JPH0267910A - ねじリード測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ねじリード測定装置に関する。詳しくは、被
測定ねじのリード誤差を自動的且つ連続的に測定する測
定装置において、被測定ねじに接触される測定子及びそ
の測定子の支持構造の改良に関する。

（従来の技術） 近年、工作機械、半導体関連機器、情報機器等の高精度
化に伴い、ねじ送り精度の高いねじ、つまり単一リード
誤差や累積リード誤差の少ないねじが欠かせなくなって
いる。同時に、高精度ねじの加工技術を支え、且つ品質
を保証するためには、これらリード誤差の測定技術の向
上も要望されている。

従来、このような単一リード誤差及び累積リード誤差の
測定は、被測定ねじの両端をセンタにより支持する一方
、被測定ねじの軸線と平行に移動台を摺動自在に設け、
この移動台に被測定ねじのフランク（側面ねじ溝）に接
触する球状の測定子を取り付け、被測定ねじを回転させ
ることにより被測定ねじの回転に追従して測定子及び移
動台を被測定ねじの軸線方向へ移動させ、この移動台の
移動量と被測定ねじの回転角とから被測定ねじのリード
誤差を測定するものであった。

〔発明が解決しようとする！！！題〕

このような装置では、回転軸線に対して被測定ねじの中
心軸線がずれていると、被測定ねじが偏心回転するので
、正確な測定は期待できない。

すなわち、第８図（Ａ）のように被測定ねじ１の軸心が
回転軸心に対して偏心量δで偏心していると、被測定ね
じｌが９０度回転した第８図（Ｂ）の状態では、測定子
２が被測定ねし１の軸心に対して下方に位置するので、
被測定ねじ１のリード角をαとすると、 Ｘ−δ争ｔａｎα の誤差を生じる。同様に、被測定ねじｌが第８図（Ａ）
に対し１８０度回転した第８図（Ｃ）の状態から被測定
ねじｌがさらに９０度回転した第８図（Ｄ）の状態でも
、誤差Ｘを生じる。しかも、被測定ねじｌが偏心回転す
ることは、測定子２による押圧力つまり測定力が変動す
ることになる。

従って、正確な測定を行うためには、回転軸線と被測定
力じ１の中心軸線とを一致させることが重要である。

さらに、回転軸線に対して被測定ねじの中心軸線が一致
していたとしても、その被測定ねじの中心軸線と測定子
の移動方向、つまり移動台の移動方向との平行度が保た
れていないと、測定子が被測定ねじの軸方向へ移動する
のに伴って測定誤差を生じる。

そこで、被測定ねじの中心軸線が測定子の移動方向に一
致するように調整すると、回転軸線に対して被測定ねじ
の中心軸線がずれてしまうので、結局前述した問題が生
じる。

その問題を解決するたや、本出願人は、特願昭６１−２
２９１７７号（特開昭６３−８３６０２号）を提案して
いる。この提案は、測定子をスピンドルの回転軸線と平
行な面内で且つその回転軸線と交差する方向へ延びる柱
状体とするとともに、スピンドルの回転軸線及び測定子
の軸線に対して直交する方向へ測定子の往復移動を許容
し、且つ測定子の姿勢を保持する一組の平行ばね等から
なる測定子保持手段を設けることにより、被測定ねじの
中心軸線と測定子の移動方向との平行度が保たれていな
い場合でも、被測定ねじのリード誤差を高精度に測定で
きるようにしたものである。

この提案された装置によれば、被測定ねじの偏心に対す
る問題はほとんど解消されるものの、測定子は一組の平
行ばね等により一方向に付勢されて被測定ねじにその一
箇所で当接されるため、被測定ねじの偏心に対する追従
性が必ずしも十分ではなく、且つ、測定子が円柱状であ
ることから、被測定ねじへの測定子の接触位置が円柱（
測定子）の軸方向に変化し、この変化に伴い誤差の発生
する虞れがあるという新たな問題点がある。

ここに、本発明の目的は、被測定ねじの中心軸線と測定
子の移動方向との平行度に関連する問題を解消し、被測
定ねじのリード誤差をより高精度に測定できるねじリー
ド測定装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、被測定ねじへの接触を測定子による一箇所の
みにせず、この測定子の他に被測定ねじに接触する接触
子を設け、この接触子により測定子を被測定ねじの偏心
に追従させるようにしたものである。

具体的には、回転駆動手段によって回転されるスピンド
ルに付設され被測定ねじの一端を拘持する拘持手段と、
被測定ねじの他端を支持する支持手段と、被測定ねじの
リードを測定するための測定子と、その測定子を、前記
スピンドルの回転軸線と直交する面内に位置させ且つ前
記拘持手段と支持手段とによって保持された被測定ねじ
のフランクに接触可能に保持する測定子保持手段と、そ
の測定子保持手段を前記スピンドルの回転軸線と平行な
方向へ移動可能に案内する案内手段と、前記回転駆動手
段の回転角、スピンドルの回転角または拘持手段と支持
手段とによって保持された被測定ねじの回転角を検出す
る回転角検出器及び前記案内手段に沿って移動する測定
子保持手段の移動量を検出する移動量検出器を有し、そ
れらの両検出器からの信号を基に被測定ねじのリード誤
差を測定する演算手段とを備え、前記測定子保持手段に
、スピンドルの回転軸線と直交する面上を測定子が移動
することを許容する移動許容手段と、被測定ねじが前記
拘持手段と支持手段とによってスピンドルの軸線に偏心
状態で保持されて回転された際に、測定子がその被測定
ねじの軸線に対して定位置を保つように被測定ねじに倣
い接触して測定子を追従させ得る接触子とを設けて構成
されたねしリード測定装置である。

本発明装置において、前記移動許容手段は、測定子保持
手段の案内手段側に結合される第一の部分と、測定子保
持手段の測定子及び接触子が付設される第二の部分との
間に配設され、スピンドルの軸線に直交する面内におい
て前記第二の部分が第一の部分に対して互いに直交する
二方向に移動し得る二組の平行板ばねを備えて構成され
ることが望ましい。

〔作用〕

このような構成において、測定子保持手段に保持された
測定子は、被測定ねじのフランクに接触されるとともに
、同じく測定子保持手段に設けられた接触子により被測
定ねじの偏心に倣って変位され、その被測定ねじとの接
触位置がほぼ一定位置となるようにされる。このように
、被測定ねじとの接触箇所が測定子の他にもう一箇所膜
けられることにより、被測定ねじの偏心に対する測定子
の追従性が向上し、測定誤差の発生がより少なくなり、
より高精度な測定が行われる。

〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例の測定装置全体の平面を示している。

同図において、ねじリード測定装置１０はベース１１を
備え、ベース１１の上面には、軸受１２を介して中空軸
状のエアースピンドル１３が水平に且つ回転自在に支持
されている。スピンドル１３の一端には、プーリ１４と
、スピンドル１３の回転角を検出する回転角検出器とし
てのロータリーエンコーダ１５とがそれぞれ取り付けら
れている。プーリ１４にはベルト１６を介して回転駆動
手段であるモータ１７が連結されている。

従って、モータ１７の回転によってスピンドル１３が回
転すると、そのスピンドル１３の回転角力ロータリエン
コーダ１５で検出される。

スピンドル１３の他端には、姿勢調整手段１８を介して
被測定ねじ１の一端を拘持する拘持手段としてのコレッ
トチャック１９が取り付けられている。姿勢調整手段１
８は、前記スピンドル１３の回転軸線に対して直交し且
つ互いに直交する２軸方向ヘコレツトチヤツク１９を変
位可能且つ固定可能に保持するよう構成されている。

一方、ベース１１の上面において、スピンドル１３の他
端側には、スピンドル１３の回転軸線方向と平行なガイ
ドレール２１を有する固定台２２が設けられている。固
定台２２のガイドレール２１には摺動台２３が摺動可能
に設けられ、この摺動台２３上には姿勢調整手段２４を
介して被測定ねじ１の他端を支持する支持手段としての
支軸２５が前記スピンドル１３の回転軸線上に設けられ
ている。支軸２５は、その先端に被測定ねじ１の他端面
に穿設されるテーパ穴と係合する鋼球２６を備え、この
鋼球２６によって被測定ねじｌの他端を回転自在に支持
する。また、姿勢調整手段２４は、前記一方の姿勢調整
手段１８と同様に、前記スピンドル１３の回転軸線に対
して直交し且つ互いに直交する２軸方向へ支軸２５を変
位可能且つ固定可能に保持するよう構成されている。な
お、これら姿勢調整手段１８．２４については、特公昭
６３−８３６０１号公報、同６３−８３６０２号公報に
示されるような公知の手段を用いる。

姿勢調整手段２４の前記摺動台２３と連結される固定板
５１には、第２図に示す如く、前記ベース１１に突設さ
れたブラケット２７にスピンドル１３の回転軸線と平行
に螺合された長さ調整ねじ軸２８が挿通されている。調
整ねじ軸２８には前記固定板５１を挟んだ両側位置に鍔
２８Ａ、２８Ｂが形成され、一方のｍ２．８Ａと固定板
５１との間にはその固定板５１を介して摺動台２３をコ
レットチャック１９側へ付勢するばね２９が介装されて
いる。従って、調整ねじ軸２８を螺合、調整すると、摺
動台２３つまりその上に設けられた姿勢調整手段２４及
び支軸２５をコレットチャック１９に対して進退させる
ことができ、且つ被測定ねじｌの他端を押す力をばね２
９によって一定に保つことができる。

また、ベース１１の上面後部側には、前記スピンドル１
３の回転軸線と平行にガイドバー３１が設けられ、この
ガイドバー３１に沿って可動枠３２が移動可能に設けら
れている。ガイドバー３１の上面及び前後面とこれらの
面に対向する可動枠３２の各面との間には、エアーヘア
リング機構が設けられている。エアーベアリングａ横は
、可動枠３２側からエアーを噴出させ、このエアーをガ
イドバー３１の各面で受ける形式である０本実施例では
、このエアーベアリング機構、ガイドバー３１及び可動
枠３２から案内手段３３を構成している。

可動枠３２の上面には、一対のガイド３４を介して支持
プレート３５が水平に且つ前記スピンドル１３の回転軸
線に対して直角方向へ進退自在に設けられている。支持
プレート３５の後端にはＬ型金具３６が取り付けられ、
このＬ型金具３６には可動枠３２上のブラケット３７に
回動自在に支持された調整ねじ３８が螺合されている。

従って、調整ねじ３８の螺合調整により支持プレート３
５を被測定ねじ１に対して直角方向へ進退させることが
できる。

支持プレート３５の前端には、測定子保持手段３９を介
して被測定ねじ１のフランク（側面ねし溝）に接触され
る測定子４０が取り付けられている。測定子４０は、先
端が球状にされ、この球状部が被測定ねじｌのねじ溝内
に一部挿入可能にされている。測定子保持手段３９は、
スピンドル１３の回転軸線に対して直交する面内に測定
子４０を位置させ、且つ、前記拘持手段であるコレット
チャック１９と支持手段である支軸２５とによって保持
された被測定ねじ１のフランクに接触可能に測定子４０
を保持するよう構成されている。

また、測定子保持手段３９は、後に詳細に説明するよう
に、スピンドル１３の回転軸線と直交する面上を測定子
４０が移動することを許容する移動許容手段５０と、被
測定ねじ１が前記コレットチャック１９と支軸２５とに
よってスピンドル１３の軸線に偏心状態で保持されて回
転された際に、測定子４０がその被測定ねじ１の軸線に
対して定位置を保つように被測定ねじｌに倣い接触して
測定子４０を追従させ得る接触子４１とが設けられてい
る。

可動枠３２の後面とベース１１に固定されたブラケット
４２との間には、可動枠３２の移動量つまり被測定ねじ
１の軸方向に沿った移動量を検出する移動量検出器４３
が設けられている。移動量検出器４３は、可動枠３２の
後面に取り付けられ且つその移動方向に光反射部と非光
反射部とが所定ピッチ間隔で交互に設けられた光学格子
を有するメインスケール４４と、前記ブラケット４２に
メインスケール４４と一定の間隙をもって対向配置され
且つ光透過部と非光透過部とが所定ピッチ間隔で交互に
設けられた光学格子を有するインデックススケール４５
と、このインデックススケール４５の前記メインスケー
ル４４とは反対側でこれらスケール４４．４５に光を照
射するとともに反射光を受光する図示しない投光器及び
受光器とを含む。

移動量検出器４３からの信号は、第３図に示す如く、増
幅器４６を通じて演算回路４７へ人力されている。演算
回路４７は、前記移動量検出器４３からの信号と前記ロ
ータリーエンコーダ１５からの信号を基に被測定ねじ１
のリード誤差を演算し、その結果をプリンタや表示器等
の出力袋′ｙ１４日から出力させる。本実施例では、ロ
ータリーエンコーダ１５、移動量検出器４６、増幅器４
６及び演算回路４７から演算手段４９を構成している。

第４図及び第５図は前記測定子保持手段３９の具体的構
成を示している。

同測定子保持手段３９は、前記案内手段３３側である支
持プレート３５の前端部下面に固定された第一の部分と
しての固定板５１と、この固定板５１に一対の第１の平
行板ばね５２を介して前記スピンドル１３の回転軸線に
対して直交する方向で且つ水平方向へ変位可能に設けら
れた中間可動体５３と、各第１の平行板ばね５２の両面
側に固定され且つ上下端縁を各第１の平行板ばね５２の
上下端固定部材つまり固定板５１と固定金Ｍ５４及び中
間可動体５３と固定金具５５とにそれぞれ線接触するよ
うに（さび状に切欠いたエツジ部５６としたスペーサ５
７と、中間可動体５３を被測定ねじ１へ向かつて付勢す
るとともにその付勢力を変更可能な第１の測定力調整機
構５８と、前記中間可動体５３に一対の第２の平行板ば
ね７２を介して前記スピンドル１３の回転軸線に対して
直交する方向で且つ鉛直方向−・変位可能に設けられさ
らに前記測定子４０を存する第二の部分とじての可動体
７３と、各第２の平行板ばね７２の両面側に固定され且
つ左右端縁を各第２の平行板ばね７２の左右端固定部材
つまり中間可動体５３と固定金具７４及び可動体７３と
固定金具７５とにそれぞれ線接触するようにくさび状に
切欠いたエツジ部７６としたスペーサ７７と、可動体７
３にブラケット７１を介して固定されるとともに偏心回
転される被測定ねじ１に倣うよう接触して測定子４０を
被測定ねじ１の軸線に対して常に定位置を保つように追
従させうる接触子４１と、可動体７３を被測定ねじ１へ
向って付勢するとともにその付勢力を変更可能な第２の
測定圧調整機構７８と、から構成されている。なお、可
動体７３に設けられる前記測定子４０は、第２の平行板
ばね７２の幅方向中央位置に設けられている。また、接
触子４１の取付は位置は、ブラケ・ント７１の高さ寸法
を変更することにより変更でき、被測定ねじｌの直径の
変更に拘らず、測定子４０が常に被測定ねじｌの中心軸
線に向って付勢されるように、その高さを設定する。

従って、中間可動体５３は、第１の平行板ばね５２の作
用によってスピンドル１３の回転軸線に対して直交し且
つ水平方向への往復動が許容される。本実施例では、固
定板５１、第１の平行板ばね５２及び中間可動体５３に
より水平移動許容手段５９が構成されている。同様に、
可動体７３は、第２の平行板ばね７２の作用によってス
ピンドル１３の回転軸線に対して直交し且つ鉛直方向へ
の往復動が許容される。本実施例では、中間可動体５３
、第２の平行板ばね７２及び可動体７３により鉛直移動
許容手段７９が構成されている。これらの水平移動許容
手段５９及び鉛直移動許容手段７９により、第二の部分
であり測定子４０を存する可動体７３が第一の部分であ
る固定板５１に対して、スピンドル１３０回転軸線と直
交する面内において互いに直交する二方向に移動するこ
とを許容する移動許容手段５０が構成されている。

また、中間可動体８３の水平移動時にあっても、スペー
サ５７のエツジ部５６が固定Ｆｉ５１、中Ｉ門！可動体
８３及び固定金具５４．５５に対して線接触しているの
で、スペーサ５７のエツジ部５６によって、水平移動許
容手段５９で許容されている以外の方向への中間可動体
５３の移動が阻止される、つまり中間可動体５３ひいて
は測定子４０の姿勢が保持される傾斜防止手段６０が構
成されている。同様に、可動体７３の鉛直移動時にあっ
ても、スペーサ７７のエツジ部７６が中間可動体５３、
可動体７３及び固定金具７４．７５に対して線接触して
いるので、スペーサ７７のエツジ部７６によって、鉛直
移動許容手段７９で許容されている以外の方向への可動
体７３の移動が阻止される、つまり可動体７３ひいては
測定子４０の姿勢が保持される傾斜防止手段８０が構成
されている。

第１の測定圧調整機構５８は、前記固定板５１に固定さ
れた取付部材６１と、この取付部材６１に被測定ねじ１
の方向へ突出され且つそれと直角に螺合された調整ねじ
６２と、この調整ねじ６２と中間可動体５３に突設され
た受部材６３との間に挿入され中間可動体５３を被測定
ねじ１側に付勢するばね６４とから構成されている。同
様に、第２の測定圧ａＪ１整機構７８は、前記中間可動
体５３に固定された取付部材８１と、この取付部材８１
に被測定ねじ１に直角の方向へ突出され且つそれと直角
に螺合された調整ねじ８２と、この調整ねじ８２と可動
体７３に突設された受部材８３との間に挿入され接触子
４１を被測定ねじ１側に付勢するばね８４とから構成さ
れている。

次に、本実施例の作用を説明する。

測定に当たって、コレットチャック１９に被測定ねじ１
の一端をチャック（拘持）し、被測定ねじ１の他端に支
軸２５の鋼球２６を当接させる。

これには、長さ調整ねじ軸２８の螺合調整により摺動台
２３を固定台２２のガイドレール２１に沿って進退させ
、支軸２５の鋼球２６を被測定ねじ１の他端に当接させ
る。このとき、ばね２９が僅か圧縮される状態としてお
く。

ここで、被測定ねじ１の中心軸線がスピンドル１３の回
転軸線に対して偏心している場合には、両姿勢調整手段
１８．２４を調整する。

次に、調整ねじ３８の螺合、調整により支持プレート３
５を被測定ねじｌに対して進退させ、測定子４０を被測
定ねじ１のフランクに接触させ、且つ接触子４１を被測
定ねじ１の周面に接触さセる。この際、第１、第２の測
定圧調整機構５８７８の調整ねし６２．８２を調整して
ばね６４８４による測定圧（接触圧）を調整しておく。

以上の準備作業終了後、測定を開始する。モータ１７を
駆動させると、そのモータ１７の回転がベルト１６を介
してスピンドル１３に伝達される。

これにより、被測定ねじ１が回転する。

被測定ねじｌが回転すると、その被測定ねじ１のフラン
クに接触した測定子４０を介して可動枠３２がガイドバ
ー３１に沿って移動する。すると、可動枠３２の移動量
が移動量検出器４３で検出されるとともに、スピンドル
１３の回転角つまり被測定ねじ１０回転角がロータリー
エンコーダ１５で検出されるので、演算回路４７におい
て両信号から被測定ねじ１のリード誤差が求められる。

前記被測定ねじ１の回転に伴う測定子４０の移動にあた
り、仮に被測定ねじ１が偏心状態で回転されたとしても
、測定子４ｏの位置は接触子４１の作用により常に適正
位置に修正される。すなわち、第６図（Ａ）〜（Ｄ）に
示されるように、偏心量δがいずれの位置にあっても、
測定子４ｏは被測定ねじ１の中心軸に向うよう当接され
、偏心に伴う誤差の発生はない。

従って、本実施例によれば、測定子４ｏの他に被測定ね
じ１の周面に接触する接触子４１を設けるとともに、ス
ピンドル１３の回転軸線に対して直交する面内で測定子
４０の水平及び鉛直移動を許容し、且つ測定子４０の姿
勢を保持する測定子保持手段３９を設けたので、被測定
ねし１の中心軸線と測定子４０の移動方向との平行度が
保たれていない場合でも、その被測定ねじｌのリード誤
差を高晴度に測定できる。

特に、測定子４０の水平及び鉛直移動を２組すなわち第
１、第２の平行板ばね５２，７２を利用して行うように
したので、測定子４０の姿勢を常に同一姿勢に保つこと
ができる。よって、測定子４０と被測定ねしｌのフラン
クとの接触が常に同−条件に保たれているので、高精度
な測定が達成できる。しかも、測定子４０は常に同一位
置で被測定ねじｌに当接されているから、接触位置の変
化に伴う、例えば円柱状の測定子の場合における曲り等
に基づく測定誤差を生じさせることもない。

また、各第１、第２の平行板ばね５２，７２の両面にス
ペーサ５７．７７を固定し、このスペーサ５７．７７の
両端部を各平行板ばね５２，７２の固定端に対して線接
触する工ンジ部５６．７６としたので、各平行板ばね５
２．７２にねじれが生じることがないから、この点から
も高精度測定を保証できる。さらに、支持プレート３５
をｉ１ｇ整ねじ３８によって被測定ねじｌに対して進退
させるようにしたので、容易に径の異なる被測定ねし１
に対応させることができ、また、測定力の調整も可能で
ある。

さらに、可動枠３２とガイドバー３１との間にエアーベ
アリング機構を用いたので、可動枠３２の円滑且つ正確
な移動を保障できる。よって、可動枠３２の抵抗のない
移動、つまり正確な測定が可能である。しかも、可動枠
３２とブラケット４２との間に光学反射式の移動量検出
器４３を設けたので、従来のレーザ干渉計等と比べ安価
にでき、特に可動枠３２に余計な部材を搭載する必要が
ないので、この点からも高精度測定を保障できる。

また、スピンドル１３とコレットチャック１９との間及
び摺動台２３と支軸２５との間にコレットチャック１９
及び支軸２５をスピンドル１３の回転軸線に対して直交
し且つ互いに直交する二輪方向へ変位可能且つ固定可能
に保持する姿勢調整手段１８．２４をそれぞれ設けたの
で、被測定ねじ１の中心軸線をスピンドル１３の回転軸
線に容易に且つ正確に一致させることができる。よって
、測定誤差を生じることがないから高精度な測定を行え
る。しかも、被測定ねじ１の両端側に姿勢調整手段１８
．２４を設けたことは、それぞれの調整量がＡで済み、
単に一端側のみに設けた場合に対して各姿勢調整手段１
８．２４の変位置を乙にすることができる。

さらに、被測定ねし１の一端を拘持する拘持手段をコレ
ットチャック１９としたので、小径の被測定ねじ１でも
正確且つ確実に支持することができる。

なお、実施に当たって、接触子４１は、第７図に示す如
く、ブラケット７１に被測定ねじｌの回転軸線に向って
摺動自在にするとともに、調整ねじ９１によりその設定
位置を調整可能としてもよく、このようにすれば、被測
定ねじ１の直径の相違するものに容易に対応できる。同
じく第７図に示す如く、測定子４０を円柱状にするとと
もに、スピンドル１３の回転軸線と平行な面内で且つそ
の回転軸線と直交する軸線に対して被測定ねじ１のリー
ド角分傾斜して取付けた構成でもよく、このようにすれ
ば、被測定ねじｌの直径の相違によりよく対応できる。

この際、円柱状の測定子４０を用いて被測定ねじ１の直
径を変えた場合、異なる直径の被測定ねじ１のフランク
に対する測定子４０の当接箇所は変化するが、同一被測
定ねし１にあっては、前記接触子４１の作用により、当
接位置は変化しないから、前述の実施例と同様に当接位
置の変化に伴う誤差の発生はない。

また、第７図の実施例において、支持プレート３５と測
定子保持手段３９との間に、水平移動許容手段５９で許
容される測定子４０の移動方向と平行な軸線、つまりス
ピンドル１３の回転軸線と直交し且つ水平方間の軸線を
中心として測定子保持手段３９側を回動させる回動機構
を特公昭６３．８３６０２号のように設けるようにして
もよい。このようにすると、測定子４０をスピンドル１
３の回転軸線と平行な面内において傾斜させることがで
きるので、リード角の異なる種々の被測定ねし、特に比
較的ピッチが大きい被測定ねし１の測定も可能である。

また、第１、第２の平行板ばね５２，７２は、前記実施
例のように、第一の部分である固定板５１側が水平移動
可能、第二の部分である可動体７３側が鉛直移動可能な
構造に限らず、その逆、すなわち固定Ｆｉ、５１側が第
２の平行板ばね７２のように鉛直移動可能、可動体７３
側が第１の平行板ばね５２のように水平移動可能な構造
でもよい。

さらに、水平移動許容手段５９及び鉛直移動許容手段７
９は、前記実施例のように平行板ばね５２．７２による
ものに限らず、単なる摺動構造とばね等の組合せでもよ
いが、前記実施例のようにすれば、簡単な構造で信頼性
の高い機構とできる利点がある。

また、被測定ねじ１の一端を拘持する拘持手段としては
、上記実施例で述べたコレットチャック１９でなくても
よく、要するに被測定ねじ１の一端を拘持しつつ回転を
伝達させるものであればいずれでもよい。同様に、支持
手段についても、上記例に限られるものでなく、逆にコ
レットチャックあるいはＶブロック等でもよい。

また、案内手段３３としては、前記実施例で述べたエア
ーベアリング機構を用いるものに限られるものでなく、
要するに測定子保持手段３９をスピンドル１３の回転軸
線方向へ円滑に移動できるものであればよい。

また、前記実施例では、スピンドル１３の回転角をロー
タリーエンコーダ１５によって検出するようにしたが、
モータ１７または被測定ねじ１の回転角を直接検出する
ようにしてもよい。

さらに、前記実施例では姿勢調整手段１８，２４を介し
てスピンドル１３を姿Ｓｅ１ｍ整可能に支持したが、本
発明には、これらの姿勢調整手段１８゜２４は必ずしも
必要ではない。すなわち、本発明では、たとえ姿勢が多
少ずれていても、接触子４１によりそのずれに追従して
測定子４０を移動させることができるからである。しか
し、設ければ、被測定ねじｌの偏心等をよりよく調整で
きるという利点がある。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、被測定ねじの中心軸線と
測定子の移動方向との平行度に関連する問題を解消し、
被測定ねじのリード誤差をより高精度に測定できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は全体を示す平面図、第２図は他方の姿勢調整手段
と摺動台との連結部を示す正面図、第３図は測定装置の
回路構成を示すブロック図、第４図は測定子保持手段を
示す斜視図、第５図は同上手段の側面図、第６図は動作
説明図である。 第７図は本発明の他の実施例を示す斜視図であり、第８
図は従来の測定装置による問題点の説明図である。 １・・・被測定ねし、１０・・・ねじリード測定装置、
１１・・・ベース、１３・・・スピンドル、１５・・・
回転角検出器としてのロータリーエンコーダ、１７・・
・回転駆動手段としてのモータ、１９・・・拘持手段と
してのコレットチャック、２５・・・支持手段としての
支軸、３２・・・可動枠、３３・・・案内手段、３９・
・・測定子保持手段、４０・・・測定子、４１・・・接
触子、４３・・・移動量検出器、４９・・・演算手段、
５０・・・移動許容手段、５１・・・固定板、５２．７
２・・・平行板ばね、５３・・・中間可動体、５６．７
６・・・工・ンジ部、５７．７７・・・スペーサ、５８
．７８・・・測定圧調整機構、５９・・・水平移動許容
手段、７３・・・可動体、７９・・・鉛直移動許容手段
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動手段によって回転されるスピンドルに付
   設され被測定ねじの一端を拘持する拘持手段と、被測定
   ねじの他端を支持する支持手段と、被測定ねじのリード
   を測定するための測定子と、その測定子を、前記スピン
   ドルの回転軸線と直交する面内に位置させ且つ前記拘持
   手段と支持手段とによって保持された被測定ねじのフラ
   ンクに接触可能に保持する測定子保持手段と、その測定
   子保持手段を前記スピンドルの回転軸線と平行な方向へ
   移動可能に案内する案内手段と、前記回転駆動手段の回
   転角、スピンドルの回転角または拘持手段と支持手段と
   によって保持された被測定ねじの回転角を検出する回転
   角検出器及び前記案内手段に沿って移動する測定子保持
   手段の移動量を検出する移動量検出器を有し、それらの
   両検出器からの信号を基に被測定ねじのリード誤差を測
   定する演算手段とを備え、前記測定子保持手段に、スピ
   ンドルの回転軸線と直交する面上を測定子が移動するこ
   とを許容する移動許容手段と、被測定ねじが前記拘持手
   段と支持手段とによってスピンドルの軸線に偏心状態で
   保持されて回転された際に、測定子がその被測定ねじの
   軸線に対して定位置を保つように被測定ねじに倣い接触
   して測定子を追従させ得る接触子とを設けて構成された
   ねじリード測定装置。
2. （２）前記移動許容手段は、測定子保持手段の案内手段
   側に結合される第一の部分と、測定子保持手段の測定子
   及び接触子が付設される第二の部分との間に配設され、
   スピンドルの軸線に直交する面内において前記第二の部
   分が第一の部分に対して互いに直交する二方向に移動し
   得る二組の平行板ばねを備えて構成された請求項１に記
   載のねじリード測定装置。