JPS6383603A - ねじリ−ド測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ねじり一ド測定装置に関する。詳しくは、被
測定ねじのり−ド誤差を自動的かつ＋！％　続的にｍｌ
＋定する測定装置において、被測定ねじの支持および被
測定ねじに接触される測定子並びにその測定子の支持構
造に関する。

〔ず−テ景技術とその問題点］ 近年、工作機械、半導体関連機器、情報Ｎ器等の高精度
化に伴い、ねし送り精度の高いねし、つまり単一リード
誤差や累積リード誤差の少ないねしが欠かせなくなって
いる。同時に、高精度ねじの加工技術を支え、かつ品質
を保証するためには、これらリード誤差の測定技術の向
上も要望されている。

従来、このような単一リード誤差および累積リード誤差
の測定は、被測定ねじの両端をセンタにより支持する一
方、被測定ねじの軸線と平行に移動台を摺動自在に設け
、この移動台に被測定ねじのフランクに接触する球状の
測定子を取り付け、被測定ねじを回転させることにより
被測定ねし・の回転に追従して測定子および移動台を被
測定ねじの軸線方向へ移動させ、この移動台の移動量と
被測定ねじの回転角とから被測定ねじのり一ド誤差をン
則定するものであった。

このような装置では、回転軸線に対して被測定ねじの中
心軸線がずれていると、被測定ねじが偏心回転するので
、正確な測定は期待できない。すなわち、第１１図（Ａ
）のように被測定ねし１の軸心が回転軸心に対して偏心
量δで偏心していると、被測定ねじ１が９０度回転した
第１１図（Ｂ）の状態では、測定子２が被測定ねじ１の
軸心に対して下方に位置するので、被測定ねじｌのリー
ド角をαとすると、 Ｘ＝δ・ｔａｎα の誤差を生じる。同様に、被測定ねじ１が９０度回転し
た第１１図（Ｃ）の状態から被測定ねじ１がさらに９０
度回転した第１１図（Ｄ）の状態でも、誤差Ｘを生しる
。しかも、被測定ねじ１が偏心回転することは、測定子
２による押圧力つまり測定圧が変動することになるので
、この点からも正確な測定は期待できない。

しかし、従来の装置にあっては、被測定ねじの両端をセ
ンタで支持する構造であるため、両センタを完全に一敗
させておいても、被７！′１＋１定ねじの両端にセンタ
穴を被測定ねじの中心軸上に正確に穿設することが困難
なことから、回転軸線と被測定ねじの中心軸線とを一敗
させることが困難であった。

一方、仮に回転軸線に対して被測定ねじの中心軸線が一
致しても、その被測定ねじの中心軸線と測定子の移動方
向、つまり移動台の移動方向との平行度が保たれていな
いと、測定子が被測定ねじの軸方向へ移動するのに伴っ
て測定誤差を生じる。

そこで、被測定ねじの中心軸線が測定子の移動方向に一
敗するように調整すると、回転軸線に対して被測定ねじ
の中心軸線がずれるので、結局前述した問題が生じる。

〔発明の目的〕

ここに、本発明の目的は、被測定ねじの偏心回転および
被測定ねじの中心軸線と測定子の移動方向との平行度に
関連する問題を共に解消し、被測定ねじのリード誤差を
高精度に測定できるねしリード測定装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕そのため、
本発明は、被測定ねじの一端を支持する一方の支持手段
とこれに回転を与えるスピンドルとの間および被測定ね
じの他端を支持する他方の支持手段とベースとの間の少
なくとも一方の間に、スピンドルの回転軸線に対して直
交しかつ互いに直交する二軸方向へ支持手段を変位可能
かつ固定可能に保持する姿勢調整手段を設け、この姿勢
調整手段によりスピンドルの回転軸線に対して被測定ね
じの中心軸線を一致させる。また、測定子をスピンドル
の回転軸線と平行な面内でかつその回転軸線と交差する
方向へ延びる柱状体とするとともに、スピンドルの回転
軸線および測定子の軸線に対して直交する方向へ測定子
の往復移動を許容し、かつ測定子の姿勢を保持する測定
子保持手段を設けることにより、被測定ねじの中心軸線
と測定子の移動方向との平行度が保たれていない場合で
も、被測定ねじのり一ド誤差を高精度に測定できるよう
にしたものである。

具体的には、駆動手段によって回転されるスピンドルに
設けられ被測定ねじの一端を支持する一方の支持手段と
、被測定ねじの他端を支持するベースに設けられた他方
の支持手段と、この両支持手段に支持された被測定ねじ
のフランクに接触される測定子を保持する測定子保持手
段と、この測定子保持手段を前記スピンドルの回転軸線
と平行な方向へ移動可能に案内する案内手段と、前記駆
動手段、スピンドルまたは被測定ねじの回転角を検出す
る回転角検出器および前記測定子保持手段の移動量を検
出する送り量検出器を含み、この量検出器からの１８号
を基に被測定ねじのリード誤差を測定する演算手段と、
を備え、前記一方の支持手段とスピンドルとの間および
前記他方の支持手段とベースとの間の少なくとも一方の
間に、前記スピンドルの回転軸線に対して直交しかつ互
いに直交する二軸方向へ支持手段を変位可能かつ固定可
能に保持する姿勢調整手段を設けるとともに、前記測定
子を、前記スピンドルの回転軸線と平行な面内でかつそ
の回転軸線と交差する方向へ延びる柱状体とするととも
に、前記測定子保持手段を、前記スピンドルの回転軸線
および測定子の軸線に対して直交する方向へ測定子の往
復移動を許容する往復動許容手段と、測定子の姿勢を保
持する傾斜防止手段とを含んで構成した、ことを特徴と
する。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例の測定装置全体の平面を示している。

同図において、ベース１１の上面には、軸受１２を介し
て中空軸状のエアースピンドル１３が水平にかつ回転自
在に支持されている。スピンドル１３の一端には、プー
リ１４と、スピンドル１３の回転角を検出する回転角検
出器としてのロータリーエンコーダ１５とがそれぞれ取
り付けられている。プーリ１４にはベルト１６を介して
駆動手段であるモータ１７が連結されている。従って、
モータ１７の回転によってスピンドル１３が回転すると
、そのスピンドル１３の回転角がロークリエンコーダ１
５で検出される。

スピンドル１３の他端には、姿勢調整手段１８を介して
被測定ねしｌの一端を支持する一方の支持手段としての
コレフトチャノク１９が取り付けられている。姿勢調整
手段１８は、前記スピンドル１３の回転軸線に対して直
交しかつ互いに直交する２軸方向ヘコレツトチヤツク１
９を変位可能かつ固定可能に保持するよう構成されてい
る。

一方、ベース１１の上面において、スピンドル１３の他
端側には、スピンドル１３の回転軸線方向と平行なガイ
ドレール２１を有する固定台２２が設けられている。固
定台２２のガイドレール２１には摺動台２３が摺動可能
に設けられ、この摺動台２３上には姿勢調整手段２４を
介して被測定ねし１の他端を支持する他方の支持手段と
しての支軸２５が前記スピンドル１３の回転軸線上に設
けられている。支軸２５は、その先端に被測定ねじ１の
他端面に穿設されるテーパ穴と係合する鋼球２６を備え
、この鋼球２６によって被測定ねし１の他端を回転自在
に支持する。また、姿勢調整手段２４は、前記一方の姿
勢調整手段１８と同様に、前記スピンドル１３の回転軸
線に対して直交しかつ互いに直交する２軸方向へ支軸２
５を変位可能かつ固定可能に保持するよう構成されてい
る。

なお、これら姿勢調整手段１８．２４の詳細については
、後述する。

姿勢調整手段２４の前記摺動台２３と連結される部材（
後述する固定板５１）には、第２図にも示す如く、前記
ベース１１に突設されたブラケット２７にスピンドル１
３の回転軸線と平行に螺合された長さ調整ねじ軸２８が
挿通されている。調整ねじ軸２日には前記部材を挟んだ
両側位置に鍔２８Ａ、２８Ｂが形成され、この外側の鍔
２８Ａと前記部材との間にはその部材を介して摺動台２
３をコレットチャック１９側へ付勢するばね２９が介装
されている。従って、調整ねし軸２８を螺合、調整する
と、摺動台２３つまりその上に設けられた姿勢調整手段
２４および支軸２５をコレットチャック１９に対して進
退させることができ、かつ被測定ねじ１の他端を押す力
をばね２９によって一定に保つことができる。

また、ベース１１の上面後部側には、前記スピンドル１
３の回転軸線と平行にガイドバー３１が設けられ、この
ガイドバー３１に沿って可動枠３２が移動可能に設けら
れている。ガイドバー３１の上面および前後面とこれら
の面に対向する可動枠３２の各面との間には、エアーヘ
アリング機構が設けられている。エアーヘアリング機構
は、ガイドバー３１側からエアーを噴出させ、このエア
ーを可動枠３２の各面で受ける形式である。本実施例で
は、このエアーベアリング機構、ガイドバー３１および
可動枠３２から案内手段３３を構成している。

可動枠３２の上面には、一対のガイド３４を介して支持
プレート３５が水平にかつ前記スピンドル１３の回転軸
線に対して直角方向へ進退自在に設けられている。支持
プレート３５の後端にはＬ型金具３６が取り付けられ、
このＬ型金具３６には可動枠３２上のブラケット３７に
回動自在に支持された調整ねし３８が螺合され−でいる
。従って、調整ねし３８の螺合調整により支持プレート
３５を被測定ねじ１に対して直角方向へ進退させること
ができる。

支持プレート３５の前端には、測定子保持手段３９を介
して被測定ねじ１のフランクに接触される測定子４０を
有するアーム４１が取り付けられている。測定子４０は
、断面円形の円柱状体で、アーム４１にスピンドル１３
の回転軸線と平行な面内でかつその回転軸線と直交する
軸線に対して被測定ねじ１のリード周分傾斜して取り付
けられている。測定子保持手段３９は、スピンドル１３
の回転軸線および測定子の軸線に対して直交する方向、
つまりスピンドル１３の回転軸線に対して直角でかつ水
平方向へ測定子４０の往復移動を許容するとともに、測
定子４０の姿勢を保持するよう構成されている。

また、可動枠３２の後面とベース１１に固定されたブラ
ケット４２との間には、可動枠３２の移動量つまり被測
定ねじ１の軸方向移動量を検出する送り５１検出器４３
が設けられている。送り量検出器４３は、可動枠３２の
後面に取り付けられかつその移動方向に光反射部と非光
反射部とが所定ピッチ間隔で交互に設けられたに光学格
子を存するメインスケール４４と、前記ブラケット４２
にメインスケール４４と一定の間隙をもって対向配置さ
れかつ光透過部と非光ｉ３過部とが所定ピンチ間隔で交
互に設けられた光学格子を有するインデックススケール
４５と、このインデックススケール４５の前記メインス
ケール４４とは反対側でこれらスケール４４．４５に光
を照射するとともに反射光を受光する図示しない投光器
および受光器とを含む。

送り量検出器４３からの信号は、第３図に示す如く、増
幅器４６を通じて演算回路４７へ入力されている。演算
回路４７は、前記送り量検出器４３からの信号と前記ロ
ータリーエンコーダ５からの信号を基に被測定ねじ１の
リード誤差を演算し、その結果をプリンタや表示器等の
出力装置４８から出力させる。本実施例では、ロータリ
ーエンコーダ１５、送り量検出器４６、増幅器４６およ
び演算回路４７から演算手段４９を構成している。

第４図から第６図は前記一方の姿勢調整手段１８の具体
的構成を示している。なお、他方の姿勢調整手段２４に
ついては、基本的構成が同一のため、異なる点のみ文中
で説明するが、他の構成についての説明は省略する。

同姿勢調整手段１８は、前記スピンドル１３の他端にそ
の回転軸線に対して直角に取り付けられた略四角形状の
固定板５Ｉと、この固定板５１に平行板ばね５２を介し
て前記スピンドル１３の回転軸線に対して直交する方向
へ変位可能に設けられた第１の可動板５３と、この第１
の可動板５３を固定板５１に対してその変位方向の任意
の位置で固定する第１の固定手段５４と、前記第１の可
動板５３に平行板ばね５５を介して前記スピンドル１３
の回転軸線および第１の可動板５３の変位方向に対して
それぞれ直交する方向へ変位可能に設けられかつ前記コ
レットチャック１９のシャンクを保持するスリーブを有
する第２の可動板５６と、この第２の可動板５６を第１
の可動板５３に対してその変位方向の任意の位置で固定
する第２の固定手段５７と、から構成されている。なお
、他方の姿勢調整手段２４の場合には、固定板５１の下
端が摺動台２３に固定され、かつ第２の可動板５６に支
軸２５がスピンドル１３の回転軸線上に取り付けられて
いる。

前記平行板ばね５２は、前記固定板５１と第１の可動板
５３との互いに平行な面間に固定金具６１．６２を介し
て固定されている。一方の固定金具６１の中央には、や
や外方へ突出した後、他方の固定金具６２の外側までＬ
字型に延びる支持アーム６３が一体的に形成されている
。支持アーム６３の自由端部には、前記他方の固定金具
６２に当接する調整ねじ６４が螺合されているとともに
、この調整ねじ６４を通るスリット６５をまたいで締付
ねじ６６が螺合されている０本実施例では、支持アーム
６３、調整ねじ６４、スリット６５および締付ねじ６６
から前記第１の固定手段５４を構成している。

また、前記平行板ばね５５は、前記第１の可動板５３と
第２の可動板５６との互いに平行な面間に固定金具７１
．７２を介して固定されている。

一方の固定金具７１の中央には、やや外方へ突出した後
、他方の固定金具７２の外側までＬ字型に延びる支持ア
ーム７３が一体的に形成されている。

支持アーム７３の自由端部には、前記他方の固定金具７
２に当接する調整ねじ７４が螺合されているとともに、
この調整ねじ７４を通るスリット７５をまたいで締付ね
じ７６が螺合されている。本実施例では、支持アーム７
３、調整ねじ７４、スリット７５および締付ねじ７６か
ら前記第２の固定手段５７を構成している。

第７図および第８図は前記測定子保持手段３９の具体的
構成を示している。

同測定子保持手段３９は、前記支持プレート３５の前端
部下面に固定された固定板８１と、この固定板８１に平
行板ばね８２を介して前記スピンドル１３の回転軸線に
対して直交する方向でかつ水平方向へ変位可能に設けら
れかつ前記アーム４１を有する可動板８３と、各平行板
ばね８２の両面側に固定されかつ上下端縁を各平行板ば
ね８２の上下端固定部材、つまり固定板８１と固定金具
８４および可動板８３と固定金具８５とにそれぞれ線接
触するようにくさび状に切欠いたエツジ部８６としたス
ペーサ８７と、可動板８３を被測定ねし１へ向かつて付
勢するとともにその付勢力を可変可能な測定圧調整ａ横
８８と、から構成されている。なお、アーム４１に設け
られる前記測定子４０は、アーム４１の切欠４１Ａ内に
かつ平行板ばね８２の幅方向中央位置に設けられている
。

従って、可動板８３は、平行板ばね８２の作用によって
スピンドル１３の回転軸線および測定子４０の軸線に対
して直交する方向、つまりスピンドル１３の回転軸線に
たいして直交しかつ水平方向への往復動が許容される。

本実施例では、固定板８１、平行板ばね８２および可動
板８３により往復動許容手段８９が構成されている。ま
た、可動板８３の往復動時にあっても、スペーサ８７の
エツジ部８６が固定板８１、可動板８３および固定金具
８４．８５に対して線接触しているので、スペーサ８７
のエツジ部８６によって往復動許容手段８９で許容され
ている以外の方向への測定子４０の移動が阻止される、
つまり測定子４ｏの姿勢が保持される傾斜防止手段９ｏ
が構成されている。

測定圧調整機構８８は、前記固定板８１に固定された取
付部材９１と、この取付部材９１に被測定ねじ１の方向
へかつそれと直角に螺合された調整ねじ９２と、この調
整ねじ９２と可動板８３に突設された受部材９３との間
に挿入されたばね９４とから構成されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

測定に当たって、コレットチャック１９に被測定ねじ１
の一端をチャックし、被測定ねじ１の他端に支軸２５の
鋼球２６を当接させる。これには、長さ調整ねし軸２日
の螺合調整により摺動台２３を固定台２２のガイドレー
ル２１に沿って進退させ、支軸２５の鋼球２６を被測定
ねし１の他端に当接させる。このとき、ばね２９が僅か
圧縮される状態としておく。

ここで、被測定ねしｌの中心軸線がスピンドル１３の回
転軸線に対して偏心している場合には、両姿勢調整手段
１８．２４を調整する。姿勢調整手段１８．２４の調整
に当たっては、第１の固定手段５４の調整ねし６４を調
整して第１の可動板５３をスピンドル１３の回転軸線に
対して直交方向へ進退させるとともに、第２の固定手段
５７の調整ねじ７４を調整して第２の可動板５６をスピ
ンドル１３の回転軸線および第１の可動板５３の変位方
向に対してそれぞれ直交する方向へ変位させ、被測定ね
じ１の中心軸線をスピンドル１３の回転軸線に一致させ
る。この際、コレットチャック１９および支軸２５がス
ピンドル１３の回転軸線に対して直交する面内で互いに
直交する２軸方向へ平行移動すると、平行板ばね５２．
５５の変形によってコレットチャック１９および支軸２
５の軸方向位置が僅か変化するが、ばね２９の作用によ
って摺動台２３が軸方向へ移動するので、被測定ねじ１
の軸方向への押圧力は常に一定に保たれる。

次に、調整ねじ３日の螺合、調整により支持プレート３
５を被測定ねし１に対して進退させ、測定子４０を被測
定ねじ１のフランクに接触させる。

この際、測定圧調整機構８８の調整ねじ９２を調整して
ばね９４による測定圧を調整しておく。

さて、以上の準備作業終了後、測定を１始する。

モータ１７を駆動させると、そのモータ１７の回転がヘ
ルド１６を介してスピンドル１３に伝達すれる。すると
、被測定ねじ１が回転する。

被測定ねじ１が回転すると、その被測定ねじｌのフラン
クに接触した測定子４０を介して可動枠３２がガイドバ
ー３１に沿って移動する。すると、可動枠３２の移動量
が送り量検出器４３で検出されるとともに、スピンドル
１３の回転角つまり被測定ねじ１の回転角がロータリー
エンコーダ１５で検出されるので、演算回路４７におい
て両信号から被測定ねし１のリード誤差が求められる。

従って、本実施例によれば、スピンドル１３とコレット
チャック１９との間および摺動台２３と支軸２５との間
にコレットチャック１９および支軸２５をスピンドル１
３の回転軸線に対して直交しかつ互いに直交する２軸方
向へ変位可能かつ固定可能に保持する姿勢調整手段１８
．２４をそれぞれ設けたので、被測定ねじ１の中心軸線
をスピンドル１３の回転軸線に容易にかつ正確に−敗さ
セることができる。よって、測定誤差を生じることがな
いから高精度な測定を行える。しかも、被測定ねし１の
両端側に姿勢調整手段１８．２４を設けたことは、それ
ぞれの調整量が２で済み、単に一端側のみに設けた場合
に対して各姿勢調整手段１８．２４の変位量を２にする
ことができる。

特に、姿勢調整手段１８．２４は平行板ばね５２．５５
を利用したので、応力が比較的小さい状態で変位を大き
くとることができ、円滑かつ高精度な位置調整が期待で
きるとともに、小型化が可能で経済的にも有利である。

しかも、平行板ばね５２．５５の変形に伴うコレットチ
ャック１９および支軸２５の被測定ねし１の軸方向位置
の変化をばね２９の作用による摺動台２３の移動によっ
て対応させるようにしたので、被測定ねじ１に対して常
に一定の軸方向の押圧力を与えることができるとともに
、調整も極めて簡易である。

さらに、被測定ねじ１の一端を支持する一方の支持手段
をコレットチャック１９としたので、小径の被測定ねじ
１でも正確かつ確実に支持することができる。

また、測定子４０をスピンドル１３の回転軸線と平行な
面内でかつその回転軸線と交差する方向へ延びる柱状体
とするとともに、スピンドル１３の回転軸線および測定
子４０の軸線に対して直交する方向へ測定子４０の往復
移動を許容し、かつ測定子４０の姿勢を保持する測定子
保持手段３９を設けたので、被測定ねし１の中心軸線と
測定子４０の移動方向との平行度が保たれていない場合
でも、その被測定ねし１のリード誤差を高精度に１測定
できる。

特に、測定子４０の往復動を平行板ばね８２を利用して
行うようにしたので、測定子４０の姿勢を常に同一姿勢
に保つことができる。よって、測定子４０と被測定ねし
１のフランクとの接触が常に同一条件に保たれているの
で、高精度な測定が達成できる。しかも、平行板ばね８
２の変形に伴って測定子４０が僅か上下動しても、測定
子４０は円柱状体であるので、測定誤差を生じることが
ない。このことは、径の異なる被測定ねじ１についても
高精度な測定が達成できる利点がある。

しかも、各平行板ばね８２の両面にスペーサ８７を固定
し、このスペーサ８７の両端部を各平行板ばね８２の固
定端に対して線接触するエツジ部８６としたので、各平
行板ばね８２にねじれが生じることがないから、この点
からも高精度測定を保証できる。さらに、支持プレート
３５を調整ねじ３８によって被測定ねじ１に対して進退
させるようにしたので、容易に径の異なる被測定ねじ１
に対応させることができ、また、測定圧の調整も可能で
ある。

さらに、可動枠３２とガイドバー３１との間にエアーベ
アリング機構を用いたので、可動枠３２の円滑かつ正確
な移動を保障できる。よって、可動枠３２の抵抗のない
移動、つまり正確な測定が可能である。しかも、可動枠
３２とブラケット４２との間に光学反射式の送り量検出
器４３を設けたので、従来のレーザ干渉計等と比べ安価
にでき、特に可動枠３２に余計な部材を搭載する必要が
ないので、この点からも高精度測定を保障できる。

なお、実施に当たって、被測定ねじ１の一端を支持する
一方の支持手段としては、上記実施例で述べたコレット
チャック１９でなくてもよく、要するに被測定ねじ１の
一端を支持しつつ回転を伝達させるものであればいずれ
でもよい。同様に、他方の支持手段についても、上記例
に限られるものでなく、逆にコレットチャックあるいは
■ブロック等でもよい。

また、姿勢調整手段１８．２４としては、上記実施例の
構成に限られるものでなく、例えば固定板５１に対して
第１の可動板５３を送りねじ等により摺動自在に設け、
この第１の可動板５３に第２の可動板５６を送りねじ等
により第１の可動板５３の摺動方向とは直角方向へ摺動
自在に設けたものでもよい。

また、案内手段３３としては、上記実施例で述べたエア
ーベアリング機構を用いるものに限られるものでなく、
要するに測定子保持手段３９をスピンドル１３の回転軸
線方向へ円滑に移動できるものであればよい。

また、上記実施例では、スピンドル１３の回転角をロー
タリーエンコーダ１５によって検出するようにしたが、
モータ１７または被測定ねじ１の回転角を直接検出する
ようにしてもよい。

また、第９図に示す如く、支持プレート３５と測定子保
持手段３９との間に、往復ＣＪ許容手段８９で許容され
る測定子４０の移動方向と平行な軸線、つまりスピンド
ル１３の回転軸線と直交しかつ水平方向の軸線を中心と
して測定子保持手段３９側を回動させる回動機構１０１
を設けるようにしてもよい。この回動機構１０１は、支
持プレート３５に固定された筒体１０２と、この筒体１
０２に回動可能かつ締付ねじ１０３によって固定可能に
挿入され前記測定子保持手段３９を有する軸体１０４と
から構成されている。このようにすると、第１０図に示
す如く、測定子４０をスピンドル１３の回転軸線と平行
な面内において傾斜させることができるので、リード角
の異なる種々の被測定ねし、特に比較的ピンチが大きい
被測定ねじｌの測定も可能である。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、被測定ねじの偏心回転お
よび被測定ねじの中心軸線と測定子の移動方向との平行
度に関連する問題を共に解消し、被測定ねじのリード誤
差を高精度に測定できるねじり一ド測定装置を従供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は全体を示す平面図、第２図は他方の姿勢調整手段
と摺動台との連結部を示す正面図、第３図は測定装置の
回路構成を示すブロック図、第４図は姿勢調整手段を示
す斜視図、第５図は同上手段の平面図、第６図は同上手
段の正面図、第７図は測定子保持手段を示す斜視図、第
８図は同上手段の側面図である。第９図は本発明の他の
実施例を示す斜視図、第１０図はその測定状態を示す正
面図である。第１１図は従来の測定装置による問題点を
説明するための図である。 １・・・被測定ねじ、１１・・・ベース、１３・・・ス
ピンドル、１５・・・ロータリーエンコーダ、１７・・
・モータ、１８．２４・・・姿勢調整手段、１９・・・
コレットチャック、２５・・・支軸、３２・・・可動枠
、３３・・・案内手段、３９・・・測定子保持手段、４
０・・・測定子、４３・・・送り量検出器、４９・・・
演算手段、５１・・・固定板、５２・・・平行板ばね、
５３・・・第１の可動板、５４・・・第１の固定手段、
５５・・・平行板ばね、５６・・・第２の可動板、５７
・・・第２の固定手段、８１・・・固定板、８２・・・
平行板ばね、８３・・・可動板、８６・・・エツジ部、
８７・・・スペーサ、８９・・・往復動許容手段、９０
・・・傾斜防止手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動手段によって回転されるスピンドルに設けら
   れ被測定ねじの一端を支持する一方の支持手段と、 被測定ねじの他端を支持するベースに設けられた他方の
   支持手段と、 この両支持手段に支持された被測定ねじのフランクに接
   触される測定子を保持する測定子保持手段と、 この測定子保持手段を前記スピンドルの回転軸線と平行
   な方向へ移動可能に案内する案内手段と、前記駆動手段
   、スピンドルまたは被測定ねじの回転角を検出する回転
   角検出器および前記測定子保持手段の移動量を検出する
   送り量検出器を含み、この両検出器からの信号を基に被
   測定ねじのリード誤差を測定する演算手段と、を備え、 前記一方の支持手段とスピンドルとの間および前記他方
   の支持手段とベースとの間の少なくとも一方の間に、前
   記スピンドルの回転軸線に対して直交しかつ互いに直交
   する二軸方向へ支持手段を変位可能かつ固定可能に保持
   する姿勢調整手段を設けるとともに、 前記測定子を、前記スピンドルの回転軸線と平行な面内
   でかつその回転軸線と交差する方向へ延びる柱状体とす
   るとともに、前記測定子保持手段を、前記スピンドルの
   回転軸線および測定子の軸線に対して直交する方向へ測
   定子の往復移動を許容する往復動許容手段と、測定子の
   姿勢を保持する傾斜防止手段とを含んで構成した、 ことを特徴とするねじリード測定装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記姿勢調整手
   段は、前記スピンドルまたはベースに固定された固定板
   と、この固定板に平行板ばねを介して前記スピンドルの
   回転軸線に対して直交する方向へ移動可能に設けられた
   第１の可動板と、この第１の可動板を前記固定板に対し
   てその移動方向の任意の位置で固定する第１の固定手段
   と、前記第１の可動板に平行板ばねを介して前記スピン
   ドルの回転軸線および第１の可動板の移動方向に対して
   それぞれ直交する方向へ移動可能に設けられかつ前記支
   持手段を有する第２の可動板と、この第２の可動板を前
   記第１の可動板に対してその移動方向の任意の位置で固
   定する第２の固定手段とから構成されたことを特徴とす
   るねじリード測定装置。 （２）特許請求の範囲第１項または第２項において、前
   記測定子の形状を円柱状としたことを特徴とするねじリ
   ード測定装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに
   おいて、前記往復動許容手段は、前記案内手段によって
   移動可能に案内される可動枠に固定された固定板と、こ
   の固定板に平行板ばねを介して前記スピンドルの回転軸
   線および測定子の軸線に対して直交する方向へ変位可能
   に設けられかつ前記測定子を有する可動板とから構成さ
   れ、かつ、前記傾斜防止手段は前記各平行板ばねの両面
   側に固定されかつ両端のエッジ部が各板ばねの固定部材
   に線接触するスペーサにより構成された、ことを特徴と
   するねじリード測定装置。