JPH0280907A - 摩擦送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、０擦ローラを用いた摩擦送り機構に関する。

例えば、測定機や工作ｍ鍼などのテーブルあるいはヘッ
ドの送り機構として利用できる。

［従来の技術］ 三次元測定機や工作機械などでは、ワークを載置するテ
ーブルや測定子あるいは工具を支持すイ）ヘッドを、送
りＲＷＩによって相対移動させる棺或か採られている。

従来、この種の送り機構には、高精度な送りが要求され
るため、ボールねじなどの送りねじを用いて駆動軸の回
転運動を軸方向の往復運動に変換する方式が多用されて
いる。しかし、この方式は、駆動軸に形成するねじ形状
を高精度に仕上げなければならないので、製造コストが
高くなるという問題があった。

そこで、駆動軸の軸線に対して所定のリード角で傾斜す
る摩擦ローラを駆動軸の周面に押圧し、駆動軸の回転に
伴ってＴ！Ｊ擦ローラに生じる駆動軸の軸方向分力で送
り動作を行う摩擦送りＲ構が開発されている。例えば、
第８図または第９図に示すものが開発されている。

第８図に示すものは１．相対移動可能なベット（図示省
略）とテーブル２との一方、ここではベット側に駆動軸
３をテーブル２の移動方向に沿ってかつ回転可能に設け
るとともに、テーブル２側に支持部材４を介してローラ
保持部材５を支軸６を支点として回動可能に取付け、こ
のローラ保持部材５に前記駆動軸３の軸線に対して所定
のリード角で傾斜する摩擦ローラ７を回転可能に取付け
るとともに、テーブル２とローラ保持部材５との間に前
記摩擦ローラ７を駆動軸３の周面に押圧する引張コイル
はね８を設けた構成である。

また、第９図に示すものは、テーブル２に支持部材４Ａ
、４Ｂを介して一対のローラ保持部材５Ａ、５Ｂを前記
駆動軸３を挟んでかつそれぞれ支軸６Ａ、６Ｂを支点と
して回動可能に取付け、この各ローラ保持部材５Ａ、５
Ｂに前記駆動軸３の軸線に対して所定のリード角でかつ
互いに同一のリード角で傾斜する摩擦ローラ７Ａ、７Ｂ
をそれぞれ回転可能に取付けるとともに、両ローラ保持
部材５Ａ、５Ｂ間に両摩擦ローラ７Ａ、７Ｂを駆動軸３
の周面に押圧する引張コイルばね８−を設けた構成であ
る。

［発明か解決しようとする課題］ 第８図に示す構成では、駆動軸３の一方側から摩擦ロー
ラ７を引張コイルはね８によって押圧する構成であるた
め、その押圧力の反力がテーブル２に作用することにな
る。この反力は、テーブル２の案内機構に対して外乱と
なるので、高精度な位置決めを阻害する要因である。そ
のため、従来では、この反力を受けるために、テーブル
２の案内機構に高い剛性を持たせなければならないので
、機構が大型化するという問題があった。

また、第９図に示ず構成では、駆動軸３の両側からＬ対
の摩擦ローラ７Ａ、７Ｂを引張＝Ｉイルはね８−によっ
て押圧する構成であるため、それらの反力は互いに打消
され外部へ働かない利点かある。しかし、このようなｔ
［では、一対の摩擦ローラ７Ａ、７Ｂを必要とすること
から機構か複雑化する。その上、駆動軸３の軸線に対す
る各摩擦ローラ７Ａ、７Ｂのリード角を互いに一致させ
ることがきわめて困難である６両摩擦ローラ７Ａ７Ｂの
リード角か僅かでもずれていると、リード誤差となって
駆動軸３に対して滑りか生じる結果、高精度な位置決め
が期待できないはかりでなく、耐久性にも問題がある。

ここに、本発明の目的は、このような従来の課題を解消
ずべくな、されたもので、複数の摩擦ローラを用いなく
てら反力の処理が必要なく、従って、小型かつ簡易な構
成で高精度な位置決めを達成できる摩擦送り機構を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 従来では、ＩＩ擦ローラを引張コイルばねなどの機械的
付勢手段によって駆動軸に押ＦｉＥし、これによって押
圧力を得ていたことに起因して反力が生じることに着目
し、本発明では、駆動軸と摩擦ローラとの間に磁気回路
を構成し、この磁気回路の磁力を利用して押圧力を得る
ように構成したものである。

具体的には、相対移動可能な二部材の一方に磁性体から
なる駆動軸を相対移動方向に沿ってかつ回転可能に設け
るとともに、前記相対移動可能な二部材の他方に、周面
が前記駆動軸の周面に対して接触または僅かに離れて配
置された磁性体からなるｒ′Ｊ１１！ローラを回転可能
にかつその回転軸線が駆動軸の軸線に対して所定のリー
ド角で傾斜するように配設し、前記駆動軸とＲ１擦ロー
ラとの間に磁気回路を構成した、ことを特徴とする。

［作　用］ 駆動軸と摩擦ローラとの間に磁気回路が構成れているた
め、その磁気回路の磁力によって押圧力が得られる。こ
のことは、従来のように機械的付勢手段によって押圧力
を得るものでないため、反力の処理も必要ない、従って
、反力を受けるなめに案内ａ横に高い剛性を持たせなく
てもよく、また、複数の摩擦ローラを用いなくてもよい
ので、構成的には小型かつ簡易に構成することができる
。

しかも、複数の摩擦ローラを用いなくてもよいことは、
これらのリード誤差による滑りの問題もないので、高精
度な位置決めを達成することができる。

［実施例１ 以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

鼠」」しｌ泗 第１実施例を第１図〜第４図に示す１本実施例では、テ
ーブル送り装置に適用した例で、第１図に示す如く、ベ
ツド１１に対してテーブル２１が第１図中左右方向へ往
復移動可能に設けられている。

これら相対移動する二部材の一方側、ここではベツド１
１側には、磁性体材料からなる駆動軸１２が前記テーブ
ル２１の往復移動方向に沿ってかつ回転可能に設けられ
ている。駆動軸１２は、両端かベツド１１に設けられた
ブラケット１３（第１図中左端は図示省略）に回転可能
に支持され、かつ、一端に連結されたモータ１４により
回転駆動される。

一方、テーブル２１側には、取付プレート２２を介して
２つの摩擦ローラユニット３１Ａ、３１Ｂがそれぞれ取
付けられている。各摩擦ローラユニット３１Ａ、３１Ｂ
は、第３図にも示す如く、前記取付プレート２２に取付
けられたコ字形の補助鋼板３２Ａ、３２Ｂと、この補助
鋼板３２Ａ。

３２Ｂ内にコ字形のローラ保持枠３３Ａ、３３Ｂを介し
て回転可能に支持された摩擦ローラ３４Ａ。

３４Ｂと、この摩擦ローラ３４Ａ、３４Ｂを挾んで設け
られ摩擦ローラ３４Ａ、３４Ｂと駆動軸１２との間に磁
気回路を構成する電磁石３５Ａ、３５Ｂとから構成され
ている。

ここで、各摩擦ローラユニット３１Ａ、３１Ｂは、第２
図に示す如く、それぞれの摩擦ローラ３４Ａ、３４Ｂの
回転軸線が前記駆動軸１２の軸線に対してそれぞれリー
ド角θ１．θ２　（θ１くθ２）をなすように傾斜して
取付けられている。つまり、補助鋼板３２Ａ、３２Ｂが
それぞれ傾斜して取付けられている。

前記各補助鋼板３２Ａ、３２Ｂは、全体が磁性体材料に
よってコ字形形状に形成されている。また、そのコ字形
形状の前記駆動軸１２の外周面と対向する両側壁先端部
は、第４図に示す如く、前記駆動軸１２の外周面に沿っ
て僅かな隙間を有する円弧状の凹部３６に形成されてい
る。つまり、駆動軸１２の外周面と対向する各補助鋼板
３２Ａ。

３２Ｂの先端部面積を大きくし、磁束密度の増大をはか
っている。

前記摩擦ローラ３４Ａ、３４Ｂは、磁性体材料によって
形成され、かつ、周面が前記駆動軸１２の周面に対して
接触または僅かに離れた状態で両端の軸３７が前記ロー
ラ保持枠３３Ａ、３３Ｂにベアリング３８を介して回転
可能に支持されている。

前記各電磁石３５Ａ、３５Ｂは、前記各摩擦ローラ３４
Ａ、３４Ｂの周囲、つまり各摩擦ローラ３４Ａ、３４Ｂ
を保持したローラ保持枠３３Ａ３３Ｂの周囲にコイルを
巻いて構成され、かつ、図示しないコントローラによっ
て通電が制御されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

（微動送り） ベツド１１に対してテーブル２１を微動送りするには、
摩擦ローラユニット３１Ａの電磁石３５Ａに通電す・る
、すると、この電磁石３５Ａによって摩擦ローラ３４Ａ
、駆動軸１２および補助鋼板３２Ａを含む磁気回路が構
成されるので、その磁気回路の磁力によって摩擦ローラ
３４Ａと駆動軸１２とが互いに吸引された状態となる。

つまり、この吸引力によって押圧力が発生した状態とな
る。

従って、この状態において、モータ１４により駆動軸１
２を回転させると、駆動軸１２の回転に追従して摩擦ロ
ーラ３４Ａが回転するので、テーブル２１はリード角θ
１に応じた送りピッチＰ１−πｄ　ｔａｎθ１　（ただ
し、ｄは駆動軸１２の直径）で移動される。つまり、ベ
ツド１１に対してテーブル２１を送りピッチＰ１で微動
送りさせることができる。

（高速送り） ベツド１１に対してテーブル２１を高速送りするには、
摩擦ローラユニット３１Ｂの電磁石３５Ｂに通電する。

すると、この電磁石３５Ｂによって摩擦ローラ３４Ｂ、
駆動軸１２および補助鋼板３２Ｂを含む磁気回路が構成
されるので、その磁気回路の磁力によって摩擦ローラ３
４Ｂと駆動軸１２とが互いに吸引された状態となる。つ
まり、この吸引力によって押圧力が発生した状態となる
。

従って、この状態において、モータ１４により駆動軸１
２を回転させると、駆動軸１２の回転に追従して摩擦ロ
ーラ３４Ｂが回転するので、テーブル２１はリード角θ
２に応じた送りピッチＰ２＝πｄ　　ｔａｎθ２　（た
だし、ｄは駆動軸１２の直径）で移動される。つまり、
ベツド１１に対してテーブル２１を送りピッチＰ２で高
速送りさせることができる。

（フローティング） 以上の送りに対して、両ａ擦ローラユニット３ＩＡ、３
１Ｂの電磁石３５Ａ、３５Ｂに共に通電しない状態では
、両摩擦ローラ３４Ａ、３４Ｂの押圧力は略０に近いた
め、テーブル２１を手動で自由位置まで移動させること
ができる。

従って、本実施例によれば、駆動軸１２と摩擦ローラ３
４Ａ、３４Ｂとの間に磁気回路を構成する電磁石３５Ａ
、３５Ｂを設けたので、従来のように駆動軸の一方側か
ら摩擦ローラを押圧１、たときに生じる反力の処理が全
く必要がない、このことは、従来のようにその反力を受
けるために案内ｎ構に高い剛性をもたせなくてらよく、
また、複数の摩擦ローラを用いなくて（ｌよいので、構
造的には小型かつ簡易に構成することができる、しかも
、＋＊擦ローラ３４Ａ、３／ＩＢが機械的に変位しなく
てもよいので、この点からも構造を簡素化できる。さら
に、反力を処理するために複数の摩擦ローラを用いなく
てもよいことは、これらのリード誤差による滑りの問題
もないので、高精度な位置決めを達成することができる
。

また、駆動軸１２の軸線に対して異なるリード角θ１．
θ２をなす２つの４１７−ラ３４Ａ　３４Ｂを設け、各
摩擦ローラ３４Ａ、３４Ｂの押圧力をそれぞれ電磁石３
５Ａ、３５Ｂによって得るようにしたので、電磁石３５
Ａに通電すれば摩擦ローラ３４Ａによって微動送りに、
また、電磁石３５Ｂに通電すれば摩擦ローラ３４Ｂによ
って高速送りにそれぞれ切換えることができる。しがも
、両型磁石３５Ａ、３５Ｂに共に通電しない状態では、
各摩擦ローラ３４Ａ、３４Ｂの押圧力が略Ｏの状態とな
るので、手動でテーブル２１を自由位置まで移動させる
ことができる。従って、これらの切換えも電磁石３５Ａ
、３５Ｂへの通電を制御するだけでよいので、きわめて
簡単である。

なお、上記実施例では、駆動軸１２の軸線に対して異な
るリード角θ１．θ２の２つの摩擦ローラ３４Ａ、３４
Ｂを設けたが、摩擦ローラの数は１個でもよい。また、
必要な送り速度の段数などに応じて適宜増やしてもよく
、さらに、それぞれに設定するリード角についても微動
送りや高速送りに限らず、適宜調節すればよい。

また、複数の摩擦ローラを設けた場合、これら摩擦ロー
ラの配置は、上記実施例のように駆動軸１２に沿った配
列に限らず、適宜変更してもよい。

例えば、駆動軸１２の両側に摩擦ローラを対向配置する
ようにしてもよい、また、対向する２位置に限らず、任
意の角度位置であってもよく、あるいは、駆動軸１２の
所定位置のまわりに３個以上の摩擦ローラを周方向に沿
って配列してもよい。

さらに、軸方向の配列と周方向の配列とを組合わせても
よい０例えば、駆動軸１２に沿って２個ずつの摩擦ロー
ラを周方向に３列とい−）たような配列を採用すれば、
コンパクトに加えて設計上の自由度を高めることかでき
る。

また、上記実施例では、電磁石３５Ａ、３５Ｂによって
磁気回路を構成するようにしたが、その磁気回路の一部
に永久磁石を配置するようにしてもよい、さらに、摩擦
ローラが１個の場合には、永久磁石のみによって構成す
るようにしてもよい。

また、モータ１４は、一定回転で駆動されるものに限ら
ず、回転数可変式のモータであって！、よい、このよう
にすれば、簡単な構造のまま一層幅広い送り速度変化を
得ることができる。

１１里里贋 第２実施例を第５図〜第７図に示す２なお、これらの図
の説明に当たって、第１実施例と同一の構成要件につい
ては、同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施例では、前記第１実施例に対して、ベツド１１側
に設けられた構成要件を同一する一方、テーブル２１側
に設けられる摩擦ローラを１個とし、かつ、その摩擦ロ
ーラの回転軸線を駆動軸１２の軸線に対して異なるリー
ド角に可変できるように構成したものである。

すなわち、第５図および第６図に示す如く、テーブル２
１側には、ブラケット４１を介して磁性体材料からなる
保持部材４２か取付けられている。

保持部材４２の中心位置には、回動軸４３が前記駆動軸
１２の軸線に対して直角にかつ回転可能に設けられてい
る：回動軸４３の下端には、コ字形形状の回動ブロック
４５が一体的に設けられている。従って、回動ブロック
４５も回動軸４３とともに回転可能になっている。なお
、４６は回動ブロック４５の上面と保持部材４２との間
に介装されたスラストベアリング、４７は皿ばねである
。

皿ばね４７は回動ブロック４５の上端面を保持部材４２
の下面から離れる方向へ付勢し、かつ、スラストベアリ
ング４６は回動ブロック４５の回動抵抗を軽減するため
のものである６回動ブロック４５には、磁性体材料によ
って形成された摩擦ローラ４８が図示しないベアリング
を介して回転可能に支持されている。

摩擦ローラ４８は、その周面が前記駆動軸１２の周面に
対して接触または僅か離れて配置され、かつ、その摩擦
ローラ４８の回転軸線および前記駆動軸１２の軸線に対
して直交する軸を中心に回動可能になっている。つまり
、回転軸４３を中心として回動可能に構成されている。

また、保持部材４２の下面両側には、前記駆動軸１２と
摩擦ローラ４８との間に磁気回路を構成する永久磁石５
１Ａ、５１Ｂがそれぞれ取付けられている。各永久磁石
５１Ａ、５１Ｂの下端部は、第１実施例と同様に（第４
図のように）、前記駆動軸１２の外周面に対して僅かな
隙間を有する円弧状の凹部に形成されている。

また、前記保持部材４２の上面側には、前記回動軸４３
を回動させる回動手段６１と、前記回動軸４３を複数の
回動角度位置でロックするロック手段７１とがそれぞれ
設けられている。

回動手段６１は、通電によって収縮する４本の形状記憶
ワイヤ６２Ａ〜６２Ｄによって構成されている。形状記
憶ワイヤ６２Ａと６２Ｄおよび６２Ｂと６２Ｃは、前記
回動軸４３を挟んで対角的にかつ前記駆動軸１２の軸線
と平行に配設されている。つまり、回動軸４３の上端に
回動プレート６３を介して設けられた前後４つのローラ
６４に各形状記憶ワイヤ６２Ａ〜６２Ｄが巻回され、そ
の各形状記憶ワイヤ６２Ａ〜６２Ｄの両端が保持部材４
２の両端に設けられた係止部材６５にそれぞれ連結され
ている。従って、回動軸４３は、形状記憶ワイヤ６２Ｂ
、６２Ｃに通電すると第６図中反時計方向へ、形状記憶
ワイヤ６２Ａ、６２Ｄに通電すると第６図中時計方向へ
それぞれ回動される。

ここでは、形状記憶ワイヤ６２Ａ、６２Ｄへの通電によ
って回動軸４３が第６図中時計方向へ回動され回動プレ
ート６３がストッパ６６Ａに当接したとき、第７図（Ａ
）に示す如く、摩擦ローラ４８の回転軸線が駆動軸１２
の軸線に対してリード角θ１になるように予め設定され
ている。また、形状記憶ワイヤ６２Ｂ、６２Ｃへの通電
によって回動軸４３が第６図中反時計方向へ回動され回
動プレート６３がストッパ６６Ｂに当接したとき、第７
図（Ｂ）に示す如く、摩擦ローラ４８の回転軸線が駆動
軸１２の軸線に対してリード角θ２（θ１くθ２）にな
るように予め設定されているロック手段７１は、前記回
動プレート６３の両端部分と対応する保持部材４２の上
面に形成された凹溝７２と、この各凹部７２に収納され
通電によって上下方向へ変位する圧電素子７３とから構
成されている。従って、圧電素子７３に通電すると、圧
電素子７３が上下方向へ変位する。すると、回動プレー
ト６３が上方へ押圧され、それにより回動ブロック４３
の上端面と保持部材４２の下面との摩擦が大きくなるの
で、回動軸４３の回動が規制される。

次に、本実施例の作用を説明する。

常時は、永久磁石５１Ａ、５１Ｂによって摩擦ローラ４
８、駆動軸１２および保持部材４２を含む磁気回路が構
成されているので、その磁気回路の磁力によって摩擦ロ
ーラ４８と駆動軸１２とが互いに吸引された状態となっ
ている。つまり、この吸引力によって押圧力が発生した
状態となっている。

（微動送り） ベツド１１に対してテーブル２１を微動送りするには、
形状記憶ワイヤ６２Ａ、６２Ｄに通電する。すると、回
動軸４３が第６図中時計方向へ回動され、回動プレート
６３か°ストッパ６６Ａに当接した状態となる。この状
態では、第７図（Ａ）に示す如く、摩擦ローラ４８の回
転軸線が駆動軸１２の軸線に対してリード角θ１で傾斜
した角度に設定される。

ここで、ロック手段７１の圧電素子７３に通電すると、
圧電素子７３が上下方向へ変位して回動ブロック４３の
上端面と保持部材４２の下面との摩擦が大きくなるので
、回動軸４３は設定された角度位置で回動が規制される
。

従って、この状態において、モータ１４により駆動軸１
２を回転させると、駆動軸１２の回転に追従して摩擦ロ
ーラ４８が回転するので、テーブル２Ｉはリード角θ１
に応じた送りピッチＰ１＝πｄ　　ｔａｎθ１　（ただ
し、ｄは駆動軸１２の直径）で移動される。つまり、ベ
ツド１１に対し、てテーブル２Ｉを送りピッチＰ１で微
動送りさせることができる。

（高速送ｒ）） ベツド１１に対してテーブル２１を高速送りするには、
形状記憶ワイヤ６２８．６２Ｃに通電する。すると、回
動軸４３か第６図中反時計方向へ回動され、回動プレー
ト６３かストッパ６６Ｂに当接した状態となる。この状
態では、第７図（Ｂ）に示す如く、摩擦ローラ４８の回
転軸線が駆動軸１２の軸線に対してリード角θ２で傾斜
した角度に設定される。

ここで、口・ｙり手段７１の圧電素子７３に通電すると
、圧電素子７３が上下方向へ変位して回動ブロック４３
の上端面と保持部材４２の下面との１１！Ｊ？ｌ！が大
きくなるので、回動軸４３は設定された角度位置で回動
が規制される。

従って、この状態において、モータ１４により駆動軸１
２を回転させると、駆動軸１２の回転に追従して摩擦ロ
ーラ４８が回転するので、テーブル２１はリード角θ２
に応じた送りピッチＰ１＝πｄ　ｔａｎθ２　（ただし
、ｄは駆動軸１２の直径）で移動される。つまり、ベツ
ド１１に対してテーブル２１を送りピッチＰ２で高速送
りさせることができる。

従って、本実施例によれば、永久磁石５１Ａ。

５１Ｂを利用して駆動軸１２と摩擦ローラ４８との間に
磁気回路を構成しているので、第１実施例と同様に、反
力を受けるために案内機構に高い剛性を持たせなくても
よく、また、複数の摩擦ローラを用いなくてもよいので
、構造的にも小型かつ簡易に構成できるとともに、高精
度な位置決めを達成することができる。

また、１個の摩擦ローラ４８を、その回転軸線および駆
動軸１２の軸線に対して直交する回動軸４３を中心とし
て回動自在に設けるとともに、その回動軸４３を回動さ
せる回動手段６１を設けたので、回動手段６１によって
回動軸４３を回動させれば、摩擦ローラ４８の回転軸線
か駆動軸１２の軸線に対してなすリード角を変化させる
ことができるから、微動送りと高速送りとを容易に切換
えることができる。しかも、回動手段６１を４つの形状
記憶ワイヤ６２Ａ〜６２Ｄによって構成したので、構成
的にも小型化できる０例えば、モータを利用するのに比
べはるかに小型化できる。

また、回動軸４３を所定角度位置でロックするロック手
段７１を設けたので、設定したリード角θ１．θ２を正
確に維持させることができる。よって、正確な送りが達
成できる。しかも、ロック手段７１も圧電素子７３によ
って構成したので、この点からも小型化が期待できる。

つまり、シリンダによって構成する場合に比べはるかに
小型化できる。

なお、上記実施例では、永久磁石３５Ａ、３５Ｂによっ
て磁気回路を構成するようにしたが、第１実施例のよう
に電磁石を利用してもよい。

また上記実施例では回動軸４３を回動させる手段６１を
４つの形状記憶ヤイヤ６２Ａ〜６２Ｄによって構成した
が、これに限らず例えばモータなどでもよい。

また、上記実施例では、回動軸４３の回動を規制するロ
ック手段７１を圧電素子７３によって構成したが、これ
に限らす例えばシリンダなどでもよい。

なお、本発明は、上記実施例で述べたテーブル送り装置
に限らず、例えば工作機械のコラムとヘッドなどでもよ
く、相対移動する二部材の送り機構一般に適用すること
かできる。

１−発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、複数の摩擦ローラを用い
なくても反力の処理か必要なく、従って、小型かつ簡易
な構成で高精度な位置決めを達成できる摩擦送り機構を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実線例を示すもので、第
１図は要部を示す正面図、第２図は駆動軸と１擦ローラ
との関係を示す平面図、第３図は摩擦ローラユニットを
示す断面図、第４図は補助鋼板を示す側面図である。 第５図〜第７図は本発明の第２実施例を示すもので、第
５図は要部の一部を切欠いた正面図、第６図はその平面
図、第７図（Ａ＞（Ｂ）は駆動軸と摩擦ローラとの関係
を示す平面図である。 第８図および第９図はそれぞれ従来例を示す斜視図であ
る。 １１．２１・・・ベツドおよびテーブル、（相対移動可
能な二部材） １２・・・駆動軸、 ３４Ａ、３４Ｂ・・・摩擦ローラ、 ３５Ａ、３５Ｂ・・・電磁石（磁気回路を構成する手段
）、 ４８・・・摩擦ローラ、 ５１Ａ、５１Ｂ・・・永久磁石（磁気回路を構成する手
段）。 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）相対移動可能な二部材の一方に磁性体からなる駆
   動軸を相対移動方向に沿つてかつ回転可能に設けるとと
   もに、 前記相対移動可能な二部材の他方に、周面が前記駆動軸
   の周面に対して接触または僅かに離れて配置された磁性
   体からなる摩擦ローラを回転可能にかつその回転軸線が
   駆動軸の軸線に対して所定のリード角で傾斜するように
   配設し、 前記駆動軸と摩擦ローラとの間に磁気回路を構成した、 ことを特徴とする摩擦送り機構。