JPH026495B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、いかの外套膜（以下、胴部と称す）
から足部、頭部および外套内臓器（以下、内臓等
と称す）を分離除去するいかの内臓等除去装置に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、いかの食品加工の能率化を図るためいか
の胴部から内臓等を機械的に除去するいかの内臓
等除去装置が提案されている。例えば特公昭51−
21920号公報には自動的にいかの胴部から内臓等
を除去する装置が記載されている。

ところが、この公報記載の従来装置には次のよ
うな不都合がある。

即ち、いかの供給装置の安定皿の傾動といか支
持装置の足部拘束金具の開閉動作とをタイミング
良く同期させないと、いかをいか支持装置に移す
ことができない。このいか支持装置によるいかの
把持を行なうためにはカム装置等の特別の機構を
必要とし、構造が著しく複雑である。また、いか
支持装置はカム装置等を付設しているためコンベ
アベルトから上方へ大きく突出しているので、装
置全体の高さが高くなり、これに伴い装置の重心
位置も必然的に高くなつてしまう。このように重
心位置が高いと、装置を漁船に搭載した場合極め
て不安定となるので、装置の据付けに強固な固定
装置が必要となる。

また、単にいか支持装置に把持され水平に移動
するいかへ内臓等除去装置の挿入板を突き刺して
内臓等を除去するものであるから、いかが小さい
場合には挿入板がいかの胴部に刺つたり、或いは
いかが挿入板の下を通過したりしてしまい、逆に
いかが大きい場合には挿入板がいかの足部および
又は頭部に刺つたり、いかが装置に詰つて装置に
連続運転が不可能となつたりする。更に、いかの
胴部や足部に挿入板が刺るので、いかに傷が突き
商品価値が低下する等の不都合もある。

〔発明の目的〕

本発明はこれらの点に鑑みてなされてものであ
り、構造が簡単であり、小形で漁船への搭載も容
易であり、しかもいかの胴部と内臓と全く損傷さ
せることなく確実に分離除去することのできるい
かの内臓等除去装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

本発明は平行に走行する一対の無端チエンと、
この無端チエンの間に所定の間隔をもつて複数組
掛渡されたいかの胴部を載置支持する搬送板およ
びこの搬送板の搬送方向前方位置に設けられいか
の内臓等の一部を保持するための保持具を有する
搬送装置と、搬送されてくるいかの胴部上面に接
触部をもつて触れて、いかの胴部上面の高さ位置
を検知する検出腕と、前記接触部から下方へいか
の胴部の肉厚よりの若干大きい高低差をもたせて
前記検出腕に連動していかの大小に合せて上下す
るとともにいかの胴部と前記内臓等との間に形成
される開口に対向するように搬送方向移動不能に
設けられいかの胴部に挿入されるつぼ抜き具およ
びこのつぼ抜き具を前記開口に挿入する位置とそ
れより下方に傾斜する傾斜位置との間で揺動させ
る装置を有する除去装置と、を有するいかの内臓
等除去装置である。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面につき説明する。

本実施例は、第１図および第２図に示すよう
に、いか１つの内臓等１ａのうち特に頭部を保持
してその内臓等１ａを前方に向けて搬送するいか
搬送装置２と、搬送されるいか１を両側から圧迫
していか１の胴部１ｂを上方に拡げる案内装置３
と、この案内装置３により拡げられた胴部１ｂと
内臓との間に挿入されて胴部１ｂを固定状態に保
持し搬送されている内臓と分離除去する除去装置
４とにより形成されている。

更に説明すると、搬送装置２は第３図に示すよ
うに、平行に走行する一対の無端チエン５ａ，５
ｂのチエンリンク間に取付けられている。即ち、
いか１の胴部１ｂを乗せて搬送するための複数の
細長い搬送板６，６を１個おきのチエンリンク
７，７に固着された略Ｌ字形の取付片８，８に取
付けて掛け渡し、搬送方向の最前の取付片８にい
か１の内臓等１ａの足部および又は頭部を保持す
る保持具９を取付けて形成されている。この搬送
板６，６の枚数、いか１の胴部１ｂを載置できる
長さとされており、また無端チエン５ａ，５ｂに
所定の間隔をもつて複数組取付けられている。こ
の所定間隔は、除去装置４の部分で次々と搬送さ
れて来るいか１，１を相互にぶつかることなく分
離処理を円滑に行ない得る間隔すなわちつぼ抜き
具が傾動時に当らない程度の間隔とされている。
また、保持具９は、最前の搬送板６の上面に略Ｌ
字形をして内側に鋸歯１０ａ，１０ａを有する一
対の保持片９ａ，９ａをねじ止めして形成されて
いる。

一対の無端チエン５ａ，５ｂはモータ１１によ
つて回転させられる駆動スプロケツト１２と従動
スプロケツト１３との間に掛け渡されており、第
２図矢印ａに示すように時計方向に回転させられ
ている。この従動スプロケツト１３の上方にはい
か投入台１４が水平に設けられており、このいか
投入台１４の前方中央部分には無端チエン５ａ，
５ｂの回動に伴つて上方に移動する搬送装置２の
保持具９が通過できるように切欠き１５が設けら
れている。いか１の投入は、この切欠き１５の部
分で保持片９ａ，９ａの間にいか１の内臓等１ａ
の目の前後（第６図Ａ部またはＢ部）を押込んで
行なわれる。

案内装置３は無端チエン５ａ，５ｂの上方水平
部の駆動スプロケツト１２の近傍に受けられた１
対の湾曲板３ａ，３ａからなる。この一対の湾曲
板３ａ，３ａは、いか１の胴部１ｂの両側を圧迫
して上方へ拡がるため内側間隔を搬送方向に向け
て徐々に狭くなるように配置されているととも
に、その下端面を搬送装置２の搬送板６，６の上
面より若干上方に離して設けられている。また、
両湾曲板３ａ，３ａの間隔は処理するいか１の平
均大に応じて広狭変化せしめられる。

一方除去装置４は、第４図に示すように、軸受
１９，１９を介して回転自在に支承された軸１６
に固着されたへら状のつぼ抜き具１７を有し、い
か１の大きさを計測してつぼ抜き具１７を胴部１
ｂと内臓との間の適正位置に必ず挿入できるよう
に形成されてある。

即ち、つぼ抜き具１７と一体的に検出腕１８を
取付けて形成されている。この検出腕１８はつぼ
抜き具１７より搬送方向後方へ突出しており、そ
の先端は下方に湾曲した接続部１８ａが形成され
ており、この接続部１８ａとつぼ抜き具１７との
高低差ｈは投入されるいか１の胴部１ｂの最大肉
厚より少しく大きくなるように形成されている。
そして、ロツド２２をカム２０に当接させる引張
ばね２１と反対側に検出腕１８の接触部１８ａを
いか１の胴部１ｂに当接させる引張ばね２３が設
けられている。そして、両引張ばね２１，２３の
張力をボルト、ナツト等からなる調節具２４，２
５により調節して、ロツド２２が剥離時において
カムと一定のクリアランスｌを有するようにされ
る。このクリアランスｌは大きないか１が搬送さ
れて来た場合に検出腕１８が上方へ回動できる余
裕を持たせるためである。

上記つぼ抜き具１７は、略Ｌ字形をなしてお
り、軸１６とともに傾動し、つぼ抜き具１７の先
端は案内装置３により上方に拡げられたいか１の
胴部１ｂと内臓との間に挿入せしめられる高さに
なるようにされている。即ち、軸１６には駆動ス
プロケツト１２と同軸に設けられたカム２０に引
張ばね２１の弾力により弾圧させられているロツ
ド２２が設けられており、いか１が案内装置３の
部分を通過する際にカム操作によりつぼ抜き具１
７が胴部１ｂと内臓との間に挿入させるように形
成されている。このカム２０は、搬送装置２が除
去装置４の下方を通過するとつぼ抜き具１７を下
方に傾動せしめる形状とされている。

また、案内装置３の下方位置で無端チエン５
ａ，５ｂの上下走行部分の間には、内臓等１ａを
分離された胴部１ｂを受ける回収樋２３が設けら
れている。また、駆動スプロケツト１２の下方位
置には搬送装置２の保持具９に保持されているい
か１の内臓等１ａを強制的にかき取るかき取具２
６が設けられている。

次に、本実施例の作用をを説明する。

第７〜１３図はいかの内臓等除去の工程順にそ
の処理状態を示しており、各図においてａ図は平
面図、ｂ図は正面図、ｃ図（第７〜９図のみ）は
ｂ図の右側面図を示している。

先ず、モータ１１に通電して駆動スプロケツト
１２を回動させると無端チエン５ａ，５ｂが回動
し、これに伴い各搬送装置２が走行を開始する。

そして、第７図に示すように、ある搬送装置２
が投入台１４の部分に来た際に、人手によりいか
１をその内臓等１ａの足部を前方に向けて保持具
９に押込み胴部１ｂを搬送板６，６上に乗せる。
これによりいか１は内臓等１ａの少なくとも足部
を無端チエン５ａ，５ｂ間に垂した状態で案内装
置３の方向に搬送される。

次に、第８図に示すように、案内装置３の部分
に達したいか１は前進するにつれて胴部１ｂの両
側部が湾曲板３ａ，３ａによつて圧迫され、その
胴部１ｂが徐々に上方に拡がつて高くなり、内臓
等１ａとの間の間隔が拡げられる。これによりつ
ぼ抜き具１７の挿入が容易とされる。

次に、第９図に示すように、胴部１ｂと内臓等
１ａとの間が押し拡げられた状態でいか１が前進
させられるので、カム２０の操作により所定高さ
に定位されているつぼ抜き具１７が徐々に胴部１
ｂと内臓等１ａとの間に挿入されて行き、内臓等
１ａが胴部１ｂから剥離されて行く。

そして搬送装置２によつて搬送され、案内装置
３に達したいか１は徐々にその胴部１ｂが上へ拡
げられて行く（第１０図）。更に搬送が進むと、
第１１図に示すように、先ず検出腕１８の接触部
１８ａが胴部１ｂの上面に触れてその胴部１ｂの
高さを検知する。この際検出腕１８は、胴部１ｂ
の高さに応じて上下に揺動する。そして、更に搬
送が進むと、接触部１８ａより胴部１ｂの肉厚よ
り若干低い位置に配せられたつぼ抜き具１７が、
胴部１ｂと内臓との間に丁度挿入されて行く。こ
れにより、つぼ抜き具は常に胴部１ｂと内臓との
間に挿入されることとなり、胴部１ｂおよび内臓
等１ａを損傷させることがなくなる。更に搬送が
進むと、第１２図のように、胴部１ｂと内臓等１
ａとが完全に剥離され、そしてロツド２２がカム
２０に接触し、このカムより反時計方向に傾動さ
せられるようになる。その後は第１３図に示すよ
うに第１〜２図に示す実施例と同様に、胴部１ｂ
および内臓等１ａはそれぞれ別個の回収樋２３に
収容される。

なお、検出腕１８は接触部１８ａに下端とつぼ
抜き具１７との高低差を一定にできるものであれ
ばよく、例えば水平腕部の先端に略Ｌ字形をした
接触部１８ａをボルト・ナツトで取付けて形成す
ることもできる。

第１４図ないし第１７図は本発明の他の実施例
を示すものであつて、第１４図に示す実施例で
は、検出腕４０をつぼ抜き具１７と別個に設けら
れている。この検出腕４０は基端を案内装置３上
方に設けられた軸４１に枢着され、先端部をつぼ
抜き具１７の方に伸ばすように形成されており、
その先端部には接触部４２とつぼ抜き具１７の上
方への回動を抑える抑え部４３が順に形成されて
いる。この抑え部４３が接触部４２よりいか１の
胴部１ｂの肉厚より若干大きく下方へ膨出するよ
うに形成されているので（第１５図参照）、つぼ
抜き具１７は常に胴部１ｂと内臓との間に挿入さ
せられる。そして、検出腕４０を時計方向に回動
させるために引張ばね４４が設けられており、こ
の引張ばね４４とロツド２２を回動させる引張ば
ね２１とのバランスにより、ロツド２２とカム２
０との間にクリアランスを形成するようにされて
いる。そして、検出腕４０には、つぼ抜き具１７
がカム操作により下方へ傾動した際に、自身が必
要以上へ傾動しないようにストツパ４５が付設さ
れている。

また第１６図に示す実施例では、検出腕４０の
先端のつぼ抜き具１７を抑える抑え部４３を接触
部４２より高い位置に形成し、その抑え部４３で
つぼ抜き具１７と同体にかつつぼ抜き具１７より
高い位置に設けられた補助腕５０を上から抑える
ように形成されている。そして、接触部４２とつ
ぼ抜き具１７との高低差ｈを胴部１ｂの肉厚より
若干大きく形成している。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、搬送装置が
無端チエンから大きく上方に突出することがな
く、装置の小形化、低重心化を図ることができ、
しかも構造も簡単となり、これにより漁船への搭
載も容易に行なわれ、また、つぼ抜き具をいかの
大小にかかわらず常に胴部と内臓等との間に挿入
させることができるので、いかを何ら損傷させる
ことなく内臓等の除去処理を行なうことができ、
作業の信頼性が増大し、また、得られた胴部およ
び内臓等の商品価値も高いものとなる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるいかの内臓等除去装置の
平面図、第２図は正面図、第３図は搬送装置の斜
視図、第４図は除去装置の拡大図、第５図はつぼ
抜き具の拡大図、第６図は処理すべきいかの平面
図、第７図ないし第１３図は処理工程を順に示す
工程図、第１４図ないし第１７図は本発明の他の
実施例を示す図である。 １……いか、１ａ……内臓等、１ｂ……胴部、
２……搬送装置、３……案内装置、４……除去装
置、５ａ，５ｂ……無端チエン、６……搬送板、
７……チエンリング、９……保持具、１７……つ
ぼ抜き具、１８……検出腕、１８ａ……接触部、
２０……カム、２２……ロツド、４０……回転カ
ツタ、４７……検出腕、４８……接触部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平行に走行する一対の無端チエンと、この無
   端チエンの間に所定の間隔をもつて複数組掛渡さ
   れたいかの胴部を載置支持する搬送板およびこの
   搬送板の搬送方向前方位置に設けられいかの内臓
   等の一部を保持するための保持具を有する搬送装
   置と、搬送されてくるいかの胴部上面に接触部を
   もつて触れて、いかの胴部上面の高さ位置を検知
   する検出腕と、前記接触部から下方へいかの胴部
   の肉厚よりの若干大きい高低差をもたせて前記検
   出腕に連動していかの大小に合せて上下するとと
   もにいかの胴部と前記内臓等との間に形成される
   開口に対向するように搬送方向移動不能に設けら
   れいかの胴部に挿入されるつぼ抜き具およびこの
   つぼ抜き具を前記開口に挿入する位置とそれより
   下方に傾斜する傾斜位置との間で揺動させる装置
   を有する除去装置と、を有するいかの内臓等除去
   装置。