のみを切断
したり、２個の上縁部（Ｂ）をＬ字状に切断したり、或
いは３個の上縁部（Ｂ）をコ字状に切断したりすること
等ができる。また、それぞれの切り込み深さを異なった
値に設定することもできる。

上述の如くして、回転丸刃（ＩＩ）が箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）の延長線上に位置すると、ストッパ（８）が下
降すると共に、搬送コンベヤ（７）及び箱体保持装置（
６）の側面ベルトコンベヤが運転され、先頭及び２番目
以降の箱体（Ａ）が矢印方向に移動して、箱体（Ａ）の
上縁部（Ｂ）が切断される。

尚、２番目以降の箱体（Ａ）に対しては位置合わせして
ないが、け釣具（５Ｌ（９）によって押えローラ（７）
、箱体保持装置（６）が箱体（Ａ）方向に付勢されてい
るので、個々の箱体（Ａ）に変形等による若干の寸法差
があってもそれぞれの箱体（Ａ）の大きさに応じて回転
丸刃（＋１）が追随する。

また、異なった品種の箱体（Ａ）が搬送コンベヤ（７）
によって搬送されてきた場合には、回転丸刃（ＩＩ）が
待機位置に戻り、上述と同様にして、回転丸刃（＋１）
が自動的に位置合わせされると共に、所望の切り込み深
さに応じて移動された後、箱体（Ａ）が切断される。

以上、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適な
箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱体の切断方法の
実施態様について説明したが、これらに制限されるもの
ではない。例えば、停止状態の箱体（Ａ）を切断するよ
うにしてもよい。

また、圧縮スプリング（５＋１、（９υの撓みを検出し
て位置合わせする代わりに、上下移動装置（２）及び／
または左右移動装置（４）を−旦停止せずに所望の位置
まで移動した後、停止Ｆすることによって位置合わせし
てもよい。この場合には、停止時に圧縮スプリング（ｓ
９　、ｆ９１）が撓んでいる状態に調整されている。

また、抑圧体働として、鍔付ローラの代わりに、鍔なし
ローラ、多数のキャタピラローラ、滑りのよいソリ形の
摺動体等を用いてもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法は、上述の如く、切断刃を所望
の切り込み深さに応じて移動する切り込み深さ合わせ工
程を備えているので、箱体の上縁部な正確且つ確実に切
断することができる。

そして、移動状態の箱体な切断できるので、箱体を高い
能力で切断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適
な箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図はその回転丸刃
と箱体との位置関係説明図である。 （１０二切断刃（回転丸刃） （Ａ）：箱　体　　　（Ｃ）：天　面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）箱体を切断する切断刃を上記箱体の天面位置に応じ
   て移動する上下位置合わせ工程と、上記切断刃を所望の
   切り込み深さに応じて移動する切り込み深さ合わせ工程
   とを備えることを特徴とする箱体の切断方法。 ２）移動状態の箱体を切断する、請求項１記載の箱体の
   切断方法。