JP2020204831A - 硬貨処理装置及び硬貨処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コストの増加を抑えつつ、目的とする特定金種以外の金種の硬貨を検出することが可能となる硬貨処理装置及び硬貨処理方法を提供する。【解決手段】特定金種の硬貨を計数する機能を有する硬貨処理装置１１であって、硬貨Ｃが搬送される搬送路３６と、搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃの計数と当該硬貨Ｃの属性の検出とを行う計数センサ３８と、計数センサ３８で検出された硬貨Ｃの属性に基づいて当該硬貨Ｃを複数のグループに分類する制御部１５と、を有し、制御部１５は、搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃが、前記特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨は異金種硬貨であると判断する。【選択図】図３

Description

本発明は、硬貨処理装置及び硬貨処理方法に関する。

従来、目的の金種（以下、特定金種とも言う）の硬貨を所定枚数だけ計数して払い出す硬貨処理装置が知られている。この種の硬貨処理装置では、入金部に投入された硬貨の中に特定金種以外の金種の硬貨（以下、異金種硬貨とも言う）が混入していた場合、この異金種硬貨を検出して排除するリジェクト機構が設けられている。例えば、硬貨処理装置には、硬貨が搬送される搬送路に硬貨の直径に応じた幅に設定された排除孔が設けられており、搬送途中の異金種硬貨が排除孔から落下してリジェクトされる。

ところが、本来であればリジェクトされるべき異金種硬貨が変形している場合、異金種硬貨が本来落下すべき排除孔を通過してしまい適切にリジェクトされない場合がある。特に、特定金種の硬貨の直径と異金種硬貨の直径との差異が小さい場合、異金種硬貨の変形が小さくても排除孔を通過してしまう可能性が高くなる。

そのため、硬貨処理装置の中には、硬貨の金種を正確に判別するための材質検出センサを設け、搬送される硬貨の金種を精度良く判別することで、異金種硬貨を確実にリジェクトするものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第５３３６９００号公報

しかしながら、特許文献１の硬貨処理装置では、硬貨の金種を判別するためだけに専用の材質検出センサを設けているためコストが高くなってしまう。

従って、本発明は、コストの増加を抑えつつ、目的とする特定金種以外の金種の硬貨を検出することが可能となる硬貨処理装置及び硬貨処理方法の提供を目的とする。

本発明は、特定金種の硬貨を計数する機能を有する硬貨処理装置であって、硬貨が搬送される搬送路と、前記搬送路上で搬送される硬貨の計数と当該硬貨の属性の検出とを行う計数センサと、前記計数センサで検出された硬貨の属性に基づいて当該硬貨を複数のグループに分類する制御部と、を有し、前記制御部は、前記搬送路上で搬送される硬貨が、前記特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨は異金種硬貨であると判断する。

また、本発明は、特定金種の硬貨を計数する硬貨処理方法であって、搬送路に沿って硬貨を搬送し、前記搬送路に沿って搬送される硬貨の計数と当該硬貨の属性の検出とを行い、検出された硬貨の属性に基づいて当該硬貨を複数のグループに分類し、搬送される硬貨が、前記特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨を異金種硬貨であると判断する。

本発明によれば、コストの増加を抑えつつ、目的とする特定金種以外の金種の硬貨を検出することが可能となる硬貨処理装置及び硬貨処理方法を提供することができる。

実施の形態に係る硬貨処理装置を示す斜視図である。 実施の形態に係る硬貨処理装置の要部を示す一部を断面とした平面図である。 実施の形態に係る硬貨処理装置の要部構成を概略的に説明する図である。 実施の形態に係る硬貨処理装置の図３に示すＡ−Ａ断面矢視図である。 実施の形態に係る硬貨のグループ分けの一例を説明する図である。 実施の形態に係る硬貨処理装置の硬貨と計数センサの受信部で受信される磁気の位相値及び振幅値との関係の一例を説明する図である。 実施の形態に係る硬貨処理装置の計数処理の動作を説明するフローチャートである。 実施の形態に係る硬貨処理装置のリジェクト処理の動作を説明する図であり、搬送路、排除孔及び計数センサの近傍の図である。

＜硬貨処理装置＞
以下、図面を参照して実施の形態に係る硬貨処理装置１１を説明する。
図１は、実施の形態に係る硬貨処理装置１１を示す斜視図である。
図２は、実施の形態に係る硬貨処理装置１１の要部を示す一部を断面とした平面図である。
図３は、実施の形態に係る硬貨処理装置１１の要部構成を概略的に説明する図である。
図４は、実施の形態に係る硬貨処理装置１１の図３に示すＡ−Ａ断面矢視図である。
図５は、実施の形態に係る硬貨のグループ分けの一例を説明する図である。
図６は、実施の形態に係る硬貨処理装置１１の硬貨と計数センサの受信部で受信される磁気の位相値及び振幅値との関係の一例を説明する図である。

＜硬貨処理装置の構成＞
以下に説明する硬貨処理装置１１は、ユーザにより予め設定された単一金種の硬貨の計数を行う機能を有し、この単一金種の硬貨以外の硬貨はリジェクトできる機能を有する。ここで、以下の説明において、予め設定された計数対象の単一金種の硬貨を特定金種の硬貨とも言い、この特定金種以外の硬貨を異金種硬貨とも言う。一例として特定金種の硬貨として選択設定可能な計数対象硬貨は、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の６金種である。硬貨処理装置１１は、これら６金種の計数対象金種の中から選択された一の特定金種の硬貨を計数する。

図１に示すように、硬貨処理装置１１は、その上部に、上方に開口するホッパ１２と、ホッパ１２の上部開口を開閉するホッパカバー１３とを有している。ホッパ１２は、投入された硬貨をプールする硬貨プール部である。図２に示すように、ホッパ１２の下部は回転円板１４で構成されている。この回転円板１４は、繰出モータ（図示せず）で駆動されて鉛直軸回りに回転する。回転円板１４は回転することにより硬貨を遠心力で外周側に移動させて繰り出す。回転円板１４の外周側の近傍には、分別環（図示せず）が設けられている。分別環は、回転円板１４から繰り出される硬貨を一枚ずつに分離する。ホッパ１２には、ホッパ１２内に残留する硬貨を検知する残留検知センサ（図示せず）が設けられている。硬貨処理装置１１は、硬貨処理装置１１の全体制御を行う制御部１５（図３参照）を有している。ホッパ１２の残留検知センサは、検知結果を制御部１５に出力する。硬貨処理装置１１は、各種パラメータ及び閾値などを記憶する記憶部１６（図３参照）を有している。

図１に示すように、硬貨処理装置１１は、ホッパ１２よりも下側に本体部１８を有している。本体部１８は、ホッパ１２よりも前方（操作者側）に突出している。本体部１８は、その前部に、下方に突出するシュート１９と、電源スイッチ２０とを有している。シュート１９は、シュート本体２１と係止リング２２とを有している。シュート本体２１は、計数後の特定金種の硬貨を外部に放出する部分である。シュート本体２１は、硬貨を下方に放出する。係止リング２２は、シュート本体２１に収納袋（図示せず）を係止する。その結果、シュート本体２１は、係止リング２２によって係止された収納袋内に硬貨を放出する。

本体部１８は、側部に、放出口２５と排除ボックス２６とが設けられている。放出口２５は、特定金種以外の異金種硬貨を外部に放出する部分である。放出口２５は、本体部１８から側方に開口している。排除ボックス２６は、放出口２５よりも下側に設けられている。排除ボックス２６は、放出口２５の開口に対応する位置で上方に開口している。排除ボックス２６は、放出口２５から放出された硬貨を上部開口から受け入れて収納する。

本体部１８のホッパ１２よりも前側部分の上面には、操作表示部３０と搬送路幅調整ノブ３１とが設けられている。操作表示部３０は、操作者による押圧操作を受け付けると共に操作者に向けて表示を行う。搬送路幅調整ノブ３１は、操作者により回転操作される。計数する特定金種の硬貨を選択する際に、搬送路幅調整ノブ３１が対応する回転位置となるように回転操作される。

本体部１８の内部には、図２に示すように、回転円板１４、搬送駆動部３５、搬送路３６、排除孔３７（リジェクト機構）、計数センサ３８及び出金孔３９、が設けられている。搬送路３６は、回転円板１４から繰り出された硬貨Ｃが搬送される部分である。搬送路３６は、水平に配置されて直線状に延びている。搬送路３６の延びる方向と直交する水平方向を搬送路３６の幅方向と定義する。

搬送駆動部３５は、回転円板１４から一枚ずつ繰り出された硬貨Ｃを搬送路３６に沿って移動させる。排除孔３７は搬送路３６に沿って搬送される硬貨Ｃを搬送路３６から排除（リジェクト）する。計数センサ３８は、搬送駆動部３５で駆動されて搬送路３６に沿って搬送される硬貨Ｃを、通過時に検知して計数する。また、計数センサ３８は、搬送駆動部３５で駆動されて搬送路３６に沿って搬送される硬貨Ｃの属性の検出を行う。なお、硬貨Ｃは、基本的には、搬送路３６を回転円板１４から出金孔３９に向けて搬送される。この搬送方向を基本搬送方向と定義する。以下の説明では、硬貨Ｃの基本搬送方向における回転円板１４側を上流側、出金孔３９側を下流側と定義する。

搬送駆動部３５は、取込プーリ５２と、駆動プーリ５３と、フィードベルト５４と、を有している。取込プーリ５２は、回転円板１４の外周部の鉛直上方に配置されている。取込プーリ５２は、中心軸が水平に配置されている。駆動プーリ５３は、搬送路３６の出金孔３９よりも下流側に配置されている。駆動プーリ５３は、取込プーリ５２と同径である。駆動プーリ５３は、その中心軸５３ａが、取込プーリ５２の中心軸５２ａと平行に配置されている。駆動プーリ５３は、取込プーリ５２と、軸方向の位置及び高さ位置を合わせている。

フィードベルト５４は、無端状である。フィードベルト５４は、取込プーリ５２及び駆動プーリ５３に掛け渡されている。取込プーリ５２及び駆動プーリ５３は、フィードベルト５４にテンションをかけている。フィードベルト５４は、搬送路３６に沿って水平方向に延びている。搬送駆動部３５は、その駆動プーリ５３が、搬送モータ（図示せず）で駆動されて中心軸回りに回転する。この駆動プーリ５３の中心軸回りの回転により、フィードベルト５４及び取込プーリ５２がそれぞれ中心軸回りに回転する。

搬送路３６は、フィードベルト５４の下側に設けられている。搬送路３６はフィードベルト５４に沿って延びている。搬送路３６は、入口側通路部６１と、一対の壁部６３及び壁部６４とを有している。入口側通路部６１は、その上面６２が水平に広がっている。入口側通路部６１の上面６２は平坦面となっており、回転円円板１４から繰り出された硬貨Ｃが上面６２に載置される。入口側通路部６１は、取込プーリ５２の鉛直下方に配置されている。一対の壁部６３及び壁部６４は、フィードベルト５４を挟んでそれぞれ対向して配置されている。一対の壁部６３及び壁部６４は、入口側通路部６１の上面６２から鉛直上方に立ち上がっている。入口側通路部６１は、回転円板１４から繰り出された硬貨Ｃの下面を、その上面６２で下側から支持する。

搬送駆動部３５は、そのフィードベルト５４が、入口側通路部６１の上面６２上の硬貨Ｃに上側において接触する。フィードベルト５４は、この状態で、回転することにより、上面６２上の硬貨Ｃを入口側通路部６１から一対の壁部６３，６４の間に向けて搬送する。

一方の壁部６３は、最も回転円板１４側に入口ローラ７１を有している。入口ローラ７１は、鉛直軸回りに回転可能に設けられている。壁部６３は、位置固定の固定壁７３を備えている。固定壁７３は、壁部６４側に壁面７２を有している。壁面７２は、回転円板１４から離れるようにフィードベルト５４に沿って延びている。固定壁７３は、上面６２の広がる方向において入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。固定壁７３は、その壁面７２が入口側通路部６１の上面６２から鉛直上方に立ち上がっている。

他方の壁部６４は、最も回転円板１４側にガイド壁８１を有している。ガイド壁８１は、回転円板１４の外周面に沿って湾曲する円弧状をなしている。壁部６４は、移動可能な可動壁８３を備えている。可動壁８３は、壁部６３側に壁面８２を有している。壁面８２は、ガイド壁８１の取込プーリ５２側の端部近傍からフィードベルト５４に沿って延びている。可動壁８３は、上面６２の広がる方向において入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側まで延びている。可動壁８３は、その壁面８２が入口側通路部６１の上面６２から鉛直上方に立ち上がっている。

可動壁８３の壁面８２と、固定壁７３の壁面７２とは、平行である。可動壁８３の壁面８２と、固定壁７３の壁面７２とは、高さ位置を合わせて相互に対向している。可動壁８３は、固定壁７３に対し近接及び離間するように水平移動する。その際に、可動壁８３は、その壁面８２を固定壁７３の壁面７２と平行させた状態を維持する。また、その際に、可動壁８３は、固定壁７３との延在方向の位置関係も維持する。

ガイド壁８１は、一端が可動壁８３に連結ピン８５で連結されている。連結ピン８５は、鉛直に沿っている。ガイド壁８１は、連結ピン８５を中心に回転可能となっている。また、ガイド壁８１には、他端にその長さ方向に延びる長穴８６が形成されている。この長穴８６内には、鉛直に沿う位置固定のピン８７が配置されている。ガイド壁８１は、可動壁８３が移動する際に、長穴８６をピン８７に対し移動させながら、連結ピン８５を中心に可動壁８３に対し回転する。これにより、ガイド壁８１は、可動壁８３の水平移動に追従する。

一対の壁部６３，６４の回転円板１４側は入口９１となっている。この入口９１は、入口ローラ７１と、ガイド壁８１の連結ピン８５側の端部とで形成されている。この入口９１の幅は、可動壁８３の壁面８２と固定壁７３の壁面７２との間隔と等しく設定されている。湾曲形状のガイド壁８１は、回転円板１４から繰り出された硬貨Ｃを一対の壁部６３，６４間に向かうように案内する。ガイド壁８１の入口９１側の端は、連結ピン８５を介して可動壁８３と連結されている。よって、ガイド壁８１の入口９１側の端は、可動壁８３と連動して移動する。

搬送路３６は、固定壁７３の鉛直方向下側に、位置固定の支持部１０１を有している。支持部１０１は、壁面７２よりも可動壁８３側に突出している。支持部１０１は、その上面１０２が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されている。上面１０２は、上面６２の広がる方向において上面６２から回転円板１４とは反対側に延びている。

搬送路３６は、可動壁８３の鉛直方向下側に、支持部１０３を有している。支持部１０３は、壁面８２よりも固定壁７３側に突出している。支持部１０３は、その上面１０４が入口側通路部６１の上面６２と同一平面に配置されている。上面１０４は、上面６２の広がる方向において上面６２から回転円板１４とは反対側に延びている。支持部１０３は、可動壁８３に固定されている。よって、支持部１０３は、可動壁８３と一体に移動する。

搬送路３６は、一対の支持部１０１，１０３の下流側に、出口側通路部１１２を有している。出口側通路部１１２は、その上面１１１が上面６２，１０２，１０４と同一平面に配置されている。出口側通路部１１２は、硬貨Ｃの下面を、その上面１１１で下側から支持する。壁面７２を含む固定壁７３と、壁面８２を含む可動壁８３とは、出口側通路部１１２まで延びている。一対の壁部６３，６４は、入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨Ｃの外周面を案内する。

入口側通路部６１と一対の支持部１０１，１０３と出口側通路部１１２とで囲まれた部分が排除孔３７となっている。よって、一対の支持部１０１，１０３は、相互間に排除孔３７を形成している。平面視において、排除孔３７は硬貨Ｃの搬送方向に沿って延びる長方形形状をなしている。排除孔３７は、搬送路３６を厚み方向に貫通して設けられている。排除孔３７は、リジェクトシュート（図示せず）を介して図１に示す放出口２５に繋がっている。よって、排除孔３７に落下した硬貨Ｃは放出口２５から放出される。放出口２５から放出された硬貨Ｃは排除ボックス２６に収容される。

一対の支持部１０１，１０３は、中間通路部１２１を構成している。中間通路部１２１は、その上面１０２，１０４が入口側通路部６１と出口側通路部１１２との間で硬貨Ｃの下面の外周側を支持する。入口側通路部６１の上面６２と、中間通路部１２１の上面１０２，１０４と、出口側通路部１１２の上面１１１とが、搬送路３６の上面である搬送面１２５を構成している。搬送面１２５は、水平に広がる平坦面となっている。

計数センサ３８は、搬送面１２５の広がる方向において、出口側通路部１１２の位置に設けられている。計数センサ３８は、出口側通路部１１２の上面１１１上を移動する硬貨Ｃを検知して計数する。計数センサ３８は、磁気センサである。計数センサ３８は、検出結果である磁気データを制御部１５（図３参照）に出力する。

搬送路３６には、出口側通路部１１２の下流側に、出金孔３９が設けられている。出金孔３９は、出口側通路部１１２の計数センサ３８で検知され計数された後の硬貨Ｃを搬送路３６から落下させる。出金孔３９から落下した硬貨Ｃは、内部シュート（図示せず）を介して図１に示すシュート１９のシュート本体２１内に案内される。よって、出金孔３９から落下した硬貨Ｃは、シュート本体２１から硬貨処理装置１１の外部に放出される。

図２に示すように、搬送駆動部３５のフィードベルト５４は、回転円板１４から入口側通路部６１上に一枚ずつ繰り出された硬貨Ｃに上側において接触する。そして、フィードベルト５４は、このように接触する硬貨Ｃを一対の壁部６３，６４の入口９１側から排除孔３７に向け搬送する。すると、フィードベルト５４で搬送される硬貨Ｃは、排除孔３７で落下しなければ、さらに出口側通路部１１２に向け移動して、最終的に出金孔３９に落下する。

搬送路３６には、回転円板１４から硬貨Ｃが、一枚ずつ、入口側通路部６１の上面６２上に繰り出されることになる。このとき、硬貨Ｃは、一対の壁部６３，６４の固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との間に向けて繰り出される。搬送駆動部３５は、そのフィードベルト５４が、入口側通路部６１の上面６２上の硬貨Ｃに上側から接触する。そして、フィードベルト５４は、接触する硬貨Ｃを搬送路３６に沿って移動させる。その際に、硬貨Ｃは、その外周面が一対の壁部６３，６４で案内される。また、その際に、硬貨Ｃは、その下面が、入口側通路部６１の上面６２上から中間通路部１２１の上面１０２，１０４上、さらには出口側通路部１１２の上面１１１上を移動する。このとき、中間通路部１２１は硬貨Ｃの下面の外周側を上面１０２，１０４で支持する。

このようにして、搬送駆動部３５及び搬送路３６は、硬貨Ｃを、入口側通路部６１から中間通路部１２１及び出口側通路部１１２を介して出金孔３９に向けて搬送することになる。言い換えれば、硬貨Ｃは、入口側通路部６１、中間通路部１２１及び出口側通路部１１２で支持されて、搬送駆動部３５の駆動により移動する。その際に、一対の壁部６３，６４は、硬貨Ｃの外周面を案内する。また、その際に、中間通路部１２１は、硬貨Ｃの下面の外周側を支持する。搬送駆動部３５と搬送路３６とが、硬貨Ｃを上下から挟持して搬送する硬貨搬送部１２８を構成している。搬送駆動部３５は、硬貨搬送部１２８の駆動部分かつ上側部分を構成している。搬送路３６は、硬貨搬送部１２８の下側部分を構成している。

可動壁８３及び支持部１０３は、搬送路３６の幅方向に移動可能となっている。可動壁８３及び支持部１０３は、幅変更機構（図示せず）で移動位置が調整される。よって、搬送路３６は、この幅変更機構によって幅が変更可能に構成されている。図１に示す搬送路幅調整ノブ３１には、その回転位置を検知する回転位置センサ（図示せず）が設けられている。幅変更機構は、回転位置センサの検知結果に応じて、一対の壁部６３，６４間の距離及び一対の支持部１０１，１０３間の距離を変更する。言い換えれば、幅変更機構は、搬送路３６の幅を変更する。さらに言い換えれば、幅変更機構は、排除孔３７の幅を、搬送路３６の幅の変更に伴って変更する。幅変更機構は、搬送路３６の幅及び排除孔３７の幅を、任意の幅に設定できるようになっている。

固定壁７３及び支持部１０１が固定側搬送路ガイド壁１３１を構成している。可動壁８３及び支持部１０３が可動側搬送路ガイド壁１３２を構成している。よって、幅変更機構は、可動側搬送路ガイド壁１３２の移動位置を調整する。これら固定側搬送路ガイド壁１３１及び可動側搬送路ガイド壁１３２が、指定された特定金種よりも小径の硬貨Ｃを排除孔３７から排除する。

また、指定された特定金種よりも大径の硬貨Ｃについては、図２に二点鎖線で示すように、入口９１を構成する入口ローラ７１とガイド壁８１とがこれに接して、搬送路３６の入口側通路部６１よりも回転円板１４とは反対側への移動を規制する。入口側通路部６１には、壁部６３の入口ローラ７１の近傍に、一対の壁部６３，６４の入口９１で移動が規制されて滞留する硬貨Ｃを検知して、その信号を制御部１５（図３参照）に出力する硬貨検知センサ１２６が設けられている。硬貨検知センサ１２６は、入口９１を通過する硬貨Ｃも検知する。

制御部１５は、搬送路幅調整ノブ３１の回転位置に応じて幅変更機構（図示せず）を制御して、搬送路３６の幅及び排除孔３７の幅を変更する。その際に、排除孔３７は、搬送路上３６で搬送される特定金種の硬貨を搬送路３６から落下させることなく、特定金種よりも小径の異金種硬貨を搬送路３６から落下させることができる幅に設定される。言い換えれば、排除孔３７は、搬送路３６上で搬送される異金種硬貨を落下させて搬送路３６から搬送路３６外にリジェクトする。

例えば、搬送路幅調整ノブ３１の回転位置が５００円硬貨を選択する位置に設定されると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を所定の５００円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の５００円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な５００円硬貨よりも直径の小さい円形状の適正な１０円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の５００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、適正な円形状の５００円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、５００円硬貨よりも大径の硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。

また、例えば、搬送路幅調整ノブ３１の回転位置が１０円硬貨を選択する位置に設定される。すると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を所定の１０円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の１０円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な１０円硬貨よりも直径の小さい円形状の適正な１００円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の１０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の１０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、適正な円形状の１０円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、１０円硬貨よりも大径の硬貨、例えば５００円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。

また、例えば、搬送路幅調整ノブ３１の回転位置が１００円硬貨を選択する位置に設定される。すると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を所定の１００円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の１００円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な１００円硬貨よりも直径の小さい適正な円形状の５円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の１００円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、適正な円形状の１００円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、１００円硬貨よりも大径の硬貨、例えば１０円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。

また、例えば、搬送路幅調整ノブ３１の回転位置が５円硬貨を選択する位置に設定される。すると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を所定の５円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の５円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な５円硬貨よりも直径の小さい適正な円形状の５０円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の５円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の５円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、適正な円形状の５円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の５０円硬貨、１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、５円硬貨よりも大径の硬貨、例えば１００円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。

また、例えば、搬送路幅調整ノブ３１の回転位置が５０円硬貨を選択する位置に設定される。すると、制御部１５は、幅変更機構によって、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を所定の５０円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の５０円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な５０円硬貨よりも直径の小さい適正な円形状の１円硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の５０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の５０円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、適正な円形状の５０円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径で適正な円形状の１円硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、５０円硬貨よりも大径の硬貨、例えば５円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。

また、例えば、搬送路幅調整ノブ３１の回転位置が１円硬貨を選択する位置に設定される。すると、制御部１５は、変更機構によって、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を所定の１円硬貨計数距離とする。すなわち、固定壁７３の壁面７２と可動壁８３の壁面８２との距離と、一対の支持部１０１，１０３の対向する先端面間の距離とを、適正な円形状の１円硬貨を排除孔３７に落下させることなく、適正な１円硬貨よりも小径の硬貨を排除孔３７に落下させる距離とする。このとき、壁面７２，８２間の距離は、適正な円形状の１円硬貨の直径よりも若干大きくなる。すると、入口９１の幅も、適正な円形状の１円硬貨の直径よりも若干大きくなる。

これにより、適正な円形状の１円硬貨を一対の支持部１０１，１０３で支持する。その一方で、これより小径の硬貨等を排除孔３７に落下させる。なお、この状態で、１円硬貨よりも大径の硬貨、例えば５０円硬貨は、入口９１の入口ローラ７１とガイド壁８１とに接して停止する。このように入口９１に停止している硬貨を硬貨検知センサ１２６が検知する。すると、制御部１５が操作表示部３０でエラー報知を行うことになる。これにより、操作者がこの硬貨を取り除くこととなる。

このように、硬貨処理装置１１では、特定金種の硬貨に混入した異金種硬貨を排除孔３７からリジェクトすることができる。なお、異金種硬貨を排除孔３７に落下させる構成として、排除孔３７の幅を幅変更機構により任意の幅に設定できるようにする以外の構成を採用することも可能である。例えば、搬送路３６に沿って上流側から下流側に向けて段階的に幅が狭くなる孔が設けられていても良い。この場合、特定金種の硬貨用の孔から落下した硬貨を内部シュートでシュート本体２１に搬送する。また、特定金種以外の硬貨用の孔から落下した硬貨を内部シュートで放出口２５に搬送する。このように内部シュートを切り替える機構を設けることになる。

搬送路３６において、基本搬送方向における排除孔３７の下流側に計数センサ３８が設けられている。これにより、硬貨処理装置１１では、基本的に特定金種の硬貨のみを計数センサ３８で計数することができる。

計数センサ３８は、硬貨Ｃの計数を行う。図４に示すように、計数センサ３８は透過型の磁気センサである。計数センサ３８は、所定の長さに巻かれた発信コイル（図示せず）を有する発信部１４１と、所定の長さに巻かれた受信コイル（図示せず）を有する受信部１４２とを有して構成されている。

発信コイル及びこれを有する発信部１４１は、図３に示すように、搬送路３６の搬送面１２５の上方に設けられている。発信コイル及び発信部１４１は、搬送路３６の幅方向に沿って設けられている。発信コイル及び発信部１４１は、搬送路３６の搬送面１２５に平行に配置されている。

図４に示すように、受信コイル及びこれを有する受信部１４２は、搬送路３６の搬送面１２５の下方に設けられている。受信コイル及び受信部１４２は、搬送路３６の幅方向に沿って設けられている。受信コイル及び受信部１４２は、搬送路３６の搬送面１２５に平行に配置されている。受信コイル及び受信部１４２は、発信コイル及び発信部１４１と平行に配置されている。受信コイル及び受信部１４２と、発信コイル及び発信部１４１とは、搬送路３６が延びる方向の位置を合わせている。受信コイル及び受信部１４２と、発信コイル及び発信部１４１とは、搬送路３６の幅方向の位置を合わせている。

以上により、発信部１４１及び受信部１４２を有する計数センサ３８は、搬送路３６の幅方向に沿って設けられている。計数センサ３８は、搬送路３６の搬送面１２５を搬送路３６の幅方向に横断している。

計数センサ３８の発信部１４１は、交流電流を生成する交流電源回路１４５に接続されている。発信部１４１は、交流電源回路１４５から供給された交流電流の周期及び振幅に応じた周期及び振幅の交流磁界Ｈを発生させる。発信部１４１で発生した交流磁界Ｈは受信部１４２で受信される。

ここで、発信部１４１と受信部１４２との間に硬貨Ｃなどが存在すると、発信部１４１で発生した交流磁界Ｈを受信部１４２で受信した際の交流磁界Ｈの位相値及び振幅値が、何もない場合に対して変動する。受信部１４２で受信される交流磁界Ｈは、発信部１４１と受信部１４２との間に存在する硬貨Ｃの金種（例えば、硬貨Ｃの材質、直径、厚みなど）に起因して位相値及び振幅値が変動する。

計数センサ３８では、発信部１４１で発生した交流磁界Ｈに対する受信部１４２で受信した交流磁界Ｈの位相値及び振幅値の変動を捉えて硬貨Ｃが計数センサ３８を通過したか否かを検知できるようになっている。言い換えれば、計数センサ３８では、発信部１４１で発生した交流磁界Ｈと受信部１４２で受信した交流磁界Ｈとの位相値及び振幅値の変動を捉えて硬貨Ｃの有無を検知できるようになっている。

なお、実施の形態では、発信部１４１の発信コイル及び受信部１４２の受信コイルは、少なくとも搬送路３６の幅の所定範囲、好ましくは全長に亘って設けられている。言い換えれば、発信コイル、発信部１４１、受信コイル及び受信部１４２は、搬送路３６の搬送面１２５を搬送路３６の幅方向に横断している。これにより、計数センサ３８は、搬送路３６の搬送面１２５上で搬送される硬貨Ｃが搬送路３６の幅方向のどの位置を通過しても当該硬貨Ｃの直径に起因する交流磁界Ｈの位相値及び振幅値を適切に検知することができる。

ここで、実施の形態では、計数センサ３８として透過型の磁気センサを用いている。これにより、図４に示すように、計数センサ３８の発信部１４１と受信部１４２との間に存在する硬貨Ｃの金種の違いにより受信部１４２で受信される交流磁界Ｈの位相値及び振幅値（この交流磁界Ｈの位相値及び振幅値を硬貨の磁気的性質とも言う）が変動する。すなわち、計数センサ３８は、硬貨Ｃの属性として、硬貨Ｃの磁気的性質を検出する。この受信部１４２で受信される交流磁界Ｈの位相値及び振幅値（磁気的性質）に基づいて硬貨Ｃを大まかにグループ分けすることができる。

＜硬貨のグループ分けの一例＞
次に、実施の形態に係る硬貨のグループ分けの一例を説明する。

図５に示すように、現在、日本国内で主に流通している硬貨は、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、旧５００円硬貨、新５００円硬貨がある。言い換えれば、現在、日本国内で通常使用される硬貨としてこれらの７種類の硬貨が市場で流通している。硬貨処理装置１１は、これらの７種類の硬貨の計数に対応している。

前述した７種類の硬貨のうち、１円硬貨はアルミニウム材、５円硬貨は黄銅材、１０円硬貨は青銅材、５０円硬貨と１００円硬貨とは白銅材、旧５００円硬貨は白銅材、新５００円硬貨はニッケル黄銅材を用いて形成されている。

これらの１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、新５００円硬貨及び旧５００円硬貨を直径の大きさの順番に並べると、１円硬貨（直径２０ｍｍ）、５０円硬貨（直径２１ｍｍ）、５円硬貨（直径２２ｍｍ）、１００円硬貨（直径２２．６ｍｍ）、１０円硬貨（直径２３．５ｍｍ）、新旧５００円硬貨（直径２６．５ｍｍ）の順番で直径が大きくなる。なお、旧５００円硬貨と新５００円硬貨の直径は同じ大きさである。

前述したように１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、新５００円硬貨及び旧５００円硬貨を直径の大きい順番又は小さい順番で並べた場合に互いに隣接する硬貨の直径の差異は３ｍｍ以下となっている。具体的に、１円硬貨と５０円硬貨との直径の差異は１ｍｍ、５０円硬貨と５円硬貨との直径の差異は１ｍｍ、５円硬貨と１００硬貨との直径の差異は０．６ｍｍ、１００円硬貨と１０円硬貨との直径の差異は０．９ｍｍ、１０円硬貨と新旧５００円硬貨との直径の差異は３ｍｍとなっている。

新旧５００円硬貨を除いた、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨及び１００円硬貨においては、互いに隣接する硬貨の直径の差異は１ｍｍ以下となっている。よって、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨及び１００円硬貨においては、計数対象の特定金種の硬貨（例えば１００円硬貨）に、並び順において隣接する異金種硬貨（例えば５円硬貨）が変形した場合に、変形した異金種硬貨（例えば５円硬貨）は、当該異金種硬貨を排除するための排除孔３７に落下せず、排除孔３７を通過してしまう恐れがある。

ここで、前述した搬送路３６及び搬送駆動部３５で、多量の１円硬貨、多量の５円硬貨、多量の１０円硬貨、多量の５０円硬貨、多量の１００円硬貨、多量の新５００円硬貨及び多量の旧５００円硬貨を、それぞれ搬送し、計数センサ３８の発信部１４１と受信部１４２との間に、これらを通過させる試験を行った。すると、受信部１４２で受信した交流磁界Ｈの位相値及び振幅値は、振幅値を横軸にとり、位相値を縦軸にとってプロットすると、図６に示す分布となった。

図６に示すように、実施の形態では、この分布から、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、新５００円硬貨及び旧５００円硬貨を、１円硬貨と５円硬貨と１０円硬貨とを含む銅系の第１グループと、５０円硬貨と１００円硬貨とを含む白銅系の第２グループと、新旧５００円硬貨を含むニッケル黄銅系の第３グループと、の３つのグループに分類している。なお、１円硬貨は、５円硬貨及び１０円硬貨と材質や直径、厚みは全く異なるが、受信部１４２で受信した交流磁界Ｈの位相値及び振幅値（磁気的性質）は５円硬貨及び１０円硬貨に比較的近い値となるため第１グループに分類した。

前述した第１グループに分類される１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨は、受信部１４２で受信した交流磁界Ｈの位相値が、他の第２グループに分類される５０円硬貨及び１００円硬貨の位相値と比較して大きい。また、第１グループは、受信部１４２で受信した交流磁界Ｈの位相値が、第３グループに分類される新５００円硬貨及び旧５００円硬貨の位相値と比較して大きい。また、第１グループは、振幅値が第２グループよりも小さくなっている。

第２グループは、受信部１４２で受信される交流磁界Ｈの位相値が、他の第１グループの位相値と第３グループの位相値との間に位置し、振幅値は他の第１グループ及び第３グループの振幅値と比較して大きくなっている。

第３グループは、受信部１４２で受信される交流磁界Ｈの位相値が、他の第１グループ及び第２グループの位相値と比較して小さい。第３グループは、振幅値が第２グループの振幅値と比較して小さくなっている。

そして、実施の形態では、図６に示す分布に基づいて、第１グループの分布範囲と、第３グループの分布範囲との間の所定の位相閾値を設定している。また、第１グループの分布範囲及び第３グループの分布範囲と、第２グループの分布範囲との間の所定の振幅閾値を設定している。

制御部１５は、計数センサ３８で検出される硬貨Ｃの磁気的性質と、前述した位相閾値及び振幅閾値とに基づいて、硬貨Ｃが第１グループ、第２グループ及び第３グループの何れに属しているかを分類する。

すなわち、制御部１５は、発信部１４１と受信部１４２との間を硬貨Ｃが通過する際に受信部１４２で受信した交流磁界Ｈの位相値及び振幅値のうちの位相値が前述した位相閾値より大きく、且つ、振幅値が前述した振幅閾値以下であれば、この硬貨Ｃは、第１グループに属すると判定する。また、制御部１５は、発信部１４１と受信部１４２との間を硬貨Ｃが通過する際に受信部１４２で受信した交流磁界Ｈの位相値及び振幅値のうちの位相値が前述した位相閾値以下であり、且つ、振幅値が前述した振幅閾値以下であれば、この硬貨は、第３グループに属すると判定する。また、制御部１５は、発信部１４１と受信部１４２との間を硬貨Ｃが通過する際に受信部１４２で受信した交流磁界Ｈの振幅値が、前述した振幅閾値よりも大きければ、この硬貨は、第２グループに属すると判定する。

制御部１５は、出口側通路部１１２上で搬送されて計数センサ３８で検出される硬貨Ｃが、予め設定された特定金種の硬貨の属するグループと判定した場合、当該硬貨Ｃは、この特定金種の硬貨であると判断する。一方、制御部１５は、出口側通路部１１２上で搬送されて計数センサ３８で検出される硬貨Ｃが、予め設定された特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨Ｃは異金種硬貨であると判断する。

図５に戻って、第１グループに属する１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨は、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、新５００円硬貨及び旧５００円硬貨を直径の大きい順番又は小さい順番で並べた場合に互いに隣接しない硬貨である。１円硬貨の直径と５円硬貨の直径との差異は２ｍｍ、５円硬貨の直径と１０円硬貨の直径との差異は１．５ｍｍとなる。

また、第２グループに属する５０円硬貨及び１００円硬貨も、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、新５００円硬貨及び旧５００円硬貨を直径の大きい順番又は小さい順番で並べた場合に互いに隣接しない硬貨である。５０円硬貨の直径と１００円硬貨の直径との差異は１．６ｍｍとなる。

その結果、例えば閾値を１．５ｍｍに設定した場合、第１グループに属する１円硬貨、５円硬貨及び１０円硬貨の直径の差異は、何れも閾値（１．５ｍｍ）以上となる。同様に、第２グループに属する５０円硬貨及び１００円硬貨の直径の差異も、閾値（１．５ｍｍ）以上となる。

よって、複数のグループを構成する第１グループ及び第２グループは、何れも、同一のグループに属する複数金種の硬貨の直径の差異が閾値（１．５ｍｍ）以上となるように設定されている。また、複数のグループを構成する第１グループ及び第２グループは、各々異なる金種の複数の１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、新５００円硬貨及び旧５００円硬貨を直径の大きい順番または直径の小さい順番で並べた場合、互いに隣接しない硬貨同士を同一のグループとするように設定されている。さらに、複数のグループは、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、新５００円硬貨及び旧５００円硬貨を直径の大きい順番または小さい順番に並べた場合に、互いに隣接しない１円硬貨と５円硬貨と１０円硬貨とが属する第１グループと、互いに隣接しない５０円硬貨と１００円硬貨とが属する第２グループと、５００円硬貨が属する第３グループと、を含んでいる。

図６に示す硬貨の金種と位相値と振幅値とを関連付けた情報と、金種のグループ分けに関する、位相閾値及び振幅閾値を含む情報とが、記憶部１６（図３参照）に記憶されている。

＜硬貨処理装置の動作：リジェクト処理を含む計数処理＞
次に、硬貨処理装置１１の計数処理中に、計数対象の特定金種の硬貨の中に一部が変形した異金種硬貨が混入していた場合のリジェクト処理の動作を説明する。実施の形態では、具体的に、第２グループに属する１００円硬貨（特定金種の硬貨）の計数を行う場合において、第２グループとは異なる第１グループに属する一部が変形した５円硬貨（異金種硬貨）が混入した場合に、この５円硬貨を計数用の計数センサ３８で検出して搬送路３６外にリジェクトする場合を例示して説明する。

図７は、計数処理の動作を説明するフローチャートである。
図８は、リジェクト処理の動作を説明する図であり、搬送路３６、排除孔３７及び計数センサ３８の近傍の図である。

硬貨処理装置１１では、計数処理を行う場合、搬送路幅調整ノブ３１の回転位置が計数対象の特定金種の硬貨を選択する位置に設定されて、操作表示部３０に、図７に示すように、ステップＳ１０１でスタート操作が入力される（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）。具体的には、搬送路幅調整ノブ３１の回転位置が１００円硬貨を選択する位置に設定されて、操作表示部３０に、スタート操作が入力される（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）。

操作表示部３０を介してスタート操作が入力されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ホッパ１２に投入された硬貨の計数を開始する。制御部１５は、ステップＳ１０２において、ホッパ１２から繰り出された最初の硬貨が計数センサ３８を通過することで計数センサ３８から出力された磁気的性質（振幅値、位相値）を取得する。そして、制御部１５は、計数センサ３８から取得した最初の硬貨の磁気的性質と、記憶部１６に記憶された３つのグループの磁気的性質(振幅値、位相値)とを比較し、最初の硬貨の磁気的性質が、予め設定された３つのグループ（図６参照）のどのグループに属するのかを判断する。そして、制御部１５は、最初の硬貨が属するグループを決定する。そして、制御部１５は、このホッパ１２に投入された硬貨を特定金種の硬貨と記憶する。

具体的には、ホッパ１２に投入された硬貨が１００円硬貨である場合、制御部１５は、計数センサ３８から取得した１００円硬貨の磁気的性質と、記憶部１６に記憶された３つのグループの磁気的性質とを比較し、ホッパ１２に投入された硬貨が１００円硬貨の属する第２グループであると判断して決定する。

それと共に、制御部１５は、ステップＳ１０３において、幅変更機構（図示せず）によって、可動側搬送路ガイド壁１３２の位置を調整し、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を、この特定金種の硬貨（１００円硬貨）に対応する所定の計数距離とする。具体的には、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を１００円硬貨計数距離とする。

ステップＳ１０４において、制御部１５は、磁気センサ３８の発信部１４１から交流磁界Ｈを発生させ、交流磁界Ｈから受信部１４２で振幅と位相を検出し、基準値になるように発信部１４１の出力量と出力タイミングとを調整するセンサ調整を行う。

その後、ステップＳ１０５において、回転円板１４及び搬送駆動部３５を、基本搬送方向で硬貨Ｃを搬送する向きに駆動する。

そして、制御部１５は、ステップＳ１０６において、搬送駆動部３５で駆動されて搬送路３６に沿って基本搬送方向に搬送される硬貨Ｃの交流磁界Ｈを計数センサ３８の受信部１４２で受信してその位相値と振幅値とを取得する。すると、制御部１５は、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０６で受信部１４２により取得した硬貨Ｃの属性である交流磁界Ｈの位相値及び振幅値に基づいて、計数センサ３８で検出された硬貨Ｃが特定金種の硬貨と同じグループに属するか否かを判定する。すなわち、受信部１４２により取得した交流磁界Ｈの位相値と位相閾値との関係と、受信部１４２により取得した交流磁界Ｈの振幅値と振幅閾値との関係とから、計数センサ３８で検出された硬貨が、ステップＳ１０２で決定したグループに属するか否かを判定する。

具体的に、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、新５００円硬貨及び旧５００円硬貨を直径の大きい順番又は小さい順番で並べた場合に、特定金種の１００円硬貨と異金種の５円硬貨とは隣接する関係の硬貨（各々の硬貨の直径が近い硬貨）である。そして、この５円硬貨Ｃの一部が僅かに変形している場合、本来５円硬貨をリジェクトするための排除孔３７に、この５円硬貨Ｃが落下せず、この５円硬貨Ｃが搬送路３６で搬送されてしまう（図８の（Ａ）参照）。その結果、この５円硬貨Ｃが計数センサ３８に到達することになり、制御部１５は、計数センサ３８の受信部１４２により、発信部１４１と受信部１４２との間に５円硬貨Ｃが存在する場合の交流磁界Ｈの位相値及び振幅値を取得することになる（図８の（Ｂ）参照）。

この場合、この５円硬貨Ｃに対して受信部１４２により取得した交流磁界Ｈの位相値及び振幅値は、位相値が位相閾値よりも大きく、振幅値が振幅閾値以下であることになり、制御部１５は、計数センサ３８で検出した硬貨（５円硬貨）が第１グループに属し、ステップＳ１０２で決定した特定金種の硬貨（１００円硬貨）が属する第２グループには属さないと判定することになる（ステップＳ１０７：ＮＯ）。他方、特定金種である１００円硬貨が計数センサ３８を通過した場合、特定金種である１００円硬貨について受信部１４２により取得した交流磁界Ｈは、振幅値が振幅閾値よりも大きくなって、制御部１５は、計数センサ３８で検出した硬貨がステップＳ１０２で決定した第２グループに属すると判定することになる（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）。

計数センサ３８で検出された硬貨Ｃが、ステップＳ１０２で決定したグループに属していれば（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、この硬貨Ｃは特定金種の硬貨であるので、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、制御部１５は、この特定金種の硬貨Ｃをカウントする。このようにカウントされた硬貨Ｃは、搬送駆動部３５でそのまま基本搬送方向の下流側に搬送され、出金孔３９から落下してシュート本体２１から放出される。制御部１５は、この硬貨Ｃに対する処理を終了して、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、硬貨検知センサ１２６等の検知結果から、この硬貨Ｃの次の硬貨Ｃがあるか否かを判断し、次の硬貨Ｃがあれば（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０６に戻って、この次の硬貨Ｃの交流磁界Ｈの位相値と振幅値とを取得する。次の硬貨Ｃがなければ（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、計数処理を終了する。

具体的に、制御部１５は、硬貨Ｃに対し受信部１４２により取得した交流磁界Ｈの振幅値が振幅閾値より大きく、この硬貨ＣがステップＳ１０２で決定した第２グループに属すると判定すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、この硬貨Ｃは特定金種の１００円硬貨であるので、ステップＳ１０８において、制御部１５は、この特定金種の１００円硬貨をカウントして、この硬貨Ｃに対する処理を終了する。

計数センサ３８で検出された硬貨Ｃが、ステップＳ１０２で決定したグループに属していなければ（ステップＳ１０７：ＮＯ）、この硬貨Ｃは特定金種の硬貨ではないので、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、制御部１５は、前述したステップＳ１０７で特定金種の硬貨（１００円硬貨）でないと判断した硬貨Ｃを、搬送駆動部３５を駆動して計数センサ３８を搬送方向に抜ける位置まで移動させた後、停止させる（図８の（Ｃ）参照）。

ステップＳ１１１では、制御部１５は、回転円板１４及び搬送駆動部３５を逆転させて硬貨Ｃを基本搬送方向とは逆方向に搬送し、ステップＳ１１２において、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を５００円硬貨が落下可能な最大値とするリジェクト処理を行う（図８の（Ｄ）参照）。すると、この異金種硬貨である硬貨Ｃは排除孔３７から落下し、放出口２５から排除ボックス２６に向けて放出される。制御部１５は、搬送駆動部３５を逆転させて排除孔３７への落下に必要な所定時間経過すると、この硬貨Ｃに対する処理を終了して、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、硬貨検知センサ１２６等の検知結果から、この硬貨Ｃの次の硬貨Ｃがあるか否かを判断し、次の硬貨Ｃがあれば（ステップＳ１１３：ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻って、回転円板１４及び搬送駆動部３５を、基本搬送方向で硬貨を搬送する向きに駆動し、ステップＳ１０６で次の硬貨Ｃの交流磁界の位相値と振幅値とを取得する。次の硬貨Ｃがなければ（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、計数処理を終了する。

具体的に、制御部１５は、変形した異金種硬貨である５円硬貨の交流磁界Ｈを受信部１４２により取得すると、交流磁界Ｈは、位相値が位相閾値より大きく、且つ、振幅値が振幅閾値以下となるため、この硬貨ＣがステップＳ１０２で決定した第２グループではなく第１グループに属すると判定することになる（ステップＳ１０７：ＮＯ）。すると、ステップＳ１１１において、制御部１５は、回転円板１４及び搬送駆動部３５を逆転させて硬貨Ｃを基本搬送方向とは逆方向に搬送し、ステップＳ１１２において、固定側搬送路ガイド壁１３１と可動側搬送路ガイド壁１３２との距離を５００円硬貨が落下可能な最大値とする。すると、変形した異金種硬貨である５円硬貨Ｃは排除孔３７から排除ボックス２６に向けて放出される。

なお、他の具体例としては、例えば、特定金種の硬貨が５円硬貨であり、異金種硬貨である５０円硬貨の変形硬貨が混入している場合もある。この場合、ステップＳ１０２で決定したグループが第１グループとなり、ステップＳ１０６において、制御部１５は、異金種硬貨である５０円硬貨の変形硬貨の交流磁界Ｈを受信部１４２により取得すると、交流磁界Ｈの振幅値が振幅閾値よりも大きくなるため、この硬貨ＣがステップＳ１０２で決定した第１グループではなく第２グループに属すると判定することになって、前述した方法と同様の方法で、この異金種硬貨Ｃ（５０円硬貨）を排除孔３７から排除ボックス２６に向けて放出することになる。

また、他の具体例としては、例えば、特定金種の硬貨が１０円硬貨であり、異金種硬貨である１００円硬貨の変形硬貨が混入している場合もある。この場合、ステップＳ１０２で決定したグループが第１グループとなり、ステップＳ１０６において、制御部１５は、異金種硬貨である１００円硬貨の変形硬貨の交流磁界Ｈを受信部１４２により取得すると、交流磁界Ｈの振幅値が振幅閾値よりも大きくなるため、この硬貨ＣがステップＳ１０２で決定した第１グループではなく第２グループに属すると判定することになって、前述した方法と同様の方法で、この異金種硬貨Ｃ（１００円硬貨）を排除孔３７から排除ボックス２６に向けて放出することになる。

また、他の具体例としては、例えば、特定金種の硬貨が５０円硬貨であり、異金種硬貨である１円硬貨の変形硬貨が混入している場合もある。この場合、ステップＳ１０２で決定したグループが第２グループとなり、ステップＳ１０６において、制御部１５は、異金種硬貨である１円硬貨の変形硬貨の交流磁界Ｈを受信部１４２により取得すると、交流磁界Ｈの位相値が位相閾値よりも大きくなり、振幅値が振幅閾値以下となるため、この硬貨ＣがステップＳ１０２で決定した第２グループではなく第１グループに属すると判定することになって、前述した方法と同様の方法で、この異金種硬貨Ｃ（１円硬貨）を排除孔３７から排除ボックス２６に向けて放出することになる。

以上により、制御部１５は、搬送路３６に沿って硬貨Ｃを搬送し、搬送路３６に沿って搬送される硬貨Ｃの計数と当該硬貨Ｃの属性としての磁気的性質の検出とを共通の計数センサ３８で行い、検出された硬貨Ｃの磁気的性質に基づいて当該硬貨Ｃを複数のグループに分類する。言い換えれば、制御部１５は、計数センサ３８で検出された硬貨Ｃの磁気的性質に基づいて当該硬貨Ｃを複数のグループの何れに属するか判断する。そして、制御部１５は、搬送される硬貨Ｃが、特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨Ｃを異金種硬貨であると判断する。

加えて、制御部１５は、搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃが、計数センサ３８による磁気的性質の検出により異金種硬貨であると判定した場合、当該異金種硬貨を、計数センサ３８による磁気的性質の検出時の搬送方向とは反対方向に排除孔３７の位置まで搬送する。それと共に、制御部１５は、図示略の幅変更機構により排除孔３７の幅を異金種硬貨が落下可能な幅に変更して当該異金種硬貨を搬送路３６から排除する。

ここで、特定金種の硬貨を計数する硬貨処理装置では、入金部に投入された硬貨を検知して計数を行うための計数センサが設けられている。計数センサは、一般的に透過型又は反射型の磁気センサが用いられる。本願発明者は、鋭意検討の結果、この計数センサ（透過型又は反射型の磁気センサ）を用いて、硬貨を大まかにグループ分けできることを見出した。これを利用して、実施の形態の硬貨処理装置１１では、硬貨Ｃが、計数対象の特定金種の硬貨が属するグループに属しないと判定した場合に、当該硬貨Ｃは異金種硬貨であると判断するようにした。

以上の通り、実施の形態では、
（１）特定金種の硬貨Ｃを計数する機能を有する硬貨処理装置１１であって、硬貨Ｃが搬送される搬送路３６と、搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃの計数と当該硬貨Ｃの属性の検出とを行う計数センサ３８と、計数センサ３８で検出された硬貨Ｃの属性に基づいて当該硬貨を複数のグループに分類する制御部１５と、を有し、制御部１５は、搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃが、前記特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨Ｃは異金種硬貨であると判断する構成とした。

このように構成すると、硬貨処理装置１１は、搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃの計数を行うための計数センサ３８を利用して、硬貨Ｃの属性を検出し、検出した硬貨Ｃの属性に基づいて当該硬貨Ｃを複数のグループに大まかにグループ分けする。そして、当該硬貨Ｃが、計数対象である特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨Ｃは異金種硬貨であると判断する。よって、硬貨処理装置１１は、投入された硬貨Ｃが、目的とする特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨Ｃを異金種硬貨であると判断することができる。このように、硬貨Ｃの計数を行う計数センサ３８が検出する硬貨Ｃの属性に基づいて、計数した硬貨Ｃが異金種硬貨であるか否かを判定できる。異金種硬貨の検出に計数センサ３８を利用することで部品コストの増加を抑えつつ、異金種硬貨の検出を適切に行うことができ、異金種硬貨の適切なリジェクトも可能となる。従って、硬貨の金種（材質）を検出するためだけに専用の精度の高い材質検出センサを設ける場合と比べて、コストの増加を抑えつつ、目的とする特定金種以外の異金種の硬貨を検出することが可能となる。

また、材質検出センサが設けられていない既存の硬貨処理装置に、このような材質検知センサを後から取り付けることは困難であるが、硬貨を計数するための既存の計数センサ３８を利用するので、ソフトウェアを変更するだけで既存の硬貨処理装置１１をそのまま使用して、異金種硬貨の検出を適切に行うことができる。

さらに、材質検出センサにおいて、硬貨の金種を正確に判別するためには、金種とセンサ出力値との校正作業（センサ調整）を行う必要があり、このセンサ調整作業が煩雑であるが、計数センサ３８は、硬貨の属性を大まかに判別すればいいので、材質を高精度に検出するための煩雑なセンサ調整（校正）を必要としない。

（２）計数センサ３８は、搬送路３６の幅方向に沿って設けられている構成とした。

このように構成すると、硬貨処理装置１１では、計数センサ３８が搬送路３６の幅方向に沿って設けられているので、この計数センサ３８により搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃの直径に起因する属性を検出することができる。また、硬貨Ｃの搬送時に幅方向の片寄りがあっても、硬貨Ｃの属性を適切に取得することができる。

（３）硬貨Ｃの属性は、硬貨Ｃの磁気的性質であり、制御部１５は、硬貨Ｃの磁気的性質に基づいて、硬貨Ｃを複数のグループに分類する構成とした。

このように構成すると、硬貨処理装置１１では、計数センサ３８により硬貨Ｃの材質と直径と厚みとに応じて決まる磁気的性質を検出することができる。よって、制御部１５は、この計数センサ３８を利用して検出された磁気的性質に基づいて、硬貨Ｃを大まかにグループ分けすることができる。

（４）複数のグループは、同一のグループに属する複数金種の硬貨の直径の差異が第１閾値以上となるように設定されている構成とした。

このように構成すると、硬貨処理装置１１では、一の硬貨の直径と、この一の硬貨と同一のグループに属する他の硬貨の直径との差異が所定の第１閾値以上となるように硬貨をグループ分けするので、一の硬貨を特定金種の硬貨とした場合、この一の硬貨と同一グループに分類された異金種硬貨を直径の差異で適切に検出することができる。

（５）複数のグループは、各々異なる金種の複数の硬貨を直径の大きい順番または直径の小さい順番で並べた場合、互いに隣接しない硬貨同士を同一のグループとするように設定されている構成とした。

このように構成すると、硬貨処理装置１１では、互いに隣接しない直径の硬貨同士を同一のグループに分類するので、同一グループに属する特定金種の硬貨と異金種硬貨との直径の差異は所定の閾値以上異なることとなる。よって、硬貨処理装置１１では、同一グループに分類された異金種硬貨を適切に検出することができる。

（６）複数のグループは、硬貨を直径の大きい順番または小さい順番に並べた場合に互いに隣接しない１円硬貨と５円硬貨と１０円硬貨とが属する第１グループと、５０円硬貨と１００円硬貨とが属する第２グループと、５００円硬貨が属する第３グループと、を含む構成とした。

このように構成すると、制御部１５は、磁気的性質が近い１円硬貨と５円硬貨と１０円硬貨とを同一の第１グループに分類する。ここで、１円硬貨と５円硬貨と１０円硬貨とは、硬貨の直径の大きい順番又は小さい順番に並べた場合、互いに隣接しない金種の硬貨である。よって、大まかに分類された同一の第１グループに属する１円硬貨と５円硬貨と１０円硬貨とであっても、目的とする特定金種の硬貨（例えば、１０円硬貨）と、特定金種以外の異金種硬貨（例えば、１円硬貨又は５円硬貨）とは、直径が大きく（所定の閾値以上）異なるので、特定金種の硬貨（例えば、１０円硬貨）の属するグループと同一のグループに属する異金種硬貨（１円硬貨又は５円硬貨）を適切に検出することができる。

さらに制御部１５は、第１グループに分類した場合と同様に、硬貨の磁気的性質が近い５０円硬貨と１００円硬貨とを同一の第２グループに分類する。ここで、５０円硬貨と１００円硬貨とは、硬貨の直径の大きい順番又は小さい順番で並べた場合に互いに隣接しない金種の硬貨である。よって、大まかに分類された同一の第２グループに属する５０円硬貨と１００円硬貨とであっても、目的とする特定金種の硬貨（例えば、１００円硬貨）と、特定金種以外の異金種硬貨（例えば、５０円硬貨）とは、直径が大きく（所定の閾値以上）異なるので、特定金種の硬貨（例えば、１００円硬貨）の属するグループと同一のグループに属する異金種硬貨（５０円硬貨）を適切に検出することができる。

なお、第３グループに分類された５００円硬貨の直径は、他の硬貨（１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨）の直径との差異が大きいため、５００円硬貨を大まかにグループ分けしておくことで、５００円硬貨以外の異金種硬貨の検出を適切に行うことができる。

（７）搬送路３６上で搬送される異金種硬貨を搬送路３６から排除するリジェクト機構（排除孔３７）を備えている構成とした。

このように構成すると、硬貨処理装置１１では、搬送路３６上で搬送される異金種硬貨を排除孔３７によって確実にリジェクトすることができる。

（８）リジェクト機構は、搬送路３６上で搬送される異金種硬貨を搬送路３６から落下させることができる幅に設定された排除孔３７であり、排除孔３７の幅を変更する幅変更機構を有し、制御部１５は、搬送路３６上で搬送される硬貨が異金種硬貨であると判定した場合、当該異金種硬貨を属性の検出時の搬送方向とは反対方向に排除孔３７の位置まで搬送すると共に、幅変更機構により排除孔３７の幅を異金種硬貨が落下可能な幅に変更して異金種硬貨を排除する構成とした。

このように構成すると、制御部１５は、搬送路３６上で搬送される硬貨が、目的とする金種の硬貨が属するグループと異なるグループに属する硬貨であると判定した場合、当該硬貨を搬送方向とは逆方向に搬送させると共に、排除孔３７を当該硬貨が落下可能な幅に変更することで、当該硬貨を排除孔３７から確実に落下させてリジェクトすることができる。

（９）特定金種の硬貨Ｃを計数する硬貨処理方法であって、搬送路３６に沿って硬貨Ｃを搬送し、搬送路３６に沿って搬送される硬貨Ｃの計数と当該硬貨Ｃの属性の検出とを行い、検出された硬貨Ｃの属性に基づいて当該硬貨Ｃを複数のグループに分類し、搬送される硬貨Ｃが、前記特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨Ｃを異金種硬貨であると判断する構成とした。

このように構成すると、搬送路３６上で搬送される硬貨Ｃの検知を行うためのセンサを利用して、硬貨Ｃの属性を検出し、検出した硬貨Ｃの属性に基づいて当該硬貨Ｃを複数のグループに大まかにグループ分けする。そして、当該硬貨Ｃが、特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨Ｃは異金種硬貨であると判断する。よって、投入された硬貨Ｃが、目的とする特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨Ｃを異金種硬貨であると判断することができる。このように、硬貨Ｃの検知を行うセンサが検出する硬貨Ｃの属性に基づいて、検知した硬貨Ｃが異金種硬貨であるか否かを判定できる。異金種硬貨の検出に、硬貨Ｃを検知するセンサを利用することで部品コストの増加を抑えつつ、異金種硬貨の検出を適切に行うことができる。従って、硬貨Ｃの金種を判別するためだけに専用の材質検出センサを設ける場合と比べて、コストの増加を抑えることができ、その上で特定金種以外の金種の硬貨を検出することが可能となる。また、既存のセンサを利用するので、ソフトウェアを変更するだけで済む。さらに、センサは、硬貨の属性を大まかに判別すればいいので、材質を高精度に検出するための煩雑なセンサ調整（校正）を必要としない。

（１０）硬貨Ｃの属性は、当該硬貨Ｃの磁気的性質であり、硬貨Ｃの磁気的性質に基づいて、当該硬貨Ｃを複数のグループに分類する構成とした。

このように構成すると、センサにより硬貨の材質と直径と厚みとに応じて決まる磁気的性質を検出することができる。よって、このセンサを利用して検出された磁気的性質に基づいて、硬貨を大まかにグループ分けすることができる。

（１１）複数のグループを、各々異なる金種の複数の硬貨を直径の大きい順番または直径の小さい順番で並べた場合、互いに隣接しない硬貨同士を同一のグループとするように設定する構成とした。

このように構成すると、互いに隣接しない直径の硬貨同士を同一のグループに分類するので、同一グループに属する特定金種の硬貨と異金種硬貨との直径の差異は所定の閾値以上異なることとなる。よって、同一グループに分類された異金種硬貨を適切に検出することができる。

１１：硬貨処理装置
１５：制御部
３６：搬送路
３７：排除孔（リジェクト機構）
３８：計数センサ
Ｃ：硬貨

Claims (11)

1. 特定金種の硬貨を計数する機能を有する硬貨処理装置であって、
   硬貨が搬送される搬送路と、
   前記搬送路上で搬送される硬貨の計数と当該硬貨の属性の検出とを行う計数センサと、
   前記計数センサで検出された硬貨の属性に基づいて当該硬貨を複数のグループに分類する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記搬送路上で搬送される硬貨が、前記特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨は異金種硬貨であると判断する硬貨処理装置。
2. 前記計数センサは、
   前記搬送路の幅方向に沿って設けられている請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記硬貨の属性は、当該硬貨の磁気的性質であり、
   前記制御部は、
   前記硬貨の磁気的性質に基づいて、当該硬貨を前記複数のグループに分類する請求項１または請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記複数のグループは、同一のグループに属する複数金種の硬貨の直径の差異が第１閾値以上となるように設定されている請求項１から請求項３の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
5. 前記複数のグループは、各々異なる金種の複数の硬貨を直径の大きい順番または直径の小さい順番で並べた場合、互いに隣接しない硬貨同士を同一のグループとするように設定されている請求項１から請求項４の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
6. 前記複数のグループは、硬貨を直径の大きい順番または小さい順番に並べた場合に互いに隣接しない１円硬貨と５円硬貨と１０円硬貨とが属する第１グループと、５０円硬貨と１００円硬貨とが属する第２グループと、５００円硬貨が属する第３グループと、を含む請求項１から請求項５の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
7. 前記搬送路上で搬送される異金種硬貨を当該搬送路から排除するリジェクト機構を備えている請求項１から請求項６の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
8. 前記リジェクト機構は、前記搬送路上で搬送される異金種硬貨を当該搬送路から落下させることができる幅に設定された排除孔であり、
   前記排除孔の幅を変更する幅変更機構を有し、
   前記制御部は、
   前記搬送路上で搬送される硬貨が異金種硬貨であると判定した場合、当該異金種硬貨を前記属性の検出時の搬送方向とは反対方向に前記排除孔の位置まで搬送すると共に、前記幅変更機構により前記排除孔の幅を前記異金種硬貨が落下可能な幅に変更して当該異金種硬貨を排除する請求項７に記載の硬貨処理装置。
9. 特定金種の硬貨を計数する硬貨処理方法であって、
   搬送路に沿って硬貨を搬送し、
   前記搬送路に沿って搬送される硬貨の計数と当該硬貨の属性の検出とを行い、
   検出された硬貨の属性に基づいて当該硬貨を複数のグループに分類し、
   搬送される硬貨が、前記特定金種の硬貨の属するグループとは異なるグループに属すると判定した場合、当該硬貨を異金種硬貨であると判断する硬貨処理方法。
10. 前記硬貨の属性は、当該硬貨の磁気的性質であり、
    前記硬貨の磁気的性質に基づいて、当該硬貨を前記複数のグループに分類する請求項９に記載の硬貨処理方法。
11. 前記複数のグループを、各々異なる金種の複数の硬貨を直径の大きい順番または直径の小さい順番で並べた場合、互いに隣接しない硬貨同士を同一のグループとするように設定する請求項９または請求項１０に記載の硬貨処理方法。

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