KR20010114073A

KR20010114073A - 파렛트 위치결정장치

Info

Publication number: KR20010114073A
Application number: KR1020000034107A
Authority: KR
Inventors: 최인규
Original assignee: 이형도; 삼성전기주식회사
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2001-12-29

Abstract

본 발명은 리드 용접장치에 있어서, X,Y방향에 각각 용접을 필요로 하는 다수의 리드가 장착되는 파렛트를 캠밀착요부가 일체로 형성되는 회전판과 그 일측에 밀착되면서 실린더에 의해 이송토록 고정캠을 설치하는 기계적인 구성에 의해 X,Y방향의 좌표를 정확하게 결정하여 파렛트의 위치불량을 방지토록 하는 파렛트 위치 결정장치에 관한 것으로서 그 기술적인 구성은, 파렛트의 저면에 연결되면서 일측에 캠밀착부가 형성되고 모터가 일체로 연결되는 회전판과, 상기 캠밀착부에 밀착토록 회전실린더가 설치되는 지지대의 내측에 이동가능토록 설치되는 고정캠을 포함하여 구성되는 것을 요지로 한다.

Description

파렛트 위치결정장치{A device for determination position of pallet}

본 발명은 리드 용접장치에 있어서, X,Y방향에 각각 용접을 필요로 하는 다수의 리드가 장착되는 파렛트를 캠밀착요부가 일체로 형성되는 회전판과 그 일측에 밀착되면서 실린더에 의해 이송토록 고정캠을 설치하는 기계적인 구성에 의해 X,Y방향의 좌표를 정확하게 결정하여 파렛트의 위치불량을 방지토록 하는 파렛트 위치 결정장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려져 있는 리드용접장치에 있어서는, 파렛트의 소정 위치에 80개의 제품을 장착시킨후 용접을 실시하고, 상기 파렛트는 4개로 구성되어 X방향으로 작업을 실시한후 90。회전시켜 Y방향으로 용접 작업을 수행하게 되며, 상기 작업은 X방향에서 용접 작업을 완료한후 90。 회전을 수행할 경우 정확한 각도 분할이 되지않아 이를 보상할수 있는 기구적인 장치가 필요하게 되었다.

이와같은 기술과 관련된 종래의 파렛트 위치결정장치에 있어서는 도1에 도시한 바와같이, 각각 2:1의 기어비를 갖도록 타이밍풀리(10A)(10B)가 각각 고정되는 모터(20)와 지지편(30)이 설치되고, 상기 타이밍풀리(10A)(10B)는 벨트(40)에 의해 연결되며, 상기 타이밍풀리(10B)의 상측에 파렛트(60)가 장착되는 플레이트(50)가 연결되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 종래의 파렛트 위치 결정장치에 있어서는, 2:1의 회전비를 갖도록 설치되는 타이밍풀리(10A)(10B)에 의해 모터(20)를 1/2회전시키면 타이밍풀리(10B)의 상측에 연결되는 파렛트(50)가 90。 회전되어 X및 Y방향의 용접을 수행토록 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 파렛트 위치 결정장치는, 회전중심(0,0)을 기준으로 X방향의 평행도를 이론상의 기준값인 0으로 정하고 Y방향으로 90。 회전을 실시 하였을때 벨트(40)의 백래시(BACKRASH)등에 의해 Y방향 위치도는 0.5㎜이상의 편차가 발생되어 정확한 용접이 불가하여 제품의 신뢰성을 저하시키게 되고, 기어의 감속비에 의해 모터(20)의 불필요한 소비동력을 필요로 하며, 사용시 Y방향 편차가 점차로 증가되는 등의 문제점들이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, 파렛트의 회전위치를 정확히 하여 제품의 신뢰성 확보와 품질을 향상시키고, 파렛트가 모터에 직접 연결되어 불필요한 동력발생을 방지하며, 기계적인 구조에 의해 파렛트의 위치를 정확하게 결정하여 회로의 제어미스에 의한 오차를 해결하는 파렛트 위치결정장치를 제공하는데 있다.

도1은 종래의 파렛트 위치 결정장치를 도시한 단면도

도2는 본 발명에 따른 파렛트의 위치 결정장치를 도시한 단면도

도3은 본 발명에 따른 파렛트 위치 결정장치를 도시한 단면도

도4A는 본 발명에 따른 파렛트 위치 결정장치를 도시한 개략도

도4B는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 결정장치를 도시한 개략도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

110A...회전판 110...파렛트

130...캠밀착요부 210A...고정캠

220...이동실린더 230...가이드장홀

250...스프링

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 파렛트의 저면에 연결되면서 일측에 캠밀착부가 형성되고, 모터가 일체로 연결되는 회전판과,

상기 캠밀착부에 밀착토록 회전실린더가 설치되는 지지대의 내측에 이동가능토록 설치되는 고정캠을 포함하여 구성되는 파렛트 위치결정장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 파렛트의 위치 결정장치를 도시한 단면도이고, 도3은 본 발명에 따른 파렛트 위치 결정장치를 도시한 단면도이며, 도4A는 본 발명에 따른 파렛트 위치 결정장치를 도시한 개략도이고, 도4B는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 결정장치를 도시한 개략도로서 본 발명은 플레이트회전부(100)과 위치결정부(200)으로서 이루어 진다.

상기 플레이트 회전부(100)는, 파렛트(110)의 저면에 연결축(120)이 통하여 연결되는 회전판(110A)의 외주면 일측에 캠밀착요부(130)가 일체로 형성되고, 저부에 구동모터(140)가 일체로 연결된다.

상기 캠밀착요부(130)에 밀착토록 설치되는 위치결정부(200)는, 쐐기 형상의 고정캠(210A)이 지지대(210)의 내측에 설치되는 이동실린더(220)와 연결토록 되고, 이때 상기 지지대(210)의 상측에 형성되는 가이드장홈(230)을 통하여 이동가능토록 설치된다.

또한, 상기 고정캠(210A)은, 원판형상으로 형성되어 가이드장홈(230)이 일체로 형성되는 지지대(210) 내측의 스프링(250)에 의해 탄성 설치되는 구성으로 이루어 진다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도2 내지 도4에 도시한 바와같이, 상기 회전판(110A)은, 파렛트(110)의 저면에 연결축(120)이 통하여 연결되면서 일측에 캠밀착요부(130)가 일체로 형성되고, 저부에 구동모터(140)가 일체로 연결된다.

상기 캠밀착요부(130)에 밀착토록 설치되는 고정캠(210A)은, 캠밀착요부(130)와 동일형상인 쐐기 형상으로 형성되어 지지대(210)의 내측에 설치되는 이동실린더(220)와 연결토록 됨으로써 회전판(100)이 일정위치(90。)로 회전될때 이동토록 되어 회전판(110A)을 일정위치에서 위치 결정토록 한다.

또한, 상기 고정캠(210A)은, 캠밀착요부(130)에 삽입토록 되는 원형상으로 형성되어 지지대(210)의 상측에 형성되는 가이드장홈(230)을 이동토록 될때 회전판(110A)을 일정위치에서 위치 고정토록 되고, 상기 고정캠(200)은 회전판(110A)의 외주면에 항상 접촉토록 되어 일체로 회전토록 되며, 상기 고정캠(210A)에 고정되는 압축 스프링(250)에 의해 탄성이 작용하면서 용이하게 회전토록 된다.

그리고, 상기 이동실린더(220)은, 파렛트(110)의 위치가 수평상태에서 90。방향으로 회전하기 시작하면 동작하여 90도 방향의 회전이 완료됨과 동시에 고정캠(210A)이 캠밀착요부(130)에 밀착토록 되어 위치 결정이 완료된다.

이어서, 상기 고정캠(210A)에 의해 위치결정이 완료되어 Y방향 용접을 수행한후 이동실린더(220)가 후진하여 파렛트(110)가 구동모터(140)의 회전에 의해 원래의 상태로 복원토록 된다.

상기 파렛트(110)의 복원 위치는 일반적으로 장착되는 별도의 센서에 의해 위치를 감지토록 하는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 파렛트 위치 결정장치에 의하면, 파렛트의 회전위치를 정확히 하여 제품의 신뢰성 확보와 품질을 향상시키고, 파렛트가 모터에 직접 연결되어 불필요한 동력발생을 방지하며, 기계적인 구조에 의해 파렛트의 위치를 정확하게 결정하여 회로의 제어 미스에 의한 오차를 해결하는 우수한 효과가 있다.

Claims

파렛트(110)의 저면에 연결되는 회전판(110A)의 일측에 캠밀착요부(130)가 일체로 형성되고, 회전판(110A)의 저부에 구동모터(140)가 일체로 연결되는 플레이트회전부(100)와,

상기 캠밀착요부(130)에 밀착토록 형성되는 고정캠(210A)이 가이드장홈(230)이 형성되는 지지대(210)에 이동가능토록 설치되는 위치결정부(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파렛트 위치 결정장치
제1항에 있어서, 상기 고정캠(200), 쐐기 형상으로 형성되어 지지대(210)에 설치되는 이동실린더(220)에 의해 이동가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 파렛트 위치 결정장치
제1항에 있어서, 상기 고정캠(200)은, 원판형상으로 형성되어 지지대(210) 내측의 스프링(250)에 의해 탄성지지토록 설치되는 것을 특징으로 하는 파렛트 위치 결정장치