JPH0275559A - ウェブ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はウェブの搬送性と位置決めを向上させたウェ
ブ搬送装置に関するものである。

〔従来の技術］ 従来のウェブ搬送装置はウェブの幅方向全面を挟持でき
る１対の対向ローラからなり、該対向ローラによる摩擦
でウェブを搬送していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の場合はローラ表面にゴミ等の
異物が付着していたり、表面に傷が付いていると、それ
が製品となるべき部分に転写されてしまう虞れがあった
。特に、感光材料をコーティングしたウェブではカブリ
の原因になった。

また、１対の対向ローラでの送りであるため、ウェブ搬
送のために使用される実質的なトルクが不足したばかり
でなく、停止時のウェブの滑りが大きくなり、文字や図
柄等のパターンを周期的に連続して印刷したウェブを、
その印刷ピッチ毎に正確に間歇搬送させることが出来ず
、関連した加工の速度に限界を生じ、打抜等の関連機構
での作業性、生産性が低くなった。

この発明は上記の点に鑑み、ローラ表面に付着したゴミ
等の異物やローラ表面の傷が製品となるべき部分に転写
されることのないウェブ搬送装置を提供することを目的
としている。また、他の目的は文字や図柄等のパターン
を周期的に連続して印刷したウェブを、その印刷ピッチ
毎に蛇行させることなく正確に間歇搬送できるようにし
たウェブ搬送装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明は一面に文字や図柄
等のパターンを周期的に印刷してなるウェブの両耳部を
挟持でき、かつ、該ウェブをそのパターンのピッチ毎に
間歇搬送できる二対の対向ローラを搬送方向に一定の間
隔を隔てて配置し、ウェブの搬送性と位置決めを向上さ
せるように構成したものである。この位置決めは前記パ
ターンの連続方向に沿って設けた第一マークを検出して
ウェブを幅方向に移動させる手段と、これに直交するよ
うに設けた第二マークを検出してローラの駆動を制御す
る手段とを備えることによってより向上する。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第１図において、１はウェブ、２ａ、２ｂ及び３ａ、３
ｂは一定の間隔を隔てて配置され、前記ウェブ１を挟持
した二対の対向ローラである。ウェブ１は第２図の如く
一面に運転免許証の裏面のパターン（外枠及び罫線）ｌ
ａが周期的に印刷され、他面に感光材料（図示せず）が
塗布されているものである。

前記対向ローラ２ａ、２ｂ及び３ａ、３ｂはウェブｌの
両耳部に相当する部位２１ａ、２１ｂ及び３１ａ、３１
ｂを径大にしくなお、下側のローラ２１ｂ及び３１ｂは
特に径大にしなくても効果はある。）、かつ、該径大部
位の表面をゴムライニング或いはローレフト又は梨地（
シボ）加工する。実施例ではゴムライニングローラにし
た。このライニング用ゴムの条件は、耐摩耗性が良く、
摩擦係数が高く、硬度３０〜８０である。このように径
大部位を設けた理由は製品（カード）となる有効部分Ｓ
を圧迫しないで搬送できるようにするためであり、該部
位の表面をゴムライニング等を施した理由はウェブとの
摩擦係数を増大させ、搬送時の滑りを無くし、実質的な
トルク不足や停止時のオーバーランを防止するためであ
る。改良による効果を次の表に示す。

※最高速度におけるウェブとローラの速度差から「滑り
」を評価 また、上側ローラ２ａ、３ａは、ウェブの挟持力を調節
できるようにしである。なお、二対の対向ローラ２ａ、
２ｂ及び３ａ、３ｂのうち、下側ローラ２ｂ、３ｂを「
フィードローラ」、上側ローラ２ａ、３ａを「バッドロ
ーラ」と称することもある。

前記フィードローラ２ｂ、３ｂはタイミングプーリ４ａ
、４ｂと、この間に張設されたタイミングベルト５によ
り連繋されているとともに、前側のフィードローラ２ｂ
はカップリング６を介してＡＣサーボモータ７に連繋さ
れ、ウェブ１を初期設定されたプログラムに従って間歇
的に搬送できるようになっている。この場合において、
前側のフィードローラ２ｂの線速度を後側のフィードロ
ーラ３ｂの線速度より若干速（調整（具体的には前側フ
ィトローラが後側フィトローラより０．０５〜３％程度
速い線速度を持つように２ｂの径を３ｂの径より大きく
する。）し、ウェブに多少のパックテンションが掛かる
ようにするとウェブ１の平面性を確保する上に好ましい
。勿論、ウェブｌは両耳部のみで挟持されているため、
バックテンションによるスリップによって有効部分が傷
付けられることはない。

第４図は搬送中のウェブ１のＸ軸方向（送り方向）の位
置決め手段１０及びＹ軸方向（逆方向）の位置決め手段
２０を示す。

Ｘ軸方向の位置決め手段１０はウェブ１に周期的に印刷
されたパターンｌａ、ｌａ間に送り方向と直交する如く
設けたＸ軸位置決めマーク１ｂを２個の光電センサー（
マーク検出センサー）１１及び１２により検出し、前記
ＡＣサーボモータ７を止めることによって行われる。こ
の場合、マーク検出センサー１１．１２の一方１１は精
度を出すために基準位置を示す定位置センサーであり、
他方１２は送り不足を示す手前センサーであって位置決
め完了時には第３図の如く定位置センサー１１のみがＯ
Ｎしている。

前記手前センサー１２がＯＮしているときはパンチ部８
の可動刃８ａの停止作動とウェブの低速送り補正が行わ
れるようになっている。このパンチ部８の可動刃８ａの
停止作動は瞬間的なものであり、実質的には可動刃８ａ
の減速動作にとどまるため、カード作成能力を大幅に減
退させるものではない。また、送り過ぎの場合も同様の
補正動作が行われる。

なお、２個のセンサーは出力結果に応じて調整しである
ため相互干渉の問題はない。

１３．１３’は搬送安定性の向上および位置決め精度向
上のためのカール押えローうである。

前記Ｙ軸方向の位置決め手段２０はウェブ１の一面に印
刷されたパターン１ａの外枠に沿って送り方向と並行に
設けたＹ軸位置法めマークｌｃを赤外線カメラ（Ｙ軸マ
ーク検出カメラ）２１により画像として視覚装置２２の
中に入力、計算し、基準位置からのズレを検出する。こ
れにより検出されたウェブの偏差分の移動はボジショニ
ングテーブル２３により行われるようになっている。

しかして、Ｘ方向位置決めはＸ方向位置決めと同時に行
われており、Ｘ、Ｙ位置決めの動作の並列処理によって
、カード作成能力向上を達している。

また、フィードローラ２ｂ、３ｂにウェブ１を介して当
接させたパッドローラ２ａ、３ａはパウダーリミッタ−
等（図示せず）に連繋させ、停止時の慣性を抑えてウェ
ブを精度良く停止させるようにすることも考慮される。

なお、上記実施例では、ウェブｌは一面に一定のパター
ン１ａが周期的に繰り返し印刷され、他面に感光材料を
塗布したものとして説明したが、そのような感光材料が
塗布されていないものであってもよいことは勿論である
。

〔発明の効果〕

以上の如く、この発明は一面に文字や図柄等のパターン
を周期的に印刷してなるウェブの両耳部を挟持でき、か
つ、該ウェブをそのパターンのピッチ毎に間歇搬送でき
る二対の対向ローラを搬送方向に一定の間隔を隔てて配
置したことを特徴としているから、二対の対向ローラに
より搬送再開時のトルク不足が解消できる。また、ウェ
ブ接触面に摩擦係数の増大手段が施されているため、搬
送のための実質トルクの向上が期待できる。

更に、ウェブの両耳部（幅方向両端縁で製品とならない
部位）を挟持しているため、挟持による影響がない。特
に、運転免許証の如く感光材料をコーティングしたカー
ド作成機に応用してもカプリを生じさせることがないし
、従来の如く位置決めに時間がかからず、効率性、正確
性及び安定性がより向上するなど各種の優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】 図はこの発明の一実施例を示し、第１図は略示的斜視図
、第２図は印刷パターンを示すウェブの裏面図、第３図
は印刷パターンの部分拡大図、第４図は搬送中のウェブ
のＸ軸方向（送り方向）の位置決め手段及びＹ軸方向（
幅方向）の位置決め手段を示す説明図である。 １・−ウェブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　一面に文字や図柄等のパターンを周期的に印刷してな
   るウェブの両耳部を挟持でき、かつ、該ウェブをそのパ
   ターンのピッチ毎に間歇搬送できる二対の対向ローラを
   搬送方向に一定の間隔を隔てて配置したことを特徴とす
   るウェブ搬送装置。