JPH0284992A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータの回転全ミシン軸に伝達するプーリー等
の伝達手段の回転伝達比が変わっても、ミシンの回転数
全所定値に制御するミシンの制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、モータによってミシン軸を回転駆動する電動式
のミシンは、モータの回転をプーリー及びベルト等から
横取てれる伝達手段を介してミシン軸に伝達している。

この場合、モータとして交流モータを用い、交流モータ
に供給する電源の周波数全制御する等の方法により、モ
ータの回転数を変えてミシン軸の回転数全制御している
。モータの回転数を変える方法としては、例えば特開昭
５８−８８９７９号公報又は特開昭６２−１２Ｊ３９７
８号公報等に提案されている。

第５図は従来のミシンの制御装置のブロック図である。

第５図において、（１）はミシン、（２）ハミシン軸、
（３ａ）はミシン軸（２）と一体に回転するプーリー、
（４）はミシン軸（２）の回転数を検出する回転数検出
器、（５）はモータ、（６）はモータ（５）の回転軸、
（３ｂ）は回転軸（６）と一体に回転するプーリー、（
７ンはプーリー（３ｂ）の回転をプーリー（３ａ）に伝
達するベルｌ−、（８）はミシン制御装置、（９）はペ
ダルである。

次に、上記構成のミシンの制御装置の動作について説明
する。まず、ペダル（９）が踏み込１れで、制御部（８
ａ）がモータ（５）を０．５〜１回転程度低速回転させ
ると、回転数検出器αＯがモータ（５）の回転数全検出
して、演算部（８ｂ）に出力する。

モータ（５）の回転プーリー（８ｂ）＋ベルト（７ン及
びブー’Ｊ−Ｃ’ａａ）ｋ介してミシン軸（２）に伝達
でれると、ミシン軸（２）が回転する。ミシン軸（２）
の回転により回転数検出器（４）がミシン＠（２）の回
転数？検出して、演算部（８ｂ）　Ｋ出力する。

演算部（８ｂ）はミシンｌ［ＩＩＩ（２）の回転数Ｍと
、モータ（５）の回転数ｍとから、プーリー（３ｂ）、
ベルト（７）及びデー！Ｊ　−（８ａ）から構成てれる
伝達機構の回転伝達比Ｎ２算出する。回転伝達比Ｎは、
Ｎ＝Ｍ／ｍ により算出される。

制御部（８ａ）は演算部（８ｂ）が算出した回転伝達比
Ｎに基づいて、モータ（５）全回転数ｍ（＝Ｍ／Ｎ）と
なるように制御し、ミシン軸（２）の回転数Ｍｔ−常に
所望の回転数に保持する。

演算部（８ｂ）は電源が投入される度毎に回転伝達比を
算出し、ＮＯ御都（８ａ）は回転伝達比Ｎが変っている
ときは、モータ（５）の回転数ｍｙｒ回転伝達比Ｎの大
きさに応じて制御する。

この結果、ミシン軸（２）は常に所望の回転数で回転す
ることになる。

一般に、モータ（５）の最高回転数は８０００〜４００
０ｒｐｍであるが、場合によってはミシン軸（２）の最
高回転数を１１０００Ｏｒｐ程度にする必要が生じる。

この場合、ミシン軸（２）の回転数を変える。

又、モータ（５）に必要なトルりはプーリー比によって
変わる。例えば、プーリー　Ｃ８ｂ）の外径寸法よりブ
ー！Ｉ　−（８ａ）の外径寸法が大きいときは、モータ
（５）に必要なトルりは小−ｇ＜する。換言すると、モ
ータ（５）の最高トルりが一定であってもミシン軸（２
）の回転トルク全人きくすることができる。

このように、ミシン軸（２）の回転数は一定ではなく、
必要に応じて変える場合があるのである。

次に、制ｆｆ部（８ａ）は全体がマイクロコンピュータ
によって構成されており、第６図に示すような構成にな
っている。回転数検出器αＯはモータ（５）の回転軸（
６）の端部に取ジ付けられており、第７図（ａ）又は（
ｂ）に示すように、位相が９０’ずれ、モータ（５）が
一回転する間に、例えば５００個の二相のパルス信号Ａ
、Ｂｆｔ出力する。

Ｏυは回転方向・位置検出器である。この回転方向・位
置検出器αηは二相のパルス信号Ａ、Ｂにより、モータ
（５）の回転方向及び（相対的な）位置全検出する。パ
ルス信号Ａがパルス信号Ｂよジ進んでいるときは、モー
タ（５）は時計回りに回転していることになり、パルス
信号Ｂがパルス信号Ａより進んでいるときは、モータ（
５）は時計回りに＠Ｊ転していることになる。

なお、回転数検出器（４）は第７１／（Ｃ）に示すよう
に、ミシン軸（２）が一回転する間に、例えば３２個の
一相のパルス信号全出力するとともに、上位置信号又は
下位置信号を出力し、このと位置信号又は下位置信号に
よって、ミシン針（口承ぜず）がと位置又は下位置にめ
ることを検出する。

又、（６）は回転方向・位置検出器αυから出力でれる
位置フィードバック信号Ｐ兇全速度フィードバック信号
ｖ、、ＢＶｃ度換する変換器（微分器）、（至）は回転
方向・位置検出器αηの検出信号と、ミシンの停止時、
例えばミシン針が下位置に至ってから１５゜土へ戻った
位置に停止さぜる几めに制御部のＣＰＵ（中央処理装置
）（（２）示せず）から出力される停止位置指令信号と
を加算する加算器、α荀は加算器（至）によって停止位
置指令信号が加算され北回転方向・位置検出器αυの検
出信号を増幅する位置指令信号増幅器、（ト）はベダ）
ｖ（９）の踏み込み量に応じ比速度指令信号が入力され
る端子（１５ａ）　、位置指令信号が入力される端子（
１５ｂ）及び回転伝達比（プーリー比）演算時の速度指
令信号が入力される端子（１５Ｃ）とのいずれかに切り
換えるスイッチ、αＱは速度フィードバック信号与８と
踏み込み量に応じた速度指令信号、位置指令信号又は回
転伝達比演算時の速度指令信号とを加算する加算器、α
ηは加算器αＱによって踏み込み量に応じた速度指令信
号、位置指令信号又は回転伝達比演算時の速度指令信号
がＷ′ｘざｒＬ九速度フィードバック信号Ｖｎを増幅す
る速度指令信号増幅器、（ト）はモータ（５）に供給す
る三相電流のうち二相の電流全検出する電流検出器、ｑ
Ｉは電流検出器（ト）が出力するアナログの検出電流全
デジタ１ｖ信号に変換するアナログ・デジタル変換器、
（１）は８相−２相変換器、０時は８相−２相変換器■
から出力されるモータ（５）のトルク分電流信号と速度
指令信号増１１１ｉ器αのが出力する速度指令信号に対
応する電流とを加算する加算器、（イ）は３相−２相変
換器翰から出力される励磁分電流信号と、ＣＰＵが出力
するモータを励磁するのに必要な励磁分電流指令信号と
ｔ−麻算する加算器、翰、（ハ）は電流増幅器、（ホ）
は２相−８相変換器、（ホ）は２相−８相変換器（イ）
の出力信号によりＷ、動される駆動回路、勾は駆＃ｊＪ
回路（１）によってオン・オフ制御される出力回路であ
る。この出力回路（イ）は、例えばトランジスタ・イン
バータ回路でるって、この回路のトランジスタが駆動回
路四によってオン・オフ制御式れることにより可変速モ
ータ（５）の速度劇画が行なわれる。

次に、従来のミシンの制御装置の動作について第８図の
タイミングチャー１−ｉ参照して説明する。

第８図はミシン軸（２）の回転数、ペダ／Ｌ／（９）の
踏み込みにより出力されるペダル踏込信号、ミシンの速
度指令信号、スイッチａ５の切換状態全示すものである
。

時刻ｔ。に、電源全オンするとモータ（５）は浄上して
いる。

時刻ｔ１にベダ／Ｌ’（９）’に踏み込んでミシン（１
）全運転すると、ペダル踏込信号がオンになり、回転伝
達比Ｎ２演算するために設定された１００〜８００ｒｐ
ｍ程度の一定低速度でミシン軸（２）が回転する。

このとき、回転数検出器（４）が所定数のパルスを出力
する間に、回転数検出話頭が何個のパルスを出力するの
かを検出し、ＣＰＵは回転数検出器（４）が出力するパ
ルス数と回転数検出器αＯが出力するパルス数の比によ
り回転伝達比Ｎ６算出する。

第９図は回転伝達比Ｎを算出する演算部＜８　ｂ）の勧
ｆ’１ｌｔ−示すフローチャートである。

（１）ステップ５Ｉ ＣＰＵはミシン軸（２）の回転数検出器（４）が検出し
たパルス数を記憶する検出パルス数ＰＭ及び回転伝達比
フラグＰＹＮ２ゼロクリアする。

（２）ステップ８２〜５４ ＣＰＵは回転伝達比フフグＰＹＮがｒＯＪであるか「ｌ
」であるか、即ち回転伝達比Ｎの算出前でおるか否か全
判断する（ステップｓ２）。回転伝達比Ｎの演算前又は
演算中のときは、ＣＰＵはペダル踏込信号Ｓ１がオンで
あるかオフでｂるか、即ちミシン（１）が駆動されてい
るか否かを判断する（ステップＳ８）。ベダ／ｌ／踏込
信号Ｓ　がオフであるときは検出パルス数ＰＭ２ゼロク
リアする（ステップｓ４）。

（３）　　ステップ８５〜５７ ＣＰＵはペダル踏込信号Ｓ１がオンであるときは、ミシ
ン軸（２）の回転数検出器（４）の検出信号がローレベ
ル「Ｌ」からハイレベル「Ｈ」に変化したかどうかを判
断しくステップ３５）、変化したときは回転数検出器（
４）が検出したパルスカウント数ＰＭに［１」を加え（
ステップ３６）、「１」を加えｔパルスカウント数ＰＭ
と設定パルス数Ｃ０Ｎ５Ｔ乏を比較する（ステップｓ７
）。なお、設定パルス数Ｃ０Ｎ５Ｔは回転数検出器（４
）から何個のパルスが出力される間に回転伝達比Ｎｙ演
算するのが全決定する値である。

（４）ステップ５８ ＣＰＵはパルスカウント数ＰＭがＣ０Ｎ５　Ｔと同じ又
はそれ以下のときは、回転伝達比Ｎ６算出する。即ち、
ミシン軸（２）の回転数検出器（４）のパルスが所定の
数出力される間にモータ（５）の回転数検出器αＯが出
力するパルス数に基づいて回転伝達比Ｎを算出する。回
転伝達比Ｎは Ｎ　＝　（Ｃ０Ｎ５Ｔ　／　Ｐ　Ｔ　）　：ｘ：にであ
る。ただし、ＰＴは回転数検出器αＯが出力するパルス
数、Ｋはモータ（５）が一回転する間に出力されたパル
ス数ｍｐを、ミシン軸（２）が一回転する間に出力され
たパルス数Ｍｐで除し比値でめる（Ｋ＝ｍｐ／Ｍｐ）。

（５）　　ステップ８９〜８１０ 回転伝達比Ｎの算出が終了すると、ＣＰＵは回転伝達比
フラグＰＹＮに「１」全セットしくステップＳ９）、他
の処理を冥行した後（ステップ５１０）、ステップＳ１
に戻る。

なお、時刻ｔ　から時刻ｔ　１での間、スインチ（へ）
は接点（１５Ｃ）側に切り換えられている。

と達し友回転伝達比Ｎの演算が終了すると、ミシン軸（
２）はペダル（９）の踏み込み量に対応するペダル踏込
信号と回転伝達比Ｎとの積によって与えられる指令値に
よって回転する。従って、ミシン（１）はベダ／ｌ／（
９１の踏み込み量に比例する速度で運転されることにな
る。

時刻ｔ８に、ペダル（９）の踏み込みを止めるとペダル
踏込信号がオフになるので、ミシン軸（２）は予め定め
られ友位置決め回転数１で減速きれ、その位置決め回転
数で目的位置、例えばミシン針が下位置に戻ってから１
５°Ｊ：に戻った位置１で運転される。

時刻ｔ４に、スイッチαＱが接点（１５ａ）側から接点
（１５ｂ）４１４１に切り換わり、位置指令信号が加わ
っ次位置ループ制御により、第８図（Ｃ）に示すような
ミシンの速度指令信号が出力され、最終停止位置１でミ
シン（１）が回転する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記構成の従来のミシンの制御装置は、回転
伝達比Ｎを変えないときでも、制御盤電源全投入する度
毎に、回転伝達比Ｎ＞算出する必要があるので、必ず低
速度でミシン＠（２）’ｔ１回転程度（ミシンにおいて
は１針）回転式ぜなければならない。

従って、１針目においてミシンは所定の速度で回転ぜず
、１針目をうまく縫製で１！！ないという課題があった
。

さらに、電源全投入する毎に、回転伝達比Ｎｔ−算出す
る几め、演算誤差や、外乱ノイズ等により回転伝達比Ｎ
が変化し、ミシンが所定の速度で回転しないという課題
があつ友。

縫製工場においては朝、臘、休み時間等、縫製を中断す
るときには、電源を切るので少なくとも一日５回程度、
と述した課題が生じることになる。

本発明はと記課題を解決する几めになされ友もので、回
転伝達比を変化さぞないときは２回目以降の電源投入後
、１針目から所定の速度で回転し、１針目を正常に縫製
できるミシンの制御装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決する几めの手段〕

本発明に係るミシンの制御装置は、ミシン軸の回転数を
指令するベダｐと、モータの回転数を検出する第１の回
転数検出手段と、ミシン軸の回転数全検出する第２の回
転数検出手段と、モータ及びミシン軸の回転数に基づい
て、モータの回転全ミシン軸に伝達する伝達機構の回転
伝達比を算出する回転伝達比算出手段と、回転伝達比を
記憶する電源ＯＦ’Ｆ時にも消滅しない不揮発性の記憶
手段と、電源投入時に回転伝達比算出手段の算出した回
転伝達比を記憶手段に記憶し次の電源ＯＮ時にも、この
回転伝達比に基づいて、モータの回転数を制御する制御
手段とを備え友ものでおる。

さらに、回転伝達比を算出するか、回転伝達比を算出し
ないかを設定する切り替え手段を設けたものである。

〔作　用〕

上記構成のミシンの制御装置は、ベダ／Ｉ／ヲ踏んでミ
シン軸上所定の回転数で回転式ぜると、第１の回転数検
出手段及び第２の回転数検出手段がモータの回転数及び
ミシン軸の回転数をそれぞれ検出し、回転伝達比を計算
するか否か全判断する切り替え手段（以降切り替え手段
と記す。）が回転伝達化全計算する側に切り替えられて
いた場合は、回転伝達比算出手段が検出し几モータの回
転数及びミシン軸の回転数から伝達機構の回転伝達比を
算出し、記憶手段が回転伝達化全記憶する。

１友、電源投入時等には制御手段が回転伝達比算出手段
の算出した回転伝達比及び記憶手段の記憶している回転
伝達比に基づいて、モータの回転数を制御する。

さらに、切り替え手段により、回転伝達化全計算しない
側に切り替えられていｔ場合は、電源投入以降、記憶手
段に記憶している回転伝達比に基づいて、モータの回転
数全制御する。

つまり毎回の電源投入に対して回転伝達化全計算せず、
記憶手段に記憶している回転伝達比に基づいて、モータ
の回転数全制御する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一冥施例を添付図面を参照して詳ｉに説
明する。

第１図は本発明に係るミシンの制御装置のブロック図で
ある。なお、第１図において第５図と同様の機能を果た
す部分については同一の符号を付し、その説明は省略す
る。又、第１図において、（８Ｃ）は回転伝達化全記憶
する記憶装置である。

記憶装置（８Ｃ）はミシンの電源を切っても、その記憶
内容全保持しているもので、記憶内容を電気的に消去及
び書き込み可能である。

第１図に示すように、ミシン制御装置（８）は制御部（
８ａ）、演算１（ｓｂ）及び記憶装置（８Ｃ）、！：、
切り替え手段（８ｄ）から構成式れている。制御部（８
ａ）はベダ／ｌ／（９）が踏み込まれ几当初、切り替え
手段（８ｄ）が回転伝達比會計算する側に切り替えられ
ていた場合モータ（５）全記憶装置（８Ｃ）が記憶して
いる回転伝達比により回転式ぜるとともに、回転数検出
器αＧが検出し几モータ（５）の回転数を演算部（８ｂ
）に出力する。演算ｍ　（８ｂ）は制御部（８ａ）が出
力するモータ（５）の回転数と、回転数検出器（４）が
出力するミシン軸（２）回転数とから、回転伝達比Ｎを
算出する。

記憶装置（８Ｃ）は演算部（８ｂ）が算出し几＠Ｊ転伝
達比Ｎｙ直ちに記憶し、以降ミシンに電源が投入式れる
度毎に、記憶した回転伝達比Ｎ２制御部（８ａ）に出力
する。制御部（８ａ）はこの回転伝達比Ｎをもとにモー
タ（５）を所定の回転数で回転さぜる。

一方、切り替え手段（８ｄ）が回転伝達比を計算しない
側に切り替えられていた場合は、ミシンの１ＴｉＩＪ［
装置（８）は、前記のようには回転伝達比Ｎを算出せず
、記憶装置（８Ｃ）が記憶していた回転伝達比Ｎ２もと
にモータ（５）を所定の回転数で回転させる。

次に、第２図はミシン制御部＆（８）の詳細なブロック
図でるる。なお、第２図において第５図と同様の機能全
果たす部分については同一の符号上付し、その説明は省
略する。スイッチ（至）はベダ／ｌ／（９）の踏み込み
量に応じた速度指令信号が入力される接点（１５ａ）と
位置指令信号が入力される接点（１５ｂ）とのいずれか
に切り換えられる。

次に、本発明に係るミシンの制御装置の動作について、
第８図のタイミングチャート七参照して説明する。第８
図は第８図（ａ）がミシンの回転数、第８図（ｂ）がペ
ダル踏込信号、第８図（Ｃ）がミシンの速度指令信号、
第８図（ｄ）がスイッチ（至）の切換状態全示すタイミ
ングチャートである。

時刻１１に、制御盤（８）の電源を投入するとモータ（
５）は浮止している。

Ｆｈ　刻ｔ２に、ペダル（９）全踏み込んでミシン（１
）　ｋ運転すると、記憶装置（８Ｃ）が記憶している［
ａ１転伝達比に基づく速度指令値が接点（１５ａ）から
入力嘔れ、速度指令値に応じ比速度でミシン軸（２）が
回転する。

なお、ミシン軸（２）は記ｍ装置（８Ｃ）が記憶してい
る回転伝達比Ｎに応じた速度で回転していると予測され
るのであって、実際の回転伝達比Ｎは分からない。

このとき、回転数検出器（４）が出力する所定のパルス
数の間に、回転数検出器α１が出力するパルスが何個め
るかを検出し、このパルス数の比によりＣＰＵは回転伝
達比Ｎｙ算出する。

しかしながら、前記制御部（８ａ）が回転伝達比Ｎｔ算
出するのは、切り替え手段（８ｄ）が回転伝達比を算出
する側に設定ちれてい友ときである。

また、切り替え手段（８ｄ）が回転伝達比を算出しない
側に設定式れている場合は、回転伝達比は算出せず記憶
装置（８Ｃ）が記憶している回転伝達比Ｎに応じ比速度
でモータ（５）全回転する。

第４図は回転伝達比Ｎ２算出する演算部（８ｂ）及び制
御部（８ａ）の動作フローチャートである。

（０）　　ステップ５Ｏ ＣＰＵはミシン軸（２）の回転数検出器（４）が検出し
几パルス数全記憶する検出パルス数ＰＭ及び回転伝達比
フラグＰＹＮ２ゼロにする。

（１）ステップＳ１ 切り替え手段（８ｄ）が「１」（回転伝達比を算出てる
。）であるか「０」（回転伝達比を算出しない。）であ
るかを判断しくステップＳＬ）、切り替え手８　（８ｄ
）が「１」のときは、回転伝達比フラグがｒＱＪでめる
か「１」であるかの判断に移る（ステップ２）。１几、
切り替え手段（８ｄ）が「０」のときは、回転伝達比フ
ラグ１をセットしくステップ５１４）、回転伝達比読み
出しくステップ５１２）に移る。

（２）ステップ８２〜５４ ＣＰＵは回転伝達比フラグＰＹＮが「０」（未だ回転伝
達比を算出していない）であるか「１」（既に回転伝達
比Ｎｙ２算出し几）であるか全判断しくステップＳ２）
、回転伝達比フラグＰＹＮがｒＯＪ（演算前又は演算中
）のときは、ペダル踏込信号Ｓ１がオンであるかオフで
あるか、即ちミシン（１）が駆１１２Ｉ嘔れているか否
かを判断する（ステップｓＢ）。

ペダル踏込信号Ｓ１がオフであるときは、検出パルス数
ＰＭ１にゼロクリアする（ステップｓ４）。これはミシ
ンを手で回転させｔとき、検出パルス数ＰＭがカウント
でれるので、ペダル踏込信号Ｓ１がオフのときは、検出
パルス数ＰＭをＯにする必要があるからである。

（３）　　ステップ８５〜Ｓ７ ペダル踏込信号Ｓ０がオンであるときは、ＣＰＵは回転
数検出器（４）の検出信号がローレベル「Ｌ」からハイ
レペｙｖ　ｒａ」に変化し友かどうが（ミシンが回転し
ているかどうか）を判断しくステップｓ５）、変化し念
ときは回転数検出器（４）が検出したパルスカウント数
ＰＭに「１」全加え（ステップＳ６）、ｒｌＪｉ加えた
パルスカウント数ＰＭと設定パルス数Ｃ０Ｎ５Ｔと全比
較する（３テツ、・Ｓ７）。

（４）ステップ５８ ＣＰＵｉｄパルスカウント数ＰＭがＣ０Ｎ５Ｔと同じ又
はそれ以下のときは、回転伝達比Ｎｔ−真出する。即ち
、ミシン軸（２）の回転数検出器（４）のパルスが所定
の数量力される間にモータ（５）の回転数検出器（１０
が出力するパルス数に基づいて回転伝達比Ｎ全算出する
。回転伝達比Ｎは Ｎ　：　（Ｃ０Ｎ５Ｔ／Ｐ　Ｔ　　ン×にである。

（５）もステップ８９〜３１Ｂ 回転伝達比の算出が終了すると、ＣＰＵは回転伝達比フ
ラグＰＹＮに「１」をセットしくステップＳ９）、回転
伝達比フラグＰＹＮが「０」であるか「１」であるかを
判断しくステップ５ｔＯ）、回転伝達比フラグＰＹＮが
「１」のときは、その演算値全記憶装置（８Ｃ）に記憶
式ぜる。（ステップ５１１）。

さらに、この演算値を読み出して（ステップ５１２）、
モータ（５）の回転を制御する（ステップ８１８）。

なお、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間では、スイッチ（ト）
は接点（１５ａ）側に切り換えられている。ただし、こ
の値は回転伝達比Ｎが求められる１では記憶装置（８Ｃ
）が記憶している回転伝達比による指令値である。回転
が完了すると、ベダ／ｌ／（９）の踏み込み量と回転伝
達比Ｎとの積によって算出される回転伝達比の演算が速
度指令値によりミシン軸（２）は回転する。この之め、
ペダ／１／　（９）の踏み込み量に比例した速度でミシ
ン（１）は運転式れる。

時刻ｔ８に、ペダ／Ｌ／（９）の踏込みを止めると、踏
込信号がオフとなるので、予め設定されｔ位置決め回転
数１でミシンは減速して、その位置決め回転数で目的位
置１で運転される。

時刻ｔ４に、スイッチ（ト）が接点（１５ａ）側から接
点（１５ｂ）側に切り換わり、位置指令信号が原わっ之
位置ループ制御で、第４／（Ｃ）で示すようにミシンの
速度指令信号が出力され、最終停止位置までミシン（１
）が回転する。

なお、上記実施例では切り替え手段（８ｄ）全ミシンの
制御装置（８）内に配置したが、同一機能を満すもので
あればミシンの１ｌｉｔ制御装置（８）外に配置しても
いいのはいう１でもない。

さらに、第４図のステップＳ１２において回転伝達化全
毎回書き込み可能な記憶装置（８Ｃ）から読み出してい
るが、−度書き込み可能な記憶装置（８Ｃ）から読み出
して、随時書き込み読み出し可能な記憶装置（以降ＲＡ
Ｍと記憶。）に書き込んで、そのＲＡＭ内に記憶してい
る回転伝達化全使用しモータ（５）全所定の速度で回転
してもいいのはいう１でもない。

〔発明の効果〕

以Ｊ：説明したように本発明によれば、第１の回転数検
出手段及び第２の回転数検出手段の検出しｔモータの回
転数及びミシン軸の回転数から、回転伝達比算出手段が
伝達機構の回転伝達比計算時し、この回転伝達化全記憶
手段が記憶しておき、を源投入時等にはｆ［ｉ１１″＠
手段が回転伝達比算出手段の算出した回転伝達比及び記
憶手段の記憶している回転伝達比に基づいて、モータの
回転数ｔｆｆｉ１１御するようにしたので、１針目のミ
シンの回転数を所定の回転数にできるという効果ｔ−奏
する。

又、回転伝達比が変化しても、変化さぜ几最初の１針目
金除いて所定の回転数で回転させることができる。

さらに、回転伝達比が変化しないと想定される場合は、
切り替え手段金＠転伝達比全計算しない側に設定するこ
とにより、回転伝達比計算時ント数憶手段内の回転伝達
比を用いてモータを所定の速度で回転式ぜることができ
、回転伝達比計算時の誤差や外乱ノイズから悪影響をう
けることをなく丁ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るミシンのｆｆ１ｌＪ御装置のブロ
ック図、第２図は第１図に示した制御部のブロック回路
図、Ｗｒ、８図は第１図に示し友ミシンのｆｆｙｌＪ御
装置の動作を示すタイミングチャート、第４図は本発明
に係るミシンの制′＠装置による回転伝達比算出のフロ
ーチャート、第５図は従来のミシンの利？ｎ装置のブロ
ック図、第６図は第５図に示した制御部のブロック回路
図、第７図は第１図及び第５図に示し几モータの回転数
検出器ミシンの回転数検出器の出力信号の説明図、第８
図は第５図に示したミシンの１ｌｒｌＪ　［Ｈ置の動作
を示すタイミングチャート、第９図は従来のミシンの制
ｉ＠ｌ装置による回転伝達比算出のフローチャートでお
る。 各図中、（ｌンはミシン、（２）はミシン軸、（８ａ）
。 （３ｂ）はプーリー、（４）、αＧは回転数検出器、（
５）はモータ、（６）はモータ（５）の回転軸、（７）
はベルト、（８）はミシン制御装置、（８ａ）は制御部
、（８ｂ）は演算部、（８Ｃ）は記憶装置、（８ｄ）は
切り替え手段、（９）はペダルである。 なお、各□□□中同−符号は同−又は相当部分全示すも
のでるる。 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの回転によって回転駆動されるミシン軸の
   回転数を制御するミシンの制御装置において、前記ミシ
   ン軸の回転数を指令するペダルと、前記モータの回転数
   を検出する第１の回転数検出手段と、前記ミシン軸の回
   転数を検出する第２の回転数検出手段と、前記モータ及
   び前記ミシン軸の回転数に基づいて、該モータの回転を
   該ミシン軸に伝達する伝達機構の回転伝達比を算出する
   回転伝達算出手段と、前記回転伝達比を記憶する電源Ｏ
   ＦＦ時にも消滅しない不揮発性の記憶手段とを備え、ま
   ず前記回転伝達比算出手段の算出した回転伝達比を前記
   記憶手段に記憶し、次の電源ＯＮ時にも、この回転伝達
   比に基づいて、前記モータの回転数を制御する制御手段
   とを備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
2. （２）特許請求の範囲第一項に記載した、ミシンの制御
   装置において、回転伝達比を算出するか、回転伝達比を
   算出しないかを設定する、切り替え手段を設けたことを
   特徴とするミシンの制御装置。