JPH0274221A - コーヒー製造機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコーヒー製造機の制御装置に関するものである
。

（従来の技術） サイフオン式のコーヒー製造機は、下容器と、底部にサ
イフオン管を突設して漏斗状に形成するとと６に、サイ
フオン管の上方をフィルタで仕切り、下容器の底内面に
サイフオン管の下端が近接するように下容器の口部に着
脱可能に嵌合した上容器と、前記下容器の底を加熱する
ヒータとを備えている。

そして、下容器に水を入れ、上容器にコーヒー粉を入れ
てヒータに通電し、下容器内の水を加熱して沸騰させる
と、下容器内の熱湯はその蒸気圧によりサイフオン管及
びフィルタを通して上容器内に上昇し、ここでコーヒー
粉を浸漬する。熱湯が上昇し終えた後にヒータへの通電
を停止すると、下容器内の温度が低下して減圧されるの
で、上容器内の浸液がフィルタを透過しつつサイフオン
管を降下して下容器内に流入し、コーヒーが得られる。

このようなサイフオン式コーヒー製造機にコーヒーミル
の機能を付加するとともに、ヒータへの通電のオン、オ
フを自動的に行なうために、従来、例えば特開昭６２−
１１２５１８号公報に示すように、コーヒー豆を粉砕し
て上容器内に投入するコーヒーミルと、該コーヒーミル
を一定時間駆動させた後にヒータへの通電を開始させる
タイマー手段と、下容器から上容器への熱湯の上昇を検
出してヒータへの通電を停止する感熱制御手段とを備え
、ミル工程からコーヒー製造工程までを自動的に行なう
ようにするとともに、オペレータの選択によりミル工程
又はコーヒー製造工程のいずれからでも開始できるよう
にしたらのかある。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のコーヒー製造機では、
例えばコーヒー製造工程が行なわれている間に水を補給
する等のために当該工程を一時停止さＵｏて再びコーヒ
ー製造工程を続行させる場合、−旦コーヒー製造工程を
停止すれば、改めてミル工程かコーヒー製造工程かの選
択操作を行なわなければならず、不便であるという問題
があった。

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたもので、ミル工
程、コーヒー製造工程、保温工程のいずれからでも開始
可能で、ある工程を実行中に停止させた場合でも、簡単
に当該工程を続行することができろコーヒー製造機の制
御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は、ミル工程、コーヒ
ー製造工程及び保温工程を行うコーヒー製造機の制御装
置において、 ミル工程からコーヒー製造工程を経て保温工程までを順
次行なうミルコースと、コーヒー製造工程と保温工程を
行なうサイフオンコースと、保温工程を行なう保温コー
スの３コースを選択させるとともに、スタート／ストッ
プキーの人力を受け付けて選択されたコースがミルコー
スであればミルモードに、サイフオンコースであればサ
イフオンモードに、保温コースであれば保温モードに遷
移する待機モードと、 コースをミルコースに設定してミル工程を実行するミル
モードと、 コースをサイフオンコースに設定してコーヒー製造工程
を実行するサイフオンモードと、コースを保温コースに
設定して保温工程を実行する保温モードの４つの処理モ
ードを有し、前記ミルモードとサイフオンモードと保温
モードの各モードの実行中にスタート／ストップキーの
人力を受け付けて前記待機モードに遷移するようにした
ものである。

（作用） 前記構成によれば、待機モードにおいて、ミルコース、
サイフオンコース又は保温コースのうち希望するコース
を選択すれば、ミル工程、コーヒー製造工程又は保温工
程のいずれの工程からでも開始することができる。

また、ミルモード、サイフオンモード又は保温モードで
は、当該モードから開始されるコース、すなわちミルモ
ードではミルコース、サイフオンモードではサイフオン
コース、保温モードでは保温コースがそれぞれ設定され
るため、あるモードで停止して待機モードに遷移したと
しても、当該モードで設定されたコースが記憶されてい
るので、待機モードでスタート／ストップキーを押せば
前のモードに遷移し、当該モードに対応する工程が続行
される。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を添付図面に従って説明する。

）コーヒー製造機の概略構成 第１図は、本発明に係る制御装置を備えたサイフオン式
コーヒー製造機を示し、大略、容器Ｉと、装置本体２か
らなっている。

容器目よ、下容器１０と、底部にサイフオン管１１を突
設して漏斗状に形成ずろとともに、該サイフオン管ＩＩ
の上方をフィルタＩ２で仕切り、下容器１０の底内面に
サイフオン管１１の下端が近接するように、下容器１０
の口部に着脱自在に嵌合した上容器１３と、からなる従
来周知の構成となっている。

装置本体２は、基台部２０と、該基台部２０に立設した
塔部２１と、該塔部２１の上端に設けたミル部２２とか
らなっている。

基台部２０には、ヒータ２３が設けられ、該ヒータ２３
の上に前記下容器ｌＯが載置されるようになっている。

このヒータ２３の中央には、温度検出手段であるサーミ
スタ２４が設けられ、前記下容器ｌＯをヒータ２３の上
に載置した際にこのサーミスタ２４が下容器１０の底外
面に圧接して、下容器１０の底外面の温度ＴＨを検出す
るようになっている。また、この基台部２０には、下容
器ＩＯがヒータ２３上に載置されていればオンし、載置
されていなければオフするように形成されて、下容器Ｉ
Ｏの有無を検出する容器スイッチＳＷ２が設けられてい
る。

塔部２１の前面には、表示兼操作パネル２５が設けられ
、内部には後述するマイクロコンピュータによる制御回
路２８が構成された図示しない基板が収容されている。

前記表示兼操作パネル２５には、コース選択キーＫｌ、
濃度選択キーに２及びスタート／ストップキーに３が設
けられるとともに、ミルコース、サイフオンコース及び
保温コースの各コースを点滅又は点灯表示するコースＬ
ＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、レギュラーかマイルド
の濃度を点灯表示する濃度ＬＥＤ２７ａ、２７ｂとが設
けられている。

コース選択キーに１は、ミルコース、サイフオンコース
又は保温コースのいずれかを選択するためのキースイッ
チである。ここで、ミルコースは、ミル部２２でコーヒ
ー豆を粉砕するミル工程から、容器ｌでコーヒーを製造
するコーヒー製造工程、製造されたコーヒーを保温する
保温工程までを行うコースである。サイフオンコースは
、予め他のコーヒーミルでひかれたコーヒー粉を上容器
Ｉ３に入れてからコーヒー製造工程及び保温工程を行う
コースであり、保温コースは下容器１０内のコーヒー液
の保温のみを行うコースである。

濃度選択キーに２は、前記コーヒー製造工程で製造され
るコーヒー液の濃度が濃いめのレギュラーか、薄くあっ
さりしたマイルドかのいずれかを選択するためのキース
イッチである。

スタート／ストップキーに３は、選択されたコースを開
始し、あるいは停止するためのキースイッチである。

前記制御回路２８は、第２図に示すように、中央演算処
理部（ＣＰＵ）２８ａと、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）
２８ｂと、読書き専用メモリ部（ｒｔＡＭ）２８ｃと、
入出力ポート部（Ｉｌｏ）２８ｄとからなるマイクロコ
ンピュータを備えるとともに、ＣＰＵ２８ａにはタイマ
機能２８ｅがプログラミングされている。そして、前記
サーミスタ２４、容器スイッチＳＷ２、各キースイッチ
Ｋｌ、に２．に３及び後述するミル蓋スィッチＳＷＩか
ら入力信号を受け、後述するフローチャートに基づいて
作成されてＲＯＭ２８ｂに記憶されたプログラム及びタ
イマ機能２８ｅに従って、前記ヒータ用リレーＲｙ２、
コース表示ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、ａ度表示Ｌ
ＥＤ２７ａ、２７ｂ及び後述するミル用リレーｒｔｙｔ
に出力信号を発し、所定の動作を行わせるようになって
いる。

ミル部２２は、ミルケース３０と、該ミルケース３０に
連続して設け、前記上容器１３の口部に開口するノズル
３１と、ミルケース３０及びノズル３１の上方を覆う蓋
３２とからなり、ミルケース３０内にはミルモータ３３
で回転駆動するミル刃３４が設けられている。また、ミ
ルケース３０には、ミル蓋３２が正しく装着されていれ
ばオンし、装着されていなければオフするように形成さ
れて、ミルＭ３２の有無を検出するミル蓋スィッチＳＷ
ｔが設けられている。

ｉ）マイコンプログラムの概略構成 次に、前記マイクロコンピュータのＲＯＭ２８ｂに記憶
されたプログラムの概略構成を第３図〜第７図に示すフ
ローヂャートに従って説明する。

本プログラムは、待機モードＭＯ，ミルモードＭ１、サ
イフオンモードＭ２．保温モードＭ３及び異常モートＭ
４の５モードからなっている。

■待機モードＭＯ 待機モードＭＯは、主に現在設定されているコースと濃
度を知らせるとともに、所望のコースと濃度を選択させ
るために待機し、選択されたコースを開始させるモード
である。

第３図において、ステップ５０で現在設定されているコ
ース状態を判定し、ステップ５１でそのコースに対応す
るコースＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６Ｃを点滅さＵ、ス
テップ５２で現在設定されている濃度状態を判定し、ス
テップ５３でその濃度に対応する濃度ＬＥＤ２７ａ、２
７ｂを点灯させる。

なお、電源投入時は、コースはミルコース、濃度はレギ
ュラーに初期設定されるようになっている。

そして、ステップ５４でコース選択キーＫｌの人力が有
ったか否かを判定し、有ればステップ５５で現在設定さ
れている例えばミルコースをサイフオンコースに変更し
、無ければステップ５６で濃度選択キーに２の入力が有
ったか否かを判定する。ここで、濃度選択キーに２の入
力が有ればステップ５７で現在設定されている濃度例え
ばレギュラーをマイルドに変更し、無ければステップ５
８でスタート／ストップキーに３の入力が有ったか否か
を判定する。スタート／ストップキーに３の人力が無け
ればステップ５０に戻り、有ればステップ５９で現在設
定されているコース状態を判定する。

ミルコースが設定されていれば、ステップ６０゜６１で
それぞれミル蓋スイッチＳＷＩ、容器スイッチＳＷ２が
オンであるか否かを判定し、いずれかがオンでなれけれ
ば、すなわちミル蓋３２が外れているか、容器ｌが載置
されていなければステップ６４でブザー等によりエラー
報知してステップ５０に戻り、またいずれもオンであれ
ばステップ６２でコースの受け付けを報知し、ミルモー
ドＭ１に移行する。このミルコースでは、ミルＭ３２が
外れている場合には、誤って指を入れると危険であり、
ミル刃３４の回転によりコーヒー豆がはじき飛ばされ、
一方容器ｌが正しく・載置されていなければヒータ２３
は空炊きとなるため、ミル蓋３２が装着され、容器ｌが
載置されるまでスタート／ストップキーに３を押しても
スタートしないようになっている。

また、サイフオンコースが設定されていれば、ステップ
６３で容器スイッチＳＷ２がオンであるか否かを判定し
、オンでなければ、すなわち容器１がヒータ２３に正し
く載置されていなければ、ステップ６４でエラー報知し
てステップ５０に戻り、オンであればステップ６２で受
け付けを報知してサイフオンモードＭ２に移行する。こ
のサイフオンコースではミル工程は行なわれないため、
ミル蓋スィッチＳＷＩがオンか否かの判定は行わない。

保温コースが設定されていれば、直ちにステップ６２で
受け付は報知を行い、保温モードＭ３に移行する。この
保温コースにおいても容器ｌスイッチＳＷ２の判定は必
要であるが、ヒータ２３をオンする直前で行えば十分で
あるため、待機モードＭＯでは行なわず、保温モードＭ
１に移行してから行なうようになっている（ステップ３
０９）。

■ミルモードＭ１ ミルモードＭｌは、ミル部２２によるコーヒー豆の粉砕
工程を行なわせるモードである。

第４図において、ステップ１００で、コース状態をミル
コースに設定し、ステップｌｏｔで当該ミルコースに対
応するコースＬＥＤ２６ａを点灯させ、ステップ１０２
で現在設定されている濃度状態を判定し、ステップ１０
３で当該濃度に対応する濃度ＬＥＤ２７ａ、２７ｂを点
灯させる。そして、ステップ１０４で濃度選択キーに２
の入力の有無を判定し、入力が有ればステップ１０５で
他の濃度に変更し、無ければそのままステップ１０６に
移る。

ステップ１０６ではスタート／ストップキーに３の入力
の有無を判定し、入力が無ければステップ１０７，１０
８でそれぞれミル蓋スイッチＳＷｌ、容器１スイッチＳ
Ｗ２がオンであるか否かを判定し、いずれもオンであれ
ばステップ＋０９でミルタイマをスタートさ什、ステッ
プ１１０てミル用すレーＲｙｌオンしてミルモータ３３
を駆動させ、そして、ステップＩ１１でミルタイマがタ
イムアツプしていなければステップ！００に戻る。

このミルタイマは、ミルケース３０に収容可能な最大竜
のコーヒー豆を粉砕するのに要する時間がセットしであ
る。本実施例では３０秒である。

前記ステップ１０６でスタート／ストップキーに３の人
力か有れば、これは実行を停止するために押されたので
あるから、ステップ１１２でミル用リレーＲｙｌをオフ
し、ステップ＋１３でエラー報知して前記待機モードＭ
Ｏに戻る。また、前記ステップ１０７，１０８でミル蓋
スィッチＳＷ１又は容器スイッチＳＷ２のいずれかがオ
フであれば、コース豆が飛び散ったり、コーヒー粉がヒ
ータ２３の上に落下することになるため、ステップ＋１
２でミル用リレーＦＬｙｌをオフし、ステップ１１３で
エラー報知して待機モードＭＯに戻る。

そして、ステップＩｌ＋の判定でミルタイマがタイムア
ツプしていれば、ステップ１１４でミル用リレーＲｙｌ
をオフしてミルモータ３３を停止させ、ステップ＋１５
でウェイトタイマをスタートさせてステップ１１６でウ
ェイトタイマがタイムアツプするまで待機した後、ステ
ップ＋１７で終了報知してサイフオンモードＭ２に移行
する。

前記ウェイトタイマはリレーＲｙｌ、２共通の駆動用電
源電圧の復帰のためのものである。

■サイフオンモードＭ２ サイフオンモードＭ２は、コーヒー製造工程を行なわせ
るモードである。

第５図において、ステップ２００でコース状態をサイフ
オンコースに設定し、ステップ２０＋で当該サイフオン
コースに対応するコースＬＥＤ　２６ｂを点灯させる。

次に、ステップ２０２でサーミスタ２４による下容器ｌ
Ｏの底面に検出温度ＴトＩが設定温度Ｔ（＋）＝−２０
℃以上であるか否か、すなわち断線等の問題の有無を判
定し、断線等の問題が無ければ、ステップ２０３で現在
設定される濃度状態を判定し、ステップ２０４で当該濃
度に対応する濃度ＬＥＤ　２７ａ、２７ｂを点灯させる
。

そして、ステップ２０５で濃度選択キーに２の人力の有
無を判定し、人力かａればステップ２０６で他の濃度に
変更し、無ければそのままステップ２０７に移る。

ステップ２０７ではスタート／ストップキーに３の人力
の有無を判定し、入力が無ければステップ２０８で容器
スイッチＳＷ２がオンであるか否かを判定し、オンであ
ればステップ２０９で検出温度ＴＨが設定温度Ｔ（３）
−８５℃以上であるか否かを判定し、Ｔ（３）−８５℃
以上であればステップ２００に戻り、Ｔ（３）−８５℃
未満になるまで待機する。

ステップ２０９の判定で検出温度Ｔ）（が設定温度Ｔ（
３）＝８５℃未満であればステップ２１０で加熱タイマ
をスタートさせ、ステップ２１１でヒータ用リレー１１
ｙ２をオンしてヒータ２３に通電し、上客３１０を加熱
してコーヒー製造を開始する。

この加熱タイマは、下容器１０に最大容量の水が入れら
れたときに水が沸騰するのに要する時間がセットしであ
る。本実施例では２０分である。

そして、ステップ２１２の判定で前記加熱タイマがタイ
マアップしていなければ、ステップ２１３で検出温度Ｔ
Ｈが設定温度Ｔ（４）−９０℃以上であるか否かを判定
し、Ｔ（４）＝９０℃未満であればステップ２００に戻
り、加熱を続行する。

前記ステップ２０２の判定で断線等の問題があれば、ス
テップ２２５でヒータ用リレーＲＶ２をオフして異常モ
ードＭ４に移行する。またステップ２０７でスタート／
ストップキーに３の入力があれば、これは実行を停止す
るために押されたものであるから、ステップ２２６でヒ
ータ用リレーＲｙ２をオフしてヒータ２３への通電を停
止し、ステップ２２７でエラー報知して待機モードＭＯ
に戻る。同様に、ステップ２０８で容器スイッチＳＷ２
がオフであれば、空炊きになるので、ステップ２２６で
ヒータ用リレーＲｙ２をオフし、ステップ２２７でエラ
ー報知して待機モードＭＯに戻る。

また、ステップ２１２の判定で、加熱タイマがりイムア
ップしていれば、これは下容器ｉｏとヒータ２３の間に
異物が有ったり、あるいはヒータ２３等に異常があり、
下容器１０の加熱が十分に行なわれなかったものである
から、直ちに異常モードＭ４に移行する。

ステップ２１３の判定において、検出温度ＴＨがＴ（４
）＝９０℃以上であれば、ステップ２１４でヒータ用リ
レーＲｙ２をオフしてヒータ２３への通電を停止し、ス
テップ２１５でサイフオンタイマをスタートさせ、ステ
ップ２１６で濃度状態を判定する。

このサイフオンタイマは、上容器１３内に上昇した最大
容重の浸液が下容器ｌＯ内に降下するのに要する時間が
設定しである。本実施例では、４分である。

ステップ２１６の判定で濃度状態がレギュラーであれば
、ステップ２１７でデユーティオフタイマをスタートさ
せ、ステップ２１８で当該デユーティオフタイマがタイ
ムアツプするまでヒータ用リレーＲｙ２のオフ状態を維
持したまま待機する。

このデユーティオフタイマは、ヒータ用リレーＲＹ２を
オフして乙、ヒータ２３の余熱で熱湯を上容器１３内に
上昇させておくのに必要な蒸気圧が維持される時間が設
定してあり、本実施例は４秒間である。

ステップ２１８でデユーティオフタイマがタイムアツプ
すれば、ステップ２＋９でデユーティオンタイマをスタ
ートさせ、ステップ２２０でヒータ用リレーＲｙ２をオ
ンしてヒータ２３に再び通電し、ステップ２２１で当該
デユーティオンタイマがタイムアツプするまでヒータ用
リレーＲｙ２のオン状態を維持したまま待機する。

このデユーティオンタイマは、上容器１３内の熱湯とコ
ーヒー粉の浸漬状態が継続され、濃いめのレギュラーコ
ーヒーとなるのに必要な時間が設定してあり、本実施例
では１２秒間である。

ステップ２２１でデユーティオンタイマがタイムアツプ
すれば、ステップ２２２でヒータ用リレーＲｙ２をオフ
し、ステップ２２３に移る。

一方、ステップ２１６の判定で濃度状態がマイルドであ
れば、ヒータ２３に再通電することなく、直ちにステッ
プ２２３に移る。

ステップ２２３では、前記サイフオンタイマがタイムア
ツプしたか否かを判定し、タイムアツプしていなければ
待機し、タイムアツプすればステップ２２４で終了報知
して保温モードＭ３に移行する。

■保温モード 保温モードＭ３は、下容器１０内のコーヒー液を保温す
る保温工程を行なわせるモードである。

第６図において、ステップ３００，３０１でそれぞれ過
保温タイマ、保温タイマをスタートさせ、ステップ３０
２でコース状態を保温コースに設定し、ステップ３０３
で当該保温コースに対応するコースＬＥＤ２６ｃを点灯
させる。

過保温タイマは、上容器１３から下容器１０に降下した
コーヒー液の味が低下することなく保温可能な最大の時
間が設定してあり、本実施例では１５分である。また、
保温タイマはスタート／ストップキーに３の押し忘れに
よる電力の浪費を防止するため、一定時間後のヒータ２
３への通電を遮断するためのものであり、本実施例では
１時間が設定しである。

そして、ステップ３０４で検出温度ＴＨか設定温度Ｔ（
１）＝−２０℃以上であるか否か、すなわち断線等の問
題の有無を判定し、問題が無ければステップ３０５で現
在設定されている濃度状態を判定し、ステップ３０６で
当該濃度に対応する濃度ＬＥＤ２７ａ、２７ｂを点灯さ
せる。次に、ステップ３０７でスタート／ストップキー
に３の入力の有無を判定し、入力が無ければステップ３
０８で保温タイマがタイムアツプしたか否かを判定し、
タイムアツプしていなければステップ３０９で容器スイ
ッチＳＷ２がオンであるか否かを判定し、オンであれば
ステップ３１０で検出温度ＴＨが設定温度（２）＝８０
℃であるか否かを判定する。

ここで、検出温度ＴＨがＴ（２）＝８０℃未満であれば
、ステップ３１２でヒータウェイトタイマをスタートさ
せ、ステップ３１３で当該ヒータウェイトタイマがタイ
ムアツプしなければ、ステップ３１４でヒータ用リレー
Ｒｙ２をオンしてヒータ２３に通電し、下容器１０を加
熱して保温する。

このヒータウェイトタイマは、ステップ３１０における
Ｔ（２）の温度判定後にリレーをオンにしたとき、電圧
比較回路のヂャタリングによりリレーが再度オフ、オン
を繰り返してヂャタリングしないようにするためのらの
である。

そして、ステップ３１５で過保温タイマがタイムアツプ
していなければそのままステップ３０４に戻り、タイム
アツプしていればステップ３１６で濃度ＬＥＤ２７ａ、
２７ｂを消灯させるとともに、ステップ３１７でエラー
報知して飲み頃を経過したことを警告した後、ステップ
３０４に戻る。

前記ステップ３０４〜３１７による保温工程で、ステッ
プ３０９において容器スイッチＳＷ、２がオンでなくて
オフであれば、容器Ｉか取り除かれて飲用に供されたの
であるから、直ちにステップ３１１でヒータ用リレーＲ
ｙ２をオフしてヒータ２３への通電を停止し、無駄な通
電を回避するようになっている。さらに再び、容器！を
載せると温度Ｔ（２）での保温動作に復帰する。また、
ステップ３１０において、検出温度ＴＨが設定温度Ｔ（
２）＝８０℃以上であれば、ステップ３１１でヒータ用
リレーＲｙ２をオフして、下容器！θ内のコーヒー液を
８０℃に維持するようになっている。

さらに、ステップ３１３において、ヒータ用リレーＲｙ
２をオフしてから３０秒たつまでＴ（２）＝８０℃未満
であってもヒータ用リレーＲＹ２をオフ状態に保つ。

一方、ステップ３０４で断線等の問題があれば、ステッ
プ３１８でヒータ用リレーＲＹ２をオフして異常モード
Ｍ４に移行する。また、ステップ３０７でスタート／ス
トップキーに３の入力があれば、これは保温工程を停止
するために押されたものであるから、ステップ３１９で
ヒータ用リレーＲｙ２をオフしてヒータ２３への通電を
停止し、ステップ３２０で濃度状態をレギュラーに戻す
とともに、ステップ３２１でエラー報知した後、待機モ
ードＭＯに戻る。さらに、ステップ３０８で保温タイマ
がタイムアツプしていれば、スタート／ストップキーに
３の押し忘れと判断して、ステップ３１９〜３２１を経
て待機モードＭＯに戻る。

■異常モードＭ４ 異常モードＭ４は断線等の問題があったときに異常を警
告するためのモードである。

第７図において、ステップ４００でヒータ用リレーｆｌ
ｙ２をオフしてヒータ２３への通電を停止し、ステップ
４０１でミル用リレーＲｙｔをオフしてミルモータ３３
を停止した後、ステップ４０２でコースＬＥＤ２６ａ、
２６ｂ、２６ｃを順次点灯し、ステップ４０３で濃度Ｌ
ＥＤ２７ａ、２７ｂを点灯するとともに、ステップ４０
４でブザー等モ異常報知し、ステップ４０２に戻ってこ
れを繰り返す。

ｉｉｉ　）コーヒー製造機の動作 以下、本実施例に係るコーヒー製造機の動作を説明する
。

■コース、ａ度選択 下容器ＩＯに水を入れた容器！をヒータ２３上に載置し
、ミルケース３０にコーヒー豆を入れてミル蓋３２を装
着した後、電源を投入すると、待機モードＭＯになり、
ステップ５０〜５３により現在設定されているコースが
コースＬＥＤ２６ａ。

２６ｂ、２６ｃに点滅表示され、濃度が濃度ＬＥＤ２７
ａ、２７ｂに点灯表示される。また、ステップ５４〜５
７によりコース選択キーＫｌ、ｆｉ度選択キーに２を押
せばそれぞれコース、濃度が順繰りに変更できる状態と
なり、オペレータにコースと濃度の選択を促す。

これにより、オペレータは希望するコース及び濃度を自
由に設定でき、しかもその設定状態がＬＥＤ２６ａ、２
６ｂ、２６ｃの点滅、ＬＥＤ２７ａ、２７ｂの点灯で確
認できるうえ、押し間違いがあっても直ちに変更するこ
とが可能である。従って、前記従来のように、設定と同
時にスタートしてしまい、修正不能であったものに比べ
て、極めて操作性がよい。

スタート／ストップキーに３を押すと、ミルコースであ
れば、ステップ６０．６１の遷移条件、すなわちミル蓋
スィッチＳＷＩ及び容器スイッチＳＷ２がいずれもオン
であるという条件が成立したときのみ、ミルモードＭｌ
に移行してミル工程が行なわれる。また、サイフオンコ
ースであれば、ステップ６３の遷移条件、すなわち容器
スイッチＳＷ２かオンであるという条件が成立したとき
に、サイフオンモードＭ２に移行してコーヒー製造工程
が行なわれる。従って、従来のように設定と同時にスタ
ートするものと異なり、ミルＭ３２が装着されていなか
ったり、容器１がヒータ２３上に載置されない限りミル
工程又はコーヒー製造工程が行なわれないため、前記の
ようにコーヒー豆が飛び散ったり、コーヒー粉がヒータ
２３上に落下したり、空炊になることかなく、安全であ
る。

また、遷移条件が不成立のときには、ステップ６４でエ
ラー報知されるので、この報知があればミルｆＥ３２を
正しく装着するか、容器ｌをヒータ２３上に正しく載置
すればよい。そして、遷移条件が成立すれば、ステップ
６２で受け付は報知されるので、誤操作が無くなる。

■ミル工程 ミルモードＭ１に入ると、点滅状態にあったコースＬＥ
Ｄ２６ａがステップ１０１で点灯するため、ミルモード
Ｍ１になったことが確認できる。

ステップ１０９でミルタイマがスタートシ、ステップ１
１０でミル用リレーがオンすると、ミルモータ３３が駆
動してミル刃３４が回転する。これにより、ミルケース
３０内のコーヒー豆は粉砕され、図示しない適当な粗さ
のメツシュを通して粉砕されたコーヒー粉だけがノズル
３１を通って上部容器１３内に放出される。

この間に、濃度選択の誤りに気が付き、濃度選択キーに
２を押せば、ステップ１０４，１０５によりその人力が
受け付けられるので、ミル工程の動作中に濃度を変更す
ることができる。

また、サイフオンコースから入る予定で、誤ってミルコ
ースを選択してしまった場合でも、ミル工程の動作中に
スタート／ストップキーに３を押せば、ステップ１０６
でキー人力が受け付けられ、ステップ１１２，１１３を
経て待機モードＭＯに戻るため、改めてサイフオンコー
スを選択し直すことができる。

さらに、このミル工程で、コーヒー豆を追加すべくミル
Ｍ３２を外したり、上客５１０に水を入れ忘れたのに気
が付いて容器１を外した場合には、ステップ１０７，１
０８でミル面スィッチＳＷＩ又は容器スイッチＳＷ２が
オフになったことが検出され、ステップ１１２，１１３
を経て待機モードＭＯに戻る。そして、この待機モード
ＭＯでスタート／ストップキーに３を押せば、ステップ
１００で既にミルコースが設定されているため、ステッ
プ５９の判定においてミルコースと判定される結果、ミ
ルモードＭ！に戻り、ミル工程が続行される。

■コーヒー製造工程 サイフオンモードＭ２に入ると、ステップ２０１でコー
スＬＥＤ２６ｂが点灯するため、サイフオンモードＭ２
になったことが確認できる。

このサイフオンモードＭ２では、まず、サーミスタ２４
により上客５１０の温度が検出される。

すなわち、ステップ２０２で断線等の異常の育無が判断
されるとと乙に、ステップ２０９で検出温度Ｔ　Ｉ−１
がＴ（３）＝８５℃以上であるか否かが判断される。そ
して、’ｒ（３）＝８５°Ｃ以上であれば、冷えるまで
待機状態となり、Ｔ（３）−８５℃未満になるとステッ
プ２１０でヒータ用リレーかオンしてヒータ２３への通
電が開始される。

これにより、下容器１０に熱湯が入れられたか、あるい
は直前にコーヒーを沸かしていてサーミスタ２４が高温
状態にある場合、サーミスタ２４が冷えるまでヒータ２
３に通電されない。従って、このような場合においては
、通電後直ちにサーミスタ２４が沸騰状態を検出するこ
とはないため、下容器１０内の水又は熱湯が上容器１３
に完全に上昇していないのにヒータ２３への通電が停止
されたり、上容器１３内に熱湯が上昇してから長時間ヒ
ータ２３が切れずに浸漬状態が継続されて濃くなりすぎ
たりするようなことはない。

ヒータ２３により下容器！θ内の水が加熱されてゆくと
、その熱湯は下容器１０内の蒸気圧によりサイフオン管
１１を上昇してフィルタ！２を通りて上容器１３内に流
入し、ここでコーヒー粉を浸漬する。下容器ＩＯ内の熱
湯が上昇し終えた時点で、ステップ２１３においてサー
ミスタ２４による検出温度ＴＨがＴ（４）−９０℃以上
であることが判断され、ステップ２１４でヒータ２３へ
の通電が停止される。

なお、この間に、濃度選択キーに２を押すと、ステップ
２０５、．２０　Ｇによりその人力が受け付けられるの
で、濃度を変更することができる。

また、スタート／ストップキーに３を押すと、ステップ
２０７でその人力が受け付けられ、ステップ２２６，２
２７を経て待機モードＭＯに戻る。

そして、この待機モードＭＯで再びスタート／ストップ
キーに３を押せば、ステップ２００で既にサイフオンコ
ースが設定されているため、ステップ５９の判定におい
てサイフオンコースと判定され、改めてサイフオンコー
スを選択しなくてもサイフオンモードＭ２に戻り、サイ
フオンモードＭ２が続行される。

同様に、水を継ぎ足すためにスタート／ストップキーに
３を押すことなく容器ｌを取り除いた場合でら、容器ス
イッチＳＷ２がオフするので、ステップ２０８でこれが
検出されて待機モードＭＯに戻る。そして、この待機モ
ードＭＯでスタート／ストップキーに３を押せばサイフ
オンモードが続行される。

さらに、サーミスタ２４に断線等の問題が生じると、ス
テップ２０２で検出温度の異常が検出され、また、ヒー
タ２３の断線等により下容器１０内の水が加熱されない
と、ステップ２１２で加熱タイマがタイムアツプするの
で、これらの場合には、異常モードＭ４に移り、ステッ
プ４０２〜４０４で警告が行なわれる。

濃度をマイルドに選択した場合には、ヒータ２３への通
電が停止された後、ステップ２２３で待機状態となるた
め、この間に下容器ＩＯが冷えて減圧され、上容器１３
内の浸液がフィルタ１２を透過してサイフオン管１１を
通って下容器１０内に降下し、マイルドコーヒーが得ら
れる。

濃度をレギュラーに選択した場合には、検出温度’ｒ１
［がＴ（４）−９０℃以上となり、１容器１３への熱湯
の上昇が完了すれば、ステップ２１４〜２１８でヒータ
２３への通電が４秒間停止され、ステップ２２０．２２
１で再び１２秒間通電される。このように、上容器Ｉ３
に熱湯が上昇し終えた時点で、−旦ヒータ２３への通電
が停止されろため、下容器１０が過熱されて水蒸気が気
泡となって上容器１３に上昇することがなく、上容器１
３の液面の急激な踊りが防止されるとともに、気泡によ
る激しい過撹拌が抑えられる。なお、ヒータ２３への通
電を停止しても、この時間は短時間であるため、ヒータ
２３の余熱により、熱湯を上容器１３に押し上げておく
のに必要な蒸気圧は維持される。

この４秒間の通電停止状態の後、再び１２秒間通電され
るため、熱湯とコーヒー粉の浸漬状態は長く確保され、
浸液の濃度が濃くなる。そして、ステップ２２２でヒー
タ２３への通電が停止されると、前記同様、上容器ｉ３
内の濃い浸液が下容器１０内に降下して、レギュラーコ
ーヒーが得られる。

■保温工程 保温モードＭ３に入ると、ステップ３０３でコースＬＥ
Ｄ２６ｃが点灯するため、保温モードＭ２になったこと
が確認できる。

この保温モードＭ３では、ステップ３０４〜３０７のル
ープによりヒータ用リレーｎＹ２がオン。

オフされてヒータ２３への通電が断続されることにより
、下容器ｌＯ内のコーヒー液が８０℃に維持される。

ヒータ２３に通電中に、通電時間がヒータウェイトタイ
マで設定された所定の通電時間を越えると、たとえ８０
℃未満であってもステップ３１３゜３１１でヒータ２３
への通電が停止されるので、長時間の加熱が防止され、
コーヒーの味が低下することはない。

また、保温モードＭ３に入ってから過保温タイマで設定
された所定の時間（１５分）が経過すると、ステップ３
１５〜３１７で警告が行なわれるので、飲み頃が過ぎた
ことを知ることができる。

なお、この保温工程中に、スタート／ストップキーに３
を押すと、ステップ３０７でその入力が受け付けられ、
ステップ３１９〜３２１を経て待機モードＭＯに戻るた
め、新たにコーヒーを沸かしたり、コーヒー豆をひいた
りすることができる。

また、保温モードＭ３に入って■時間も経過すれば、ス
タート／ストップキーに３の押し忘れか、そうでなくて
も長時間保温すればコーヒーの味が低下するので、ステ
ップ３１９〜３２１を経て待機モードＭＯに戻る。

さらに、保温中に容器１を取り除いたときは、ステップ
３０９で容器スイッチＳＷ２がオフとなり、たとえ８０
℃未満であっても、ステップ３１１でヒータ２３への通
電が停止されるので、電力の浪費が防止され、再び容器
１を戻したときは、ステップ３０９で容器スイッチＳＷ
２かオンとなるので保温か続行され、容器１を戻さない
ときは、一定時間後、すなわちスイッチ３０８で保温タ
イマがタイムアツプしたときに待機モードＭＯに戻る。

このように、待機モードＭＯに戻っても、ステップ３０
２で保温コースが設定されているため、当該待機モード
ＭＯで単にスタート／ストップキーに３を押すだけで、
保温モードを続行できる。

さらに、サーミスタ２４に断線等の問題が生じると、ス
テップ３０４で検出温度の異常が検出され、ステップ３
１８を経て異常モードＭ４に移り、ステップ４０２〜４
０４で警告が行なわれる。

この警告は、電源を抜くまで停止することなく行なわれ
、Ｋｌ、に２．に３のいずれのキー人力ら受け付けない
。

■以上のコーヒー製造機の動作を、さらに第８図に従っ
て総括的に説明する。

電源投入により待機モードＭＯに入り、ここで、コース
と濃度の設定を自由に行なうことができる。

ミルコースを選択した場合には、図中矢印Ａ。

Ｂ、Ｃの順でミルモードＭｌ、サイフオンモードＭ２、
保温モードＭ３が順次実行され、ミル工程、コーヒー製
造工程、保温工程が行なわれる。

待機モードＭＯからミルモードＭｌへは、ミルコースが
選択されること（ステップ５９）、スタート／ストップ
キーに３の入力があること（ステップ５８）、ミル蓋ス
ィッチＳＷｌ及び容器スイッチＳＷ２が共にオンである
こと（ステップ６０，６１）の４条件が成立したときに
遷移する。ミルモードＭ１からサイフオンモードＭ２へ
は、ミルタイマ及びウェイトタイマのタイムアツプ（ス
テップ１１１，１１６）で遷移し、サイフオンモードＭ
２から保温モードＭ３へは、サイフオンタイマのタイム
アツプ（ステップ２２３）で遷移する。

ミルモードＭ１において、スタート／ストップキーに３
を押す（ステップ１０６）か、ミル蓋スイッチＳＷＩ若
しくは容器スイッチＳＷ２がオフで異常があれば（ステ
ップ１０７，１０８）、図中矢印ａで示すように、待機
ぞ−ドＭＯに戻る。同様に、サイフオンモードＭ２にお
いて、スタート／ストップキーに３を押すか（ステップ
２０７）、容器スイッチＳＷ２がオフで異常があれば（
ステップ２０８）、図中矢印ｄで示すように、待機モー
ドＭＯに戻る。

また、保温モードにおいても、スタート／ストップキー
に３を押すか（ステップ３０７）、長時間経過して保温
タイマがタイムアツプすれば（ステップ３０８）、図中
矢印ｅで示すように、待機モードＭＯに戻る。

この、ミルコースにおいて、ミル工程だけを希望する場
合は、サイフオンモードＭ２に移った直後に、スタート
／ストップキーに３を押せばよく、これにより矢印Ａ、
Ｂ、ｄの順で待機モードＭＯに戻る。

次に、サイフオンコースを選択した場合には、図中矢印
り、Ｃの順でサイフオンモードＭ２．保温モードＭ３が
順次実行され、コーヒー製造工程。

保温工程が行なわれる。待機モードＭＯからサイフオン
モードＭ２へは、サイフオンコースが選択されること（
ステップ５９）、スタート／ストップキーに３の入力が
有ること（ステップ５８）、容器スイッチＳＷ２がオン
であること（ステップ６３）の３条件が成立したとき遷
移する。コーヒー製造工程だけを希望する場合は保温モ
ードＭ３に移った直後にスタート／ストップキーに３を
押せばよく、これにより矢印り、Ｃ０ｅの順で待機モー
ドＭＯに戻る。

保温コースを選択した場合には、矢印Ｅで示すように、
保温モードＭ３に移り、この遷移条件は、保温コースが
選択されること（ステップ５９）、スタート／ストップ
キーに３の入力が有ること（ステップ５８）に２条件で
ある。

各コースにおいて、あるモードの途中で待機モードＭＯ
に戻っても、戻る前のモードにおいて、当該モードで行
なわれる工程が最初となるコースが設定されている（ス
テップ１００，２００，３０２）ため、待機モードＭＯ
においてスタート／ストップキーに３を押すだけで、前
のモードが続行され、当初に選択したコースの最初の工
程から再度やり直すといった不都合はない。

例えば、ミルコースを選択し、ミル工程を終了してコー
ヒー製造工程が行なわれている間に、サイフオンモード
Ｍ２から待機モードＭＯに戻った場合、改めてサイフオ
ンコースを選択し直さなくても、単にスタート／ストッ
プキーに３を押すことにより、ミルモードＭ１には移行
しないで、サイフオンモードＭ２に復帰し、コーヒー製
造工程が続行される。

なお、サイフオンモードＭ２においてサーミスタ２４に
断線等の問題があるか（ステップ２０２）、加熱タイマ
がタイムアツプして（ステップ２１２）ヒータ２３に断
線等があれば、矢印Ｆで示すように、異常モードＭ４に
移る。同様に、保温モードＭ３において、サーミスタ２
４に断線等の問題があれば（ステップ３０４）、矢印Ｇ
で示すように、異常モードＭ４に移る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、待機
モードで当初選択されたコースのあるモードを実行中に
待機モードに戻ってら、戻る前のモードにおいて、当該
モードで行なわれる工程が最初となるコースが設定され
ているため、待機モードにおいてスタート／ストップキ
ーを押すだけで、前のモードが続行され、当初に選択し
たコースの最初の工程から再度やり直すといった不都合
はないうえ、操作が簡単であるという効果を何している
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御装置を備えたコーヒー製造機
の概略正面図、第２図は制御回路図、第３図〜第７図は
マイコンプログラムの概略構成を示すフローチャートで
、第３図は待機モードＭＯ１、第４図はミルモード、第
５図はサイフオンモード、第６図は保温モード、第７図
は異常モードのものであり、第８図はモード遷移状態図
である。 Ｋｌ・・・コース選択キー に３・・・スタート／ストップキー、２８・・・制御回
路、ＭＯ・・・待機モード、　　　　Ｍｌ・・・ミルモ
ード、Ｍ２・・・サイフオンモード、Ｍ３・・・保温モ
ード。 第４図 特　許　出　願　人　象印マホービン株式会社代　理　
人　弁理士　青　山　葆　ほか１名第 図 第 ア 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミル工程、コーヒー製造工程及び保温工程を行う
   コーヒー製造機の制御装置において、ミル工程からコー
   ヒー製造工程を経て保温工程までを順次行なうミルコー
   スと、コーヒー製造工程と保温工程を行なうサイフォン
   コースと、保温工程を行なう保温コースの３コースを選
   択させるとともに、スタート／ストップキーの入力を受
   け付けて選択されたコースがミルコースであればミルモ
   ードに、サイフォンコースであればサイフォンモードに
   、保温コースであれば保温モードに遷移する待機モード
   と、 コースをミルコースに設定してミル工程を実行するミル
   モードと、 コースをサイフォンコースに設定してコーヒー製造工程
   を実行するサイフォンモードと、コースを保温コースに
   設定して保温工程を実行する保温モードの４つの処理モ
   ードを有し、前記ミルモードとサイフォンモードと保温
   モードの各モードの実行中にスタート／ストップキーの
   入力を受け付けて前記待機モードに遷移することを特徴
   とするコーヒー製造機の制御装置。