JPH0265645A - リニアモータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リニアモータ装置に関し、詳しくは、光学式
記録再生装置の光ピツクアップ部を駆動する駆動手段等
に使用されるリニアモータ装置に関する。

〔従来の技術〕

近年では記録再生装置の大容量化が進み、その高密度記
録媒体として光ディスク・メモリが注目されている。と
ころで、このような光ディスク・メモリに情報を記録し
、あるいは記録された情報を読出すためには光デイスク
面に沿って８動する光ピツクアップを搭載したキャリッ
ジを駆動する必要があり、その駆動手段としてボイスコ
イル型のリニアモータが使用されてきた。

第１０図および第１１図はこのようなリニアモータによ
る光ピツクアップの駆動装置の一例を示す。

これらの図において１はハブ２によって支承され、スピ
ンドル軸３によって回転駆動させられるディスクであり
、このようなディスク１に対し、対物レンズ４を具えた
光ピツクアップ５がへラドキャリッジ６に搭載されてい
て、このヘッドキャリッジ６が基台７上のシャフト８に
沿って矢印方向に８勤する。ｌＯはへラドキャリッジ６
駆動用のリニアモータである。

リニアモータ１０はシャフト８の両側に設けられており
、第１３図に示すように、センターヨーク１１、サイド
ヨーク１２、サイドヨーク１２に固定された磁石１３、
センターヨーク１１とサイドヨーク１２とをその両端部
間で結合するための中継ヨーク１４およびセンターヨー
ク１１に沿って移動自在なコイルボビン１５、ボビン１
５に巻回されたコイル１６とで構成されていて、各ボビ
ン１５がへラドキャリッジ６の両端部に固定されている
。

そこで、このように構成されたリニアモータｌＯではセ
ンターヨーク１１、中継ヨーク１４、サイドヨーク１２
および磁石１３によって構成された磁気回路に対し、コ
イル１６に電流を供給することによりボビン１５と共に
コイル１６をセンターヨーク１１に沿って移動させ、ヘ
ッドキャリッジ６の移動を行うことができる。

ところで、従来のこのようなリニアモータ１０では第１
２図に示すようにセンターヨーク１１、中継ヨークＩ４
およびサイドヨーク１２の相対位置を正しく位置決めし
た状態で結合する必要があるために、位置決めのビン１
７と組付けねじ１８との双方が用いられてきた。また、
磁石１３と中継ヨーク１４との間には駆動コイルの可動
領域において適正な磁気回路が得られるようにするため
に第１３図に示すように所定の間隔Ｘが保たれるように
する必要がある。

そこで、従来は各ヨーク１１．１２および１４のそれぞ
れ対応する位置に位置決め孔１９を設けると共に、組付
けねじ１８による固定のためにセンターヨーク１１およ
び中継ヨーク１４の各々に通し孔を設け、サイドヨーク
１２に螺締のためのねじ孔を設けておく必要があった。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このような従来のリニアモータ装置では
、組立時に中継ヨーク１４が磁力によって撮れ回らない
ようにするためのセンターヨーク１１とサイドヨーク１
２とにまたがって少なくとも２ケ所に位置決め用の貫通
孔を設けなければならず、しかも全体の相対位置を治具
等によって固定した上で、位置決めビン１７を打込む必
要があり、そのビン１７の打込みも組付は中に他のビン
１７が脱落しないよう締まり嵌めとするので手間がかか
り、作業性が悪いという欠点があった。

また、リニアモータｌＧを第１Ｏ図じ示したように記録
再生装置等に組込んで作動させている際、なんらかの不
注意な取扱いによりヘッドキャリッジ６を暴走させたり
すると、ヘッドキャリッジ６やボビン１５が装置のどこ
かに衝突する虞があり、その際の衝撃によってヘッドキ
ャリッジ６の機能を低下させる原因となり兼ねない。

本発明の目的は、上述した従来の課題に着目し、その解
決を図るべく、簡単に組付けることができ、加工ならび
に組立工数を低減させることができると共に駆動コイル
の可動限界位置でのｉｓ力を緩衝できるリニアモータ装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために、本発明は、単極着磁され
た磁石と、磁石を空隙中の磁束とは直角の方向に保持す
る第１ヨークと、磁束の磁気閉回路が得られるように第
１ヨークと並列に配置された第２ヨークおよび、第２ヨ
ークと第１ヨークとの双方の両端部間に固定された第３
ヨークと、磁束と交差する方向に巻回されたコイルを有
し、当該コイルへの通電により第２ヨークに沿って移動
可能な駆動コイルとを具えたリニアモータ装置において
、駆動コイルの可動領域外にあり、第３ヨークと磁石と
の間に形成される空隙に緩衝部を有する非磁性部材を填
装してＮ３ヨークと非磁性部材と６ｎ石端部とがそれぞ
れ当接するように配し、駆動コイルが可動限界位置に導
かれてきたときに、当該駆動コイルを前記非磁性部材の
前記緩衝部に当接させるようにしたことを特徴とするも
のである６ （作用） 本発明によりば、磁石の両端に接して第２ヨーク上にそ
れぞれ緩衝部付きの非磁性部材を配置し、この非磁性部
材の更に両性側に磁石の磁性を利用して第３ヨークを配
設した上で、この第３ヨーク上に第１ヨークを取付ける
手順で全体の組立を簡単に実施することができ、しかも
その非磁性部材の緩衝部により駆動コイルが可動限界位
置に導かれてきたと各の衝シカをやわらげることができ
る。

（実施例） 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１および第２図は本発明の一実施例を示す。

これらの図において、２０は本発明にかかる非磁性部材
、すなわち緩衝体付きのスペーサ（以下で単に緩衝スペ
ーサという）であり、第３図に示すように構成される。

すなわち、２１はそのＭ′ａ部、２２は緩衝部２１と接
着され、第１３図に示す間隔Ｘに対応した寸法を有する
スペーサ部である０Ｍ衝部２１としては弾性に冨んだ非
磁性の材料で形成されるのが望ましく、スペーサ部２２
もまた、樹脂系等の非磁性材料で形成されるのが望まし
い。なお、その他の構成については第１２図等で示した
例と変わるところはない。

そこで、このようなリニアモータ装置を組立てる手順を
第４図の（八）〜（１））によって説明する。

まず、第４図の（＾）で示すように、サイドヨーク（第
１ヨーク）１２上の所定の位置に磁石１３を取付けた上
、（Ｂ）のようにして磁石１３の両端部に接してサイド
ヨーク１２上に緩衝体付きスペーサ（以下で車に緩衝ス
ペーサという）２０を配置する。次に（Ｃ）に示すよう
に各＆Ｉ衝ススペーサ０のスペーサ部２２を磁石Ｉ３と
の間の磁力により挟持する形で中継ヨーク（第３ヨーク
）１４を設置し、（Ｄ）の段階でコ、イル１６を巻回し
・たボビン１５をセンターヨーク１１に嵌め合せた上、
センターヨーク（第１ヨーク）１１を（Ｃ）　　に示す
状態の上に重ね、組付けねじ１８で締結固定すればよい
。

このように構成することにより中継ヨーク１４の位置決
めが容易となり、センターヨーク１１およびサイドヨー
ク１２との間で位置決めするための孔を穿設する必要が
なくなる上に、緩衝スペーサ２０によって磁気回路に影
響が生じることもなく、全体の組立が容易でコスト低減
に貢献できる。

また、リニアモータが作動中へラドキャリッジ６が可動
限界に到達するようなことがあっても第５図の（＾）お
よびＣＢ）に示すようにボビン１５のいずれかの側が緩
衝部２１の端部２１Ａと衝合することによりイ對フカが
緩衝部２】に吸収され、ヘットキャリッジ６等に過大な
負荷がかかるのを防止できる。

第６図は未発明の第２実施例による緩衝スペーサ３０の
構成を示す。本例は緩衝部２Ｉとスペーサ部２２とを両
面接着テープまたは接着部材２３を接着媒体として接着
したもので、緩衝部２１の取替えが自在なことにより緩
衝部２１の材質を必要に応じて選択することができると
共に、緩衝部２１の長さを変えることにより駆動コイル
の停止位置、すなわちボビン１５が緩衝部２１の端部２
１＾と当接する位置を適当に調整することができる。

第７図は本発明の第３実施例による緩衝スペーサ４０の
構成を示す。本例は緩衝部２１の端部２１Ａに凹凸２１
Ｂを設は衝突力を吸収し易いようにしたもので、その凹
凸２１Ｂの形状についてはこの図に示すような形状に限
らず、波型、鋸刃型環緩衝に貢献し易い形状であればど
のような形状であってもよい。

第８図は本発明の第４実施例による緩衝スペーサ５０の
構成を示す。本例は緩衝部２１の側からは凸型嵌合部２
１Ｃを突出させ、一方、スペーサ部２２の対向する面側
には凹型嵌合部２２Ｃを形成することにより、矢印方向
に双方を嵌着可能としたもので接着部材を省略すること
ができる。ただし、嵌合部の設は方はこれに限らず、互
いの位置を変えたものであってもよい。

第９図は本発明の第５実施例による緩衝スペーサ６０の
構成を示す。本例は緩衝スペーサ６０を樹脂系材料等で
一体成形が可能なようにしたもので、そのｉｌｌ郡部２
１スペーサ部２２との間に撓み易い形状、本例の場合は
円環状とした弾性のある可撓部２３を同時形成する。こ
のように一体成形することにより部品コストの低減を図
ることができ、組立の手間を省略することができる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、駆動コイル
の可動領域外にあり、中継ヨークと磁石との間に形成さ
れる空隙に、Ｉｉ街部を有する非磁性部材を填装し、こ
の非磁性部材により磁気回路に関連する各ヨーク間の位
置決めが得られるようにすると共に、駆動コイルの可動
限界における動作が規制されるようにしたので、各ヨー
クを位置決め、結合するために位置決め孔を穿設したり
位置決めビンを用いる必要がなく、加工、組立が容易と
なりコスト低減に貢献するのみならず、その緩衝機能に
より駆動コイルが可動限界位置に導かれてきたときにそ
の動作を＆Ｉ面して制止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１実施例の構成を示す
斜視図および側面図、 第３図は第１実施例による緩衝スペーサの斜視図、 第４図は第１実施例の組立順序を示す説明図、 第５図は第１実施例において駆動コイルが可動限界にあ
るときの状態を示す側面図、 第６図、第７図、第８図および第９図は本発明の第２、
第３、第４および第５実施例にかかる緩衝スペーサのそ
れぞれ斜視図、 第１０図は一般の光デイスク装置に使用されるリニアモ
ータ装置の構成図、 第１１図は第１Ｏ図の断面図、 第１２図は第１０図に示すリニアモータ装置の斜視図、 第１３図は第１２図に示すリニアモータ装置の１つを取
出して示す側面図である。 １１・・・センターヨーク、 １２・・・サイドヨーク、 １３・・・磁石、 １４・・・中継ヨーク、 １５・・・ボビン、 １６・・・コイル、 １８・・・組付けねじ、 ２０．３０．４０，５０．６０・・・緩衝スペーサ、２
１−ｌｌ街部、 ２１＾−・端部、 ２２−・スペーサ部、 ２３−接着部材。 第１図 ２０１資僧丁スペーサ 第 図 １３が石 第 図 ３０　主賃１丁スベ一す ノ 第 図 ４゜ ↑１ＬＫｔＴスヘ゛−ブ 第 図 ２２Ｃ 凹−２４＊＋−寿 第 図 １↑゛イヌク 第１０図 第 図 第 １１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 単極着磁された磁石と、該磁石を空隙中の磁束とは直角
   の方向に保持する第１ヨークと、前記磁束の磁気閉回路
   が得られるように前記第１ヨークと並列に配置された第
   ２ヨークおよび、該第２ヨークと前記第１ヨークとの双
   方の両端部間に固定された第３ヨークと、前記磁束と交
   差する方向に巻回されたコイルを有し、当該コイルへの
   通電により前記第２ヨークに沿って移動可能な駆動コイ
   ルとを具えたリニアモータ装置において、 前記駆動コイルの可動領域外にあり、前記第３ヨークと
   前記磁石との間に形成される空隙に緩衝部を有する非磁
   性部材を填装し、 前記駆動コイルが可動限界位置に導かれてきたときに、
   当該駆動コイルを前記非磁性部材の前記緩衝部に当接さ
   せるようにしたことを特徴とするリニアモータ装置。