JPH0267137A - 印刷胴の自動ゴミ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、版胴やゴム胴などの印刷胴の周面に装着され
た版やブランケットの面に紙粉やインキかすなどのゴミ
が付着したときに、このゴミを除去する印刷胴の自動ゴ
ミ取り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

各種の輪転印刷機においては、紙の断裁時に発生する紙
粉や固化したインキのかす等のゴミが、版胴の周面に装
着された版の表面や、ゴム胴の周面に装着されたブラン
ケットの表面などに付着して、印刷物の品質を低下させ
ることがある。このため、従来より、その付着したゴミ
を印刷作業の合間に除去するべく、各印刷ユニット毎に
ゴミ取り装置が備えつけられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のゴミ取り装置によると、印刷ユニ
ット毎にそのゴミ取り処理を独立して行うようにしてい
るため、オペレータにとって過酷な労働が強いられるも
のとなる。すなわち、印刷中のオペレータは、通常、デ
リバリ部において、その印刷物の品質管理と機械運転を
行う。即ち、オペレータは、デリバリ部でゴミによる印
刷障害を発見した場合、その印刷障害を起こした印刷ユ
ニットまで出向き、その印刷ユニットに備えつけられた
ゴミ取り装置を操作して、版面に付着したゴミの除去処
理にあたる。特に、厚紙（ポール紙）等を印刷する場合
にそのゴミの付着頻度は高く、ゴミの付着頻度が高くな
れば、印刷障害を起こした印刷ユニットへ出向きその版
面の付着ゴミを除去するという作業が頻繁に行われるも
のとなり、オペレータにとって掻めて過酷な労働となる
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、外部からの供与選択指令に基づき被ゴミ取り印刷ユ
ニットを指定する印刷ユニット指定手段と、この印刷ユ
ニット指定手段の指定する被ゴミ取り印刷ユニットにお
いてその印刷胴に対するゴミ取り位置を外部からの供与
位置指令に基づき指定するゴミ取り位置指定手段と、こ
のゴミ取り位置指定手段の指定するゴミ取り位置にピッ
カブレードおよびこのピッカブレードの先端で折り返さ
れてその両端をドラムに巻回してなるクリーニングウェ
ブを備えたヒツキービッカを移動せしめるヒツキービッ
カ移動手段と、このヒツキービッカ移動手段により前記
ゴミ取り位置に移動せしめられたヒツキービッカのピッ
カブレードを駆動し、その先端のクリーニングウェブを
前記印刷胴に対し押して進退せしめるピッカブレード駆
動手段と、前記印刷胴に対して退却せしめられたクリー
ニングウェブを前記ドラムを回動することにより所定量
巻き取るクリーニングウェブ巻き取り手段と、このクリ
ーニングウェブ巻き取り手段により巻き取られたクリー
ニングウェブの弛みおよび終端を検出するクリーニング
ウェブ巻取状態検出手段とを備えたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、デリバリ部において、被
ゴミ取り印刷ユニットおよびその印刷ユニットにおける
ゴミ取り位置を指定して、印刷ユニット毎の付着ゴミの
除去処理を自動的に図ることが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る印刷胴の自動ゴミ取り装置を詳細に
説明する。

第７図ないし第１１図はこの自動ゴミ取り装置に用いる
ヒフキービッカの一実施例を示し、第７図はこれを配置
した各印刷ユニットにおける版胴近傍の側面図、第８図
は同じく正面図、第９図はヒツキービッカの側面図、第
１０図は同じく平面図、第１１図は同じく正面図である
。

図において、左右のフレーム１間には、周面に版２が装
着された版胴３が軸支されており、この版胴３の上方に
は、インキ装置の振りローラ４がフレーム１に軸支され
て設けられている。振りローラ４の両側軸端部に一対ず
つ回動自在に支持されたローラアーム５．６の遊端部に
は、着ローラ７．８が周面を版２の表面に対接させて軸
支されている。版胴３の側方には給水装置の調量ローラ
９がフレーム１に軸支されて配設されており、その軸端
部に支持されたアーム１０と一体のローラアーム１１に
はレバー１２が枢着され、レバー１２に版２の表面に対
接する水着ローラ１３とこれに対接するライダーローラ
１４とが軸支されている。

そして、着ローラ７．８と水着ローラ１３との近傍に、
その全体を符号３００で示すヒツキービッカ駆動機構が
設けられている。すなわち、左右のフレームｌに固定さ
れたブラケット３０１に軸部材としてのねじ軸３０２が
回転自在に軸支されており、このねじ軸３０２の軸端部
に軸着されたギア３０３がフレーム１にモータ台３０４
を介し支持さたモータ３０５のギア３０６と噛み合って
いて、ねじ軸３０２がモータ３０５により回転駆動され
るものとなっている。ねじ軸３０２には、全体を符号４
００で示すヒツキーピッカのケース４０１の円柱部４０
１ａに設けたねし孔が回動自在に螺合されており、ケー
ス４０１はこの円柱部４０１ａと、後板４０１ｂで連結
された両側の側板４０１ｃとで一体形成されている。ケ
ース４０１の後板４０１ｂには、エアシリンダ４０２が
固定されており、そのピストンロッド４０２ａの作用端
には、短冊状に形成されたピッカーブレード４０３が、
後端垂直部材４０３ａをつまみ４０４の螺入によって着
脱自在に固定されている。ピッカーブレード４０３は、
後板４０１ｂに設けた角孔と円柱部４０１ａの上面に固
定されたガイド４０５とで摺動自在に支持されており、
エアシリンダ４０２のピストンロッド４０２ａを進退さ
せることにより、版胴３に対して進退するように構成さ
れている。

ケース４０１の一方の側板４０１ｃには、ロール巻取ロ
ータリソレノイド４０６がピッカーブレード４０３の上
方に位置して装着されており、その回転短軸には、フラ
ンジ付の巻き取りドラム４０７が、内孔の一端を固定状
に嵌合されている。

巻き取りドラム４０７の内孔の他端部には、他方の側板
４０１Ｃに軸受け４０８を介して摺動自在に軸支された
つまみ４０９が回動自在に嵌合されており、つまみ４０
９は軸受４０８内に介装された圧縮コイルばねにより、
巻き取りドラム４０７の内孔との係合側に付勢されてい
る。こうすることにより、つまみ４０９を圧縮コイルば
ねのばね力に抗して引っ張ると、巻き取りドラム４０７
をケース４０１から取り外すことができる。４１０は巻
き取りドラム４０７の逆転を規制するラチェット機構で
ある。さらに、ピッカーブレード４０３の下方に位置し
て側板４０１ｃに挿入固定された短軸４１１には、フラ
ンジ付の巻き出しドラム４１２がシューブレーキ４１３
で軽く制動されて回転自在に支持されており、この巻き
出しドラム４１２の内孔の他端部には、他方の側板４０
１ｃに軸受４１４を介して摺動自在に軸支されたつまみ
４１５が回動自在に嵌合されており、つまみ４１５は軸
受４１４内に介装された圧縮コイルばねにより、巻き出
しドラム４１２の内孔との係合側に付勢されている。こ
うすることにより、つまみ４１５を圧縮コイルばねのば
ね力に抗して引っ張ると、巻き出しドラム４１２をケー
ス４０１から取り外すことができる。

４１６は帯状に形成されその一端を巻き出しドラム４１
２に固定されてこれに巻かれたクリーニングウェブであ
って、巻き出しドラム４１２を出たクリーニングウェブ
４１６は、両側板４０１ｃを連結する軸上に嵌合された
ガイドローラ４１７を経てピッカーブレード４０３の先
端に導かれており、ここで折り返したクリーニングウェ
ブ４１６は、両側板４０１ｃを連結する軸上に嵌合され
たガイドローラ４１８を経て巻き取りドラム４０７に巻
き取られている。こうすることにより、ロール巻取ロー
タリソレノイド４０６で巻き取りドラム４０７を回転さ
せると、巻き出しドラム４１２から巻き出されたクリー
ニングウェブ４１６が巻き取りドラム４０７に巻き取ら
れる。

左右のフレーム１にはブラケット４１９が内側へ向かっ
て突設されており、これらのブラケット４１９間にはガ
イドレール４２０が支架されている。そして、このガイ
ドレール４２０にケース４０１に枢着されたガイドころ
４２１．４２２が係合され、このガイドころ４２１．４
２２によってヒフキービッカ４００が、その回動を規制
され・っつガイドレール４２０上を案内されるものとな
っている。この状態でピッカーブレード４０３は両方の
着ローラ８，１３間に挿入されて先端を版２の表面に近
接されており、エアシリンダ４０２の作動により版２の
表面に対し接触したり離間したりするように構成されて
いる。

すなわち、版２の表面に紙粉やインキがすなどのごみが
付着した場合は、モータ３０５を回転させると、ギア３
０６，３０３の噛合によりねじ軸３０２が回転し、その
ねじ作用によりヒツキーピッカ４００がガイドころ４２
１．４２２をガイドレール４２０に沿って転勤しながら
胴軸方向へ移動する。このようにしてヒツキーピッカ４
００を版２に対するゴミ取り位置（版胴３に対するゴミ
取り位置）まで移動し、版胴３を低速で回転させながら
エアシリンダ４０２のピストンロンド４０２ａを所定時
間のあいだ後退させると、ピッカーブレード４０３の先
端が版２に所定時間のあいだ圧接されるので、版２の表
面のゴミがクリーニングウェブ４１６に付着する。この
後、ロール巻取ロータリソレノイド４０６を駆動すると
、これに固定された巻き取りドラム４０７が回転し、ク
リニングウエブ４１６が巻き出しドラム４１２から巻き
戻されて巻き取りドラム４０７に巻き取られる。したが
って、クリーニングウェブ４１６のゴミ付着個所が巻き
取られ、ピンカーブレード４０３の先端にはクリーニン
グウェブ４１６の新たな個所が対応するので、次のゴミ
取り処理に備えることができる。

第２図は、デリバリ部に配置したコントロール装置２０
０（第３図）上において、被ゴミ取り印刷ユニットを指
定すると共にその印刷ユニットのヒツキーピッカ駆動機
構３００に対し指令を与え、版２に対するゴミ取り位置
を指定してヒツキーピッカ４００によるゴミ取り処理を
自動的に可能とする制御ブロック構成図である。

コントロール装置２００のパネル面にはシステム操作パ
ネル２０１と位置指定パネル２０２が設けられており、
システム操作パネル２０１には、第４図に示すように、
用意スイッチ２０１ａ、印刷ユニットセレクトスイッチ
２０１ｂ、２０１ｃ、スタートスイッチ２０１　ｄ、メ
モリクリアスイッチ２０１　ｅ、ストップスイッチ２０
１ｆが設けられている。また、位置指定パネル２０２に
は、各印刷ユニットにおいてそのインキ供給用ブレード
（図示せず）の各配設位置に対応して、ヒツキー位置を
指定するヒツキー位置指定スイッチ２０２−１〜２０２
、が設けられている。ここで、ヒツキー位置とは、版２
の表面に付着したゴミ（ヒツキー）の付着位置をいう。

そして、システム操作パネル２０１および位置指定パネ
ル２０２を介して供与されるオペレータからの指令が制
御装置２０３へ与えられ、この制御装置２０３からの制
御指令がアクチュエータ主回路２１０を介し、ヒツキー
ピッカ駆動機構３００へ与えられるものとなっている。

ここで、ヒツキーピッカ駆動機構３００は、第７図〜第
１１図を用いて示した構成の他、ヒツキーピッカ４００
の移動初期位置としての原点位置を検出する原点検出近
接スイッチ３０７、モータ３０５の回転角度位置に基づ
いてヒツキーピッカ４００の移動位置を検出する位置検
出近接スイッチ３０８、クリーニングウェブ４１６の巻
き取り状態（弛みおよび終端）を検出するロール巻取検
出センサ３０９、エアシリンダ４０２を駆動するピンカ
ーブレード動作用エアー電磁バルブ３１０、ブザー３１
１、およびストップスイッチ３１２を備えている。なお
、アクチュエータ主回路２１０およびヒツキービッカ駆
動機構３００は、■印刷ユニット分だけしか図示してい
ないが、印刷ユニットに対応してその印刷ユニット数分
だけ設けられるものとなる。

ロール巻取検出センサ３０９によるクリーニングウェブ
４１６の終端検出は、第５図に示す如く、クリーニング
ウェブ４１６の終端部分のロール巻取検出センサ３０９
と対向する部分に、ロール巻取ロータリソレノイド４０
６を５回収上動作させられる範囲の切欠窓部４１６ａを
設けてお（ことによって行う。すなわち、この切欠窓部
４１６ａにロール巻取検出センサ３０９のセンサ部分が
対向することにより、ロール巻取検出センサ３０９のス
イッチングモードがオン状態からオフ状態へ反転し、こ
のスイッチングモードのオフ状態によってクリーニング
ウェブ４１６の終端検出がなされる。また、クリーニン
グウェブ４１６が弛んでいる場合にもロール巻取検出セ
ンサ３０９のスイッチングモードがオフ状態となるので
、このスイッチングモードのオフ状態によってクリーニ
ングウェブ４１６の弛みが検出される。

なお、アクチュエータ主回路２１０は、モータ３０５の
スピードをコントロールするモータスピードコントロー
ラ２１１と、このモータスピードコントローラ２１１を
介してモータ３０５のスビ−ドを２段変速（高速・低速
）する変速スイッチ２１２と、開閉器２１３とを備えて
いる。

次に、このように構成された自動ゴミ取り装置の動作を
第１図に示したフローチャートを参照しながら説明する
。すなわち、この自動ゴミ取り装置の作動に際して、シ
ステム操作パネル２０１の用意スイッチ２０１ａをオン
とする（第１図（ａｌに示すステップ１０１）。すると
、各印刷ユニットにおいて、その原点検出近接スイッチ
３０７がオン状態であるか否かが確認され（ステップ１
０２）、オン状態でなければ、その原点検出近接スイッ
チ３０７がオンとなるまでモータ３０５を逆回転する（
ステップ１０３および１０４）。このモータ３０５の逆
回転により、各印刷ユニットにおいてそのヒツキービッ
カ４００が原点位置へ戻る。

このようにして、各印刷ユニットにおけるヒツキービッ
カ４００をその原点位置に部位させた状態で、システム
操作パネル２０１におけるユニットセレクトスイッチ２
０１ｂ、２０１ｃのいずれかを、これからゴミ取り処理
を行おうとする印刷ユニットに対応して選択しオンとす
る（ステップ１０５）。すなわち、本実施例においては
、印刷ユニットの数を２としており、ステップ１０５に
続くステップ１０６にてその選択されたユニット位置を
記憶すると共に、選択されたユニットセレクトスイッチ
に対するランプ（図示せず）を点灯する（ステップ１０
７）。そして、ステップ１０８を経たステップ１０９に
おいて、これからゴミ取り処理を行おうとするヒフキー
位置に対応するヒツキー位置指定スイッチをオンとする
。即ち、ヒフキー位置指定スイッチ２０２−１〜２ｏ２
、の中から所望のヒフキー位置に対応するヒツキー位置
指定スイッチを選択してオンとする。そして、ステップ
１１０を経たステップ１１１において、そのオンとされ
たヒツキー位置指定スイッチに対応するヒツキー位置を
記憶すると共に、そのオンとされたヒツキー位置指定ス
イッチに対するランプ（図示せず）を点灯する（ステッ
プ１１２）。ヒツキー位置が何個所もある場合には、こ
のステップ１０９〜１１２を繰り返すことにより、その
オンとされた各ヒフキー位置指定スイッチに対応するヒ
ツキー位置が記憶されると共に、そのオンとされた各ヒ
ツキー位置指定スイッチに対するランプが点灯するもの
となる。なお、ステップ１０９にてヒツキー位置指定ス
イッチをオンとした後、そのヒフキー位置指定スイッチ
に対応するヒツキー位１がすでに記憶されていた場合に
は、すなわちそのヒツキー位置指定スイッチを２度押し
た場合には、ステップ１１０を経たステップ１１３へ進
み、このステップ１１３にてそのヒツキー位置の記憶を
消去する共に、これに続くステップ１１４にてそのヒツ
キー位置指定スイッチに対するランプを消灯する。また
、ステップ１０７に続くステップ１０８において、それ
までのヒツキー位置の記憶を全てクリアしておくと共に
、各ヒツキー位置指定スイッチに対するランプも全て消
灯状態としておく。

而して、ヒツキー位置指定スイッチ２０２〜１〜２０２
□を選択操作することにより、所望とするヒツキー位置
をすべて記憶させた後、システム操作パネル２０１にお
いてそのスタートスイッチ２０１ｄをオンとする（ステ
ップ１１５）、すると、図示せぬスタートスイッチ用ラ
ンプが点灯しくステップ１１６）、ステップ１１１にて
記憶したヒツキー位置が原点位置に近い順に並べて記憶
される（ステップ１１７）。そして、これに続くステッ
プ１１８〜１２０にて５秒間ブザーを鳴動させた後、そ
の記憶したヒツキー位置の中から原点位置に一番近いヒ
フキー位置を読み出しくステップ１２１）、そのヒツキ
ー位置を位置検出近接スイッチ３０８の検出パルス数に
置き換えて、ヒツキービッカ４００の停止位置（停止位
置パルス数Ｓ）とする（ステップ１２２）。また、その
ヒツキービッカ４００の停止位置より減速位置を割り出
し、その減速位置を位置検出近接スイッチ３０８の検出
パルス数に置き換えて、ヒツキービッカ４００の減速位
置パルス数Ｓ′とする（ステップ１２３）。そして、モ
ータ３０５を正転させ（ステップ１２４）、原点検出近
接スイッチ３０７がオフであることを確認しくステップ
１２５）、カウント値Ｃを零として（ステップ１２６）
、位置検出近接スイッチ３０８がオンとなる回数を上記
カウント値Ｃに加算しくステップ１２７〜１２９）、ｃ
＝ｓ’　となった時点でモータ３０５を減速する（ステ
ップ１３０）。そして、Ｃ＝Ｓとなった時点で（ステッ
プ１３３）、モータ３０５を停止する（ステップ１３４
）、これにより、ヒツキービッカ４００が、原点位置に
一番近いヒフキー位置に達するものとなる。

そして、ステップ１３５にてカウント値りを１とした後
、ピッカーブレード動作用エアー電磁バルブ３１０を２
秒間オンとする（ステップ１３６〜１３８）。これによ
り、エアシリンダ４０２が作動し、ピンカーブレード４
０３の先端が版２に押し当てられ退却せしめられること
により、版２の表面のゴミがクリーニングウェブ４１６
に付着するものとなる。そしてこの後、ロール巻き取り
ロータリーソレノイド４０６を１秒間オンとすることに
より（ステップ１３９〜１４１）、巻き取りドラム４０
７が回転し、クリーニングウェブ４１６が巻き出しドラ
ム４１２から巻き戻されて巻き取りドラム４０７に巻き
取られ、ビンカ−ブレード４０３の先端にクリーニング
ウェブ４１６の新たな個所が対応し次のゴミ取り処理に
備えられるゆ そして、ステップ１４１に続くステップ１４２において
、ロール巻取検出センサ３０９がオン状態であることを
確認し、ゴミ取り処理を完了したヒツキー位置をその記
憶より消去すると共にこ（ステップ１４３）、その処理
したヒツキー位置に対応して点灯状態にあるヒツキー位
置指定スイッチに対するランプを消灯する（ステップ１
４４）。

このヒツキー位置の記憶からの消去の後、なおもヒツキ
ー位置が記憶されていれば、ステップ１４５を経たステ
ップ１４６にて、原点位置に一番近い次のヒツキー位置
を読み出し、そのヒフキー位置を位置検出近接スイッチ
３０８の検出パルス数に置き換えてヒツキービッカ４０
０の停止位置パルス数Ｓとしくステップ１４７）、その
ヒツキービッカ４００の停止位置パルス数Ｓより減速位
置パルス数Ｓ″を割り出す（ステップ１４８）。そして
、その減速位置パルス数Ｓ°　とそのときのカウント値
Ｃを比較しくステップ１４９）、Ｓ’がＣよりも小さけ
れば、ヒッキーピッカ４００が停止位置と減速位置との
間に部位しているものとして、モータ３０５を低速で正
転させ（ステップ１５０）、ステップ１３１へ戻る。Ｓ
′がＣより、も大きければ、ヒツキービッカ４００が減
速位置よりも手前（原点位置側）にあるものとして、モ
ータ３０５を高速で回転させ（ステップ１５１）、ステ
ップ１２７へ戻る。以上の動作の繰り返しにより、ヒツ
キー位置指定スイッチを介して指定されたヒツキー位置
に対するゴミ取り処理が一つずつ行われ、そのゴミ取り
処理が全て完了したことがステップ１４５にて確認され
れば、ステップ１５２にてスタートスイッチ用ランプを
消灯して、原点検出近接スイッチ３０７がオンとなるま
でモータ３０５を逆転しくステップ１５３〜１５５）、
点灯状態にあるユニットセレクトスイッチに対するラン
プを消灯する（ステップ１５６）。これによりヒツキー
ビッカ４００が原点位置に戻され、ステップ１０１によ
る用意スイッチ２０１ａのオン操作に備える。

一方、ステップ１４２にて、ロール巻取検出センサ３０
９がオフとなれば、クリーニングウェブ４１６の弛みあ
るいは終端が検出された状態となる。例えば、今、クリ
ーニングウェブ４１６の切欠窓部４１６ａがロール巻取
検出センサ３０９により検出されたとする。すなわち、
ロール巻取検出センサ３０９が切欠窓部４１６ａを検出
してオフとなると、そのときのカウント値りに１をプラ
スして新たなるカウント値りとなしくステップ１５７）
、このカウント値りがステップ１５８においてＤ＝６と
なるまで、ステップ１３９〜１４１によるクリーニング
ウェブ４１６の巻き取り動作を繰り返す、すなわち、ク
リーニングウェブ４１６の巻き取り動作を５回繰り返し
、Ｄ＝６となったことを確認して、第１図（８１に示す
ステップ１５９へ進み、ブザー３１１を鳴動させる。こ
のブザー３１１の鳴動は、ストップスイッチ３１２のオ
ン操作により中断することができ（ステップ１６０およ
び１６１）　、クリーニングウェブ４１６を新しいもの
と交換すれば、ステップ１６２においてロール巻取検出
センサ３０９がオンとり、ステップ１０１による用意ス
イッチ２０１ａのオン操作に備える。

これに対して、クリーニングウェブ４１６の弛みがステ
ップ１４２において検出されると、即ちロール巻取検出
センサ３０９が切欠窓部４１６ａを検出していないにも
拘わらずオフとなった場合には、ステップ１５７および
１５８を経てクリーニングウェブ４１６の巻き取り動作
が繰り返されるので、この巻き取り動作の繰り返しによ
りその弛みが解消されることになる。もし、この巻き取
り動作の繰り返しでもその弛みが解消されない場合には
、ステップ１５９にてブザー３１１が鳴動し、クリーニ
ングウェブ４１６の巻き取り異常を知らせる。

なお、第６図は、上述したゼネラルフローチャートに対
する割り込みフローチャートであり、ストップスイッチ
２０１ｆ、　　メモリクリアスイッチ２０１ｅのオン操
作により割り込まれる。すなわち、ストップスイッチ２
０１ｒがオン操作されれば、ただちにモータ３０５を停
止する共に（ステップ６０３）、カウント値りを１とし
くステップ６０４）、ピッカブレード動作用エアー電磁
バルブ３１０をオフとする（ステップ６０５）。そして
、このときロール巻取検出センサ３０９がオフであれば
、すなわちクリーニングウェブ４１６の弛みあるいは終
端が検出されていれば、前記したステップ１３９〜１４
２，１５７．１５８に対応するステップ６０７〜６１０
，６１１，６１２によるクリーニングウェブ４１６の巻
き取り動作を行ったうえ、ステップ６１３へ進む。メモ
リクリアスイッチ２０１ｅがオン操作されれば、ステ・
７ブ６１４にてスタートスイッチ用ランプの点灯状態を
確認したうえ、スタートスイッチ用ランプが点灯してい
れば、そのままステップ６１５および６１６を経て主ブ
グラムの割り込み前のアドレスへ復帰する。ステップ６
１４にてスタートスイッチ用ランプの消灯が確認された
場合にはステ・ノブ６１７へ進み、このステップ６１７
にてユニットセレクトスイッチに対するランプの点灯を
確認し、このランプの点灯が確認された場合にあっては
、その確認されたユニットセレクトスイッチに対するラ
ンプを消灯すると共に（ステップ６１８）、そのユニッ
トセレクトスイッチに対応づけて選択記憶されているユ
ニット位置を消去し、ステップ１０１による用意スイッ
チ２０１ａのオン操作に備える。

なお、本実施例では本発明を版胴に実施した例を示した
が、ゴム胴などにも同様に実施することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による印刷胴の自動ゴミ取り
装置によると、外部からの供与選択指令に基づき被ゴミ
取り印刷ユニットを指定する印刷ユニット指定手段と、
この印刷ユニット指定手段の指定する被ゴミ取り印刷ユ
ニットにおいてその印刷胴に対するゴミ取り位置を外部
からの供与位置指令に基づき指定するゴミ取り位置指定
手段と、このゴミ取り位置指定手段の指定するゴミ取り
位置にピッカブレードおよびこのピッカブレードの先端
で折り返されてその両端をドラムに巻回してなるクリー
ニングウェブを備えたヒツキーピッカを移動せしめるヒ
ツキーピッカ移動手段と、このヒツキーピッカ移動手段
により前記ゴミ取り位置に移動せしめられたヒツキーピ
ッカのピッカブレードを駆動し、その先端のクリーニン
グウェブを前記印刷胴に対し押して進退せしめるピッカ
ブレード駆動手段と、前記印刷胴に対して退却せしめら
れたクリーニングウェブを前記ドラムを回動することに
より所定量巻き取るクリーニングウェブ巻き取り手段と
、このクリーニングウェブ巻き取り手段により巻き取ら
れたクリーニングウェブの弛みおよび終端を検出するク
リーニングウェブ巻取状態検出手段とを備えたので、デ
リバリ部において、被ゴミ取り印刷ユニットおよびその
印刷ユニットにおけるゴミ取り位置を指定して、印刷ユ
ニット毎の付着ゴミの除去処理を自動的に図ることが可
能となり、各印刷ユニット毎のゴミ取り処理に伴うオペ
レータの労働の大幅な軽減が図られ、しかもゴミ取り時
間の短縮が図られるという優れた効果を奏する。

また、クリーニングウェブの弛みおよび終端を検出する
ものとしているため、この検出されるクリーニングウェ
ブの巻き取り状態に基づき、クリニングウエブの交換等
を早期にしかも自動的に促すことが可能となり、損紙の
削減効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図に示した自動ゴミ取り装置の動作を説明
するフローチャート、第２図は本発明に係る印刷胴の自
動ゴミ取り装置の一実施例を示す制御ブロック構成図、
第３図はこのゴミ取り装置においてデリバリ部に配置す
るコントロール装置の外観斜視図、第４図はこのコント
ロール装置に配置するシステム操作パネルおよび位置指
定パネルを示す正面図、第５図はこのゴミ取り装置にお
いてそのヒツキービッカに設けるクリーニングウェブの
終端を示す平面図、第６図は第１図に示したフローチャ
ートへの割り込みフローチャート、第７図〜第１１図は
このゴミ取り装置に用いるヒツキービッカを示す図であ
る。 ２０１・・・システム操作パネル、２０１ｂ。 ２０１ｃ・・・ユニットセレクトスイッチ、２０２・・
・位置指定パネル、２０２−、〜２０２、・・ヒツキー
位置指定スイッチ、３０５・・・モータ、３０９・・・
ロール巻取検出センサ、３１０・・・ピッカブレード動
作用エアー電磁バルブ、４００・・・ヒツキービッカ、
４０３・・・ビッカーブレード、４０６・・・ロール巻
取ロータリソレノイド、４０７・・・巻き取りドラム、
４１２・・・巻き出しドラム、４１６・・・クリーニン
グウェブ、４１６ａ・・・切欠窓部。 特許出願人　小森印刷機械株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部からの供与選択指令に基づき被ゴミ取り印刷ユニッ
   トを指定する印刷ユニット指定手段と、この印刷ユニッ
   ト指定手段の指定する被ゴミ取り印刷ユニットにおいて
   その印刷胴に対するゴミ取り位置を外部からの供与位置
   指令に基づき指定するゴミ取り位置指定手段と、このゴ
   ミ取り位置指定手段の指定するゴミ取り位置にピッカブ
   レードおよびこのピッカブレードの先端で折り返されて
   その両端をドラムに巻回してなるクリーニングウェブを
   備えたヒッキーピッカを移動せしめるヒッキーピッカ移
   動手段と、このヒッキーピッカ移動手段により前記ゴミ
   取り位置に移動せしめられたヒッキーピッカのピッカブ
   レードを駆動し、その先端のクリーニングウェブを前記
   印刷胴に対し押して進退せしめるピッカブレード駆動手
   段と、前記印刷胴に対して退却せしめられたクリーニン
   グウェブを前記ドラムを回動することにより所定量巻き
   取るクリーニングウェブ巻き取り手段と、このクリーニ
   ングウェブ巻き取り手段により巻き取られたクリーニン
   グウェブの弛みおよび終端を検出するクリーニングウェ
   ブ巻取状態検出手段とを備えてなる印刷胴の自動ゴミ取
   り装置。