JPH0273575A - 情報記録用ディスク装置におけるヘッドアーム用ストッパの位置決め方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） ハードディスク装置に代表される情報記録用ディスク装
置のトラッキング方式のひとつに、揺動するヘッドアー
ムでトラッキングを行うロークリ方式がある。この発明
はロータリ式のへッドア−ムを備えた情報記録用のディ
スク装置における、ヘッドアームの記録ディスクに対す
る内外の揺動限界位置を規定するためのストッパの位置
決め方法とその装置に関する。

（従来の技術） 例えばハードディスク装置においては、ビット密度やト
ラック密度を高める以外に、ディスク板面の有効記録領
域を内外に拡大することで記憶容量を増加することが行
われる。このような有効記録領域の拡大に伴って、ディ
スク板面における余裕領域はますます小さくなり、ヘッ
ドアームの内外の揺動限界を厳密に規定することが必要
となってきている。ヘッドアームが有効記憶領域外へオ
ーバーランしてしまうと、ヘッド損傷等の重大な故障を
生じるおそれがあるためである。

従来は、ヘッドアームの内外の揺動限界を規定するにつ
いて、位置決め治具を用いてアーム用のストッパをねじ
固定し、ヘッドアームをストッパに接当させた状態で電
気的にアーム位置を検知し、ストッパの位置が適正であ
るか否かの判定を行うことにより、ヘッドアームの位置
決めを行っていた。もちろん、ストッパの固定位置が許
容範囲外にあれば、ねじを緩めてストッパを微少移動さ
せた後、前述と同様にねじの締付は及び位置の確認を行
い、これら一連の作業を繰り返し行うことにより、ヘッ
ドアームの内外の揺動限界を適正化することになる。

（発明が解決しようとする課題） 上記のストッパの位置決め作業は、アーム位置の確認を
除く全てが人手によって行われており、とくに、ストッ
パの固定位置の許容寸法値が極く微量であるため、スト
ッパの微動調整が困難で作業に時間を要する点、及び調
整値にバラツキを生じやすい点）の不利があった。

この発明は、ストッパの位置決めに要する一連の作業を
工業用ロボットを用いて自動化することにより、ヘッド
アームの内外の揺動限界位置を確実に、しかも短時間で
位置決めできるようにし、ディスク装置の組立時の生産
性を向上することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明では、高精度に位置制御を行うことができる工
業用ロボットを用いて位置決めを行うこととし、とくに
、ロボットに支持された位置決め手段でヘッドアームと
ストッパの初期位置決めを行い、この位置を原点として
位置決め手段を一定量移動操作することにより、ストッ
パを所定位置に高い位置精度で位置決めし、固定できる
ようにする。

具体的には、第１の方法の発明においては、ロータリ式
のヘッドアームの揺動限界位置を規定するストッパを取
付部材に仮組み装着し、位置決め原点が特定された工業
用ロボットからなる位置決め手段により、ストッパ及び
ヘッドアームを前記原点で合体させて初期位置決めをし
、次いでストッパ及びヘッドアームを合体せしめた状態
でヘッドアームが目標位置になるように位置決め手段を
移動させて本位置決めし、前記本位置決め状態を維持し
て、ストッパ用の固定ねじをねじ止め手段で取付部材に
本固定すること゛した。

第２の装置の発明においては、ロータリ式のヘッドアー
ムと、このアームの揺動限界位置を規定するストッパを
備えた情報記録用ディスク装置におけるヘッドアーム用
ストッパの位置決め装置であって、この位置決め装置を
、工業用ロボットからなる位置決め手段と、ストッパ用
の固定ねじを締緩操作するねじ止め手段とで構成する。

さらに、位置決め手段は、仮組み装着されたストッパと
ヘッドアームを特定された位置決め原点で合体させて初
期位置決めを行うグリップと、初期位置決めした状態の
グリップを、ヘッドアームが目標位置になるように移動
操作してストッパの本位置決めを行う操作部材とで構成
した。

（作用） 位置決め原点が特定された位置決め手段によって、スト
ッパ及びヘッドアームを初期位置決めし、この状態を維
持したまま位置決め手段を移動操作してストッパを本位
置決めし、さらに本位置決姿勢を維持した状態で、スト
ッパ用の固定ねじをねじ止め手段で締付けてストッパの
固定を行うので、ヘッドアームの揺動限界位置を確実に
しかも短時間で位置決めすることができる。

（実施例） 第１図ないし第６図はこの発明の実施例を示す。

第６図に、この発明の適用対象のひとつであるハードデ
ィスク装置を示している。ハードディスク装置りは、横
長矩形のケース１内に複数枚の磁気ディスク２を上下に
一定間隔を隔てて主軸３に支持し、各ディスク２に対応
してヘッドアーム４を上下多段状に配置し、これをアー
ム軸５に固定し、アーム軸５とケース１との間に設けた
ボイスコイルモータ６で揺動操作できるように構成しで
ある。

ボイスコイルモータ６はケース１に固定される扇形の固
定子６ａと、アーム軸５に固定される回転子６ｂとから
なり、固定子６ａの鉄心上端面上に、ヘッドアーム４の
内外の揺動限界位置を規定する一対のストッパ７．７が
固定ねじ８で止め着けである。すなわち、上記固定子６
ａがストッパ用の固定ねじ８の取付部材を構成している
。

ストッパ７は円弧状のベース部７ａと、このベース部７
ａの一端に立設される立壁部７ｂと、立壁部７ｂから横
向きに突設された受止め突起７Ｃとを一体に形成したも
のであり、ベース部７ａの長手方向２個所に固定ねじ８
用の挿通穴９が弧状の長穴として連設されている。一対
のストッパ７゜７はそれぞれの受止め突起７Ｃが対向す
る姿勢で固定子６ａに配置され、各突起７Ｃが回転子６
ｂの左右側壁と接当してヘッドアーム４の揺動限界を規
定する。

ストッパ７の位置決めと固定とを自動的に行うために、
位置決め装置が設けられる。第５図において、位置決め
装置１１は、工業用ロボットからなる位置決め手段１２
と、ストッパ７用の固定ねじ８を締緩操作するねじ止め
手段１３とからなる。

第１図において、位置決め手段１２は、図外の駆動機構
で上下昇降自在に操作される腕１４に、垂直軸回りに旋
回する操作部材１５を支持し、操作部材１５の旋回腕１
６に各ストッパ７に対応して一対のグリップ１７．１７
を支持したものである。操作部材１５は前記旋回腕１６
をモータ１８で駆動して各グリップ１７を後述する位置
決め原点Ｓから適宜量だけ旋回移動操作する。グリップ
１７は旋回腕１６の突端側に設けた固定爪１９と、この
固定爪１つに対して接離移動自在な可動爪２０と、可動
爪２０を駆動操作する駆動部材２）とからなる。

ハードディスク装置りは前工程から送られて定位置に位
置決め固定される。この位置決めされたハードディスク
装置りのアーム軸５の揺動中心軸線Ｑ上に、旋回腕１６
の旋回中心が位置するよう、位置決め手段１２は配置さ
れている。そして、第１図に示す待機姿勢と、グリップ
１７がストッパ７と回転子６ｂの操作凹部２５を挾み操
作する作動姿勢との間で上下に昇降する。

ねじ止め手段１３は位置決め手段１２用の工業用ロボッ
トとは別の工業用ロボットを操作手段として、その終段
腕に２個の固定ねじ８を同時に締緩操作するねじ締機２
３を装着したものである。

位置決め手段１２と協同して固定ねじ８の締緩を行うた
めに、位置決め手段１２用の制御回路１２ａとねじ止め
手段１３用の制御回路１３ａとは、信号の送受が可能な
通信ケーブル２４で接続されている（第５図参照）。

以下、位置決め装置１１を用いてストッパ７の位置決め
を行う際の作業手順を説明する。

ハードディスク装置りは、ケース１に磁気ディスク２、
ヘッドアーム４、ボイスコイルモータ６が組み込まれ、
ストッパ７が固定子６ａに仮組み装着された状態で前工
程から送られ、定位置に位置決め固定されている。この
状態で位置決め手段１２を下降させ、第２図に示すよう
に固定爪１９がストッパ７の立壁部７ｂの外側方に位置
し、可動軸２０が回転子６ｂの操作凹部２５内に位置す
るよう操作する。次いで、ねじ止め手段１３を作動させ
て固定ねじ８を僅かに緩める。なお、前工程において、
固定ねじ８の締付を不完全にしてストッパ７を摺動可能
とする場合は、前記ねじ緩め動作を省略することができ
る。

第３図に示すように、作動姿勢においてグリップ１７の
固定爪１９は、ストッパ７に接当しておらず、可動爪２
０は操作凹部２５のほぼ中央に位置している。この状態
から可動爪２０を駆動部材２）で操作して固定爪１９側
へ接近移動させる。

これにより、ヘッドアーム４は可動爪２０で時計回転方
向に揺動操作され、回転子の側壁が受止め突起７ｃに接
当した後は、ストッパ７を同行移動させて、その立壁部
７ｂを第４図に示すように固定爪１９に受止め支持させ
る。つまり、固定爪１つの例えば中心位置を位置決め原
点Ｓとし、これにストッパ７及びヘッドアーム４を順に
接当させ、これらを合体させて初期位置決めを行うので
ある。

次いで、第５図に示すように、上記の初期位置決め作業
の結果を確認するために、検査手段２７が設けられてい
る。この検査手段２７は、ボイスコイルモータ６でヘッ
ドアーム４をストッパ７に接当する揺動限界姿勢に操作
し、そのときのサーボヘッドからの出力信号によって、
ヘッドアーム４の限界姿勢の適否を判定する。例えば、
磁気ディスク２とヘッドアーム４との間の各部材の組立
集積誤差が一定ユを越えるような場合には、前記の初期
位置決め作業を行っても、ストッパ７が正しく位置決め
されたことにはならない。そこで、前記検査手段２７に
よってヘッドアーム４の揺動限界位置が許容範囲外にあ
ることが確認された場合は、そのズレ量から正規の揺動
限界位置を演算する。

そして、ヘッドアーム４とストッパ７をグリップ１７て
挾み保持した状態で、前記演算量だけグリップ１７を旋
回移動させて位置修正を行い、ねじ止め手段により固定
ねじ８を締め込む。そして、位置決め手段及びねじ止め
手段１３を待機状態に戻す。

以上により、ヘッドアーム４の外側の揺動限界が規定さ
れる。以下、同様にして内側の揺動限界を規定するスト
ッパ７を本位置決めし、その固定を行うが、このとき、
旋回腕１６を旋回操作して前記ストッパ７用のグリップ
１７を所定位置に位置させ、その固定爪１９が特定され
た位置決め原点Ｓに位置するようグリップ１７を切換え
る。

（変形例） 上記の実施例では、ヘッドアーム４の揺動限界を２個の
ストッパ７．７で規定する場合について説明したが、−
個のストッパ７で内外の揺動限界を規定する場合は、内
外いずれか一方についてヘッドアーム４の限界位置の位
置決めを行うだけでよい。

また上記実施例では、位置決め手段１２をヘッドアーム
４の揺動中心軸線Ｑ上に位置させて、その機構の簡素化
を図るようにしたが、必ずしもその必要はなく、例えば
工業用ロボットの終段腕にグリップ１７を設けて、ロボ
ット自体に前記揺動中心軸線Ｑに相当する動作原点が設
定してあってもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明では、ヘッドアーム及び
ストッパを位置決め手段で初期位置決めし、この位置決
め位置から位置決め手段を移動させて本位置決めを行い
、ねじ止め手段によって固定ねじを締込み操作しストッ
パを固定するようにしたので、一連の位置決め作業を自
動的に行って、ヘッドアームの内外の揺動限界位置を確
実に、しかも短時間で位置決めを行うことができ、情報
記録用ディスク装置の組立時の生産性を向上できること
となった。

とくに、この発明の位置決め方法によれば、ヘッドアー
ム及びストッパを初期位置決めした後、位置決め手段を
移動させて本位置決めを行うので、ヘッドアームとスト
ッパとの間の誤差を排除してストッパを位置決め固定で
きる点て有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の実施例を示し、第１図
は第６図におけるＡ−Ａ線断面図に位置決め装置を付加
して示す原理説明図、第２図は位置決め手段を作動姿勢
にした第１図と同等の原理説明図、第３図は初期位置決
めの直前状態を示す要部の平面図、第４図は本位置決め
の直前状態を示す要部の平面図、第５図は位置決め装置
を概念的に示す原理説明図、第６図はハードディスク装
置の内部平面図である。 ４・・・ヘッドアーム、７・・・ストッパ、８・・・固
定ねじ、１１・・・位置決め装置、１２・・・位置決め
手段、１３・・・ねじ止め手段、１５・・・操作部材、
１７・・・グリップ、Ｓ・・・位置決め原点。 ほか２名 第５

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロータリ式のヘッドアームの揺動限界位置を規定
   するストッパを取付部材に仮組み装着し、位置決め原点
   が特定された工業用ロボットからなる位置決め手段によ
   り、ストッパ及びヘッドアームを前記原点で合体させて
   初期位置決めをし、 次いでストッパ及びヘッドアームを合体せしめた状態で
   ヘッドアームが目標位置になるように位置決め手段を移
   動させて本位置決めし、前記本位置決め状態を維持して
   、ストッパ用の固定ねじをねじ止め手段で取付部材に本
   固定することを特徴とする情報記録用ディスク装置にお
   けるヘッドアーム用ストッパの位置決め方法。
2. （２）ロータリ式のヘッドアームと、このアームの揺動
   限界位置を規定するストッパを備えた情報記録用ディス
   ク装置におけるヘッドアーム用ストッパの位置決め装置
   であって、位置決め装置は、工業用ロボットからなる位
   置決め手段と、ストッパ用の固定ねじを締緩操作するね
   じ止め手段とを有し、 位置決め手段が、仮組み装着されたストッパとヘッドア
   ームを特定された位置決め原点で合体させて初期位置決
   めを行うグリップと、初期位置決めした状態のグリップ
   を、ヘッドアームが目標位置になるように移動操作して
   ストッパの本位置決めを行う操作部材とを備えているこ
   とを特徴とする情報記録用ディスク装置におけるヘッド
   アーム用ストッパの位置決め装置。