JPH027932A - 電気掃除機の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータにより駆動されるアジテータを有する吸
込具を具備した電気掃除機の制御回路に関するものであ
る。

従来の技術 一般に従来の電気掃除機の制御回路は第８図に示すよう
な構成であった。第８図においで、１は商用電源、２は
電源スィッチで、電源の０Ｎ−０ドＦを行っている。こ
の電源スィッチ２と抵抗３と正特性サーミスタ４とダイ
オードブリッジ５とが直列に商用電源１に接続されてい
る。電源電圧はダイオードブリッジにより全波１１流さ
れ、床ノズルの直流モータ６が駆動される。ダイオード
ブリッジ５と直流モータ６とはモータユニット７として
一つの外殻に収められている。８は掃除機本体に内蔵さ
れた本体モータで、双方向性サイリスタ９と直列に商用
電源１に接続されている。１０は双方向性サイリスタ９
の制御回路で、商用電源１に接続されている。

上記構成により、以下、その動作を説明する。

電源スィッチ２の開閉により、直流モータ６および本体
モータ８の回転および停止を行う。ここで、抵抗３およ
び正特性サーミスタ４の直列抵抗値により、゛１源スイ
ッチ２のＯＮ時に生じる突入電流の制限を行って直流モ
ータ６の寿命を増大させている。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の構成では、直流モータ６に直列に突
入電流制限用の抵抗３および正特性サーミスタ４が挿入
されているため、その抵抗分により電圧降下を生じ、商
用電源の電圧が完全に直流モータ６に印加されず、電力
ロスを生じるという問題があった。また、この吸込具の
直流モータ６に印加される電圧は通常一定であるが、被
掃除面の負荷が重くなり給電ライン１１に流れる電流が
増大すると、正特性サーミスタ４の自己発熱によりその
抵抗値が増大し、がえって直流モータ６の回転数が落ち
てしまうという問題も有していた。

本発明は、上記従来の問題を解決するもので。

突入電流制限用の抵抗をなくすことで、商用電源の電圧
を完全に床ノズル用のモータに印加でき。

さらに、被掃除面の負荷の軽重により床ノズル用のモー
タの回転数を自動制御することができる電気掃除機の制
御回路を提供することを目的とするものである。

ａＳを解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の第１の手段としての
電気掃除機の制御回路は、交流電源に同期した三角波を
発生させる三角波発生回路と、前記三角波と電源投入時
上側および下側の設定電圧の間で徐々に変化する基準電
圧とを比較する比較回路と、前記比較回路の出力により
電動送風機および床ノズル用電動機をそれぞれの制御素
子を介して駆動制御する制御手段とを備え、電源投入時
に前記両型動機の回転数を徐々に上げるように構成した
ものである。

さらに１本発明の第２の手段としての電気掃除機の制御
回路は、第１の手段に加えて、比較回路の基ｉｐ？！！
圧の設定値を可変する可変手段と、さらに定常運転時に
床ノズル用電動機の制御素子である双方向性サイリスタ
のゲートに直流トリガを出力する直流トリガ手段とを備
えたものである。

さらに１本発明の第３の手段としての電気掃除機の制御
回路は、交流電源に同期した三角波を発生させる二角波
発生回路と、前記三角波と電源投入時上側および下側の
設定電圧の間で徐々に変化する第１の基準電圧とを比較
する第１の比較回路と、前記三角波と電源投入時上側お
よび下側の設定電圧の間で徐々に変化する第２の基準電
圧とを比較する第２の比較回路と、前記第２の基４！電
圧設定部をオンオフする床ノズルスイッチと、前記第１
の比較回路の出力により電動送風機を第１の制御素子を
介して駆動制御する第１の制御手段と。

前記第２の比較回路の出力により床ノズル用電動機を第
２の制御素子を介して駆動制御する第２の制御手段とを
備えたものである９ さらに、本発明の第・１の手段としての電気掃除機の制
御回路は、第］−の手段に加えて、床ノズル用電動機の
給電ラインを流れるｆｆｌ流を検出する電流センサと、
分配電流センサの出力を別のＪＪｔ準電圧１と比較して
比較回路の１上塗電圧を可変するｎｆ変手段とを備え、
被掃除面の負荷が軽いときには、電動送風機および床ノ
ズル用電動機の入力を落とし、負荷が重いときには、入
力を最大にするものである。

さらに５本発明の第５の手段としての電気掃除機の制御
回路は、第４の手段に加えて、電流センサの出力が別の
基準電圧以上または以下になったときに比較回路の基準
電圧の可変を遅らせる遅延手段を備え７被掃除面の負荷
の軽重により電動送風機および床ノズル用電動機の回転
数が切換わるときに一定時間切換わる前の状態を保持す
るに−）に構成したものである。

作用 上記第１の手段により、交流電源に同期した三角波と、
電源投入時上側およびド側の設定電圧の間で徐々に変化
する基準電圧とを比較回路で比較し、たとえば、この基
準電圧が三角波の電圧よりも高いときには比較回路の出
力はハイレベルとなり、低いときにはローレベルとなり
１　このような比１咬回路の出力により、制御手段を介
して電動送風機および床ノズル用電動機を駆動制御する
ので、両組動機に印加される電圧は電源投入時から時間
の経過とともに徐々に大きくなるように制御しＣ回転数
を徐々に」二げてゆくことができ、このため従来の床ノ
ズル電動機のような突入゛４工流制御用抵抗が不要とな
り、最終的には最大電圧を印加できて、電力ロスをなく
すことができる。

さらに、」二記第２の手段により、第１の手段による作
用に加えて、可変手段により比較回路の基準″直圧を変
化させろと、二角波の電圧との比較により比較回路の出
力の発生タイミングがずれるので、この比較回路の出力
により、両組動機の回転数を制御することができ、また
、定常運転時には直流トリガ手段に、より、床ノズル用
電動機の双方向性サイリスタのゲートに直流トリガが出
力されるので、床ノズル用電動機には最大電力を与える
ことができろ。したがって、電動送風機は回転数を可変
して運転制御できるが、床ノズル用電動機は定常運転時
には常にフル回転が可能となり、電力ロスのない制御が
できる。

さらに、第３の手段により、交流電源に同期した三角波
と、電源投入時上側および下側の設定電圧の間で徐々に
変化する第１および第２の基準電圧とを第１および第２
の比較回路でそれぞれ比較し、第１の比較回路の出力に
より電動送風機を第１−の制御手段で、第２の比較回路
の出力により床ノズル用電動機を第２の制御手段でそれ
ぞれ独立して駆動制御し、第２の比較回路の第２の基＋
！！電圧設定部を床ノズルスイッチによりオンオフ制御
するので１両ｔｖＪ機に印加される電圧は電源投入時か
ら時間の経過とともに徐々に大きくなるようにそれぞれ
独立して制御することｈｔできるとともに、床ノズルス
イッチのオンオフ（−より、電動送風機から独立して床
ノズル用電動機をオンオフ制御することができる。

さらに、第４の手段により、第１の手段による作用に加
えて、被掃除面の負荷が軽く給電ラインに流れる電流が
小さいときには、電流センサの出力は小さいので、可変
手段は動作せず、比較回路の基準電圧は変化しないが、
被掃除面の負荷が重く給電ラインに流れる電流が大きい
ときには、電流センサの出力は大きいので、可変手段は
この電流センサの出力を別の基４！電圧と比較して比較
回路の基準電圧を可変し、負荷の軽いときにば両′市動
機の入力を落とし、負荷が重いときには両組動機の入力
を最大にするように、負荷の軽重に応じた両組動機の回
転が得られる。

さらに、第５の手段により、第４の手段による作用に加
えて、遅延手段により、被掃除面の負荷の軽重に応じて
、電流センサの出力が別の基準電圧以上または以下にな
ったときに比較回路の基準電圧の可変を遅らせるように
働くので、電動送風機および床ノズル用電動機の回転数
が切換わるときに一定時間切換わる前の状態を保持する
ことができ、床ノズル用電動機の給電ラインの少しの電
流変化で微妙に雨雪動機の回転が強弱をくり返すことが
なく、安定した動作となる。

実施例 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す電気掃除機の制御
回路の回路図である。第１図において、２１は商用電源
であり、この商用電源２１に本体モータ２２と第１の双
方向性サイリスタ２３とが直列に接続され、さらに、床
ノズルモータユニット２４と第２の双方向性サイリスタ
２５も直列に接続されている。２６はトランスであり、
１次コイルが商用電源２１に接続され、２次コイルはダ
イオードブリッジ２７に電源スィッチ２８を介して接続
されている。ダイオードブリッジ２７のθ端子は商用電
源２１のＧＮＤラインと共通に接続され、■端子はダイ
オード２９を通して電解コンデンサ３０とツェナーダイ
オード３１に接続され、電圧制限および平滑が行われる
。

３２はコンパレータで、その■入力端子には、ダイオー
ドブリッジ２７とダイオード２９との間に接続された基
１１！抵抗３３．３４によって分圧された余波！ＩＩｍ
波形Ａが人力されており、また、ｅ入力端子には、ダイ
オード２９の出力側に接続された基準抵抗３５゜３６に
よって分圧された直流波形Ｂが入力されている。このコ
ンパレータ３２の出力は制限抵抗３７を介して充電抵抗
３８とコンデンサ３９の接続点に接続され、コンパレー
タ４０のｅ入力端子に接続されている。一方、コンパレ
ータ４０の■入力端子は、基準抵抗４３．４４の接続点
に接続され、基？省抵抗４３の他端は電解コンデンサ４
１と基準抵抗４２との並列回路を介してダイオード２９
の出力側に接続されている。

また、コンパレータ４０の出力は、トランジスタ４５の
ベース抵抗４６．４７に接続されており、ベース抵抗４
６．４７の接続点がトランジスタ４５のベースに接続さ
れている。トランジスタ４５のコレクタは第１および第
２の双方向性サイリスタ２３．２５のゲートにそれぞれ
ゲー１へ抵抗４８．４９を介して接続されている。

上記の構成において、以下第２図によりその動作を説明
する。第２図において、電源スィッチ２８を投入すると
、コンパレータ３２の各入力波形は第２図（ａ）に示さ
れるように、■入力端子には全波整流波形Ａ、ｅ入力端
子には直流波形Ｂが入力される。これにより、その出力
電圧波形Ｃはハイ。

ローを繰返えす第２図（ｂ）に示すような波形を−１す
る。ここでコンパレータ４０のθ入力端子の電圧波形り
は、電圧波形Ｃがハイのときには充電抵抗３８を通しＣ
コンデンサ３９を充電し、電圧波形Ｃがローになると抵
抗値の小さい制限抵抗３７を介してコンデン＋ｊ３９の
チャージが瞬時に放電されて第２図（ｃ）に示すような
交流電源に同期した三角波が形成されることになる。次
に、コンパレータ４０のｅ入力端子の電圧波形Ｅである
が、電源スィッチ２８による電源投入時は、電解コンデ
ンサ４１が等価的にショート状態になるので、電圧波形
Ｅは、基準抵抗４３．４４だけで分圧された上側の設定
電圧を発生するが、時間とともに徐々に電解コンデンサ
４１が抵抗４３．４４で決められる時定数によってチャ
ージされて行き、最終的には等価的にオープン状態とな
る。このときの電圧波形Ｅは第２図（ｃ）に示すように
、抵抗４２．４３と抵抗４４との分圧で決まる下側の設
定電圧としておちつくようになる。

このように、上側および下側の設定電圧の間で徐々に変
化する基準電圧Ｅと前記三角波形りとが、コンパレータ
４０に人力されて比較される。このとき、コンパレータ
４０の出力波形Ｆは第２図（ｄ）に示すように基準電圧
Ｅが三角波りよりも電圧が高いときにはハイレベル、低
いときにはローレベルとなり、トランジスタ４５のコレ
クタ出力電圧Ｇは第２図（ｅ）に示すように出力電圧Ｆ
の波形と反対の動作を行う。この出力電圧Ｇを第１およ
び第２の双方向性サイリスタ２３．２５のトリガ電圧と
して供給すると、第１および第２の双方向性サイリスタ
２３．２５の電圧波形Ｈ，Ｊは第２図（ｆ）の実線部に
示すようになり５本体モータ２２と床ノズルモータユニ
ット２４に印加される電圧は、逆に、破線部に示す電圧
波形にとなる。これからも分かるように両モータ２２，
２４ａに印加される電圧は。

電源投入時から時間の経過とともに徐々に大きくなって
くるので、それぞれのモータ２２，２４ａは徐々に回転
数が大きくなり、最終的には最大電圧が印加されること
になって、電力ロスの無い制御回路が構成できることに
なる。

第３図は、第２の実施例である電気掃除機の制御回路の
要部を示す回路図である。第３図において、コンパレー
タ４０の■入力端子には、第１図の抵抗４４の代オ〕り
に可変抵抗器５１が挿入され、コンパレータ４０の基４
電圧を可変可能としている。また、別のコンパレータ５
２のｅ入力端子は電解コンデンサ４１のｅ側端子に接続
されている。さらに。

コンパレータ５２のｅ入力端子は基準抵抗５３．５４で
分圧した別の基準電圧が印加されており、その出力一端
は電流供給抵抗５５とダイオード５６の接続点に接続さ
れ、ダイオード５６を介して第２の双方向性サイリスタ
２５のゲートに接続されている。また、トランジスタ４
５のコレクタは抵抗５７を介してダイオード５８　、５
９のアノードにそれぞれ接続され。

方のダイオード５８のカソードは第１の双方向性サイリ
スタ２３のゲートに、他方のダイオード５９のカソード
は第２の双方向性サイリスタ２５のゲートに接続されて
いる。

上記構成において、以下その動作を説明する。

第３図において、電源スィッチを投入すると、第１の実
施例と同様に電解コンデンサ４１と抵抗４３、可変抵抗
器５１で決定される時定数により、両モータ２２，２４
ａの回転数が徐々に上がっていき、その後、定常回転を
するようになるが、そのとき、可変抵抗器５１の抵抗値
を変化させるとコンパレータ４０のｅ入力端子に入力さ
れている三角波との入力端子の入力端子としての基準電
圧との交差点の位置が変化するので、コンパレータ４０
の出力パルスの発生タイミングがずれるため、トランジ
スタ４５のオンタイミングもずれ、第１の双方向性サイ
リスタ２３に印加される電圧が変化し、本体モータ２２
の回転数がコントロールされることになる。しかし、コ
ンパレータ５２のｅ入力端子の電圧が、電解コンデンサ
４１が等価的にオープン状態になっている定常時には必
ずコンパレータ５２のｅ入力端子に印加される基準電圧
よりも低くなるように設定しておけば、コンパレータ５
２の出方電圧は定常時。

常にハイレベルとなり、可変抵抗器５１の可変とは無関
係に、第２の双方向性サイリスタ２５は直流トリガとな
り、床ノズルモータユニット２４には常に最大人力が印
加されることになる。ここで、ダイオ−Ｆ５６，５８．
５９について説明すると、電源投入時には、電解コンデ
ンサ４１が等価的にショート状態で、そのときコンパレ
ータ５２のΦ入力端子に印加される基準電圧がθ入力端
子に印加される電圧より低くなるように設定すると、コ
ンパレータ５２の出力はローレベルで、第１の双方向性
サイリスタ２３はダイオード５８を、第２の双方向性サ
イリスタ２５はダイオード５９を通して入力が徐々に上
がっていく。そして定常状態で電解コンデンサ４１がオ
ープン状態になると、コンパレータ５２の出力がハイレ
ベルとなり、第２の双方向性サイリスタ２５はダイオー
ド５６を通して直流トリガされるが、第１の双方向性サ
イリスタ２３は、ダイオード５９で、直流トリガを阻止
しているので、ダイオード５８を通してのみ電流が第１
の双方向性サイリスタ２３のゲートに供給され、本体モ
ータ２２の入力コントロールが可能となる。したがって
、電源投入時は、第１の双方向性サイリスタ２３と第２
の双方向性サイリスタ２５は徐々に電圧が増加するよう
に印加され。

本体モータ２２と沫ノズルモータユニット２４は回転数
が徐々に上がっていき、電解コンデンサ４１がオープン
となり定常状態になったときは、可変抵抗器５１の抵抗
値を変化させることにより、本体モータ２２のみの入力
をコントロールすることができ、このとき、床ノズルモ
ータユニット２４は直流トリガにより常にフル回転する
ことになり、使用性が良く、電力ロスの無い制御回路が
構成できる。

第４図は第３の実施例を示す電気掃除機の制御回路の回
路図である。第４図において、コンパレータ６１のθλ
入力端子コンパレータ４０のｅ入力端子と共通に接続さ
れ、コンパレータ６１のΦ入力端子には、基準抵抗６４
．６５の接続点が接続され、基準抵抗６４の他端は電解
コンデンサ６２と基準抵抗６３との並列回路を介してダ
イオード２９の出力側と直列に接続されている。また、
抵抗６５とＧＮＤとの間には床ノズルスイッチ６６が接
続されている。さらに、コンパレータ６１の出力端はト
ランジスタ６７のベース抵抗６８．６９が接続されてお
り、ベース抵抗６８　、６９の接続点はトランジスタ６
７のベースに接線されている。また、トランジスタ６７
のコレクタは第２の双方向性サイリスタ２５のゲートに
ゲート抵抗７０を介して独立に接続されており、トラン
ジスタ４５のコレクタは第１の双方向性サイリスタ２３
のゲートにゲート抵抗４８を介して独立に接続されてい
る。

上記構成において、以下、その動作を説明する。

第４図において、まず床ノズルスイッチ６６がオフのと
きに、電源スィッチ２８をオンして電源を投入すると、
コンパレータ４０とそれに続くトランジスタ４５および
、第１の双方向性サイリスタ２３は、第１の実施例で述
べたように動作して１本体モータ２２は徐々に回転数が
上がり、最終的には定常回転をするが、コンパレータ６
１のΦλ入力端子抵抗６３゜６４によりハイレベルにな
っているので、その出力は常にハイレベルとなり、トラ
ンジスタ６７はオフとなり、第２の双方向性サイリスタ
２５もオフで、床ノズルモータユニット２４は回転しな
い。ここで、床ノズルスイッチ６６をオンすると、電解
コンデンサ６２が等価的にショート状態になり、このコ
ンパレータ６１の■入力端子には基準抵抗６４．６５だ
【ブで分圧された上側の設定電圧を発生するが、時間と
ともに徐々に電解コンデンサ６２が抵抗６４　、６５で
決められる時定数によりチャージされて行き、最終的に
は等価的にオープン状態となる。このとき、コンパレー
タ６１の■入力端子に印加される電圧は抵抗６３　、６
４と抵抗６５との分圧で決まる下側の設定電圧となる。

このようにコンパレータ６１のｅ入力端子は自動的に基
準電圧が上側の設定値としての抵抗６４と抵抗６５との
分圧レベルから、下側の設定値としての抵抗６３．６４
と抵抗６５との分圧レベルへと下降して行き、このとき
、ｅ入力端子には常に一定の三角波を形成しているので
、コンパレータ６１の出力パルスは、第２図（ｄ）に示
す出力波形Ｆと同様に、時間とともにパルス発生時間が
短かくなり、トランジスタ６７で駆動される第２の双方
向性サイリスタ２５に印加される電圧も徐々に減少して
行くので、床ノズルモータユニット２４の回転数は徐々
に上がっていく。また、このときに、床ノズルスイッチ
６６をオフすると、電解コンデンサ６２のチャージは抵
抗６３を通して放電されるので、再び床ノズルスイッチ
６６をオンしたときには上述した動作を繰返す。これに
より、本体モータ２２の回転の有無にかかわらず、床ノ
ズルモータユニット２４を単独にオン、オフ制御ができ
、オン時は常に回転数を自動的に徐々に上げていくとい
う制御回路が構成できることになる。

第５図は第４の実施例を示す電気掃除機の制御回路の回
路図である。第２のコンパレータ４０のΦλ入力端子接
続される抵抗４４の両端に抵抗７１を介してトランジス
タ７２のコレクタとエミッタが接続され、トランジスタ
７２のベースにはツェナーダイオード７３のアノードが
接続されている。７４は電流センサで、第２の双方向性
サイリスタ２５のＴ１ラインである床ノズル用モータ２
４ａの給電ライン８７の電流が大きくなればセンサ出力
が大きく、小さくなればセンサ出力も小さくなるという
動作を非接触で行っている。この電流センサ７４の出力
は、整流用のダイオードブリッジ７５と電解コンデンサ
７Ｇで直流に変換されている。７７は正転増幅器で、整
流された電流センサ７４の出力を増幅して、２の出力は
ツェナーダイオード７３のカソードに接続されている。

上記構成において、以下、その動作を説明する。

第６図において、まず、被掃除面の負荷が軽く、第２の
双方向性サイリスタ２５に流れる電流が小さいとき、す
なわち第６図（ａ）のし、の範囲のときには正転増幅器
７７の出力電圧りはツェナーダイオード７３のツェナー
電圧Ｎより低くなり、そのときにはトランジスタ７２は
オフとなり、コンパレータ４０のｅ入力端子に印加され
る電圧Ｅ′を第６図（ｂ）の電圧■、になるように、抵
抗４２，４３．４４を設定すると、トランジスタ４５の
コレクタｆｆ電圧Ｇ’は第６図（ｃ）のようなタイミン
グでパルスを発生し、第１および第２の双方向性サイリ
スタ２３゜２５のゲー１〜に印加される電圧は、第６図
（ｄ）の斜線部Ｐに示すような電圧になるので、本体モ
ータ２２および床ノズルモータユニット２４の回転数は
落ちる。次に、被掃除面の負荷が重くなり、第２の双方
向性サイリスタ２５に流れる電流が大きくなると、第６
図（ａ）に示すｔ２の期間となり、正転増幅器６７の出
力電圧りはツェナーダイオード７３のツェナー電圧Ｎよ
り高くなり、トランジスタ７２はオンとなり、抵抗４４
と抵抗７１は並列回路を構成し、コンパレータ４０のΦ
入力端子に印加される基準電圧Ｅ′は下がる。この基準
電圧Ｅ′を第６図（ｂ）の゛重圧Ｖ２になるように抵抗
７１を設定すると、第１および第２の双方向性サイリス
タ２３．２５に印加される電圧Ｑは第６図（ｄ）の黒塗
り部のようになるので１本体モータ２２および床ノズル
モータユニット２４に印加される電圧が最大となり、回
転数は上がる。これにより、床面に適した両モータ２２
，２４ａの回転数を自動的に２段階に切換えることがで
きるので、使用性のすぐれた制御回路になる。

なお、この第４の実施例では、本体および床ノズルの両
方のモータ２２，２４ａを同時に２段階に切換えている
が、どちらか一方のみのモータ回転数を切換えることも
容易に行うことができる。

第７図は第５の実施例の電気掃除機の制御回路の要部を
示す回路図である。第７図において、正転増幅器７７の
出力をコンパレータ８１のｅ入力端子に接続し、そのｅ
入力端子は基準抵抗８２．８３で分圧される基準電圧を
入力している。また、その出力は、保護抵抗８４を通し
て抵抗８５に接続され、保護抵抗８４および抵抗８５の
接続点とＧＮＤラインとの間に、電解コンデンサ８６が
介装されている。

上記構成において、以下、その動作を説明する。

第７図において、第２の双方向性サイリスタ２５の給電
ライン８７に流れる電流が少ないときの正転増幅器７７
の出力電圧をコンパレータ８１のｅ入力端子に印加され
る基準電圧より小さく設定すれば、コンパレータ８１の
出力はハイレベルとなり、コンパレータ４０のｅ入力端
子電圧は基準抵抗４２，４３．４４で決まる′電圧とな
り、本体モータ２２および床ノズルモータユニット２４
の入力は、第４の実施例に述べたように入力が小さく回
転数も落ちる０次に、被掃除面の負荷が重くなり第２の
双方向性サイリスタ２５の給電ライン８７の電流が大き
くなると、正転増幅８１７７の出力がコンパレータ８１
のｅ入力端子電圧より大きくなり、出力はローレベルと
なる。このとき抵抗４４に並列に抵抗８５および放電抵
抗８４が挿入されたと等価になり、コンパレータ４０の
基準電圧としてのｅ入力端子電圧は下がり、その結果と
して、本体モータ２２および床ノズルモータユニット２
４の入力が上がって回転数も上がる。さらに、被掃除面
の負荷が軽くなって、第２の双方向性サイリスタ２５の
給電ライン８７に流れる電流が小さくなったときは、コ
ンパレータ８１の出力はハイレベルになるがコンデンサ
８６の充Ｗ＆電圧Ｅ□は瞬時にはコンパレータ４０の■
入力端子電圧Ｅ２と同じ電圧にはならず、抵抗８５およ
び抵抗８４を通してコンデンサ８６の電荷が放電するま
ではΦ入力端子電圧Ｅ２は低いままである。すなわち、
−旦、本体モータ２２および床ノズルモータユニット２
４がフル回転すると、第２の双方向性サイリスタ２５の
給電ライン８７に流れる電流が小さくなっても急に両モ
ータは弱回転になることはなく、遅延動作により。

しばらくの間、フル回転を維持することとなる。

したがって、給電ライン８７の少しの電流変化で微妙に
両モータの回転が強弱をくり返すことのない安定した動
作となり、非常に使い勝手のよい電気掃除機の制御が可
能となる。

発明の効果 以上のように本発明の第１の手段によれば、電源投入時
、電動送風機および床ノズル用電動機への入力を徐々に
上げてゆくように制御することができ、電源投入時の突
入電流によるモータスパークを防止することができると
ともに、従来用いられていた電流制限用の抵抗を省くこ
とができ、定常運転時に、この電流制限抵抗による電圧
降下によって床ノズル用電動機に電源電圧を完全に印加
することができないという問題を解消することができ、
無駄な電力消費を省くことができるものである。

さらに、第２の手段によれば、可変手段により電動送風
機の回転数を制御可能としたので、使い勝手が向上する
とともに、定常運転時に、直流トリガ手段により、床ノ
ズル用電動機に最大電力を与えることができ、無駄な電
力消費を完全に省くことができる。

さらに、第３の手段によれば、電動送風機および床ノズ
ル用電動機をそれぞれ独立して駆動制御することができ
、床ノズルスイッチのオンオフにより、電動送風機から
独立して床ノズル用電動機をオンオフ制御することがで
き、使い勝手が向上する。

さらに、第４の手段によれば、被掃除面の負荷が軽いと
きには、電動送風機および床ノズル用電動機の入力を落
とし、被掃除面の負荷が重いときには、電動送風機およ
び床ノズル用電動機の入力を最大にすることができ、従
来のような、被掃除面の負荷の軽重に関係なく床ノズル
電動機に印加される電圧が一定であり、加えて正特性サ
ーミスタの自己発熱に、す、負荷が重いとき、かえって
床ノズル電動機の回転数が落ちるという問題を解消する
ことができ、被掃除面の負荷の軽重に応じた電動送風機
および床ノズル用電動機の回転が得ら九　使い勝手が向
上する。

さらに、第５の手段によれば、遅延手段を備えたことに
より、被掃除面の負荷の軽重で電動送風機および床ノズ
ル用電動機の回転数が切換わるときに一定時間切換わる
前の状態を保持することができ、床ノズル用電動機の給
電ラインの少しの電流変化で微妙に両型動機の回転が強
弱をくり返すことのない、安定した動作となり、使い勝
手が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例を示す電気掃除機の制御回路の回
路図、第２図は第１１図の要部の電圧波形図、第３図は
第２の実施例である電気掃除機の制御回路の要部を示す
回路図、第４図および第５図は第３および第４の実施例
を示す電気掃除機の制御回路の回路図、第６図は第５図
の要部の電圧波形図、第７図は第５の実施例である電気
掃除機の制御回路の要部を示す回路図、第８図は従来の
電気掃除機の制御回路の回路図である。 ２１・・・商用電源、２２・・・本体モータ（電動送風
機）。 ２３．２５・・・双方向性サイリスタ（制御素子）、２
４ａ・・・床ノズル用モータ　（床ノズル用電動機）、
２８・・・電源スィッチ、２９・・・ダイオード、３２
・・・コンパレータ、　３３．３４，３５．３６・・基
準抵抗、３７・・・制限抵抗、３８・・・充電抵抗、３
９・・・コンデンサ、４０・・・コンバレーか、４１・
・・電解コンデンサ、４２，４３．４４・・・基準抵抗
、４５・・トランジスタ、５１・・・可変抵抗器（可変
手段）、５２・・・コンパレータ、　５３．５４・・・
基準抵抗、５５・・電流供給抵抗、　５６．５８．５９
・・・ダイオード、６１・・・コンパレータ、６２・・
・電解コンデンサ、　６３，６４．６５・・・基準抵抗
。 ６６・・・床ノズルスイッチ、６７・・トランジスタ、
７１・・・抵抗、７２・・・トランジスタ、７３・・・
ツェナーダイオード、７４・・・電流センサ、８１・・
・コンパレータ、８２．８３・・・基準抵抗、８４・・
・保護抵抗、８５・・・抵抗、８６・・・電解コンデン
サ、８７・・・給電ライン、Ｄ・・・コンパレータ４０
のｅ入力端子電圧波形、Ｅ、Ｅ’　山コンパレータ４０
の■入力端子電圧波形（三角波）、Ｆ・・・コンパレー
タ４０の出力電圧波形、Ｇ、Ｇ’　　・１−ランジスタ
４５のコレクタ電圧波形。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第２ 図 Ｖム 第２ 図 ト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、交流電源に同期した三角波を発生させる三角波発生
   回路と、前記三角波と電源投入時上側および下側の設定
   電圧の間で徐々に変化する基準電圧とを比較する比較回
   路と、前記比較回路の出力により電動風送機および床ノ
   ズル用電動機をそれぞれの制御素子を介して駆動制御す
   る制御手段とを備え、電源投入時に前記両電動機の回転
   数を徐々に上げるように構成した電気掃除機の制御回路
   。 ２、比較回路の基準電圧の設定値を可変する可変手段と
   、さらに定常運転時に、床ノズル用電動機の制御素子で
   ある双方向性サイリスタのゲートに直流トリガを出力す
   る直流トリガ手段とを備えた請求項１記載の電気掃除機
   の制御回路。 ３、交流電源に同期した三角波を発生させる三角波発生
   回路と、前記三角波と電源投入時上側および下側の設定
   電圧の間で徐々に変化する第１の基準電圧とを比較する
   第１の比較回路と、前記三角波と電源投入時上側および
   下側の設定電圧の間で徐々に変化する第２の基準電圧と
   を比較する第２の比較回路と、前記第２の基準電圧設定
   部をオンオフする床ノズルスイッチと、前記第１の比較
   回路の出力により電動送風機を第１の制御素子を介して
   駆動制御する第１の制御手段と、前記第２の比較回路の
   出力により床ノズル用電動機を第２の制御素子を介して
   駆動制御する第２の制御手段とを備えた電気掃除機の制
   御回路。 ４、床ノズル用電動機の給電ラインを流れる電流を検出
   する電流センサと、前記電流センサの出力を別の基準電
   圧と比較して比較回路の基準電圧を可変する可変手段と
   を備え、被掃除面の負荷が軽いときには、電動送風機お
   よび床ノズル用電動機の入力を落とし、負荷が重いとき
   には、入力を最大にする請求項１記載の電気掃除機の制
   御回路。 ５、電流センサの出力が別の基準電圧以上または以下に
   なったときに比較回路の基準電圧の可変を遅らせる遅延
   手段を備え、被掃除面の負荷の軽重により電動送風機お
   よび床ノズル用電動機の回転数が切換わるときに一定時
   間切換わる前の状態を保持するように構成した請求項４
   記載の電気掃除機の制御回路。