JPH0266091A - エレベータケージにおける振動減衰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータケージにおける振動を減衰するた
め、特に水平方向の衝撃を緩和するための装置に関する
。

高速エレベータでは、そのエレベータケージ用の案内レ
ールの整合に高い精度が要求される。整合が正確でない
と、またレール連結が悪質であると、ケージ本体が断続
的にがたがた揺れる横方向の運動を引き起こし、そうな
ると振動及び雑音のために乗゛り心地が悪くなる。この
ような横方向運動はケージの速度の２乗に相関し、速度
が大きいほど横方向運動は極めて原著になる。種々のタ
イプの振動減衰エレメントをケージ本体とケージ懸吊手
段との間の異なる箇所に備えることが公知である。この
種の振動減衰エレメントは、硬質材による減衰（ｈａｒ
ｄ　ｄａｍｐｉｎｇ）は乗り心地を悪くするし軟質材に
よる減衰（ｓｏｆｔ　ｄａｍｐｉＢ）は激しい横方向振
動を引き起こし得、いずれにしても結果は不快な乗り心
地となるので、軟質材による減衰と硬質材による減衰と
の間で妥協することが必要である。

米国特許箱４，６６０，６８２号には、エレベータケー
ジの下方部分が全ての方向の水平運動に対してローラま
たは摺動案内部材上に支持され、且つ上方部分がケージ
懸吊構造体（ｃａｒ　ｓｌｉｎｇ）とケージとの間の減
衰エレメントによって中間位置に維持されるエレベータ
システムが記述されている。ケージの下方部分の水平方
向の偏りは、ケージを中央に置くばねの張力に逆らって
行われる。ばねの引張りに加え、操作シリンダと連結部
とで構成される機械的制限センタリング装置も備えられ
ている。

米国特許箱４，６６０，６８２号における機械的センタ
リング装置の作用は雑音及び衝撃をケージに伝達し得る
。ケージの下方部分の偏りは、ケージの下方端上の全て
の点がケージの上方端の回転の中心の回りの円形経路上
を運動するような振子の運動に相当する。従ってこの結
果、特にケージの下方端上の周囲の点は対応して鉛直方
向運動せねばならなくなる。このことは、摺動及び転り
のための剛性支持体を鉛直方向について言えば、例えば
エレベータケージの片側を持ち上げるまたは傾けるとい
う不本意な影響を及ぼす結果となる。更に、負荷測定装
置の組み込みはこの種のケージの支持体では困難である
。

米国特許箱４，１１３，０６４号に類似のケージ搭載装
置が記述されている。横方向運動の機械的制限はケージ
支持体に装着された電磁石によってなされており、この
電磁石が、励起されたときにケージ本体上に載置された
ゴム支持のプレートを引き付ける。そうすると摩擦連結
が生じてケージが更に水平方向に偏るのが防止される。

しかしながら鉛直方向コンプライアンスは要求の一部し
か得られない。この機械的制限装置は著しい打撃音を起
こし、この装置がケージの走行中に作動化されることは
考慮されていない。

本発明は、機械部品が従来技術の装置よりも少なく、雑
音なしに作動し、しかも高速のケージ走行においてもで
きるだけ乗り心地のよい振動を減衰する装置を製造する
という問題に基づく。

この問題は特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の
装置によって解消される。

本発明によって得られる有益性は、 ケージの下方部分の水平方向の転り変位において、同時
に振子運動に必要な鉛直方向コンプライアンスが与えら
れること、 制限装置の作動が定量的に調整されることによって、走
行中であってもケージの円滑な機械的安定性を得られる
こと、 この装置が静的負荷測定手段の一体的エレメントを具備
すること、 水平方向の偏りを制限するために、外部停止材を必要と
しないこと、及び 負荷測定機能の精度がいかなる摩擦の影響によっても劣
化しないことといった事実において必然的に明らかであ
る。

添付の図面を参照し、本発明の詳細な説明する。

λ左贋 第１図においては、エレベータのケージ本体１のための
ケージ懸吊構造体を形成するために、１対の側方シール
ド４、下方ヨーク３及び上方ヨーク２が相互に連結され
ている。ケージ懸吊構造体は、ガイドシュー５によって
案内レール５．１に沿って案内され且つ１つ以上のケー
ブル６によって支持されている。案内レール連結材５．
２は案内レール５．１の定尺材の接触端部を相互に連結
している。ケージ本体１は、山形支持材１５の水平脚１
５．２にボルト８．３とナツト８．４とで装着された４
つの球形衝撃吸収材８上に支持されている。静的負荷測
定装置のセンサエレメント１５．１は、衝撃吸収材８と
山形支持材１５の側方シールド４への装着点との間の水
平脚１５．２の上方及び下方に装着されている。下方セ
ンタリング手段７は外側ケーシングまたはシェルフ、１
と、ケーシング７．１に包囲された弾性充填エレメント
７．２と、続いてエレメント７．２に包囲された案内ス
リーブ７．３とで構成されている０球面引張り手段１３
は締め付け及−び解放装置１４を備えている。

球面引張り装置１３内には上向きに突出する案内ビン１
１を有するボール形ボディ１２が備えられている。

案内ビン１１はボディ１２の中心を通り且つそこに固定
されている。案内ビン１１の上方部分１１．１は、案内
スリーブ７．３にある中央開口を通って延伸する。

破線の断面形８．２は未負荷状態の衝撃吸収材８の形状
を示し、実線の断面形８．１は通常の負荷状態の衝撃吸
収材８の形状を示している。ケージ本体１の上方端は、
ケージ本体上に載置されたプレート９．１に装着され上
向きに延伸する案内ビン９を有する。案内ビン９は、セ
ンタリングエレメント１ｏの案内スリーブ１０．３を通
って延伸する。スリーブ１０．３は、上方ヨーク２に装
着されたケージング１０．１によってそれぞれ包囲され
ている。ケーシング１０．１と案内スリーブ１０．３と
の間には弾性充填エレメント１０．２が備えられている
。

第２図は、ケージ本体１における下方センタリング手段
７、球形衝撃吸収材８及び案内ビン９の場所の例を示し
ている。球形衝撃吸収材８はケージ本体１の下方端の４
隅の下方に設置され、下方センタリングエレメント７は
下方端の中央に装着され、且つ案内ビン９はケージ本体
１の上方端上の案内軸５．３上に一列に配置されている
。

第３図は、締め付け及び解放装置４を備えた球面引張り
手段１３の平面図である。基盤プレート１３．１上には
固定締め付けジョー１３．２がある。固定締め付けジョ
ー１３．２は基盤プレート１３．１に固定されていると
同時に、その一方の縁に沿って鉛直方向に延伸する蝶番
１３．４によって可動性締め付けジョー１３．３に連結
されている。固定締め付けジョー１３．２の蝶番１３６
４と反対側には、外側端部に水平方向に延伸する開口１
３．６が形成された水平方向に延伸する短アーム１３．
５が装着されている。可動性締め付けジョー１３．３の
蝶番１３．４と反対側には水平方向に延伸する長アーム
１３．７が装着され、長アーム１３．７には水平方向に
延伸する外側開口１３．８と水平方向に延伸する内側開
口１３．９とが形成されている。

締め付け及び解放装置１４は、一方が締め付けのため且
つ他方が解放のためという２つの別個の機能のエレメン
トグループで構成されている。解放用のエレメントグル
ープは、外側開口１３．８を通って延伸し、電磁石１４
．５が励起されたときは電磁石１４．５によって引き付
けられる締め付けボルト１４．６によって長アーム１３
．７の外側端部に作用する。電磁石１４．５は、基盤プ
レート１３．１に類似のプレート（図示なし）に装着さ
れた山形支持材１４．１０に装着されている。アーム１
３．５と１３．７との間のすき間距離は止めねじ１４．
７と戻り止めナツト１４．８とによって制限される。止
めねじ１４．７は、電磁石１４．５に装着されたフラン
ジプレート１４．９を通ってナツト１４．８によって決
定される距離だけ延伸する。止めねじ１４．７の端部が
長アーム１３．７と関係する点は、外側開口１３．８と
内側開口１３．９との間の中央とする。

開口１３．６と１３．９とを通り且つ短アーム１３，５
と接触するヘッド端部を有する引張りボルト１４．１に
よってアームに引張り力が加わる。ボルト１４．１は、
長アーム１３，７と一対の戻り止めナツト１４．２によ
ってボルト１４．１上に保持されている開口付きディス
ク１４．４との間で圧縮された引張りばね１４．３を通
って延伸し、予め応力が加えられている。

第４図において、頂部及び底部が平なボール形ボディ１
２は下方リム上にベベルまたは面取り部１２．３を有す
る。上向きに突出する案内ビン１１がボール形ボディ１
２の内部へと延伸しそこに装着されている。球面引張り
手段１３が開放位置のときには、ビン１１及びボディ１
２は、ビン１１の長手方向軸上の中心１２．４の周りを
回転可能な角度内で自由に運動できる。「ｘ」で表され
た距離は、中心１２．４と、下方センタリング手段７の
中心であってこれもまたビン１１の長手方向軸上にある
別の回転の中心７．４との間の距離である。基盤プレー
ト１３．１上の２つの締め付けジョー１３．２及び１３
．３間には粘弾性材料で形成された減衰または衝撃吸収
緩衝器支持体１２．１が設置されている。所望の方向に
おいてボール形ボディ１２の運動角度を小さくするため
に、支持体１２．１上に追加の緩衝器支持体１２．２を
使用することもできる。

上記の装置は以下のように機能する。

ケージ本体１のその下方端または床は球形衝撃吸収材８
上に載っている。球形の振動緩衝器は、それらのカー変
位特性値が極めて段階的であるという特性を有する。説
明のために選択された作用点では、ケージ本体の鉛直方
向走行ストロークは例えば、最大負荷変動に対して大き
くとも２ミリメートルである。より高い周波数の機械的
振動く例えば１０Ｈｚ）は依然として吸収される。ケー
ジ本体１は、ケージの側方シールド４に対する横方向回
避運動（ｌａｔｅｒａｌ　ｅｖａｄｉｎｇ　＋ａｏｖｅ
ｍｅｎｔ）の公知の原因である横方向衝撃を吸収したり
このような衝撃が乗客に達するのを防止することが全て
の水平方向において充分に、運動がボルト８．３によっ
て妨害されることなく球形衝撃吸収材８上を転がること
ができる。この水平方向回避運動が行われるために、球
面引張り手段１３が、解放電磁石１４．５を励起するこ
とによってケージの走行中に解放されると、ボール形ボ
ディ１２は球面引張り手段１３内を自由に動くことがで
きるようになる。水平方向回避運動が起こった場合、ケ
ージ本体１の下方端に装着された下方センタリング手段
７によって作用する案内ビン１１が横断方向に引っ張ら
れることによってばねの引張りがリセットされる。案内
スリーブ７．３が横断方向に引っ張られると、次いで弾
性充填エレメント７．２が、案内スリーブ７．３を鉛直
方向位置に及びケージ本体１を中央位置に戻すための対
応する応力を生成する。

ケージ本体１が走行中にその下方端においてこのような
衝撃吸収回避運動を行っている間、ケージの上方端は、
案内軸５．３に沿って一列に設置された２つの案内ビン
９とセンタリングエレメント１０とによって規定の中央
位置に維持されている。

ケージ本体１の鉛直方向運動中に負荷の変動またはケー
ジ本体の下方部分の振れの結果として別の鉛直方向の力
が生成されないように、案内ビン９は案内スリーブ１０
．３内を鉛直方向に滑動できる。

水平方向においては、弾性充填エレメント１０．２を備
えたセンタリングエレメント１０は、より高い周波数の
横断方向振動を吸収し、ケージ本体１からのこのような
振動を分離することができる。

シャフト内の空間的条件、特にケージの入口側のシャフ
トの前方壁までの距離は限られいるので、ケージ本体１
の下方部分の偏りまたは振れ運動には制限を設けねばな
らない。このために、球面引張り手段１３内に緩衝器支
持体１２．１が備わっている。

ケージ本体１の下方部分の振れ運動によって案内ビン１
１及びボール形ボディ１２が、面取り部１２．３が緩衝
器支持体１２．１上に載るまでの斜め位置に引っ張られ
る。Ｉｌｉ器支持体１２．１の比表面圧力及びショアー
硬度に応じて、ビン１１及びボディ１２は対応する）Ｉ
ｆＦｒ器経路全経路にする。実際には、案内ビンの軸の
振れは、床のすき間の方向においてよりもエレベータシ
ャフトの壁の方向においてより大きくできるし、またそ
うでなくてはならない。これは、第１に、すき間に向か
う方向の振れはドアの台（ｄｏｏｒ　５ｉｌｌ）の空隙
の値に等しくてはならないこと、第２に、シャフトのド
アとケージのドアとの機械的連結機能が危険にさらされ
ることがあってはならないことという２つの理由による
。一般的に、ケージ本体１の上方端にあるセンタリング
エレメント１０及び案内ビン９によって振れ運動が少し
に制限されるように、ドア連結機構はケージ本体の上半
分に配置される。しかしながら、ドアの台の空隙は最も
大きい振れ運動の平面に位置しており、この運動は、す
き間に向かう方向において絶対に、安全に且つ信顆性を
もって制御及び制限されねばならない。この制限は、球
面引張り手段１３の、ケージ本体１の床のすき間に向か
う振れ距離を許容し得る大きさにまで小さくする箇所に
、別の緩衝器支持体１２．２を備えることによって達成
される。振れ距離の許容量は例えば１０ミリメートルと
することができ、一方、他の方向の運動に対しては１５
〜２０ミリメートルが許容し得るであろう。

自己共振範囲が例えば１〜１．５１１ｚにおけるケージ
本体１の自然振動は、弾性充填エレメント７．２及び１
０．２並びに球形衝撃吸収材８の内部減衰摩擦によって
防止される。

本発明の装置の個々の部品の位置及び寸法は、ケージの
質量、達成される最大走行速度及び導入場所の特性に伴
ない調整することができる。

既に述べたように、案内レールの不正確な整合の影響は
走行速度の２乗に比例して増幅される。

従って、例えば公称速度４メートル７秒でエレベータを
導入した４　自、実際には速度１メ一トル／秒ではケー
ジ本体１の振れは生じず、ケージ本体１は、下方センタ
リング手段７の作用によって中立の中央位置に安定する
。即ち、球面引張り手段１３は、予定の停止時の水平化
における緊急ドア連結機能に対する機械的安定状態を生
成するための動作に入らない。電磁石１４．５のスイッ
チを切ることによって球面引張り手段１３は引張りばね
１４．３によって締め付けられ、ケージ本体１の偶発的
な小さな振れが停止するように制動する。電磁石１４．
５の励起電流の経時的な制御によって、同じく締め付け
力が経時的に発生し、雑音も衝撃もない締め付け操作を
保証する０次の走行まで、ケージ本体１は、ばね１４．
３によってしっかりと締め付けられた球面引張り手段１
３によって水平方向運動に対して固定されたままである
。

静的負荷測定装置１５．１のエレメントは本発明の減衰
装置の機能とは完全に独立して動作する。ケージ本体１
の鉛直方向運動の際には、負荷測定値を変動し得る鉛直
方向の力は滑動案内スリーブ７．３及び１０．３の内、
案内ビン９内またはビン１１内に生成されない。ケージ
の水平方向の運動とボール形ボディ１２の下面にある面
取り部１２．３の運動との間の変換構造は、２つ回転の
中心１２．４及び７．４間の距離「Ｘ」とボール形ボデ
ィ１２の寸法とによって与えられる。負荷の変動に起因
する距離「Ｘ」の数ミリメートルの変動は考慮され得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の減衰装置を取り込んだエレベータケー
ジの正面図、第２図は本発明のエレメントの位置を示す
第１図のケージの斜視図、第３図は第１図のボール形引
張りエレメントの平面図、第４図は第３図のボール形引
張りエレメントを通る断面図である。 １・・・エレベータケージ本体、２・・・上方ヨーク、
３・・・下方ヨーク、４・・・側方シールド、５・・・
ガイドシュー、６・・・ケーブル、７・・・下方センタ
リング手段、８・・・衝撃吸収材、９．１１・・・案内
ビン、１０・・・上方センタリングエレメント、１３・
・・球面引張り手段、１５・・・山形支持材。 ａＪ［Ａ　　イシベ′７テ４イ・ ７７テづエン１°ｔ°ルシ〒フト

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータケージにおける振動を減衰するため、
   特に水平方向の衝撃を緩和するための装置であつて、 該装置がケージ本体の支持体に装着された球形衝撃吸収
   材を含み、 水平方向の振れを制限するエレメントが球面引張り手段
   であり、 下方センタリングエレメントが、前記ケージ本体が弾力
   的且つ減衰されて中央位置へ戻り運動するように備えら
   れており、且つ 別のセンタリング及び減衰エレメントが前記ケージの上
   方端に装着されていることを特徴とするエレベータケー
   ジにおける振動減衰装置。
2. （２）前記球面引張り手段が締め付け及び解放装置を具
   備することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. （３）前記球面引張り手段が、前記ケージ本体の振れを
   制限する緩衝器支持体を具備することを特徴とする請求
   項１に記載の装置。
4. （４）前記振れ運動を更に制限する少なくとも１つの別
   の緩衝器支持体が前記緩衝器支持体に装着されているこ
   とを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の
   装置。
5. （５）前記センタリングエレメントが摺動案内スリーブ
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. （６）山形支持材に負荷測定装置のセンサエレメントが
   装着されていることを特徴とする請求項１に記載の装置
   。