JPH0262690A - 硬貨処理機の異種硬貨排除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は硬貨処理機に係り、特に装置を大型化すること
なく簡略な構造、制御により異種硬貨と後続硬貨とを確
実に分離すると共に異種硬貨を迅速に排除する場合に用
いて好適な硬貨処理機の異種硬貨排除装置に関する。

［従来の技術］ 従来、予め設定した金種の硬貨のみを所定の貯留部に貯
留するように構成した硬貨処理機においては、硬貨供給
部から排出した硬貨を移送ベルトによって前記貯留部へ
移送する選別通路内で、移送中の硬貨の中から偽貨・外
国貨等の異種硬貨を検出し、この検出した異種硬貨のみ
を、前記選別通路を移送されてくる後続の硬貨と分離し
て排除する排除装置が設けられている。この種の装置と
しては先に「異金種硬貨排除装置」（特開昭５８−９２
０８４号公報）が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述したような従来の排除装置においては次
のような問題があった。

■異種硬貨を検出した場合には、該異種硬貨の後続の硬
貨が前記選別通路を通過することを阻止すると共に、該
異種硬貨を選別通路下流側に設けた振り分は機構のゲー
トを介して排除している。即ち、上記排除装置では異種
硬貨を排除する目的だけで前記振り分は機構を設けてい
るため、装置が大型化すると共に、振り分は機構等の各
機構の制御が複雑化するという不具合があった。

■そこで上記の不具合を解消するため、選別通路内に予
め設けられている小径貨排除孔（例えば１００円硬貨を
移送する場合、これより小径の硬貨を排除するＩ；めの
孔）から異種硬貨も排除するようにすれば、上記■のよ
うに装置が大型化することはなくなる。しかしこの反面
、選別通路近傍に設けた単一のストッパにより異種硬貨
の通過を阻止した後、異種硬貨排除のために移送ベルト
を逆転させた場合、異種硬貨も後続の硬貨と同様に選別
通路上流側へ逆送されてしまうために、従来の選別通路
構造のように単一のストッパのみで異種硬貨と後続の硬
貨とを分離することは不可能であった。

本発明は前記課題を解決するもので、装置を大型化する
ことなく簡略な構造、制御により異種硬貨と後続硬貨と
を確実に分離すると共に異種硬貨を迅速に排除すること
を可能とした硬貨処理機の異種硬貨排除装置の提供を目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、硬貨供給部から排出された硬貨の上面にベル
ト面を当接させて硬貨を移送する移送ベルトと、該移送
ベルト下方の一側に該移送ベルトと平行に設けられ移送
硬貨を案内すると共に硬貨案内方向と直角方向に移動可
能な第１ガイド部材と、前記移送ベルト下方の他側に該
移送ベルトと平行に設けられ移送硬貨を案内すると共に
硬貨案内方向と直角方向に移動可能で前記第１ガイド部
材と共に硬貨通路を形成する第２ガイド部材と、前記第
１ガイド部材の下面部に硬貨案内方向上流側から中流側
に沿って設けられ移送硬貨の下面縁部を支持する第１選
別レールと、前記第２ガイド部材の下面部に硬貨案内方
向上流側から中流側に沿って設けられ移送硬貨の下面縁
部を支持する第２選別レールと、前記第１及び第２選別
レールの対向する間に設けられた排除孔と、前記第１及
び第２選別レール間を通過する移送硬貨が設定金種と異
なる異種硬貨か否かを検知する検知手段と、前記第１ガ
イド部材の下流側の下面部で且つ前記第１選別レールの
レール面から段差部を有して若干低い位置に設けられ移
送硬貨の下面を支持する第１支持板と、前記第２ガイド
部材の下流側の下面部で且つ前記第２選別レールのレー
ル面から段差部を有して若干低い位置に設けられ移送硬
貨の下面を支持する第２支持板と、前記第１または第２
ガイド部材の下流側の近傍で且つ前記第１または第２選
別レールの下流側端部から硬貨外径程度の間隔を置いて
設けられ前記硬貨通路へ突出可能とされた阻止部材と、
前記検知手段により異種硬貨を検知した場合は前記阻止
部材を前記硬貨通路へ突出させ異種硬貨の通過を阻止す
ると共に前記移送ベルトを逆転することにより異種硬貨
と後続硬貨とを分離した後、前記第１及び第２ガイド部
材を互いに離間する方向へ移動させ前記硬貨通路を開放
すると共に前記移送ベルトを再度逆転することにより異
種硬貨を前記排除孔から排除する制御手段とを具備する
ことを特徴とする。

［作用］ 本発明によれば、硬貨通路で異種硬貨が検知されると該
異種硬貨は阻止部材により係止され、その通過が阻止さ
れる。次に移送ベルトを逆転させると、第１及び第２選
別レールと第１及び第２支持板端部との間に段差部があ
るため、異種硬貨は第１及び第２選別レール下流側端部
に係止され、後続硬貨と分離される。次に硬貨通路を開
放し移送ベルトを再度逆転させると、前記開放により段
差部が無くなるため異種硬貨は第１及び第２選別レール
側へ逆送され排障孔から排除される。

〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例による硬貨処理機の選別通路の構成を
示す平面図、第２図は第１図における■−ｎ線に沿う拡
大矢視図、第３図は本実施例の制御系のブロック図であ
り、硬貨供給部（図示時）の硬貨排出側には１対のプー
リに巻掛けされた無端の移送ベルト１が配設されている
。該移送ベルト１はフィードモータ２（第３図参照）に
より、正方向である第１図左方向または逆方向である第
１図右方向へ循環駆動されるようになっている。該移送
ベルトｌは、その始端が前記硬貨供給部の硬貨排出側を
臨むと共に、その終端が設定金種シュート部（図示時）
を臨む構成とされている。

前記移送ベルト１の下方には、移送硬貨を案内やなする
ガイド板３とガイド板４とが平行に対向配置されており
、更にこれらガイド板３・４の下部には各々、硬貨外縁
部を支持する選別レール５及び選別レール６が固定され
ると共に、両レール５・６が平行に対向配置されている
。そして、前記ガイド板３・４、選別レール５・６及び
後述する底板１１・１８・１９、段差部２０によって選
別通路７が形成されている。前記硬貨供給部から排出さ
れた硬貨は、移送ベルト１に当接し摩擦力によって駆動
され、前記選別通路７・に沿って移送されるようになっ
ている。

前記選別レール５・６は設定モータ８（第３図参照）に
より駆動され、選別通路７の硬貨移送方向中心線を介し
該中心線と直角方向へ対称に移動可能とされている。ま
た、硬貨処理機の操作側には金種設定手段９（第３図参
照）が配設されており、オペレータが前記金種設定手段
９を操作し、選別通路７を移送させる硬貨の金種を設定
すると設定モータ８が駆動され、該設定モータ８により
選別レール５・６が移動する結果、設定金種の硬貨の外
径に応じ通路幅が可変されるようになっている。

これにより、選別通路７の移送硬貨が設定金種の硬貨よ
りも小径の場合は、選別レール５・６間に形成された小
径貨排除孔ｌＯから小径貨が排除されるようになってい
る。該小径貨排除孔１ｏからは、後述するように異種硬
貨も排除されるようになっている。

前記選別レール５・６の下流側で且つ両レール５・６が
対向する間の基部には、底板１１が固定されている。該
底板１１の板面は選別レール５・６の両レール面よりも
若干低い位置に設定されると共に、後述する底板１８・
１９の板面と同じ面一に設定されている。前記底板１１
近傍には異種硬貨検知センサ１２が配設されており、該
検知センサ１２が選別通路７の移送硬貨へ磁束を通し透
磁率を検知すると、硬貨処理機内部に配設された異種判
定部１３（第３図参照）は異種硬貨検知センサ１２から
出力される検知信号に基づき、移送硬貨が異種硬貨か否
かを判定するようになっている。

尚、前記異種硬貨検知センサ１２は磁気センサに限定さ
れるものではない。

前記選別通路７の下流側で且つ前記ガイド板３側には、
略円筒状のストッパ１４が配設されておリ、その上部に
は切欠１４Ａ及び突起部１４Ｂが形成されている。前記
ストッパ１４はロータリンレノイド１５により回動され
るようになっており、通常は切欠部１４Ａを選別通路７
側へ臨ませるようになっている。

前記異種判定部１３は異種硬貨検知センサ１２から出力
される検知信号に基づき、選別通路７の移送硬貨が異種
硬貨であると判定した場合は、異種判定信号を異種硬貨
排除制御部１６へ出力するようになっている。これによ
り、異種硬貨排除制御部１６はロータリソレノイド１５
へ駆動信号を出力し、第１図に示す位置にあるストッパ
１４を９０″回動させ突起部１４Ｂの片側を選別通路７
側へ臨ませることにより、異種硬貨の通過を阻止するよ
うになっている。

前記異種硬貨排除制御部１６は、設定金種の硬貨移送時
においてはフィードモータ２を正転駆動し移送ベルトｌ
を正転させる一方、前記異種硬貨検知時においてはフィ
ードモータ２を逆転駆動し移送ベルト１を逆転させ停止
した後、設定モータ８を駆動し選別通路７の通路幅を開
放させ、移送ベルト１を再度逆転させるようになってい
る。また、異種硬貨排除制御部１６は、後で詳述するよ
うに異種硬貨の排除後、設定モータ８を駆動し選別通路
７の通路幅を設定金種幅に復帰させるようになっている
。更に、異種硬貨排除制御部１６は、硬貨の移送開始に
際し選別通路７の通路幅が設定金種硬貨の通過が可能な
幅か否かを判定するようになっている。

また、硬貨処理機の操作側にはスタート釦１７が配設さ
れており、オペレータが前記スタート釦１７を押下する
とスタート信号が前記異種硬貨排除制御部１６へ出力さ
れ、後述する第５図の異種硬貨排除処理が開始されるよ
うになっている。

前記選別通路７の下流側で且つ前記ガイド板３・４の下
部には各々、底板１８及び底板１９が固定されている。

この場合、第２図に示す如く前記底板１８・１９の板面
は選別レール５・６のレール面よりも若干低い位置に設
定されているため、底板１８・１９と選別レール５・６
との間に段差部２０が形成されている。また、底板１８
・１９の板面は前記底板１１の板面と同じ面一とされて
いる。前記段差部２０が形成されているため、ストッパ
１４により選別通路７下流側への通過を阻止された異種
硬貨が後続の硬貨と共に、移送ベルト１により選別通路
７上流側へ逆送される不具合を防止するようになってい
る。

また、前記ストッパ１４と前記選別レール５・６下流側
端部との間の間隔は、該間隔に金種の如何に拘わらず硬
貨１枚のみが収まる程度の寸法に設定されている。即ち
前記間隔の寸法は、例えば最小径の硬貨を選別通路７を
移送する場合、該最小径硬貨が前記間隔に位置した際に
後続の硬貨が該最小径硬貨の後端側へ入り込んできた時
、後続の硬貨が前記段差部２０による影響を受けない程
度に設定されている。

ここで、第４図により異種硬貨と後続の硬貨との分離及
び異種硬貨の排除を説明すると、異種硬貨検知センサ１
２により、選別通路７の移送硬貨中に異種硬貨Ｃが検知
された場合には、該異種硬貨Ｃは第１図に示す位置から
９０’回転しＩ；ストッパ１４の突起部１４Ａにより通
過が阻止され、該突起部１４Ａと選別レール５・６下流
側端部の角部との間に係止されるようになっている。こ
の時、後続の硬貨Ｃ′は選別レール５・６により支持さ
れている（同図（Ｓ））。

次いで移送ベルト１を逆転させると、後続の硬貨Ｃ′は
選別通路７上流側へ逆送されるが、底板１８・１９と選
別レール５・６との間には前記段差部２０が形成されて
いるために、異種硬貨Ｃは若干距離だけ逆送されて選別
レール５・６下流側端部の角部に係止され、該選別レー
ル５・６側への逆送が防止されるようになっている。こ
れにより異種硬貨Ｃと後続の硬貨Ｃ′とが分離されるよ
うになっている（同図（ｂ））。

次いで移送ベルトｌｔｈ逆転を停止させ、選別通路７の
通路幅を広げ開放すると、異種硬貨Ｃの選別レール５・
６側への逆送を阻止していた前記段差部２０が無くなる
ため、異種硬貨Ｃは同じ面一にある底板１８・１９及び
底板１１上に載置状態となり、小径貨排除孔１０側への
逆送が可能となるようになっている（同図（Ｃ乃。

異種硬貨Ｃと後続の硬貨Ｃ″との分離が完了した後、移
送ベルトｌを再度逆転させ異種硬貨Ｃを再度逆送させる
と、該異種硬貨Ｃはその外径よりも大なる状態に開放さ
れた小径貨排除孔１０から排除されるようになっている
（同図（ｄ））。

また、前記底板１９近傍には計数センサ２１が配設され
ており、選別通路７下流側の底板１８・１９上を移送さ
れてくる設定金種の硬貨が、発光部（図示時）から照射
した光を遮断するか否かに基づき該設定金種の硬貨の枚
数を計数するようになっている。尚、前記計数センサ２
１はフォトセンサに限定されるものではない。

次に、上記構成による本実施例の作用を第５図の７０−
チャートに基づき説明する。

ステップＳＰＩ：オペレータが金種設定手段９により移
送硬貨の金種を設定後、スタート釦１７を押下すると設
定モータ８が駆動し、選別レール５・６を硬貨移送方向
中心線を介し該中心線と直角方向へ対称に移動させる。

ステップＳＰ２：異種硬貨排除制御部１６は、選別通路
７の通路幅が前記設定金種の硬貨の通過が可能な輻か否
かを判定する。該通路幅が設定金種幅でない場合はステ
ップＳＰ３へ移行する一方、設定金種幅である場合はス
テップＳＰ４へ移行する。

ステップＳＰ３：異種硬貨排除制御ｓ１６は、更に設定
モータ８を駆動し選別レール５・６を移動させる。この
後、上記ステップＳＰ２へ戻り選別通路７の通路幅の判
定を行う。

ステップＳＰ４：異種硬貨排除制御部１６は、フィード
モータ２を正転駆動し移送ベルト１を正転させる。これ
により前記硬貨供給部から排出された硬貨は、選別通路
７を第１図左方向へ移送開始される。

ステップＳＰ５：異種判定部１３は、異種硬貨検知セン
サ１２からの検知信号に基づき、選別通路７の移送硬貨
が異種硬貨か否がを判定する。異種硬貨を検知しない場
合はステップＳＰ４へ戻り、フィードモータ２の正転を
続行させ硬貨の移送を行う一方、異種硬貨を検知した場
合はステップＳＰ６へ移行する。

ステップＳＰ６：異種硬貨排除制御部１６は、前記異種
判定部１３からの異種判定信号に基づきロータリンレノ
イド１５を駆動し、第１図に示す位置にあるストッパ１
４を９０’回動させ、突起部１４Ｂを選別通路７側へ臨
ませることにより異種硬貨Ｃの通過を阻止すると共に、
フィードモータ２を停止し移送ベルト１の正転を停止さ
せることにより硬貨の移送を中断する（第４図（１）参
照）。

ステップＳＰ７：異種硬貨排除制御部１６は、フィード
モータ２を一定時間逆転駆動し移送ベルトｌを逆転させ
る。これによりストッパ１４の突起部Ｌ４Ａに係止して
いた異種硬貨Ｃは若干距離逆送された後、段差部２０を
形成する選別レール５・６下流側端部の角部に係止され
る一方、選別レール５・６上の後続の硬貨Ｃ′は更に選
別通路７上流側へ逆送される。この結果、異種硬貨Ｃと
後続の硬貨Ｃ′とが分離される（第４図（ｂ）参照）。

ステップＳＰ８：異種硬貨排除制御部１６は、設定モー
タ８を駆動し選別通路７の通路幅を広げ開放する。これ
により選別レール５・６が互いに離間する方向へ移動し
、異種硬貨Ｃの逆送を阻止していた段差部２０が無くな
るため、異種硬貨Ｃは小径貨排除孔１０側への逆送が可
能となる（第４図（ｅ）参照）。

ステップＳＰ９：異種硬貨排除制御部１６は、フィード
モータ２を一定時間逆転駆動し移送ベルト１を再度逆転
させる。これにより異種硬貨Ｃは選別通路７を逆送され
、小径貨排除孔１ｏがら排除される（第４図（ｄ）参照
）。

ステップ５ＰＩＯ：異種硬貨排除制御部１６は設定モー
タ８を駆動し、開放状態にある選別通路７の通路幅を前
記設定金種幅に復帰させる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、硬貨供給部から排
出された硬貨の上面にベルト面を当接させて硬貨を移送
する移送ベルトと、該移送ベルト下方の一側に該移送ベ
ルトと平行に設けられ移送硬貨を案内すると共に硬貨案
内方向と直角方向に移動可能な第１ガイド部材と、前記
移送ベルト下方の他側に該移送ベルトと平行に設けられ
移送硬貨を案内すると共に硬貨案内方向と直角方向に移
動可能で前記第１ガイド部材と共に硬貨通路を形成する
第２ガイド部材と、前記ｊｓｌガイド部材の下面部に硬
貨案内方向上流側から中流側に沿って設けられ移送硬貨
の下面縁部を支持する第１選別レールと、前記第２ガイ
ド部材の下面部に硬貨案内方向上流側から中流側に沿っ
て設けられ移送硬貨の下面縁部を支持する第２選別レー
ルと、゛前記第１及び第２選別レールの対向する間に設
けられた排除孔と、前記第１及び第２選別レール間を通
過する移送硬貨が設定金種と異なる異種硬貨か否かを検
知する検知手段と、前記第１ガイド部材の下流側の下面
部で且つ前記第１選別レールのレール面から段差部を有
して若干低い位置に設けられ移送硬貨の下面を支持する
第１支持板と、前記第２ガイド部材の下流側の下面部で
且つ前記第２選別レールのレール面から段差部を有して
若干低い位置に設けられ移送硬貨の下面を支持する第２
支持板と、前記第１または第２ガイド部材の下流側の近
傍で且つ前記第１または第２選別レールの下流側端部か
ら硬貨外径程度の間隔を置いて設けられ前記硬貨通路へ
突出可能とされた阻止部材と、前記検知手段により異種
硬貨を検知した場合は前記阻止部材を前記硬貨通路へ突
出させ異種硬貨の通過を阻止すると共に前記移送ベルト
を逆転することにより異種硬貨と後続硬貨とを分離した
後、前記第１及び第２ガイド部材を互いに離間する方向
へ移動させ前記硬貨通路を開放すると共に前記移送ベル
トを再度逆転することにより異種硬貨を前記排除孔から
排除する制御手段とを具備する構成としたので、以下の
効果を奏する。

■硬貨通路の途中に段差部を設けるという簡略な構造と
簡単な制御により、異種硬貨と後続の硬貨とを確実に分
離できると共に、異種硬貨を迅速に排除することが可能
となる。

■上記■により、従来のように異種硬貨排除用の振り分
は機構を設けることが不要となるため、装置の小型化を
達成することが可能となる。更に、従来のように単一の
ストッパにより異種硬貨と後続の硬貨とを゛分離する際
に、異種硬貨が後続の硬貨と同様に硬貨通路上流側へ逆
送され、分離が確実に行なわれないという不具合を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による硬貨処理機の選別通路
の構成を示す平面図、第２図は第１図における■−■線
に沿う拡大矢視図、第３図は本実施例の制御系の構成を
示すブロック図、第４図（１）〜（ｄ）は本実施例によ
る異種硬貨排除時の動作を説明するための平面図、第５
図は本実施例による異種硬貨排除処理を説明するだめの
フローチャートである。 設定モータ、９・・・・・・金種設定手段、１ｏ・・曲
・小径貨排除孔（排除孔）、１１・・・・・・底板、１
２・・・・・・異種センサ（検知手段）、１３・・・・
・・異種判定部（制御手段）、１４・・・・・・ストッ
パ（阻止部材）、１５・・・・・・ロータリンレノイド
、１６・・・・・・異種硬貨排除制御部（制御手段）、
１７・・・・・・スタート釦、１８・１９・・・・・・
底板（第１支持板、第２支持板）、２ｏ・・・・・・段
差部、２１・・・・・・計数センサ。 出願人　　ローレルバンクマシン株式会社ｌ・・・・・
・移送ベルト、２・・・・・・フィードモータ、３・４
・・・・・・ガイド板（第１ガイド板、第２ガイド板）
、５・６・・・・・・選別レール（第１選別レール、第
２選別レール）、７・・・・・・選別通路（硬貨通路）
、８・・・・・・第２図 ／ （ａ） 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 硬貨供給部から排出された硬貨の上面にベルト面を当接
   させて硬貨を移送する移送ベルトと、該移送ベルト下方
   の一側に該移送ベルトと平行に設けられ移送硬貨を案内
   すると共に硬貨案内方向と直角方向に移動可能な第１ガ
   イド部材と、前記移送ベルト下方の他側に該移送ベルト
   と平行に設けられ移送硬貨を案内すると共に硬貨案内方
   向と直角方向に移動可能で前記第１ガイド部材と共に硬
   貨通路を形成する第２ガイド部材と、前記第１ガイド部
   材の下面部に硬貨案内方向上流側から中流側に沿って設
   けられ移送硬貨の下面縁部を支持する第１選別レールと
   、 前記第２ガイド部材の下面部に硬貨案内方向上流側から
   中流側に沿って設けられ移送硬貨の下面縁部を支持する
   第２選別レールと、 前記第１及び第２選別レールの対向する間に設けられた
   排除孔と、 前記第１及び第２選別レール間を通過する移送硬貨が設
   定金種と異なる異種硬貨か否かを検知する検知手段と、 前記第１ガイド部材の下流側の下面部で且つ前記第１選
   別レールのレール面から段差部を有して若干低い位置に
   設けられ移送硬貨の下面を支持する第１支持板と、 前記第２ガイド部材の下流側の下面部で且つ前記第２選
   別レールのレール面から段差部を有して若干低い位置に
   設けられ移送硬貨の下面を支持する第２支持板と、 前記第１または第２ガイド部材の下流側の近傍で且つ前
   記第１または第２選別レールの下流側端部から硬貨外径
   程度の間隔を置いて設けられ前記硬貨通路へ突出可能と
   された阻止部材と、 前記検知手段により異種硬貨を検知した場合は前記阻止
   部材を前記硬貨通路へ突出させ異種硬貨の通過を阻止す
   ると共に前記移送ベルトを逆転することにより異種硬貨
   と後続硬貨とを分離した後、前記第１及び第２ガイド部
   材を互いに離間する方向へ移動させ前記硬貨通路を開放
   すると共に前記移送ベルトを再度逆転することにより異
   種硬貨を前記排除孔から排除する制御手段と を具備してなる硬貨処理機の異種硬貨排除装置。