JPH0264294A - 給液装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は可変速モードルで駆動するポンプ装置に係り、
特に、マイクロコンピュータを使用することにより、デ
ィジタル制御を行ない、ポンプの増白、載台時の圧力変
動を極めて小さく抑えるのに好適な運転制御装置に関す
る。

〔発明の背景〕

従来から可変速モードルで駆動するポンプ装置の給水管
路に、圧力センサーを設け、吐出し圧力を測定し、吐出
し圧力が吐出し目標圧力に保たれるよう常時面圧力を比
較することにより、偏差に応じた大きさの制御信号を取
り出し、これを基に、ポンプを連続的に可変運転し、使
用水量の増加に伴って、複数台の可変速ポンプ又は定速
ポンプを増大してゆき、使用水量の減少に伴って、前記
増白したポンプを載台してゆく方法がある。

この方法を第１図〜第４図を使用して以下に説明する。

第１図はポンプ装置の構成図で１は受水槽、２１２２は
それぞれ吸込管、３１．３２゜８２．８１は仕切弁、４
１．４２はそれぞれ１号ポンプ及び２号ポンプ、６１．
６２はそれぞれ１号ポンプ４１を駆動する１号モードル
及び２号ポンプ４２を駆動する２号モードル、７１．７
２はそれぞれ逆止め弁、９は給水管、１０は給水管９に
配設された圧力センサーである。この圧力センサー１０
は給水管路を流れる流体の圧力を検出し。

これに応じた直流の電気信号（電流又電圧）を発するも
のである。第２図はポンプ装置のポンプ４１．４２を変
速運転又は定速運転した場合の運転特性図であり、横軸
に水量Ｑ、縦軸に圧力Ｉ（を取って示す０曲線ｅはポン
プ４１．４２いずれかが最高速度（１００％）Ｎｍａｘ
で運転している場合のＱ−Ｈ性能を示し、同様に曲ａｈ
はポンプ４１または４２が最低速度Ｎｍ１ｎで運転して
いる場合のＱ−Ｈ性能を示す、また、曲線ａは変速ポン
プ（４１または４２）が最高速度Ｎ　ｍ　ａ　ｘで運転
し定速ポンプ（４２又は４１）と並列運転している場合
の合成したＱ−Ｈ性能を示し、同様に曲線ｄは変速ポン
プが最低速度Ｎｍ１ｎで運転し、定速ポンプと並列運転
している場合の合成したＱ−Ｈ性能を示す、変速ポンプ
の運転速度は連続的な無段変速であるが１便宜上、途中
段階の任意の運転速度Ｎ１．　Ｎ、でのポンプのＱ−Ｈ
性能を示すと曲線す、ｃ、ｆ、ｇとなる。第３図は制御
装置の信号の流れを示したブロック図であり、比例積分
器ＰＩＤは誤差増幅器ＯＰ、目標圧力設定ボリュームＶ
ｒ、比例回路Ｐ、積分回路Ｉ、加算回路Ａより成る。Ｉ
ＮＶは可変速モードルの可変速制御装置で、本例の場合
には可変周波インバータ装置を使用しているが他の一次
電圧制御などの方式でも同様である。又、ＣＨ８は運転
順序切換及び増白、載台指令を行う切換制御装置で、Ｃ
ＴＬは比例積分器ＰＩＤによって目標圧力設定ボリュー
ムＶｒと圧力センサー１がらの信号による偏差Ｅｓ（Ｅ
、−Ｅ□）を比例積分して、変速指令制御信号を取り出
し、この信号を可変速制御装置ＩＮＶに送り、これに応
じた速度で可変速モードル（６１又６２）を運転させる
とともに、切換制御装置ＣＨＳに運転順序切換、ポンプ
の増減指令制御を行なう制御装置である。

第１図〜第３図に於いて、今、便宜上、可変速ポンプを
４１とし、使用水量がＱＨのとき、速度Ｎｍ１ｎでＱ−
Ｈ曲、＆！ｈで運転しているものとする。この状態で使
用水量がＱＨからＱｅに増加すると、これに伴って、吐
出し圧力Ｈ０を一定に保ちながら、運転速度はＮｍ１ｎ
からＮＬ、　Ｎｔ、　Ｎｍａｘへ増速し、ポンプＱ−Ｈ
曲線はｈからｇ、ｆ、ｅに変、化し、運転点はＨ点から
Ｇ、ｌ−、Ｅ点へと移動する。

さらに使用水量がＱｅからＱｄに増加すると。

休止中のポンプが始動し、並列運転となり、運転速度は
ＮｍａｘからＮｍ１ｎとなり、ポンプＱ−Ｈ曲線はｅか
らｄに変化し、運転点はＥからＤに移動し、以下使用水
量に応じて、吐出し圧力を一定に保ちながら、可変速運
転及びポンプの増白。

載台運転を続ける。

しかし２以上の従来技術に於いては、可変速ポンプが最
高速度に達し、定速ポンプ又は可変速ポンプが増白され
るとき、あるいは可変速ポンプが最低速度で定速ポンプ
又は可変速ポンプと並列運転している状態よりポンプが
載台するときに極めて大きな圧力変動が生じ、使用器具
に悪影響を及ぼすという問題が生じていた。この圧力変
動にっいて第４図により詳しく説明する。第４図は発明
者らが前述の圧力変動が生じる時間の前後の運転速度の
変化及び給水管内の圧力変化の状態を測定して求めたも
ので、横軸に時間ｔ、縦軸に運転速度及び給水管内の圧
力をとって示してある。

同図から次のことが判る。即ち、使用水量ＱｅからＱｄ
に増加すると可変速ポンプの運転速度は最高速度Ｎｍａ
ｘに達している状態から減速してくるとともに、さらに
定速ポンプが始動するため使用水量Ｑｄに対して１時間
ｔ１ではポンプのＱ−Ｈ性能曲線はａであるため、供給
量の方が大きく上回り、給水管内の圧力が変動し、前述
した比例積分器ＰＩＤは可変速ポンプの運転速度を最高
速度Ｎｍａｘより最低速度Ｎｍ１ｎに更新させようと働
くが、前記ＰＩＤの積分時間とゲインの関係から、実際
にはΔｔ工だけの制御遅れが生じ、目標圧力よりは極め
て大きな圧力変動ＨｍａｘＯｎ、あるいはＨｍｉｎ、ｏ
ｎを生じる。又、使用水量がＱｄからＱｅに減じると、
変速ポンプの運転速度は最低速度Ｎｍ１ｎに達している
状態がら増速しでくるとともにさらに定速ポンプは停止
するため、使用水量Ｑｅに対して１時間ｔ２ではポンプ
の性能曲線はｈであるため、使用水量より供給量の方が
小さく、給水管内の圧力が変動し。

比例積分器ＰＩＤは可変速ポンプの運転速度を最低速度
Ｎｍ１ｎより最高速度Ｎｍａｘに更新させようと働くが
、実際にはΔｔ２だけの制御遅れが生じ、目標圧力より
は極めて大きな圧力変動Ｈｍｉｎ　　ｏｆｆ、Ｈｍａｘ
　　ｏｆｆを生じるのである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は複数台の可変速ポンプ又は定速ポンプに
よって、可変速運転あるいは増白、載台運転を行い。ポ
ンプの吐出し圧力を連続的に一定に保つポンプ装置の複
数台ポンプの並列運転導入時、あるいは並列運転解除時
の圧力変動を小さく押さえることの可能な前記ポンプ装
置を提供することにある。

〔発明の概要〕

従来のこの種のポンプ装置では、従来技術で説明したよ
うに、比例積分器ＰＩＤの制御遅れによって、極めて大
きな圧力変動が生じていた。これは。

使用水量に対して、ポンプ装置の流速変化が生じるため
である。そこで、並列運転導入時及び並列運転解除時に
、使用水量に対する供給水量に急激な過不足の生じない
ようにすることを考え、これにはマイクロコンピュータ
を使用することによって、並列運転導入時に他のポンプ
を増白するとともに、可変速ポンプの運転速度を最高速
度から最低速度に減じ、並列運転解除時に増白した他の
ポンプを停止させるとともに可変速ポンプの運転速度を
最低速度から最高速度に増速するように制御すれば圧力
変動の生じないことを見いだした。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第１、第５、第６．第７、第８
図により説明する。第５図は本発明の実施例の制御装置
の制御回路を示し、ＭＣＢは主回路用の遮断器、ＭＣ，
〜ＭＣ４は電磁接触器のコイル、ＭＣ，ａ　”ＭＣ，ａ
はその接点、ＩＮＶは可変速モードルの運転速度を変え
るための可変周波インバータ装置（本実施例ではインバ
ータ装置を使用しているが、モードルの速度制御の手段
としては一次電圧制御、うず電流継手他の変速制御装置
でも良い。）　ＴＨ□、ＴＨ２はモードルＭユ１Ｍ２の
過負荷防止用のサーマルリレー、μａｏｎは中央演算処
理装置ｃｐｕ　（以下ＣＰＵと略す。）、メモリＭ、電
源端子Ｅ、入力ポートＩＮＡ、出力ポート０ＵＴＡ、０
ＵＴＢ、より構成されるマイクロコンピュータ、Ｆ□は
圧力センサー１０から発信されるアナログ信号をディジ
タル信号に変換し。

前記マイクロコンピュータμｃｏｎに読み込むためのＡ
／Ｄ変換器、Ｆ２はマイクロコンピュータμｃａｎから
発信される速度指令信号（ディジタル信号）をディジタ
ル信号からアナログ信号に変換して、可変周波インバー
タ装置ＩＮＶへ送るＤ／Ａ変換器、Ｇは前記マイクロコ
ンピュータμＣＯｎの出力ポート０ＵＴＡと接続するイ
ンターフェースを示し、トランジスターＴｒ、〜Ｔｒい
リレーＸ、〜Ｘい抵抗Ｒ６〜Ｒ１゜より成り、たとえば
前記出力ポート０ＵＴＡより信号０１（ｉｓ）を出力す
ると、トランジスターＴｒ４が導通し、リレーＸ４が付
勢して、電磁接触器ＭＣ４が付勢するものである。又、
ＸはトランスＴ、電源ユニットＺ、始動、停止スイッチ
ＳＳ、前記した電磁接触器ＭＣ０〜ＭＣ４のコイル部な
どから成る操作回路部である。尚、電磁接触器ＭＣ□、
ＭＣ４が投入されると、モードルＭ１．Ｍ、は直接電源
Ｒ，Ｓ、Ｔと接続されて、定速運転を行ない、電磁接触
器ＭＣ。

又はＭＣ，が投入されると、可変周波インバータ装［Ｉ
ＮＶを介して、モードルＭ１又はＭ２は可変速運転を行
なうものである。同図に於いて、スイッチＳＳを入れる
と、トランスＴ、電源ユニットＺを介して安定な電力が
マイクロコンピュータμＣｏｎの電源端子Ｅに送られ、
運転準備が完了する。

第６図は本発明の実施例の運転特性図で、横軸に水量Ｑ
、縦軸に圧力Ｈを取って示したもので、第２図と同一符
号を示すものは同様である。同図に於いてＨｌはポンプ
の増白指令圧力、Ｆ２はポンプの載台指令圧力で曲線に
は可変速ポンプ１台で運転している時の低速度Ｎ１の時
のＱ−Ｈ性能で。

曲線ｅは可変速ポンプが運転速度Ｎ１で、定速ボンプと
並列運転している場合の合成性能である。

又１曲、ｉｆｆは可変速ポンプが最低速度Ｎｍ１ｎで。

定速ポンプと並列運転している場合のＱ−Ｈ合成性能で
１台数、増、減時の圧力変動を低く押さえるため、この
曲線と、可変速ポンプが最高速度Ｎｍａｘで運転してい
る時のＱ　−Ｈ性能面ｉｆ上の目標圧力Ｈ０を満足する
点Ｆとが交わるように設定してある。即ち、可変速ポン
プが最高速度に達し、使用水量の増加に伴って、給水管
路９内の圧力が前記した増白圧力Ｈ工に達すると定速ポ
ンプを始動させて、前記可変速ポンプの運転速度をＮｍ
ａｘからＮｍ１ｎへ変更し、この状態より、使用水量の
減少に伴って、給水管路９内の圧力が前記した載台圧力
Ｈ２に達すると、定速ポンプを停止させ、前記可変速ポ
ンプを最低速度Ｎｍ１ｎより最高速度Ｎｍａｘに変更す
るものである。

第７、第８図は制御装置第５図の制御の手順を示すフロ
ーチャートである。これらの図面により、更に詳しく説
明すると、マイクロコンピュータμＱＯｎには第７、第
８図のフローチャートに従って、ポンプ装置の運転が進
められるように、プログラムを入れておき、まず、２ス
テツプの初期設定を次のように行なう。

メモリＭ１へ初期速度Ｎｉｎのデーターを。

メモリＭ２へＮ１運転速度のデーターを。

メモリＭ、へ最低速度Ｎｍ１ｎのデーターを、メモリＭ
４へ最高速度Ｎｍａｘのデーターを、メモリＭ、へ変速
制御幅ΔＮのデーターを、メモリＭ６へ増白圧力Ｈ１の
データーを。

メモリＭ７へ目標圧力Ｈ０のデーターを、メモリＭ、へ
載台圧力Ｈ２のデーターを、メモリＭ、へ電磁接触器Ｍ
Ｃ，、ＭＣ。

ＯＮのデーターを。

メモリＭ、。へ電磁接触器ＭＣ，、ＭＣ，。

ＭＣ，ＯＮのデーターを。

メモリＭ１□へ電磁接触器ＭＣｏ、ＭＣ。

ＯＮのデーターを、 メモリＭ１２へ電磁接触器ＭＣ，、ＭＣ，、ＭＣ１ＯＮ
のデーターを。

それぞれ、各メモリに格納しておく。

マイクロコンピュータμｃａｎは次の３〜６ステツプで
、電磁接触器（本例ではポンプ４１用の接触器ＭＣ，、
ＭＣ，）を投入する指令を出力ポート０ＵＴＡより、イ
ンターフェイスＧへ送るとともに、変速ポンプ４１の運
転速度として初期速度Ｎｉｎの指令を出力ポート０ＵＴ
ＢよりＤ／Ａ変換器Ｆ２を介して、可変周波インバータ
装置ＩＮＶへ送る。これにより、可変速ポンプ４１は初
期速度Ｎｉｎで運転を始める。尚１本実施例では初期速
度Ｎｉｎとして速度Ｎ工のデータを入れである０次に、
ステップＥｌ　９−　１０で、予じめ記憶してある目標
圧力Ｈ０と圧力センサー８より発信された信号を比較し
、この結果、使用水量が減少して、目標圧力Ｈ０より圧
力センサーの発する信号の方が大きい場合には１１ステ
ツプへ進んで。

減速処理を実行して、その速度を新しい初期速度Ｎｉｎ
としてメモリＭ１へ格納し、　（イ）へもどり、目標圧
力と圧力センサーの検出した圧力が一致するまでこれを
繰り返し、両者が等しい場合には変速しないで（イ）へ
もどる、目標圧力Ｈ０より圧力センサーの検出した圧力
が低い場合には。

１２〜１４ステツプへ進み、ここで、今運転している速
度と最高速度Ｎｍａｘとを比較し、最高速度Ｎｍａｘに
達していなければ、１５ステツプで増速処理をして、そ
の速度を新しい初期速度Ｎｉｎとしてメモリ間工へ格納
しくイ）にもどり、目標圧力と圧力センサーの検出した
圧力が一致するまで、これを繰り返す、最高速度Ｎｍａ
ｘに達したならば１次の１６〜１８ステツプへ進み、増
白指令圧力Ｈ工と圧力センサーの検出した圧力とを比較
し、圧力センサーの検出した圧力がＨｌに達していなけ
れば１４ステツプへもどるが、使用水量がＱＦ以上に増
加して増白指令圧力Ｈ１以下に達した場合には１９〜２
２ステツプで電磁接触器ＭＣ，、ＭＣ２、ＭＣ４ＯＮの
データーを出力ポート０ＵＴＡより出力して、定速ポン
プとして４２を始動させるとともに、変速ポンプ４１の
運転速度を最高速度Ｎｍａｘより最低速度Ｎｍ１ｎに減
じる信号を出力ポート０ＵＴＢより出力する。

この結果使用水量に変化がなくＱＦであるとすれば、従
来技術で述べた供給水量に過不足の生じることがなく、
ポンプの運転点はＦ点上にある０次に、２３ステツプで
、変速するのに必要な待ち時間を設けた後、２４〜２６
ステツプで、目標圧力Ｈ０と圧力センサーの検出した圧
力とを比較し、両者が等しい場合には、変速せず（ロ）
にもどり。

目標圧力Ｈ０より、圧力センサーの検出した圧力が低い
場合には２８〜２９ステツプで、全運転している速度が
最高速度Ｎｍａｘに達しているか否かを判定し、最高速
度Ｎｍａｘに達している場合には変速しないで（ロ）に
もどり、最高速度Ｎｍａｘに達していないければ３０ス
テツプで増速゛処理を実行してその速度を新しい初期速
度ＮｉｎとしてメモリＭ１へ格納して（ロ）にもどり、
目標圧力Ｈ０と圧力センサーの検出した圧力とが等しく
なるまでこれを繰り返す０判定した結果、目標圧力Ｈ０
より圧力センサーの検出した圧力が高い場合には３１〜
３３ステツプで全運転している速度が最低速度Ｎｍ１ｎ
に達しているか否かを判定し、達していなければ３４ス
テツプで、減速処理を実行して、その速度を新しい初期
速度ＮｉｎとしてメモリＭ１へ格納し、（ロ）にもどり
目標圧力Ｈ０と圧力センサーの検出した圧力とが等しく
なるまでこれを繰り返す、又最低速度Ｎｍ１ｎに達して
いる場合には３５〜３７ステツプで、載台指令圧力Ｈ２
と圧力センサーの検出した圧力とを比較し、圧力センサ
ーの検出した圧力が載台指令圧力Ｈ２より低い場合には
３３ステツプへもどり。

使用水量がＱｅ以上に減少して、圧力センサーの検出し
た圧力がＨ２以上に達した場合には３９〜４１ステツプ
で電磁接触器ＭＣ，、ＭＣ２のみＯＮのデーターを出力
ボート０ＵＴＡより出力して。

定速ポンプ４２を停止させるとともに変速ポンプ４１の
運転速度を最低速度Ｎｍ１ｎより最高速度Ｎｍａｘに増
速する信号を出力ボート○ＵＴＢより出力する。この結
果、従来技術で述べた供給水量に過不足の生ずることが
なく、使用水量に変化がなくＱｅであれば運転点はＥで
ある。

このように本実施例によれば、複数台のポンプを増白、
載台する際に、供給水量と使用水量との間に極端なアン
バランスの生ずることがないので圧力変動を抑制する効
果がある。

以上の実施例は使用水量の増大に伴って、初めに運転し
た可変速ポンプが最高速度に達し、目標圧力よりも若干
低い複数台のポンプの増白指令圧力以下に達するごとに
運転していない他のポンプを遂次、始動させてゆくとと
もに、初めに運転した可変速ポンプの運転速度を前記増
白指令圧力点と可変速ポンプと定速ポンプの並列合成性
能曲線とが交わるような最低速度に変更し、可変速ポン
プと複数台のポンプの運転状態より、使用水量の減少に
伴って、前記変速ポンプが前記最低速度に達し、目標圧
力より、若干高い複数台ポンプの載台指令圧力以上に達
するごとに、運転しているポンプを遂次、停止してゆき
、可変速ポンプの運転速度を最低速度より最高速度に変
更してゆくものであり１台数増減時の大きな圧力変動を
抑制できるため、使用器具や配管などに悪影響を及ぼす
ことがなく安定した給水の出来る効果がある。

次に本発明の他の実施例を説明する。すなわち、この実
施例は、使用水量に応じて、ポンプの運転速度を変えて
給水を行なってゆくものに於いて。

前記ポンプを駆動するモードルの速度制御を行なう可変
速制御装置と給水管路に設けた圧力センサーと該圧力セ
ンサーの発する信号を入力し、演算処理して前記可変速
制御装置に変速制御信号を指令するマイクロコンピュー
タと、該マイクロコンピュータの入力ポートの割り込み
端子へ接続した前記可変速制御装置がトリップした時に
信号を発するインターフェースとで構成し、前記可変速
制御装置がトリップした時、この可変速制御装置から可
変速モードルを引きはずし、直接商用電源に接続して、
ポンプの間欠運転を行なうようにしたことを特徴とした
可変速ポンプを使用した給水装置である。

また、使用水量に応じて、ポンプの運転速度を変えて給
水を行なってゆくものに於いて、ポンプ装置のケーシン
グ、ベース、配管などの固有振動数と一致する可変速ポ
ンプの運転速度は出力しないようにした可変速ポンプを
使用した給水装置である。

さらに、可変速制御装置と可変速ポンプモードルを該可
変速制御装置に接続する電磁接触器とポンプモードルを
直接商用電源に接続する電磁接触器と前記可変速制御装
置に変速制御信号を指令するマイクロコンピュータと給
水管路に設けた圧力センサーと該圧力センサーの発する
信号をＡ／Ｄ変換して前記マイクロコンピュータの入力
ポートへ送るＡ／Ｄ変換器と前記マイクロコンピュータ
の出力信号によって、前記電磁接触器が開閉するように
なしたインターフェースと、同じく出力ポートより出力
される変速指令信号をＡ／Ｄ変換し、前記可変速制御装
置の入力端子に送るＡ／Ｄ変換器とで構成した可変速ポ
ンプを使用した給水装置である。

以下、このような実施例を第１図・第９〜第１５図によ
り詳しく説明する。第１図は実施例のポンプ装置の構成
図を示し、すでに説明したものに圧力タンク１１を付加
したものである。第９図は本発明の速度制御装置の制御
回路を示し、すでに第５図で説明した制御回路とほぼ同
様であり、同実施例では新たに１次のものを追加してい
る。には可変周波インバータ装置が不具合などによって
トリップする接点ＩＮＶＴａとプルアップ抵抗Ｒ１□、
ノットゲートＮＯＴより成る第１のインターフェースで
あり、これよりの信号線を前記マイクロコンピュータμ
ｃｏｎの入力ポートＩＮＢの割込入力端子に接続する。

第１０図は可変速運転をしたポンプの運転速度が変わっ
た場合のＱ−Ｈ性能の変化を示したもので、１台のポン
プの例で示す、第１１図は可変周波インバータ装置ＩＮ
Ｖがトリップした場合に、これを介さないで直接電源に
モードルを接続し、２台のポンプを運転した場合のポン
プのＱ−Ｈ特性曲線を示したもので横軸に水量Ｑ、縦軸
に圧力Ｈを示す０曲線ａはポンプ１台のＱ−Ｈ性能曲線
５曲線すは同一特性ポンプ２台の並列運転による合成し
たＱ−Ｈ性能曲線で、圧力ＨＬは先行ポンプ始動圧力、
Ｈ２は停止圧力。

同様に圧力Ｈ３は追従ポンプの始動圧力、Ｈ４は停止圧
力である。尚Ｈ３はＨ，以上に設定する。またはＱ工〜
Ｑ４はこれらの圧力に対応するポンプの吐出量である。

第１２図はマイクロコンピュータμｃｏｎが割り込み処
理を行なう時のメモリマツプを示す、即ち、可変周波イ
ンバータ装［ＩＮＶがトリップした時、この信号が前記
マイクロコンピュータμｃｏｎの入力ポートＩＮＢの割
り込み端子に送られると、この信号が優先的に処理され
１割り込みベクトルＦ　Ｆ　Ｆ　Ｆｔ□＊　＞　、　Ｆ
　Ｆ　Ｆ　Ｅ　ｃ、−＋にストアされているメモリＭＬ
、ＭＨヘジャンプし。

これ以降の処理を行なう、第１３図・第１４図はこの処
理を示すプログラムのフローチャート、第１５図はポン
プの基本周波数とポンプベース、配管などの固有振動と
が一致しないようにするためのプログラムを示すフロー
チャートである。尚これらのプログラムは予じめメモリ
に記憶させである。第９図・第１０図に於いて、今、ポ
ンプ４１（モードル６１）が水量Ｑ０で、ポンプの特性
曲ｇＣ点の０点で運転しているものとする。この時使用
水量がＱ４に変化したものとすると給水管９内の圧力は
上昇しＨ４となる。この時、圧力センサー１０はこの圧
力を検出して電気信号を発する。

マイクロコンピュータμｃｏｎはこの測定した圧力Ｈと
マイクロコンピュータμｃａｎ内に記憶している目標圧
力とを比較し、測定した圧力が高いのでΔＮだけ、減す
る信号を、目標圧力Ｈ０と測定する圧力が一致するまで
繰り返し出力する。即ち、ポンプの運転速度はΔＮずつ
減じ、運転点はＯ工→０□→Ｏｊ→０４と移動し、圧力
はＨ３→Ｈ２→Ｈ３→Ｈ０と目標圧力に達する。同様に
使用水量が増加した場合には逆の掻作により目標圧力を
一定に保つ、又、第１０図では図示していないが、使用
水量が増加し、１台のポンプでまかないきれない場合に
はもう一台のポンプを増合し、使用水量が減少して、需
要量より給水能力の方が上回ると。

１台のポンプを載台する。このように使用水量に応じて
、ポンプを増減して、給水圧力を一定に保ちながら給水
を行なってゆくものである。しかし、可変周波インバー
タ装置の不具合などでトリップするとポンプは停止し、
断水して日常の生活に支障をきたしてしまう、そこでこ
れを対策し改良した、本発明の実施例を具体的に説明す
る。第９・第１２〜１４図に於いて、前記した通り、可
変周波インバータ族！１１ＮＶがトリップすると優先的
に割込みベクトルが選択され、Ｆ　Ｆ　Ｆ　Ｆ　＜１ｉ
　＞とＦＦ　Ｆ　Ｅ　＜ｘｉ　＞番地にストアされてい
るメモリ番地ＭＬ、ＭＨ以降の命令を実行する０便宜上
ここでは。

第１３図に示す１ステツプの先頭番地をＭＬ、ＭＨとす
る。即ち、１ステツプで初期設定を行なう。

その内容は次の通りである。

メモリＭＡに先行ポンプの始動圧力Ｈ０に対応するデー
タを、メモリＭＢに先行ポンプの追従圧力Ｈ２に対応す
るデータを、メモリＭＣに追従ポンプの始動圧力Ｈ１に
対応するデニタを、メモリＭＤには追従ポンプの停止圧
力Ｈ４に対応するデータを、メモリＭＥに電磁接触器Ｍ
Ｃ０，ＭＣ１ＯＮのデータを、メモリＭＦに電磁接触器
ＭＣ，。

ＭＣ，ＯＮのデータを、メモリＭＧに電磁接触器ＭＣ，
、ＭＣよ、ＭＣ４ＯＮのデータを格納する６ただし、追
従ポンプの始動圧力Ｈ１は目標圧力Ｈ０以上に設定して
おく。

次に２ステツプで圧力センサー８の検出した圧力信号を
Ａ／Ｄ変換器Ｆ１にてディジタル信号に変換した信号を
マイクロコンピュータμＣＯ’ｎの入力ポートＩＮＡよ
り入力し、Ａレジスターにロードする。３ステツプでＢ
レジスターにメモリＭＡ（先行ポンプの始動圧力Ｈ８の
データ）のデータを転送し、４ステツプでインデックス
レジスターＩＸ’、Ｏクリアして５ステツプでＡレジス
ターとＢレジスターの内容を比較する。その結果、Ａレ
ジスターの方が大きく先行ポンプの始動圧力に達してい
なければ始動圧力に達するまで再度このステップの処理
を繰り返し、Ａレジスターの方が小さく先行ポンプの始
動圧力Ｈ１以下に達しておれば、６ステツプへ進み、こ
こでインデックスレジスターＩＸのＬＳＤ　（ｂｏビッ
ト）が０がどうか判定する。０であればＡレジスターに
１号ポンプＯＮ即ちＭＣ，、ＭＣ□、ＯＮのデータの入
っているメモリＭＥの内容をロードし、０でなければ８
ステツプでＡレジスターに２号ポンプＯＮのデータＭＣ
，、ＭＣ，の入っているメモリＭＦの内容をロードする
。説明のため今１便宜上、Ａレジスター内にメモリＭＥ
のデーターがロードされているものとする。そして次に
、９ステツプでＡレジスター内のデータを出力ポート０
ＵＴＡより出力すると、トランジスターＴｒ、、Ｔｒ、
が導通し。

リレーＸ、、Ｘ□が付勢し、電磁接触器ＭＣ，、ＭＣ□
が付勢する。このため、これらの接点ＭＣ０ａ。

ＭＣ１ａが閉じ、モードル間工は可変周波インバータ装
置ＩＮＶを介することなく、直接電源Ｒ，Ｓ。

Ｔに接続されて、運転を始める。１０ステツプではイン
デックスレジスターＩＸをインクリメントし、１１ステ
ツプでは始動時の圧力脈動で圧力センサーが取り込まな
いように必要な時間の待ち時間ｔを実行し、１２ステツ
プで、圧力センサー８の検出した信号を入力ポートエＮ
Ａより入力し、Ａレジスターにロードし、１３ステツプ
で、先行ポンプの停止圧力Ｈ２のデータの入っているメ
モリＭＢの内容をＢレジスターにロードする。そして、
１４ステツプで圧力センサー８にて検出した圧力が、停
止圧力Ｈ２以上に達しているかどうかの判定を実行する
。この結果、圧力センサー８の検出した圧力が停止圧力
Ｈ２以上に達している場合には１７ステツプにジャンプ
し、始動頻度を抑制するのに十分な一定時間ｔの待ち時
間を実行した後、１６．１５ステツプを実行して運転し
ている１号ポンプ４１を停止させ、５ステツプヘジヤン
プし、再度これ以降の処理を実行する。ただし、１０ス
テツプを実行するたびにインデックスレジスターをイン
クリメントしているため６ステツプでのインデックスレ
ジスターＩＸのＬＳＤ（ｂ。

ビット）は交互に０，１となり、１号ポンプと２号ポン
プが交互運転を行なうことになる。１４ステツプで判定
した結果、圧力センサー１０の検出した圧力が停止圧力
Ｈ２より低い場合には、同様にして１８，１９．２０ス
テツプで今度は給水管路９内の圧力が追従ポンプの始動
圧力Ｈ１以下に達しているかどうかの判定を実行し、こ
の結果。

達してなければ１２ステツプヘジヤンプして、これ以降
の処理を再度実行し、始動圧力Ｈ１以下に達している場
合には２１．２２ステツプでメモリ）ＭＧ　（並列運転
ＭＣ，、ＭＣ，、ＭＣ，ＯＮ）のデータを出力ボート０
ＵＴＡより出力する。この結果、トランジスターＴｒ、
、ＴｒいＴｒ、が導通し、リレーＸ、、　Ｘ、、ｘ４が
付勢し、電磁接触器ＭＣ，、ＭＣ，、ＭＣ，が付勢して
、これの接点ＭＣ，ａ、ＭＣ，ａ、ＭＣ，ａを閉じる。

このためモードルＭいＭ２はインバータＩＮＶを介する
ことなく直接電源Ｒ，Ｓ、Ｔに接続され、２号ポンプ（
２号ポンプが先行した場合には１号ポンプが追従）が追
従し、並列運転となる。この後、２３ステツプで前述と
同様の理由で一定時間の待ち時間を実行した後、２４ス
テツプ以降を実写する。

２４．２５．２６ステツプでは給水管路９内の圧力が追
従ポンプの停止圧力Ｈ４以上に達しているかどうかの判
定を実行し、達していない場合には２７ステツプを実行
した後、再度２４ステツプへ戻り、これ以降の命令を実
行し、達している場合には２９ステツプでインデックス
レジスターＩＸのｂｏビットがＯか否かを判定し、０の
場合には３０．３２ステツプで１号ポンプを残し、２号
ポンプを停止させ、１の場合には３１．３２ステツプで
２号ポンプを残し、１号ポンプを停止させる。

これらの命令を実行したら９ステツプへ戻り、割り込み
が解除されるまで（インバータ装［ＩＮＶのトリップが
解除されるまで）以上の動作を繰り返し実行する。

さて、それでは次に別の実施例について説明する。ポン
プの圧力脈動の基本周波数とポンプケーシング、ベース
、配管などの固有振動数とが一致すると共振して振動騒
音を生じる。すなわち、ポンプは羽根車の羽根の後縁が
ポリュートケーシングの巻き始め部を通過するたびに圧
力脈動を生じ、羽根車とケーシングのかん渉により騒音
が生じる。

この圧力脈動の基本周波数は ｆ＝Ｚ゛ｎ　　　　　　　・・・・・・・・・・・・（
１）となる。

ここで　　２：羽根車の羽根枚数 ｎ：回転速度（ｒｐｍ）である。

また、一般的に振動の固有振動数ｆは次の２式で求める
ことができる。

ここで　　ｋ：バネ定数 Ｗ：重量 ｇ：重力の加速度である。

従って、ポンプ装置が振動騒音を生ずることなく安定し
た運転を行なうためには、この基本周波数とポンプケー
シング、ベース、配管などの固有振動数とが一致しない
ようにすれば良い、第９図、第１５図に於いて、１ステ
ツプで次のように初期設定を行なう。

メモリＭ１に目標圧力Ｈ０のデータを メモリＭ２に初期速度ＮｉｎのデータをメモリＭ、に最
低速度Ｎｍ１ｎのデータをメモリＭ４に最高速度Ｎｍａ
ｘのデータをメモリＭ、に変速制御幅ΔＮのデータをメ
モリＭ６に電磁接触器ＭＣ，、ＭＣ，、ＯＮのデータを メモリＭ７にポンプケーシングの固有振動数ｆ１データ
を メモリＭ、にポンプベースの固有振動数ｆ２のデータを メモリＭ、に配管の固有振動数ｆ３のデータをそれぞれ
格納しておく、尚、これらの固有振動数は前述の（２）
式により求めるが、形状が複雑なケースなどで計算が困
難な場合などは打撃法などにより測定して求めることも
できる０次のステップで、Ａレジスターに０揺圧力Ｈ６
の入っているメモリＭ１のデータをロードし、３ステツ
プで入力ポートＩＮＡより給水管路９内の圧力を圧力セ
ンサー１０で検出して入力し、５ステツプで目標圧力Ｈ
ａと圧力センサー１０の検出した圧力とを比較し、この
結果、圧力センサー１０の検出した圧力が目標圧力Ｈ０
より高い場合には４ステツプにジャンプしてｔ秒間の待
ち時間を実行した後。

再び３ステツプへもどって、これ以降の処理を続ける。

圧力センサー１０の検出した圧力が目標圧力Ｈ０以下に
低下している場合には６．７ステツプで初期速度Ｎｉｎ
のデータを出力ボートＯＵＴＢより出力して、可変速ポ
ンプを初期速度で始動できる状態にする１次の８，９ス
テツプでポンプ４１、モードル６１用の電磁接触器投入
用のデーター（本例では説明の便宜上ポンプ４１、モー
ドル６１としたがポンプ４２．モードル６２でも良いの
はもちろんである。）を出力ボート０ＵＴＡより出力す
るこのため可変速ポンプは初期速度で運転を始める。１
０ステツプで、始動後圧力が安定するのに必要な時間の
待ち時間（タイムデイレ−）を実行し、１１ステツプで
再度、給水管路９内の圧力を圧力センサー１０にて検出
し、入カポ−）−ＩＮＡより入力してＡレジスターにロ
ードし、１２ステツプで目標圧力Ｈ０と圧力センサー１
０の検出した圧力とを比較する０判定した結果、目標圧
力Ｈ０より圧力センサー１０の検出した圧力の方が高い
場合には１３ステツプヘジヤンプして。

初期速度のデータをＡレジスターにロードし、１４ステ
ツプで初期速度Ｎｉｎと最低速度Ｎｍ１ｎとを比較し１
等しい場合には変速せず、初期速度のデータの方が大き
い場合には１５．１６ステツプで初期速度Ｎｉｎのデー
タより変速制御幅ΔＮのデータを減、じ、１７ステツプ
で各固有振動数データの入っているメモリＭ１、Ｍｌ、
Ｍ、のデータをビット反転させ、１８ステツプでビット
反転したメモリＭ７、Ｍ、、　Ｍ、のデータ（反転して
いるのでここではＭ、、　Ｍ、、Ｍ、という表現をする
。）とＡレジスターのデータ（初期速度Ｎｉｎより変速
制御幅ΔＮを減じたデータが入っている。）とを各々Ａ
ＮＤ演算してＡレジスターにロードするとともに前述の
固有振動数と一致する運転速度はマスクする。１９ステ
ツプでは、こうして求めた運転速度（Ａレジスターにロ
ートされている。）を新しい初期速度のデータとしてメ
モリＭ２にストアし、２０ステツプでこの新しい運転速
度のデータを出力ボート０ＵＴＢより出力し減速する。

そして２９ステツプで、変速後に圧力が安定するのに必
要な時間だけの待ち時間を実行し、１１ステツプへ戻り
、ここより処理を続は圧力センサー１０の検出した圧力
が目標圧力Ｈ０以下になるまで前述したＡのループを繰
り返し実行する。１２ステツプでの判定が等しくなった
ら、変速せず２９ステツプに進み、１２ステツプで判定
した結果。

圧力センサー１０の検出した圧力が目標圧力Ｈ０より低
くなったら、２１ステツプへジャンプする。

前述したループＡと同様の処理を実行するがこのループ
Ｂでは初期速度Ｎｉｎに変速制御幅ΔＮを加え、目標圧
力と圧力センサーの検出した圧力が一致するまで繰り返
し増減処理を行なう。

以上のように、本実施例によれば１本来、可変速モード
ルの速度制御、運転順序制御他の目的に使用したマイク
ロコンピュータの割り込み機能を利用して、可変周波イ
ンバータ装置がトリップした時に、これを介さないで直
接、電源に切替え接続し、ポンプの運転を続けるので、
断水しないのはもちろん、マイクロコンピュータのコス
トパフォーマンスを向上させることができる。又、ポン
プケーシング、ベース、配管などの固有振動数と一致す
るような運転速度はマスクして、出力しないようにして
あるので共振することがなく、異常な振動、騒音の生じ
ることがない。

なお、すでに説明した実施例ではポンプおよび配管系の
振動条件をあらかじめ記憶装置に記憶した後、ポンプの
運転制御を行なうように構成したが、これは、ポンプあ
るいは配管系に振動センサあるいは音響センサを取り付
け、初回あるいは一定期間毎にポンプの運転を行なうこ
とによって、振動の生じ易い速度範囲を検出して記憶し
、この速度範囲を記憶した後は、この速度範囲を飛び越
してポンプの増速・減速を行なうように構成することも
できる。

さらに、第１６図から第２２図に示す他の実施例を説明
する。まず第１６〜第１９図により説明する。第１６図
は給液装置の構成図で１は受水槽２は吸入管、３１，３
は仕切弁、４はポンプ、６はポンプ４を駆動するモード
ル、８は逆止め弁。

１１はポンプ停止時に液体を保有するための圧力タンク
、１０は給水管９に設けられ、間管の圧力を検出し、こ
れに応じた電気信号を発する圧力センサー、１２は流量
センサーである。第１７図は実施例の制御装置の制御回
路を示し、ＭＣＢは主回路用のしゃ断器、ＭＣは電磁接
触器のコイル、ＭＣａはその接点、ＩＮＶは可変速モー
ドルの回転速度を変えるための可変周波インバータ装置
（本実施例では可変周波インバータ装置を使用している
が、モードルの運転速度を変える手段としては一次電圧
制御、うず電流継手他の変速制御装置でも良く、これら
に制限されるものではない、）ＴＨは過負荷防止用のサ
ーマルリレー、μｃａｎは、中央演算処理装置（以下、
ＣＰＵと略す、）メモリＭ、電源端子Ｅ、入力ポートＩ
ＮＡ、ＩＮＢ、出力ポート○ＵＴＡ、０ＵＴＢより構成
されるマイクロコンピュータ、Ｆは圧力センサー８の発
するアナログ信号をディジタル信号に変換し。

その信号を前記入力ポートＩＮＡへ送るＡ／Ｄ変換器、
又、Ｆ２は前記マイクロコンピュータμＣｏｎより出力
する速度指令信号（ディジタル信号）をアナログ信号に
変換して、前記可変周波インバータ装置ＩＮＶの入力端
子へ送るＡ／Ｄ変換器である。さらにＸはトランスＴ、
電源ユニットＺ、始動、停止スイッチＳＳ、Ｓ磁接触器
のコイルＭｃ、　　トランジスターＴｒ、リレーＸｉ、
・抵抗Ｒ１から成る操作回路部である。尚、本実施例で
は前記トランジスターＴｒのペースに前記出力ポート０
ＵＴＡのｂＯビットと接続してあるので、同ポート０Ｕ
ＴＡよりＯ工（１，、のデーターを出力すると、同トラ
ンジスターＴｒが導通し、リレーｘ１及び電磁接触器Ｍ
Ｃが付勢するのである。さらに。

入力ポートＩＮＢは流量センサー９の接点ＦＳを抵抗Ｒ
２でプールアップして接続してあり、この接点ＦＳが閉
じた時２前記入力ボートＩＮＢの接続部ビットが０とな
り、この信号をμｃｏｎへ読み込む。あるいは流量セン
サーは接点出力形ではなく、電気信号（電流又は電圧）
出力形を使用し。

Ａ／Ｄ変換器を設けて、この信号を入力ポートエＮＢよ
り読み込むようにしても良く、これらには制限されない
、又、しゃ断器ＭＣＢを投入し、スイッチＳＳを閉じる
とトランスＴを介して、電源ユニットＺから安定した電
力がマイクロコンピュータμｃｏｎへ送られ運転準備が
完了するものである。第１８図は本実施例のポンプ装置
の運転特性図で横軸に水量Ｑ、縦軸に圧力Ｈを取って示
す。

同図に於いて、Ｈｏは目標圧力、Ｈ□はポンプ４停止時
の最高上昇圧力でタンク１１の保有圧力、Ｆ２はポンプ
４再始動時の圧力１曲線ａはポンプの運転速度が最高速
度Ｎｍａｘの時のポンプのＱ−Ｈ性能を示し、同様にそ
れぞれ曲線は運転速度Ｎ１、曲１ｉｃは運転速度Ｎ２、
曲線ｄは最低速度Ｎｍ１ｎ１曲線ｅは停止速度Ｎ３、曲
線ｆは再始動時の速度Ｎ４の時のポンプのＱ−Ｈ性能を
示し、水量Ｑｍｉｎはポンプ停止指令水量であり、前記
流量センサー１２はこの値が設定されている。尚、最低
速度Ｎｍ１ｎはポンプ４停止指令流量Ｑｍｉｎと曲線ｄ
とがイ点で交わることを満足する速度に定め、同様に停
止時速度Ｎ、はポンプ停止指令流量Ｑｍｉｎと曲線ｅが
イ′点で交わることを満足する速度に、再始動時の速度
Ｎ４はポンプ停止指令流量Ｑｍｉｎと曲線ｆがイ”点で
交わることを満足する速度に設定し、圧力Ｈ１、Ｆ２、
ＨＯはたとえば次の関係条件を満足するように定める。

ここで、ｔ工：使用水量がＱｍｉｎの時、再始動圧力Ｈ
２より目標圧力Ｈ０へ 低下するまでの時間 ■ｏ：目標圧力Ｈ０の時のタンク内 空気容積 Ｆ２：再始動圧力Ｈ２の時のタンク内 空気容積 Ｈ：タンクの初期圧力（絶対圧力で 示す） ■　＝初期圧力Ｈの時のタンク内空気 容積 Ｑｍｉｎ：ポンプ停止時の水量（ポンプが加熱すること
なく、落水するこ とのない水量で約１０〜５０１ ７ｍ１ｎ程度） Ｈ２：再始動圧力（絶対圧力で示す、）Ｈ工：保有圧力
　（絶対圧力で示す、）ｖｌ：保有圧力Ｈ１の時のタン
ク内空気容量 ｔ２：使用水量がＱｍｉｎの時、保有圧力Ｈ１より、再
始動圧力Ｈ２へ低 下するまでの時間である。

即ち、ポンプ４は停止して、再始動圧力Ｈ２により始動
するが速度Ｎ、に達するまでに数秒の加速時間を要する
。従って、この間に圧力が目標圧力Ｈ０以下に低下しな
いように（３）、（４）式を満足するＨ２を定めるので
ある。又、ポンプ４が始動・停止の繰り返しによりモー
ドル５が焼損しないように（５）、（６）式により十分
な停止時間ｔ、を確保し、保有圧力Ｈ工を定めるのであ
る。

ただし、圧力タンクの容量が加速する数秒間に圧力タン
クの保有水量で、需要液量をまかなうことのできる十分
なタンク容量となっている場合には再始動圧力Ｈ２をＨ
ｏとじても支障ないところで、ポンプ４は使用水量の変
化に伴って、給水管９内の圧力をＨｏに一定に保ちなが
ら運転速度をＮｍ１ｎより、Ｎｍａｘまで連続的に変え
ながら、末端の水栓１３へ給水を行なって行くものであ
る。

イ、口、・・・・・・へ点はその時の運転点である。

第１９図は本実施例の制御装置の制御の流れを示すフロ
ーチャートであり、特に制御の流れを本実施例のみに制
約するものではない、さらに、このフローチャートの流
れに従って実行されるようプログラムしマイクロコンピ
ュータに記憶してある。それではこれらの図面を使用し
て詳細に説明する。第１９図では初期値の設定を略して
あるが、目標圧力Ｈ０，最低速度Ｎｍ１ｎ、最高速度Ｎ
ｍａｘ、初期速度Ｎｉｎ、変速制御幅ΔＮ、ポンプ停止
時速度Ｎ３、再始動時速度４、再始動圧力Ｈ２、ポンプ
停止指令流量Ｑｍｉｎなどのデータの設定は行なっであ
るものとする。５．６．７ステツプで、目標圧力Ｈ，と
圧力センサー１０の検出した圧力とを比較し、圧力セン
サー１０の検出した圧力が目標圧力Ｈ１より小さい場合
には２０ステツプ以降の命令を実行するが、夜間時など
のように使用水量が少なく、前記判定した結果、圧力セ
ンサー１０の検出した圧力の方が高い場合には、８．９
．１０ステツプで、全運転している速度が最低速度Ｎｍ
１ｎに達しているか判定し、達していなければ１６〜１
９ステツプを実行して、目標圧力と圧力センサーの検出
した圧力とが一致するまで全運転している速度より変速
制御幀ΔＮだけ減じて４ステツプへもどつ、このループ
を繰り返し。

もし、最低速度Ｎｍ１ｎに達していたら、次の１１ステ
ツプに進み、ここで、流量センサー１２がポンプ４の停
止流量Ｑｍｉｎを検出したかどうかを判定し、検出して
いなければ１０ステツプへもどって、ここより再度実行
するが、停止流量Ｑｍｉｎを検出したら次の１２ステツ
プで、ポンプの始動・停止の頻度が十分となる時間だけ
のタイムデイレ−を実行し、この間、ポンプ４は最低速
度Ｎｍ１ｎで運転を続け、この後、１３．１４，１５ス
テツプで停止時の運転速度Ｎ、を加速するのに必要な時
間だけ出力して、ポンプを停止させ、２ステツプへもど
る。この時、使用水量がＱｍｉｎで変化していなければ
、圧力タンク１１及び給水管９内の圧力はＨｌへ昇圧す
る。従ってこの間はタンク保有液量で給液し、次に、２
ステツプで。

圧力タンク７及び給水管９内の圧力を圧力センサー１０
によって検出し、これがポンプ４再始動圧力Ｈ２以下に
達しているか判定し、達していない場合は達するまで判
定を実行し、この結果、圧力タンク１１からの流出によ
り圧力タンク内圧力が低下し再始動圧力Ｈ２以下に達し
た場合には、３ステツプで速度Ｎ４を出力して、ポンプ
を再始動する。以下、夜間時などのように使用水量が少
ない場合には前述の作動を繰り返す、又、使用水量が増
大すると、７ステツプでの判定結果は、圧力センサー１
０の検出した圧力が目標圧力Ｈ０より低くなり、この結
果、２０ステツプ以降の命令を実行し、全運転している
速度が最高速度に達していなければ、前記目標圧力と圧
力センサーの検出した圧力が一致するまで、全運転して
いる速度よリ、遂次、変速制御幅ΔＮだけ増速してゆく
ものである１以上のように本実施例によれば、ポンプ停
止時に、最高速度を出力してポンプを停止させないので
給水管内の圧力変動を低く押さえることができるばかり
でなく、圧力タンクを小形化することができるので給液
装置の設備費を安価にすることができる。又、夜間時な
ど使用水量が少なくなるとポンプは停止し、始動する時
には適正な速度始動するため始動電流を押さえることが
でき。

運転動力費を軽減することができる。

次に、第１６図、第１７図さらに第２０図により他の実
施例を説明する。運転特性図２０図は第１８図の速度Ｎ
ｍ１ｎとＮ、との間に途中の運転速度Ｎ６、Ｎ、及びこ
の時のＱ−Ｈ性能ｇ、ｉを追加したものである。尚、本
実施例では、途中の運転速度Ｎ、、　Ｎ、を２段階とし
たが、これにとられれるものではなく必要に応じて何段
階としても良い、これは、ポンプが停止する際に、−度
に停止速度Ｎ、を出力して、ポンプ４を止めるのではな
く、途中段階の運転速度Ｎ、、　Ｎ＆を出力して、徐々
に、運転速度を増し、圧力タンク内の圧力を昇圧して止
めるようにしたもので、たとえば第１９図の１０〜１５
ステツプ及び１〜２ステツプを第２２図に示すフローチ
ャートのようにマイクロコンピュータのプログラムを変
更すれば実現できる。

即ち、同図に於いて、１１ステツプで流量センサー１２
がポンプ停止指令水量Ｑｍｉｎを検出したら、１２ステ
ツプでｔ２時間だけタイムデイレ−を実行して、最低速
度Ｎｍ１ｎで運転を続けた後、Ｃステップで、速度Ｎ、
を出力し、Ｄステップでポンプの加速時間以上の待ち時
間ｔ、を実行し。

Ｅステップで再度、流量センサー１２が停止指令水量Ｑ
ｍｉｎを検出しているか判定し、検出している場合には
次のＦ、Ｃステップで加速時間以上の待ち時間ｔ４の間
で速度Ｎ６を出力し、Ｊステップで再々度、流量センサ
ー１２が停止水量Ｑｍｉｎを検出しているか判定し、検
出している場合には１３．１４ステツプでｔ６時間だけ
（加速するのに必要な時間以上）、速度Ｎ、を出力し、
この後、ポンプ４を停止して２ステツプへもどる。この
２ステツプでの判定結果、給水管９内の圧力がＨ２以下
に低下している場合には前述同様に再始動時速度Ｎ４を
出力する前に、途中の速度Ｎ６をｔ□待時間加速するの
に必要な時間以上の時間）だけ出力する。尚、ポンプの
発停頻度を十分に低く押さえるためにこれを考慮して、
ｔ２、ｔ□、ｔいｔ、を適当に決めることもできる０以
上のように。

本実施例では、ポンプが停止する時、あるいは再始動す
る時に、途中段階の速度を徐々に出力して。

運転速度及び圧力の急激な立ち上がりを押さえているの
で、給水管内の圧力変動をさらに低く押さえることが可
能となり、始動流量を一層低く押さえることが可能とな
る。

さて次にさらに他の実施例を第２１図により説明する。

同図は最低速度Ｎ　ｍ　ｉ　ｎをこれのＱ−Ｈ性能曲線
ｄの締切圧力Ｓが目標圧力ＨＯと接するように定めたも
ので、マイクロコンピュータμＣｏｎが最低速度Ｎｍ１
ｎ出力したら、ポンプ４を停止させ、前２つの実施例と
同様の作動を行なうようにしたもので、詳細な説明は前
述と重複するので略す、これによれば流量センサー１２
を省略することができるのでそれだけ給液装置のコスト
を下げることができる。このような実施例によれば、ポ
ンプ停止時の速度をポンプの発停頻度が十分満足する範
囲内で低く定め、ポンプ再始動時の速度を給水管内圧力
及びタンク内圧力が再始動時の加速時に目標圧力より低
下しないように定めたので圧力変動を小さく押さえるこ
とができ、使用器具に悪影響を及ぼさない効果がある。

又、始動電流を低く押さえることができるので運転動力
費を低減することができる効果がある。さらに、マイコ
ン制御により制御装置を単純化し、圧力タンクも小形化
できるので、安価な給液装置を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ポンプとこのポンプの吐
出し側に配設した給水管路と、この給水管路に設けた圧
力センサーによって構成され、使用水量に応じて給水を
行なってゆくものに於いて、予じめ記憶してある目標圧
力と実際に測定した給木管路内の圧力とを比較し、Ｗｓ
定した圧力が目標圧力と一致するように可変速ポンプを
駆動する可変速モードルの速度制御を行なう可変速制御
装置と、前記圧力センサーの発する信号を入力し、予じ
め記憶してあるプログラムに従って演算処理し。

前記可変速制御装置に変速指令するマイクロコンピュー
タとを備える可変速ポンプを使用した給液装置を提供す
るものであり１本発明によれば、従来に比べ非常に安定
したポンプの運転を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的な実施例の構成を説明するため
のポンプ装置の構成図、第２図はポンプ装置のポンプを
定速運転、あるいは可変速運転した場合の運転特性図、
第３図は従来のポンプ装置の制御装置の構成を説明する
ためのブロック図、第４図は従来のポンプ装置の運転中
の圧力変化を説明するための線図、第５図は本発明の基
本的な実施例の制御装置の制御回路を示すブロック図。 第６図は第７図に示す実施例の運転特性図、第７図およ
び第８図は第５図に示す実施例の基本的な動作を説明す
るためのフローチャート、第９図は本発明の他の実施例
の制御回路を示すブロック図、第１０図および第１１図
は第９図に示す実施例の運転特性図、第１２図は第９図
に示す実施例のメモリマツプの一部を示す略図、第１３
図および第１４図は第９図に示す実施例の動作を説明す
るためのフローチャート、第１５図はさらに他の実施例
の動作を説明するためのフローチャート、第１６図はさ
らに他の実施例の構成を説明するためのポンプ装置の構
成図、第１７図は第１６図に示す実施例の制御装置の制
御回路を説明するブロック図、第１８図は第１６図に示
す実施例の運転特性図、第１９図は第１６図に示す実施
例の動作を説明するためのフローチャート、第２０図は
第１６図に示す実施例の他の運転方式を説明するための
運転特性図、第２１図は第１６図に示す実施例のさらに
他の運転方式を説明するための運転特性図、第２２図は
第２０図に示す運転方式を実現するための制御装置の動
作を説明するためのフローチャートである。 ９・・・給水管路、１０・・・圧力センサー、４１．４
２・・・ポンプ、ＩＮＶ・・・可変速制御装置、μｃｏ
ｎ・・・マイクロコンピュータ、Ｍｌ、Ｍ２・・・電磁
接触器。 ○ＵＴＡ、０ＵＴＢ・・・Ｔ１０ボート、Ｆ２・・・Ｄ
／Ａ変換器、Ｇ・・・インターフェイス。 図面の浄書（内容に変更なし） 弗　　１　　図 第 図 αＨ ユｅ ユＪ Ａ −一一一−θ 図 く→−よ 第 図 第 凹 第 乏 第 図 ａ→ 第 凹 第 図 （Ｌｍ〜 第 図 α　−− 第 凹 ｆｌｓノ〜 θ→ ＱｉｉｙｔｔＪ θ→ 第 ｑ 凹 第 図 手続補正書 （方式） ％式％ 補正をする者 事件との関係 特許出頭人 名 称 （５１０）株式会社 日 立 製 作 所 代 理 人 居 所 〒　１００ 東京都千代田区丸の内−丁目５番１号 株式会社 日立製作所内 補正命令の日付 平成１年８月 ２９日 補正の対象 図 面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ポンプと、このポンプの吐出し側に配設した給水管
   路と、この給水管路の圧力を検出する圧力センサーと、
   予じめ記憶してある目標圧力と前記圧力センサーに依っ
   て測定した給水管路内の圧力とを比較し、測定した圧力
   が目標圧力と一致するように可変速ポンプの運転速度を
   制御するための変速指令を出力するマイクロコンピュー
   タと、前記変速指令を受けて前記ポンプの速度を制御す
   る可変速制御手段とを有しており、前記マイクロコンピ
   ュータは更に、特定の周波数をジャンプした周波数指令
   を前記可変速制御装置に出力するように構成してあるこ
   とを特徴とする給液装置。