KR101242408B1 - 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치는, 측정대상인 볼스크류용 너트를 회전 가능하게 지지하는 지지수단과, 상기 볼스크류용 너트의 회전 중심과 평행하게 설치된 평행봉과, 상기 평행봉에 하중이 지지되고, 상기 볼스크류용 너트의 나선홈 사이의 비레를 측정하는 비레측정수단과, 상기 비레측정수단에서 측정된 비레를 디스플레이하는 디스플레이수단과, 상기 평행봉의 길이 방향으로 비레측정수단을 이송하는 이송수단과, 상기 평행봉과 평행한 방향으로 직선 왕복 운동하며, 측정하고자 하는 나선홈의 비레에 대한 3차원 데이터를 제공하는 비레조정수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치 {Waviness measuring machine of inner sprial race for ball screw nut}

본 발명은 회전/직선 운동을 직선/회전운동으로 전환하는 볼스크류의 일구성인 너트에 형성된 나선홈의 비레를 연속적으로 측정하는 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치에 관한 것이다.

일반적으로 볼스크류(Ball screw)는 외주면에 나선홈이 가공된 스크류(screw)와 내주면에 나선홈이 가공된 너트(Nut)가 볼(Ball)의 구름운동에 의해 작동하는 기계부품으로서, 상기 스크류와 너트 중 어느 하나가 고정된 상태에서 나머지 하나가 회전시에 이러한 회전 운동을 직선운동으로 변환하도록 구성된다.

따라서, 볼스크류는 수치제어공작기계, 항공기의 기게적 제어장치 또는 기타 정밀을 요하는 기계·장치류의 이송기구(Feeding mechanism)에 널리 적용되고 있다.

상기 볼스크류는 너트의 내주면과 스크류의 외주면에 형성된 나선홈이 각각 반원형의 단면을 가지며, 이러한 반원형의 단면은 상기 너트 내부에 스크류가 삽입될 때 원형의 단면을 이루게 됨으로써 나선형 통로를 형성하게 된다.

그리고 상기 너트와 스크류의 결합으로 형성되는 나선형 통로 내부에는 볼(Ball)이 끼워지게 되고, 상기 볼은 통로를 따라 구름 운동하여 순환하게 됨으로써 상기 너트 또는 스크류가 회전시에 마찰을 감소시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 너트와 스크류 사이의 볼이 순환시에 마찰력을 최소화하기 위하여 상기 너트와 스크류에 형성된 나선홈은 랩핑(lapping)처리되어 경면을 이루게 된다.

그러나, 상기와 같이 형성되는 너트의 나선홈은 기계적으로 절삭되어 형성되므로 나선홈 사이의 간격이나 나선홈의 가공 상태(함몰된 곡면)가 서로 상이할 수 있다.

이때 상기 볼스크류를 동작시키게 되면 볼과 나선홈 사이의 마찰로 인해 큰 소음이 발생하게 되며, 이러한 소음은 결국 진동을 야기하여 볼의 마모를 급격하게 증가시키게 되므로 바람직하지 못하다.

그리고, 너트의 나선홈 사이의 비레를 측정하기 위한 측정장치가 구비되지 않아 너트와 스크류를 결합한 후 볼이 순환하도록 동작시켜 소음을 통해 확인해야만 하므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 너트의 내주면에 형성된 나선홈의 비레를 연속적으로 측정할 수 있도록 한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치를 제공하는 것에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치는, 측정대상인 볼스크류용 너트를 회전 가능하게 지지하는 지지수단과, 상기 볼스크류용 너트의 회전 중심과 평행하게 설치된 평행봉과, 상기 평행봉에 하중이 지지되고, 상기 볼스크류용 너트의 나선홈 사이의 비레를 측정하는 비레측정수단과, 상기 비레측정수단에서 측정된 비레를 디스플레이하는 디스플레이수단과, 상기 평행봉의 길이 방향으로 비레측정수단을 이송하는 이송수단과, 상기 평행봉과 평행한 방향으로 직선 왕복 운동하며, 측정하고자 하는 나선홈의 비레에 대한 3차원 데이터를 제공하는 비레조정수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 지지수단은, 상기 너트의 일측을 내부에 수용한 상태로 구속하는 척과, 회전동력을 발생하는 구동모터와, 상기 구동모터로부터 회전동력을 제공받아 상기 척으로 전달하는 힘전달구를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 비레조정수단은, 나선홈의 비레에 대한 3차원 데이터를 가진 지그와, 상기 지그가 안착 및 고정되는 안착대와, 상기 안착대가 평행봉과 평행한 방향으로 직선 왕복 운동 가능하도록 안내하는 가이드레일을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 비레측정수단은, 상기 이송수단 일측에 구비되고 상기 나선홈과 형합되어 볼스크류용 너트 회전시에 이송수단의 직선 운동을 강제하는 안내구와, 상기 이송수단으로부터 일정 간격 이격되고, 상기 나선홈과 선택적으로 접촉하여 이송수단이 위치한 나선홈으로부터 접촉한 지점까지의 거리 비레를 측정하는 인디게이터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 안내구의 외형 일부는 나선홈과 대응되는 곡률로 형성됨을 특징으로 한다.

상기 이송수단 일측에는 상기 평행봉 외면에 공기를 분사하여 상기 평행봉으로부터 이송수단이 부양되도록 하는 부양수단이 구비됨을 특징으로 한다.

상기 지그는 일부가 절제(切除)되어 나선홈이 상방향으로 노출됨을 특징으로 한다.

상기 척의 회전 중심은 지그의 중심과 일치하는 것을 특징으로 한다.

위에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치는, 너트의 내주면에 형성된 나선홈의 비레를 연속적으로 측정할 수 있도록 구성하였다.

즉, 이송수단은 부양수단에 의해 평행봉과 마찰하지 않은 상태로 자유 이동하고, 이송수단 일측에는 비레측정수단이 구비되며, 너트는 에어스핀들을 통해 회전동력을 전달받아 진동이 감소된 상태로 제자리에서 회전할 수 있게 된다.

그리고, 연삭 무늬 측정장치 일측에는 측정대상 너트와 대응되는 비레를 갖는 비레조정수단이 구비된다.

따라서, 비레조정수단을 통한 비레측정수단의 정확한 비레 조정과, 조정된 비레를 이용한 신속한 비레 측정이 가능하게 되므로 사용편의성이 향상되는 이점이 있다.

또한, 마찰 발생을 차단함으로써 보다 정밀한 비레 측정이 가능한 이점이 있다.

도 1 은 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치의 외관 구성을 보인 사시도.
도 2 는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치의 구성을 보인 정면 구성도.
도 3 은 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치에서 요부 구성인 비레측정수단의 설치 상태를 나타낸 부분 사시도.
도 4 는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치에서 일 구성인 비레조정수단의 작동 상태를 나타낸 정면 구성도.
도 5 는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치를 이용한 비레측정 상태를 나타낸 사용 상태도.

이하에서는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치(이하 '연삭 무늬 측정장치(100)'라 칭함)의 구성을 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

도 1에는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치(100)의 외관 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치(100)의 구성을 보인 정면 구성도가 도시되어 있다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 연삭 무늬 측정장치(100)는 다양한 길이를 가지는 볼스크류용 너트(이하 '너트(N)'라 칭함)를 회전시키면서 너트(N) 내주면에 연삭되어 형성된 나선홈(도 2의 도면부호 G)의 비레를 길이방향으로 연속적으로 측정하기 위한 장치이다.

즉, 상기 연삭 무늬 측정장치(100)는 회전하는 너트(N)의 회전중심과 일정 간격 이격되며 평행한 가상선을 따라 인접하는 나선홈(G) 간의 거리 비레를 측정하기 위한 것으로, 다양한 길이를 가지는 너트(N)에 적용 가능할 뿐만 아니라, 다양한 형상의 나선에도 모두 적용될 수 있도록 구성된다.

이를 위해 상기 연삭 무늬 측정장치(100)는, 비레 측정 대상물인 너트(N)를 회전 가능한 상태로 지지하는 지지수단(110)과, 상기 너트(N)의 회전 중심과 평행하게 설치된 평행봉(120)과, 상기 평행봉(120)에 하중이 지지되고, 상기 너트(N)의 나선홈(G) 사이의 비레를 측정하는 비레측정수단(130)과, 상기 비레측정수단(130)에서 측정된 비레를 디스플레이하는 디스플레이수단(140)과, 상기 평행봉(120)의 길이 방향으로 비레측정수단(130)을 이송하는 이송수단(150)과, 상기 평행봉(120)과 평행한 방향으로 직선 왕복 운동하며, 측정하고자 하는 나선홈(G)의 비레에 대한 3차원 데이터를 제공하는 비레조정수단(160)을 포함하여 구성된다.

상기한 구성들은 베이스(170)에 고정되며, 필요에 따라서는 직선 왕복 운동 가능하게 구성된다.

그리고, 상기 베이스(170)는 프레임(180)의 상측에 고정되어 일정 높이를 유지하게 된다.

상기 지지수단(110)은 너트(N)의 좌측부를 내부에 수용하여 구속하며, 나선홈(G)의 비레 측정시에 선택적으로 회전하는 것으로, 다양한 크기의 너트(N)에 대하여 구속이 가능하도록 구성되며, 회전 속도 및 방향 역시 조정 가능하도록 구성된다.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 지지수단(110)은 너트(N)의 일단부를 내부에 수용하여 가압함으로써 움직임을 구속하는 척(112)과, 전원 인가시에 회전동력을 발생하는 구동모터(114)와, 상기 구동모터(114)의 회전동력을 척(112)으로 전달하는 힘전달구(116)를 포함하여 구성되며, 보호커버(118) 내부에 설치된다.

상기 척(112)은 회전 중심을 기준으로 방사상으로 다수의 죔부가 구비되고, 상기다수 죔부는 동일 방향 및 동일 속도로 이격 가능하며, 서로 근접하여 내측에 너트(N)를 가압함으로써 너트(N)의 구속이 가능하게 된다.

상기 구동모터(114)는 척(112)이 회전할 수 있도록 하는 회전동력을 발생하는 구성으로, 힘전달구(116)에 동력을 전달하고, 상기 힘전달구(116)는 척(112)을 회전시켜 상기 너트(N)의 회전이 가능하게 된다.

상기 힘전달구(116)는 밸트(117)를 통해 구동모터(114)의 회전 동력을 제공받으며, 이러한 회전동력은 진동이 최소화된 상태로 상기 척(112)에 전달될 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 힘전달구(116)는 에어스핀들이 채택되어 척(112)을 회전시에 진동이 최소화될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 척(112)의 회전에 의해 연동하여 회전하는 너트(N)는 진동이 감소된 상태로 회전하여 보다 정밀한 비레 측정이 가능하게 된다.

상기 척(112)에서 후측으로 이격된 곳에는 평행봉(120)이 구비된다. 상기 평행봉(120)은 이송수단(150)의 직선 왕복운동 방향을 안내하는 구성으로, 상기 척(112)의 회전 중심과 평행하게 구성된다.

따라서, 상기 이송수단(150)은 평행봉(120)을 따라 직선 운동시에 상기 척(112)의 회전중심과 평행한 직선상에 놓일 수 있게 된다.

그리고 상기 평행봉(120)의 길이는 이송수단(150) 및 비레측정수단(130)의 행동 반경을 고려하여 길게 형성된다.

즉, 상기 이송수단(150)에는 비레측정수단(130)이 구비되고, 상기 비레측정수단(130)은 비레조정수단(160)을 통해 선택적으로 3차원 비레 데이터를 제공받아야만 하므로, 상기 평행봉(120)은 첨부된 도 2와 같이 좌/우 방향으로 길게 형성되며, 상기 이송수단(150)의 회전(평행봉(120)의 외주 방향의 회전)을 가능하게 하기 위해 원형의 단면을 가진다.

상기 평행봉(120)의 외측에는 이송수단(150)이 구비된다. 상기 이송수단(150)은 평행봉(120)의 길이 방향 안내에 의해 좌/우 방향 이송이 가능하며, 평행봉(120)을 내부에 수용함으로써 회전도 가능하게 구성된다.

그리고, 상기 이송수단(150)은 비레측정수단(130)과 나선홈(G)의 접촉에 의해 비레를 측정시에 평행봉(120)의 길이 방향으로 직선 운동하게 되는데 이때, 평행봉(120)과의 마찰력을 제거하여 진동이 최소화되도록 구성된다.

이를 위해 상기 이송수단(150)에는 부양수단(190)이 구비된다.

도 3은 본 발명에 의한 볼스크류용 너트(N)의 연삭 무늬 측정장치(100)에서 요부 구성인 비레측정수단(130)의 설치 상태를 나타낸 부분 사시도로서, 도 3을 참조하여 상기 부양수단(190)의 구성을 살펴보면, 상기 부양수단(190)은 외부의 공기를 흡입하여 평행봉(120)의 외면으로 분사함으로써 상기 이송수단(150)이 평행봉(120)에 대하여 부양된 상태가 되도록 하는 것으로, 이에 따라 상기 이송수단(150)은 평행봉(120)의 길이 방향으로 마찰이 발생되지 않은 상태로 부드럽게 이송이 가능하게 된다.

이를 위해 상기 부양수단(190)은 원통 형상을 가지고 내부에 상기 평행봉(120)을 수용하는 공기분사구(192)와, 상기 공기분사구(192) 내부로 공기 유동을 안내하는 공기안내관(194)과, 상기 공기안내관(194) 내부로 외부 공기가 유입되도록 강제하는 펌프(도시되지 않음)를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 펌프와 공기안내관(194) 사이에는 외부 공기 중에 포함된 이물을 걸러내기 위한 필터가 더 구비될 수 있다.

따라서, 상기 이송수단(150)은 펌프가 동작하지 않을 때에는 공기분사구(192)와 평행봉(120)이 접촉하여 평행봉(120)에 안착된 상태를 유지하지만, 상기 펌프가 동작하게 되면 상기 공기안내관(194)을 통해 공기분사구(192) 내부로 공기가 분사되므로 상기 이송수단(150)은 평행봉(120)과 일정 간격 이격된 상태를 유지할 수 있다.

그리고, 상기 평행봉(120)에 대해 이송수단(150)이 이격된 간격이 변동하지 않도록 하기 위해 상기 공기분사구(192)의 내경은 평행봉(120)의 외경보다 소정의 크기만큼 크게 구성됨이 바람직하다.

상기 이송수단(150)에는 본 발명의 요부 구성인 비레측정수단(130)이 구비된다. 상기 비레측정수단(130)은 평행봉(120)의 길이 방향으로 직선왕복운동하는 이송수단(150)과 연동하여 상기 나선홈(G) 사이의 거리 비레를 측정하기 위한 구성이다.

이하 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 비레측정수단(130)의 구성을 상세히 설명한다.

도 4에는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트(N)의 연삭 무늬 측정장치(100)에서 일 구성인 비레조정수단(160)의 작동 상태를 나타낸 정면 구성도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 볼스크류용 너트(N)의 연삭 무늬 측정장치(100)를 이용한 비레측정 상태를 나타낸 사용 상태도가 도시되어 있다.

도면과 같이 상기 비레측정수단(130)은 상기 이송수단(150)의 전방에 구비되고 상기 나선홈(G)과 형합되어 너트(N) 회전시에 이송수단(150)의 직선 운동을 강제하는 안내구(132)와, 상기 이송수단(150)으로부터 일정 간격 이격되고, 상기 나선홈(G)과 선택적으로 접촉하여 이송수단(150)이 위치한 나선홈(G)으로부터 접촉한 지점까지의 거리 비레를 측정하는 인디게이터(134)를 포함하여 구성된다.

상기 안내구(132)는 이송수단(150)의 전방에 우측 후단부가 고정되며, 상기 안내구(132)의 외형 일부는 나선홈(G)과 대응되는 곡률로 형성된다.

즉, 상기 나선홈(G)은 반원형의 단면을 가지며, 상기 안내구(132)의 좌측 하단부는 반구 형상의 외형을 가진다.

따라서, 상기 안내구(132)의 하부 외면은 상기 나선홈(G)과 곡선형의 선접촉이 가능하며, 상기 이송수단(150)은 공기분사구(192)의 작용에 의해 평행봉(120)과 접촉하지 않은 상태로 부양하여 이동 가능하므로, 상기 너트(N)가 회전시에 상기 안내구(132)는 나선홈(G)을 따라 너트(N)의 내부로 직선 운동하게 된다.

이때 상기 이송수단(150)도 안내구(132)와 함께 연동하게 된다.

상기 이송수단(150)의 우측에는 인디게이터(134)가 구비된다. 상기 인디게이터(134)는 다수 곳이 절곡될 수 있는 구조를 가지고, 우측 후단부가 이송수단(150)의 전면에 고정 장착된다.

따라서, 상기 인디게이터(134)의 좌측단(실제로 나선홈(G)과 접촉하는 부분)은 사용자의 조작에 의해 다양한 위치에 놓일 수 있게 되며, 상기 나선홈(G)의 거리 비레를 측정하기 위해 도 5와 같이 상기 안내구(132)가 위치한 나선홈(G)과 우측으로 인접한 나선홈(G) 내주면에 접촉된다.

물론 상기 나선홈(G)의 거리 비레는 도 5와 같이 서로 인접한 나선홈(G)에 안내구(132)와 인디게이터(134)를 위치시키고 너트(N)를 회전하여 연속적으로 측정될 수도 있으나, 필요에 따라서는 안내구(132)에 대한 인디게이터(134)의 상대 위치를 변경하여 유지한 상태로 거리 비레의 측정도 가능하다.

상기 평행봉(120) 후측에는 디스플레이수단(140)이 구비된다. 상기 디스플레이수단(140)은 상기 비레측정수단(130)에 의해 측정되는 나선홈(G) 사이의 비레를 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 하는 구성이다.

따라서 본 발명의 실시예에서는, 도 1과 같이 측정된 비레의 변화에 따라 좌/우로 바늘을 회전시켜 확인 가능하도록 구성하였으며, 이러한 비레의 변화를 출력할 수 있도록 하는 출력기(142)도 동시에 구비하였다.

한편, 상기 비레측정수단(130)의 전방에는 첨부된 도 3과 같이 비레조정수단(160)이 구비된다. 상기 비레조정수단(160)은 나선홈(G)의 비레를 측정하기 전에 비레측정수단(130)을 세팅하기 위한 구성이다.

즉, 상기 비레조정수단(160)은 안내구(132)의 위치에 대한 인디게이터(134)의 위치를 미리 조정 및 고정하고, 이후 상기 너트(N) 내부에 삽입된 안내구(132) 및 인디게이터(134) 중 안내구(132)를 나선홈(G)에 안착시켰을 때 인디게이터(134)가 정확한 위치에서 비레 측정을 시작할 수 있도록 하는 구성이다.

따라서, 상기 비레조정수단(160)은 비레 측정이 요구되는 너트(N)의 나선홈(G)과 대응되는 3차원 데이터를 가지고 있어야 하며, 이를 위해 상기 비레조정수단(160)은 나선홈(G)의 비레에 대한 3차원 데이터를 가진 지그(162)와, 상기 지그(162)가 안착 및 고정되는 안착대(164)와, 상기 안착대(164)가 평행봉(120)과 평행한 방향으로 직선 왕복 운동 가능하도록 안내하는 가이드레일(166)을 포함하여 구성된다.

상기 지그(162)는 측정 대상인 너트(N)와 동일한 내부 형상을 가지는 것으로, 상기 너트(N)의 나선홈(G) 비레를 측정하기 전 안내구(132)와 인디게이터(134)의 3차원적인 위치 정보를 제공하게 된다.

이를 위해 상기 지그(162)는 일부가 절제(切除)되어 나선홈(G)이 상방향으로 노출되어 안내구(132)의 안착 및 인디게이터(134)의 단부 위치 설정이 용이하도록 구성된다.

그리고, 상기 비레조정수단(160)은 비레측정수단(130)에 3차원 비레 데이터를 제공한 후 용이하게 비레 측정이 가능하도록 구성된다.

즉, 상기 지그(162)의 중심은 척(112)의 회전 중심과 일치하도록 구성된다.

따라서, 상기 비레측정수단(130)은 비레조정수단(160)을 이용하여 위치가 세팅된 후 좌측 방향으로 이송되어 너트(N) 내부로 삽입되고, 상기 안내구(132)가 나선홈(G)에 안착됨과 동시에 상기 인디게이터(134)는 인근의 나선홈(지그(162)에서 미리 정해진 위치만큼 이격된 나선홈(G))의 내면과 접촉하게 된다.

이하 상기와 같이 구성되는 연삭 무늬 측정장치(100)를 이용하여 너트(N) 나선홈(G)의 비레를 측정하는 과정을 설명한다.

먼저, 도 1과 같이 상기 척(112)에는 너트(N)의 좌측부가 수용된 상태로 구속되며, 상기 구동모터(114)는 전원이 인가되지 않은 상태이다.

그리고, 상기 안착대(164)에는 지그(162)가 설치된다. 상기 지그(162)는 비레 측정 대상인 너트(N)와 대응되는 내부 형상을 갖는 것으로, 상부가 개구되어 있고 나선홈(G)의 비레가 공차를 만족하도록 양호한 상태를 가진다.

이때 상기 부양수단(190)에 전원이 인가되어 상기 평행봉(120)의 외주면으로부터 이송수단(150)을 이격시키게 되며, 이런 결과로 상기 이송수단(150)은 평행봉(120)의 길이 방향으로 마찰이 제거된 상태로 미끄러져 이송 가능하게 된다.

이후 상기 안내구(132)를 지그(162)의 나선홈(G)에 안착시킨 후 상기 인디게이터(134)를 지그(162)의 또 다른 나선홈(G)에 접촉시켜 고정하게 된다.

상기와 같은 과정에 따라 상기 비레조정수단(160)을 이용한 비레측정수단(130)의 3차원 위치 세팅은 완료된다.

이후 상기 비레측정수단(130)을 후방으로 회전시켜(상기 평행봉(120)의 외주방향으로 이송수단(150)을 회전시켜) 들어올린 후 좌측으로 이송하게 된다.

이때 상기 비레측정수단(130)은 이송수단(150)의 이송 방향과 동일 방향으로 이송되며, 상기 안내구(132)는 척(112)에 물려있는 너트(N)의 나선홈(G)에 끼워져 안착된다.

이와 함께 상기 인디게이터(134)는 미리 세팅된 거리만큼 이격된 나선홈(G)에 접촉하여 비레 측정이 가능한 상태가 된다.

상기와 같은 과정에 따라 비레 측정이 가능하며, 이후 상기 구동모터(114)는 회전동력을 발생하여 힘전달구(116)를 통해 척(112)을 회전시키게 되며, 상기 디스플레이수단(140)은 비레측정수단(130)에서 측정한 비레 데이터를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 다양한 방식으로 표시하게 된다.

보다 상세하게는 상기 인디게이터(134)와 안내구(132)의 움직임에 의해 상기 인디게이터(134)는 안내구(132)가 위치한 나선홈(G)의 위치를 기준으로 일정 간격 이격된 곳의 나선홈(G)까지의 거리 비레를 연속적으로 측정 가능하게 된다.

이때 상기 디스플레이수단(140)은 인디게이터(134)가 측정한 비레를 측정자가 육안으로 용이하게 확인할 수 있도록 하며, 측정된 비레 데이터 보관을 위해 출력기(142)를 이용하여 출력할 수도 있다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 많은 변형이 가능할 것이다.

100. 연삭 무늬 측정장치 110. 지지수단
112. 척 114. 구동모터
116. 힘전달구 117. 밸트
118. 보호커버 120. 평행봉
130. 비레측정수단 132. 안내구
134. 인디게이터 140. 디스플레이수단
142. 출력기 150. 이송수단
160. 비레조정수단 162. 지그
164. 안착대 166. 가이드레일
170. 베이스 180. 프레임
190. 부양수단 192. 공기분사구
194. 공기안내관 G. 나선홈
N. 너트

Claims (8)

1. 삭제
2. 삭제
3. 측정대상인 나선홈을 구비한 볼스크류용 너트의 일측을 내부에 수용한 상태로 구속 및 지지하는 척과, 회전동력을 발생하는 구동모터와, 구동모터로부터 회전동력을 제공받아 척으로 전달하여 회전시키는 힘전달구로 이루어진 지지수단과; 상기 볼스크류용 너트의 회전 중심과 평행하게 설치된 평행봉과; 상기 평행봉에 하중이 지지되고, 상기 볼스크류용 너트의 회전중심에 대하여 평행하게 이격되고 나선홈을 지나는 가상선 상에서 인접하는 나선홈 사이의 거리인 비레를 측정하는 비레측정수단과; 상기 비레측정수단에서 측정된 비레를 디스플레이하는 디스플레이수단과; 상기 평행봉의 길이 방향으로 비레측정수단을 이송하는 이송수단과; 상기 평행봉과 평행한 방향으로 직선 왕복 운동하며, 측정하고자 하는 나선홈의 비레에 대한 3차원 데이터를 제공하는 비레조정수단을 포함하여 구성되며,
   상기 비레조정수단은,
   나선홈의 비레에 대한 3차원 데이터를 가진 지그와,
   상기 지그가 안착 및 고정되는 안착대와,
   상기 안착대가 평행봉과 평행한 방향으로 직선 왕복 운동 가능하도록 안내하는 가이드레일을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 비레측정수단은,
   상기 이송수단 일측에 구비되고 상기 나선홈과 형합되어 볼스크류용 너트 회전시에 이송수단의 직선 운동을 강제하는 안내구와,
   상기 이송수단으로부터 일정 간격 이격되고, 상기 나선홈과 선택적으로 접촉하여 이송수단이 위치한 나선홈으로부터 접촉한 지점까지의 거리 비레를 측정하는 인디게이터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 안내구의 외형 일부는 나선홈과 대응되는 곡률로 형성됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 이송수단 일측에는 상기 평행봉 외면에 공기를 분사하여 상기 평행봉으로부터 이송수단이 부양되도록 하는 부양수단이 구비됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치.
7. 제 3 항에 있어서, 상기 지그는 일부가 절제(切除)되어 나선홈이 상방향으로 노출됨을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 척의 회전 중심은 지그의 중심과 일치하는 것을 특징으로 하는 볼스크류용 너트의 연삭 무늬 측정장치.

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