JPH0279232A - 光ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光学的情報記録再生袋ｊ６に用いられる光ヘッ
ドに関するものであり、とりわけ半導体レーザを光源と
する光ヘッドに関するものである。

［従来の技術］ 従来から光を用いて情報を記録・再生する媒体の形態と
して光ディスク、光カード、光テープ等の各種のものが
知られている。これらはそれぞれ特徴をもっており、１
］的、用途等によって使いわけられているが、そのうち
光カードは製造の容易さ、携ＪｆＦ性のよさ、アクセス
性のよさといった特゛徴を生かし、今後、用途がますま
す広まってゆくと考えられる。

第１０図は上記カード状の記録媒体に対して構成された
光情報記録再生装置の一例を示す概略ブロック図である
。

同図において、１０１は情報を記録すべき光カード、１
０３は光ヘッド（第１Ｏ図において点線で囲まれた部分
）、＋０４は光ビーム、１０５は光カード＋０１を載置
するシャトル、＋０８は半導体レーザ光源、１０９はコ
リメーターレンズである。＋１０は偏光ビームスプリッ
タ、＋３０は１／４波長板で該２つの部材の組み合わせ
によって図の上から下へ向う光は透過させるが、下から
上へ向う光は直角方向に曲げられる。ＩＩ＋は対物レン
ズで平行光を光カード＋０１上で集光させる働きをする
。

＋１２は光センサ、１１３はプリアンプ、＋１４はオー
トフォーカシングサーボ、＋１５はオートトラッキング
サーボ、１１６はデコーダ、＋１７はインターフェイス
、＋１８はコンピュータ、＋１９はエンコーダ、１２０
はレーザドライバ、１２Ｉはスデッピングモータで光？
ヘッド１０３を紙面と垂直方向に移動させる働きをもつ
。

１２２．１２３はそれぞれプーリでプーリ１２２．１２
３には、ベルト＋２４がかけられている。該ベルト１２
４には光カード＋０１を載置すると共に固定するシ２ヤ
トル１０５が取付けられている。プーリ１２２は千−夕
１２６のシャフトに取り付けられており、モータ１２６
の回転によって光カード１０１は図の矢印六方向に往復
運動する。

次に第１０図に示された装置の動作を情報再生の場合を
例にとり説明する。

第１０図において、半導体レーザｌＯ８から発振された
光ビームは、コリメータレンズ１０９で平行光になり、
偏光ビームスプリッタ１１０及び１／４波長板＋３０を
通り、さらに対物レンズＩｌｌにより、集光されて、光
カードｌｏｔ上に微小スポットを形成する。光カード＋
０１からの反射光は微小スポットにより照射された部分
に情報ピットがあるかないかによって変調を受け、この
変調光が再び対物レンズＩ１１によって平行光となり、
偏光ビームスプリッタ１１０によって光センサ１１２へ
入射される。光センサ１１２は変調光の光量変化を検知
し、電気信号に変えてプリアンプ１１３へ送る。プリア
ンプ１１３からオートフォーカシングサーボ＋１４に信
号が送られ、オートフォーカシングサーボ＋１４からの
信号により、図示されていないアクチュエーターにより
対物レンズＩＩＩをＢ方向に移動させ、光ビーム１０４
が光カード１０１上で焦点を結ぶように対物レンズＩ１
１と光カード＋０１との距離を制御する。

またプリアンプ１１３からの信号は、オートトラッキン
グサーボ１１５にも信号が送られ、オートトラッキング
サーボ１１５からの信号は、不図示のアクチュエータに
より対物レンズ１１１を紙面と垂直方向に移動させ、光
ビーム１０４が所定の位置に焦点を結ぶように制御する
。なお、装置の初期動作時には、インターフェイス１１
７からオートフォーカシングサーボ１菖４、オートトラ
ッキングサーボ１１５へサーボの引込み指令が送られる
。オートフォーカシングサーボ＋１４とオートトラッキ
ングサーボ１１５については、いくつかの具体的な方法
が提案されているが、例えば光ビーム１０４をグレーテ
ィング等で複数に分け、光カード１０１にあらかじめオ
ートフォーカシング用の、又はオートトラッキング用の
トラックをプリフォーマットしておき、複数の光ビーム
の少なくとも１つで情報を１１ｔ生し、他のビームでオ
ートフォーカス用およびオートトラッキング用の信号を
取り出す例が提案されている。更に、プリアンプ＋１３
からの信号は、デコーダ１１６に送られて電気的に必要
な処理をされた後、インターフェース１１７に送られる
。インターフェース＋１７からはコンピュータ＋１８に
情報信号が送られる。またインターフェース１１７から
は、エンコーダ＋１９に信号が送られ、必要に応じて変
調をうけた後、レーザドライバ＋２０を経て半導体レー
ザ１０８の発振を制御する。

更に、インターフェース１１７からはステッピングモー
タ＋２１と干−タサーボ１２７に信号が送られ、それぞ
れ光ヘッド＋０３の紙面に対してｍ直方向の位置制御モ
ータ１２６の回転制御が行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ 第１Ｏ図を用いて説明した光ヘッド＋０３において、情
報の誤った記録、或いは誤った再生を防止する為にｍ要
な技術課題として半導体レーザ１０８の出力の安定化技
術が挙げられる。この技術課題に対しては従来より種々
の提案が成されており、例えば特公昭５４−１０４８１
号公報にその一例が記されている。同公報においては、
半導体レーザの再生用レーザ光と反対側より放射するレ
ーザ光を光電変換素子により捕集し、前記光電変換素子
からの出力電圧と基準電圧とを比較して、その比較結果
に基づき半導体レーザの出力を制御する技術が開示され
ている。

しかしながらこの技術を第１０図に示す光ヘッドに適用
する場合には次のような欠点を有する場合がある。第１
１図は光カード＋０１の模式図を示したものである。光
カード１０１は透明保護層１３１と支持基盤１３２とが
接着して構成され、その接着面に情報記録層１３３が設
けられる。光は透明保護層！３１側より入射する。光カ
ード１０１の持つ携帯性、フレキシビリティ等の特長を
生かすために透明保護層１３１、支持基盤１３２は高分
子樹脂を材料とする例が多く、とりわけ、ポリカーボネ
ートは製造りの好便さもあって広（使われている。しか
しながらポリカーボネートは製造時もしくは携帯、保管
時に複屈折を生じると云う欠点が知られている。このよ
うな複屈折を有する光カード＋０１に対して第１０図に
示す光ヘッド１０３で情報の記録・再生を行なう場合に
は、光カード１０１からの反対光束を偏光ビームスプリ
ッタ＋１０で完全に光センサ１１２へ向けることができ
ず、その一部光束は半導体レーザ１０８へもどってしま
う。この時前述の如く特公昭５４−１０４８１号公報に
記される技術を用いて半導体レーザ１０８の出力の安定
化を行なう光ヘッドであれば、前記もどり光が半導体レ
ーザ１０８内部の前記光電変換素子へ到達してしまい、
その結果、半導体レーザ１０８の出力を低下させるよう
に制御回路が作動する。このため、たとえば記録時にお
いては充分な光−１が光カード＋０１に到達せず良好な
記録が行なえなくなる。

半導体レーザ１０８の出力の安定化を達成する為の史な
る従来例としては特公昭６３−１８３５４号公報に記さ
れる技術がある。同公報中の実施例によれば、記録媒体
からの反射光束を情報再生用光検出器へ反射する為のプ
リズムを、半導体レーザから記録媒体へ到る光路中に設
け、前記プリズムにより半導体レーザから記録媒体へ向
う光束の一部を反射させ、２分割センサの一方へ導き、
そのセンサの出力と他方のセンサとの出力との差信号を
もって半導体レーザの発光量を制御するものである。こ
の方法によれば、半導体レーザの発光量を制御するため
の光検出器が半導体レーザの外部に存在するものである
から、前述の光カードから半導体レーザへのもどり光に
よる゛問題点は解消される。

しかしながら上記従来例においては下記の欠点がある。

一般に光検出器は受光部を保護する為にカバープレート
を有するが、このような光検出器へ光が入射するとカバ
ープレートの表・裏画面の表面反射、さらに受光面等の
反射面による反射光を生じる。この反射光は入射光の１
０〜３０％にも達するものである。しかるに前記公報中
に記される従来例においては、情報再生用センサと半導
体レーザの発光量制御用センサとがプリズムをはさんで
互いに受光面を平行にして対向し、且つ、各センサへの
入射光束の主光線に対して垂直と成る配置である。従っ
て発光量制御用センサーで発生した表面反射光がプリズ
ムを透過して情報再生用センサに到達し、この結果再生
信号の品位の低下を招く、他方、情報再生用センサで発
生した表面反射光がプリズムを透過して発光量制御用セ
ンサへ到達し、これにより半導体レーザの出力変動を招
き好ましいものではない。

［課題を達成するための手段］ 本発明の目的は、上記従来装置の欠点を解消し、筒便な
る構成にて光源である半導体レーザの出力の安定化を企
り、且つ、Ｓ／Ｎ比の高い信号検出のできる光ヘッドを
提供する事にある。

本発明の１記目的は、少なくとも半導体レーザな用いた
光源部、コリメータレンズ、無偏光ビームスプリッタ、
対物レンズ、センサレンズ、第１のセンサ、第２のセン
サから成る光ヘッドにおいて、 該第１のセンサは該コリメーターレンズからの平行光束
の内該無偏光ビームスプリッタにより振幅分割された一
方の光束を受光し、該第１のセンサからの出力を用いて
該半導体レーザの発光量を制御すると共に、該無偏光ビ
ームスプリッタにより振幅分割された他方の光束を光字
的情報記録媒体に照射しその反射光を１４度該無偏光ビ
ームスプリッタにより振幅分割して、その一方光束を該
第２のセンサで受光する構造であって。

且つ、該第１のセンサの反射面並びに該第２のセンサの
反射面は、夫々のセンサへの入射光束の主光線に対して
傾ける構成とすることにより達成される。

［作用Ｊ 上記のような本発明に係る光ヘッドによれば、第１のセ
ンサの反射面並びに該第２のセンサの反射面は夫々のセ
ンサへの入射光束の主光線に対して傾けた構成になって
いるので、夫々のセンサの受光面またはカバープレート
等で反射する反射光の方向は入射光束の方向からずれ、
上述の悪影響を無くすことができる。

［実施例］ 以下、本発明の光ヘッドについて具体的な実施例に基き
、詳細に説明する。

第１図に、焦点制御に非点収差方式、トラッキング制御
にプッシュプル方式を用いた本発明の光ヘッドの構成の
一例を概略ブロック図で示す。

第１図において、１は上位判断手段と交信するためのイ
ンターフェイス、２はエンコーダ、３は比較器６からの
信号及びエンコーダ２の信号によりレーザドライバを制
御するレーザ制御部、４はレーザドライバ、５は半導体
レーザの発光量制御用センサからの出力を増幅するアン
プ、６はＣＰＵ７からの基準信号と比較する比較器、７
は制御手段としてのＣＰＵ、１０８は半導体レーザ、１
０９はコリメータレンズ、＋１は無偏光ビームスプリッ
タ、ＩＩ＋は対物レンズ、１２は情報再生用センサに光
を集光させるための球面レンズ、１３は円筒レンズ、１
４は情報再生用センサ。

１５は半導体レーザの発光用制御用センサである。

インターフェイス１より記録すべき信号がエンコーダ２
を経由してレーザ制御部３へ送られ、その結果に基づき
レーザドライバ４は半導体レーザ１０８を駆動する。半
導体レーザ１０８からの発散光束はコリメータレンズ１
０９により平行光束化され、無偏光ビームスプリッタ１
１において振幅分割を受けた後、対物レンズＩｌｌによ
り光カード＋０１上へ集光され記録を行なう。光カード
ｌｏｔにおける反射光束は光路を逆進し、無偏光ビーム
スプリッタ１１により再度振幅分割され、一部光束は球
面レンズ１２、円筒レンズ１３から成るセンサレンズ系
を透過した後、情報再生用センサ１４の受光部へ到達す
る。

第２図は、前記情報ｔ１１生川センサＩ４の受光部を示
すものであり、四分割された受光部２１１゜２１２．２
１．．２１４の中央へ前記光束２０は到達する。

各受光部からの出力に対して、２］、と２１．ｌの出力
の和と２１．と２１４の出力の和との差を光点収差方式
によるオートフォーカス制御用の信号とする、又、２１
１と２１□の出力の和と２１、と２１．の出力の和との
差をプッシュプル方式によるオートトラッキング制御用
の信号とする。更に、４つの受光部からの出力の総和を
再生信号として用いる。

再び第１図において、コリメータレンズ１０９からの平
行光束は無偏光ビームスプリッタ１１において光束の一
部が反射され、半導体レーザの発光量制御用センサＩ５
へ入射する。該センサ１５からの出力はアンプ５を経て
比較器６へ入る。他方インターフェイスｌからの信号に
よりＣＰｏ、７は記録、再生の状態にそれぞれ対応して
好適な発光Ｈ１１を示す基準信号を比較器６へ送る。比
較器６においては両者の信号を比較した結果なレーザ制
御部３へ送り、この１１号に基づいてレーザｉＩＩ＋御
部３は好適である発光状態と成る様レーザドライバ４を
制御する。

第１図に示す実施例における第１の特徴は、発光量制御
用センサ１５の反射面が、該センサ１５へ入射する光束
の先主線に対して傾けて配置される事にある。ここで光
束の主光線とは、コリメータレンズ１０９の光軸−Ｅを
進行する光線を示している。発光量制御用センサ１５を
上記の如く傾斜させる事により、該センサの反射面であ
る受光部もしくはカバーガラス等による反射光は入射光
に対して傾きを持つ。従ってこの反射光線は無偏光ビー
ムスプリッタ１１を透過して情報再生用センサ１４の方
向へ向かうものの、光路途中のセンサレンズ系の鏡筒等
で遮光される。或いは前記傾きのため、情報再生用セン
サ１４に到達した場合でも第２図に示す如く受光部２１
の領域外へゴースト光２２として達し、この結果、受光
部２１における再生信号、各制御信号に悪影響を与える
ものではない。

第１図に示す実施例の第２の特徴は情報再生用センサ１
４を、該センサへ入射する光束の主光線に対して傾けて
配置することにある。この配置により、情報再生用セン
サ１４からの反射光束の内、無偏光ビームスプリッタ１
１を透過して発光＠制御用センサ１５へ向かうゴースト
光は、発光量制御用センサ１５において第３図に示すよ
うに、コリメータレンズ１０９からの光束２３を受光す
るための受光部２４の外部に光束２５として到達し、従
って発光量制御信号に影響を及ぼす事がないので好適で
ある。

なお、各々のセンサの受光面のみならず、カバープレー
ト等の一部反射面においても傾けることにより同様の効
果を得ることができる。

また、当然のことながら、各々のセンサ１５゜１４へ入
射する光束の主光線に対してその反射面が傾けて配置さ
れることが重要であり、センサ素子全体の傾きを問題と
しているものではない。例えば、第９図に断面図で示す
ように４力バープレート８０１周辺部８２．受光部部８
４がそれぞれセンサ取付は基準面８６に対してモ行なセ
ンサ素子（第９図（ａ））と、傾いているセンサ素子（
第９図（ｂ））とでは、同じ入射光束の場合でもその配
置６の仕方は変わってくる。即ち、第９図（ａｌ　に示
すセンサ素子の場合には、センサ取付は基準面８６を入
射光束の主光線に対して斜交させれば良く、第９図（ｂ
ｌ　に示すセンサ素子の場合にはセンサ取付光線型面８
６を入射光束の主光線に対して直交させても構わない。

第１図に示す実施例の第３の特徴は光束の分割手段とし
て無偏光ビームスプリッタ１１を用いる事にある。従っ
て、６ｉ）述の如く透明保護層１３１内部に程度の大な
る複屈折が存在しても、情報再生用センサ１４へ到達す
る光量は、複屈折の存在の１１９を受けないものと成り
好適である。

本発明に係る更なる実施例を第４図に示す。なお、第１
図と略同様の部材には同一の番号を付し、その説明は省
略する。第４図に示す実施例が第１図に示す実施例と異
なる点は、オートトラッキング制御に回折格子３０を用
いた３ビーム法を。

用いる点にある。

情報内生用センサ３１には第５図に示すように情報再生
並びにオートフォーカス制御のための四分割された受光
部２Ｉとオートトラッキング制御のための２つの受光部
３２．３３とが存在し、受光部３２と３３との出力の差
を用いてオートトラッキング制御を行なう。他方発光量
制御用センサ４１を傾けることにより該センサ４１から
の反射光は情報再生用センサ３１上にて、受光部２１．
３２．３３を外れた位置にゴースト光３４．３５．３６
として集光される。この場合、特に、受光部３２．２１
．３３の配列する方向、即ち、第５図にて紙面上下方向
と略直交する方向（Ｘ方向）へゴースト光を逃がす様に
発光量制御用センサ４１を傾けると好適である。即ち、
第５図から理解できるように、ゴースト光３４゜３５．
３６を受光部の配列方向（Ｙ方向）へ逃がすよりも、略
直交する方向へ逃がす方が、ゴースト光の悪影響をなく
すのに要する情報１４生用センサ３１上でのゴースト光
３４．３５．３６の移動１１１を少なくすることができ
る。従って光場制御用センサ４１の傾き角をより小さく
する事が＋ｉ７能であり、この事は、光ヘッドの金物の
製作、前記センサの取付は調整を容易にできるという特
長と成る。

第６図には発光Ｆｉｔ制御用センサ４Ｉの受光部４２の
様子を示す０回折格子３０により複数に分割された光束
の内、少なくとも情報の記録・再生に用いるＯ次光４３
と、オートトラッキング制御に用いる±１次回折光４４
．４５とを同一の受光部４２で受光する事が望ましい。

これにより、受光部４２への光ｔ１が増す１１、さらに
温度変化等に起因する半導体レーザｌＯ８のモードホッ
プが発生し回折効率の変動があった場合でも複数の光束
の光晴和を受光するため、上記変動の影響を受けにくい
事が挙げられ、結果としてＳ／Ｎ比の良好な発光ｍ制御
信号を得る事が可能となるからである。ここで、第４図
に示す情報１写生川センサ３１を、該センサ３１への入
射光の主光線に対して傾け、該センサ３１によるゴース
ト光４６，４７゜４８が第６図に示す様に、受光部４２
の領域外へ、とりわけ、光量制御の為の光束４３．４４
゜４５の配列する方向と略直交する方向（Ｘ方向）へ逃
げる様装置する事は、前述した理由と同様の理由で好ま
しい。

更に好適な実施例としては、第４図に示す様に、無偏光
ビームスプリッタ１１と光量制御用センサ４１との間に
集光手段４０を設けることである。これにより、受光部
４２」−での光束形状を小さくする事が可能であり、従
って受光部４２の面積も小さくできて、該センサ４Ｉか
らの出力のＳ／Ｎ比を向上できる。特に集光手段４０が
回折格子３０と前記受光部４２とが光学的に共役な関係
と成る様に配置すれば上記の効果は著しい。或いは又、
受光部４２を１記集光手段４０による結像点位置を外し
て、デフォーカスした位置におく事は好適である。これ
により該センサ４Ｉによるゴースト光が情報再生センサ
３Ｌヒで、検出器２＋、３２．３３に対して、より遠く
へ分離できるからである。第４図においては集光手段４
０としてｑｔレンズの例を示しているが、無偏光ビーム
スプリッタ１１の端面１１ａに接着しても良い。

或いは該ｌｌａ面をグレーディングレンズとして形成し
ても良い。更には、光量制御用センサ４１に一体化して
取り付ける事も可能である。

本発明に係る史なる実施例を第７図に示す。なお、第１
図と略同様の部材には同一の番号を付し、その説明は省
略する。

第７図に示す実施例の特徴は、光源として１人々が独立
駆動可能な複数の発光点を（Ｉする半導体レーザアレイ
５１を光源として用いる点である。

半導体レーザアレイ５１からの複数の光束は光カード＋
０１により反射され、情報再生用センサ３１にて受光さ
れ、例えば夫々が、情報の記録、βｊ’Ｌ、オートフォ
ーカシング制御、オートトラッキング制御、記録情報の
再生確認、光カード１０１十４の傷、ゴミ検知等の役割
を持つ。他方コリメータレンズ＋０９を透過後、無偏光
ビームスブリッタ１１により反射された光束は集光手段
４０により光、「ｉ制御用センサ５２十に夫々分離して
集光される。該センサ５２における受光部５３゜５４．
５５は第８図に示す様に、前記夫々の光束５６．５７．
５８に対して設けられる。従って隣り合った半導体レー
ザの発光量の影響を受ける事なく、夫々の発光部の発光
量を検出する事できる。各受光部５３．５４．５５から
の出力はアンプ５．．５．．５．ｌを通じ比較器６へ送
られその後、第１図を用いての説明と同様の手順により
、半導体レーザアレイ５１の各発光点の出力を独立に制
御する事が可能である。第７図に示す実施例にあっても
情報ｌｊ生様センサ３１によるゴースト光６０．６１．
６２は第８図に示す様に、光量制御用センサ５２」−で
、受光部５３，５４．５５の配列方向と略直交する方向
へ逃がしている。

［発明の効果］ 以Ｊ−１詳細に説明したように、本発明の光ヘッドによ
れば、簡便なる構成にして、良好な品位の情報両生信号
並びにオートフォーカシング制御用信号、オートトラッ
キング制御用信号を得られると同時に、半導体レーザの
発光Ｈ１を制御可能な光ヘッドを提供する？ｉがＩＩＪ
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光ヘッドの第１実施例を示す概略ブロ
ック図である。 第２図及び第３図はそれぞれ第１実施例のセンサの様子
を示す図である。 第４図は本発明の光ヘッドの第２実施例を示す概略ブロ
ック図である。 第５図及び第６図は２実施例のセンサの様子を示す図で
ある。 第７図は本発明の光ヘッドの第３実施例を示す概略ブロ
ック図である。 第８図は第３実施例のセンサの様子を示す図である。 第９図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれセンサの断面図で
ある。 第１０図は光カード記録再生装置を説明する為の図であ
る。 第１１図は光カードを説明する為の図である。 １・・・インターフェイス、２・・・エンコーダ、３・
・・レーザ制御部、４・・・レーザドライバ、５−・・
アンプ、６・・・比較器、７・・・ＣＩ）　Ｕ、ＩＩ・
・・無偏光ビームスプリッタ、ｌ　２−・・球面レンズ
、１３・・・円筒レンズ、１４・・・情報１■１生用セ
ンサ、＋　５　・・・発光碩制御用センサ、１０１・・
・光カード、１０８・・・半導体レーザ、！０９・・・
コリメータレンズ、１１１・・・対物レンズ。 代理人　　弁理士　山　ド　穣　甲 第１図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 ５ら １・ 第９図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも半導体レーザを用いた光源部、コリメ
   ータレンズ、無偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、セ
   ンサレンズ、第１のセンサ、第２のセンサから成る光ヘ
   ッドにおいて、 該第１のセンサは該コリメーターレンズからの平行光束
   の内該無偏光ビームスプリッタにより振幅分割された一
   方の光束を受光し、該第１のセンサからの出力を用いて
   該半導体レーザの発光量を制御すると共に、該無偏光ビ
   ームスプリッタにより振幅分割された他方の光束を光学
   的情報記録媒体に照射しその反射光を再度該無偏光ビー
   ムスプリッタにより振幅分割して、その一方の光束を該
   第２のセンサで受光する構造であって、 且つ、該第１のセンサの反射面並びに該第２のセンサの
   反射面は、夫々のセンサへの入射光束の１光線に対して
   傾けられていることを特徴とする光ヘッド。
2. （２）前記センサの反射面が夫々のセンサの受光面また
   はカバープレートであることを特徴とする請求項第１項
   記載の光ヘッド。
3. （３）請求項第１項記載の光ヘッドにおいて、該コリメ
   ータレンズと該無偏光ビームスプリッタとの間に光束分
   割手段を設けた光ヘッドであり、該第１のセンサによる
   反射光が該第２のセンサ上で前記複数光束の配列する方
   向と略直交する方向へ逃げる様該第１のセンサの反射面
   を傾け、且つ、該第２のセンサによる反射光が、該第１
   のセンサ上で前記複数光束の配列する方向と略直交する
   方向へ逃げる様該第２のセンサの反射面を傾けたことを
   特徴とする光ヘッド。
4. （４）請求項第１項記載の光ヘッドにおいて、該光源部
   は半導体レーザアレイである光ヘッドであって、該第１
   のセンサによる反射光が該第２のセンサ上で該半導体レ
   ーザアレイの配列方向に対応した方向と略直交する方向
   へ逃げる様該第１のセンサの反射面を傾け、且つ、該第
   ２のセンサによる反射光が前記半導体レーザアレイの配
   列方向に対応した方向と略直交する方向へ逃げる様該第
   ２のセンサの反射面を傾けることを特徴とする光ヘッド
   。