JPH026120A - 中空合成樹脂製品の製造装置 - Google Patents
中空合成樹脂製品の製造装置Info
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- JPH026120A JPH026120A JP63157481A JP15748188A JPH026120A JP H026120 A JPH026120 A JP H026120A JP 63157481 A JP63157481 A JP 63157481A JP 15748188 A JP15748188 A JP 15748188A JP H026120 A JPH026120 A JP H026120A
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- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産呈上■且朋丘互
本発明は、押出機の押出ヘッドから押出されたパリソン
を金型内で膨らませ、中空の合成樹脂製品を製造する装
置に関し、特に２次元的又は３次元的に折曲した製品の
製造に好適な中空合成樹脂製品の製造装置に関する。
を金型内で膨らませ、中空の合成樹脂製品を製造する装
置に関し、特に２次元的又は３次元的に折曲した製品の
製造に好適な中空合成樹脂製品の製造装置に関する。
炎米Ω韮王
上記の装置としては、第１１．１２．１３図に示すもの
が堤案されている（特公昭５４−１５５８０号）。この
装置は、第１１図に示すように固定した押出ヘッド１０
１に対し、上型１０２及び下型１０３からなる金型のう
ち前記下型１０３が、基台１１０の上面に多数配設した
フリーベアリング１０５．・・・上を移動可能とした構
成である。これによる製造は、下型１０３に刻設してな
る３次元的に折曲した溝１０３ａが押出ヘッド１０１の
先端の真下に位置するように、下型１０３を第１２図に
示す状態から、第１３図に示す状態にまで、機械・電気
手段を介した自動操作により或いは手動操作により移動
させ、これにより押出ヘッド１０１から押出されたパリ
ソンＰを溝１０３ａ内に収納させ、その後、上型１０２
を下型１０３の上に重ね合わせてパリソンＰを圧縮空気
により膨らませて、折曲したプラスチック管等の中空合
成樹。
が堤案されている（特公昭５４−１５５８０号）。この
装置は、第１１図に示すように固定した押出ヘッド１０
１に対し、上型１０２及び下型１０３からなる金型のう
ち前記下型１０３が、基台１１０の上面に多数配設した
フリーベアリング１０５．・・・上を移動可能とした構
成である。これによる製造は、下型１０３に刻設してな
る３次元的に折曲した溝１０３ａが押出ヘッド１０１の
先端の真下に位置するように、下型１０３を第１２図に
示す状態から、第１３図に示す状態にまで、機械・電気
手段を介した自動操作により或いは手動操作により移動
させ、これにより押出ヘッド１０１から押出されたパリ
ソンＰを溝１０３ａ内に収納させ、その後、上型１０２
を下型１０３の上に重ね合わせてパリソンＰを圧縮空気
により膨らませて、折曲したプラスチック管等の中空合
成樹。
脂製品となすように行っている。
この他としては、上記とは逆に金型側を固定し、この金
型に対して押出ヘッドの方を移動させ、下型の溝内にパ
リソンを連続注出するように構成された装置もある。
型に対して押出ヘッドの方を移動させ、下型の溝内にパ
リソンを連続注出するように構成された装置もある。
が ° しよ゛とする
しかしながら、このような装置による場合には、金型又
は押出ヘッドを移動させるために、これらを組み込んだ
製造装置が大掛かりとなり、また、この移動手段が故障
した場合にあってはこの修理が完了するまで装置全体を
運転停止とする必要があり、稼働率の低下が招来されて
いた。
は押出ヘッドを移動させるために、これらを組み込んだ
製造装置が大掛かりとなり、また、この移動手段が故障
した場合にあってはこの修理が完了するまで装置全体を
運転停止とする必要があり、稼働率の低下が招来されて
いた。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、押出
ヘッドと金型との間に第３の手段を設け、この手段にて
押出ヘッドと金型との相対的な動きを独立させることに
より装置の簡潔化が図れ、また故障しても稼働率の低下
を防止できる中空合成樹脂製品の製造装置を提供するこ
とを目的とする。
ヘッドと金型との間に第３の手段を設け、この手段にて
押出ヘッドと金型との相対的な動きを独立させることに
より装置の簡潔化が図れ、また故障しても稼働率の低下
を防止できる中空合成樹脂製品の製造装置を提供するこ
とを目的とする。
ｆ ′″“ るための
本発明は、下型と上型とからなる金型の前記下型に形成
してある溝に、押出機の押出ヘッドから押出されたパリ
ソンを収納し、その後、下型の上に上型を重ね合わせた
状態で、パリソン内に圧縮気体を注入してパリソンを膨
らませることにより中空合成樹脂製品を製造する装置に
おいて、前記押出ヘッドから押出されるパリソンを所定
長さに切断するカッタと、切断されたパリソンの端部を
把持するハンドを有したロボットと、前記パリソンを下
型の溝に沿って搬送案内しつつ該溝内に収納するよう、
ロボットのハンドを揺動制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
してある溝に、押出機の押出ヘッドから押出されたパリ
ソンを収納し、その後、下型の上に上型を重ね合わせた
状態で、パリソン内に圧縮気体を注入してパリソンを膨
らませることにより中空合成樹脂製品を製造する装置に
おいて、前記押出ヘッドから押出されるパリソンを所定
長さに切断するカッタと、切断されたパリソンの端部を
把持するハンドを有したロボットと、前記パリソンを下
型の溝に沿って搬送案内しつつ該溝内に収納するよう、
ロボットのハンドを揺動制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
作−一一里
本発明にあっては、カッタにて切断されたパリソンを、
ロボットが把持しつつ下型の溝に沿って移動させて溝に
収納させるように構成してあるので、これにより押出ヘ
ッドと金型とを独立させることが可能となり、このため
従来のように装置に金型又は押出ヘッドの移動手段を組
み込む必要がなくなって装置全体が簡潔な構造となり、
また、ロボットが故障してもこの予備のロボットを代わ
りに取付けて使用することにより、修理の完了を待たず
して中空合成樹脂製品の製造が可能であると共に、この
製造中に故障したロボットの修理を行える。
ロボットが把持しつつ下型の溝に沿って移動させて溝に
収納させるように構成してあるので、これにより押出ヘ
ッドと金型とを独立させることが可能となり、このため
従来のように装置に金型又は押出ヘッドの移動手段を組
み込む必要がなくなって装置全体が簡潔な構造となり、
また、ロボットが故障してもこの予備のロボットを代わ
りに取付けて使用することにより、修理の完了を待たず
して中空合成樹脂製品の製造が可能であると共に、この
製造中に故障したロボットの修理を行える。
スー」Ｌ二Ｎ
本発明の一実施例を第１図乃至第７図に基づき説明する
。第１図は本発明装置を示す斜視図、第２図はその正面
図、第３図は第２図のｍ−ｍ線による断面図である。こ
の装置は、押出機２と、この押出機２の先端側に設けた
押出ヘッドｌと、この押出ヘッド１を挟んで左右に設け
た型締装置３０．４０と、押出ヘッド１の下方のパリソ
ン収納位置Ａと型締装置３０の間を移動する移動台車１
０と、一方、前記パリソン収納位置Ａと型締装置４０と
の間を移動する移動台車２０と、移動台車１０．２０上
に夫々載置した下型１１，２１と、型締装置３０．４０
に夫々取付けてあって下型１１．２１が型締位置Ｂ、Ｃ
にあるときに降下される上型３１，４１とを備え、更に
、押出ヘッド１の下方には、移動台車１０．２０の移動
域の奥方右側に、押出ヘッド１から押出されたパリソン
Ｐの上端を把持する上端用ロボット５０が、また奥方左
側にパリソンＰの下端を把持する下端用ロボット９０が
設置されている。なお、９１は、移動台車１０．２０の
移動域の手前側に設けられた、ロボット５０．９０と同
様に構成されている部品装入用の部品インサートロボッ
トであり、９２は製造された中空合成樹脂製品を下型１
１，２１から取り出すための自動製品取出装置である。
。第１図は本発明装置を示す斜視図、第２図はその正面
図、第３図は第２図のｍ−ｍ線による断面図である。こ
の装置は、押出機２と、この押出機２の先端側に設けた
押出ヘッドｌと、この押出ヘッド１を挟んで左右に設け
た型締装置３０．４０と、押出ヘッド１の下方のパリソ
ン収納位置Ａと型締装置３０の間を移動する移動台車１
０と、一方、前記パリソン収納位置Ａと型締装置４０と
の間を移動する移動台車２０と、移動台車１０．２０上
に夫々載置した下型１１，２１と、型締装置３０．４０
に夫々取付けてあって下型１１．２１が型締位置Ｂ、Ｃ
にあるときに降下される上型３１，４１とを備え、更に
、押出ヘッド１の下方には、移動台車１０．２０の移動
域の奥方右側に、押出ヘッド１から押出されたパリソン
Ｐの上端を把持する上端用ロボット５０が、また奥方左
側にパリソンＰの下端を把持する下端用ロボット９０が
設置されている。なお、９１は、移動台車１０．２０の
移動域の手前側に設けられた、ロボット５０．９０と同
様に構成されている部品装入用の部品インサートロボッ
トであり、９２は製造された中空合成樹脂製品を下型１
１，２１から取り出すための自動製品取出装置である。
前記押出機２は、第３図に示すようにホッパー３に入れ
られたパリソンＰ用の合成樹脂を溶融して所要量だけ押
出ヘッド１より押出すように構成されており、例えばア
キュームレータ式のものが使用されている。この押出機
２には、合成樹脂を一定な温度に熔融すべく温調装置（
図示せず）が内蔵されていると共に、樹脂の押出し量を
計測すべく計量器５が設けられている。該押出し量は第
１図に示すように下型１１，２１に形成した溝１１ａ、
２１ａの長さ、製品の重量等に基づき定める。押出ヘッ
ド１は先端を下に向けて固設されていて、円筒状の押出
ヘッド１内に同心状に設けである円柱状の厚み調整部材
（図示せず）により、パリソンＰが中空とされると共に
厚みを調整されて下向きに押出される。押出ヘッド１の
先端には、第４図（押出ヘッド１を下から見た図）に示
すようにパリソン切断用のカッタ４が設けられており、
このカッタ４が両側からパリソンＰを挟むように回転す
ると、パリソンＰはカッタ４により所定長に切断される
。なお、押出ヘッド１は、アキュームレータ式に限らず
、他の方式のものを用いてもよい。
られたパリソンＰ用の合成樹脂を溶融して所要量だけ押
出ヘッド１より押出すように構成されており、例えばア
キュームレータ式のものが使用されている。この押出機
２には、合成樹脂を一定な温度に熔融すべく温調装置（
図示せず）が内蔵されていると共に、樹脂の押出し量を
計測すべく計量器５が設けられている。該押出し量は第
１図に示すように下型１１，２１に形成した溝１１ａ、
２１ａの長さ、製品の重量等に基づき定める。押出ヘッ
ド１は先端を下に向けて固設されていて、円筒状の押出
ヘッド１内に同心状に設けである円柱状の厚み調整部材
（図示せず）により、パリソンＰが中空とされると共に
厚みを調整されて下向きに押出される。押出ヘッド１の
先端には、第４図（押出ヘッド１を下から見た図）に示
すようにパリソン切断用のカッタ４が設けられており、
このカッタ４が両側からパリソンＰを挟むように回転す
ると、パリソンＰはカッタ４により所定長に切断される
。なお、押出ヘッド１は、アキュームレータ式に限らず
、他の方式のものを用いてもよい。
前記移動台車１０．２０は、この下に設けたローラベア
リングｌＯａ、２０ａを介して、左右方向に敷設された
レール対１２を共用してこの上を移動可能となっており
、このレール対１２に沿って設けられである表面に螺子
が刻設された螺刻棒１４．２４に、移動台車１０．２０
の下に設けである係合部材１０ａ、２０ａに形成した内
面に螺子が刻設されである係合孔１０ｂ、２０ｂが係合
し、駆動モータ１５，２５にて回転駆動される前記螺刻
棒１４，２４の回転により移動せしめられる。なお、１
４ｃ、２４ｃは、螺刻棒１４，２４の両端を支持する支
持部材である。
リングｌＯａ、２０ａを介して、左右方向に敷設された
レール対１２を共用してこの上を移動可能となっており
、このレール対１２に沿って設けられである表面に螺子
が刻設された螺刻棒１４．２４に、移動台車１０．２０
の下に設けである係合部材１０ａ、２０ａに形成した内
面に螺子が刻設されである係合孔１０ｂ、２０ｂが係合
し、駆動モータ１５，２５にて回転駆動される前記螺刻
棒１４，２４の回転により移動せしめられる。なお、１
４ｃ、２４ｃは、螺刻棒１４，２４の両端を支持する支
持部材である。
前記型締装置３０．４０は、レール対１２を跨いで両側
に２本づつ、計４本の支柱３２．４２が立設されていて
、該支柱３２．４２にはこの上端を四隅に配した矩形状
の天板３３．４３がボルト締めされている。この天板３
３．４３には、油圧シリンダ３５．４５がシリンダロッ
ド３５ａ、４５ａを下向きにして設けられ、シリンダロ
ッド３５ａ、４５ａが天板３３．４３を貫通するように
なっている。天板３３．４３の下には、これと略同じ大
きさの移動板３４．４４が、四隅を支柱３２．４２に貫
通させて上下動可能となっていて、この移動板３４．４
４には前記シリンダロッド３５ａ、４５ａの先端が取付
けられている。
に２本づつ、計４本の支柱３２．４２が立設されていて
、該支柱３２．４２にはこの上端を四隅に配した矩形状
の天板３３．４３がボルト締めされている。この天板３
３．４３には、油圧シリンダ３５．４５がシリンダロッ
ド３５ａ、４５ａを下向きにして設けられ、シリンダロ
ッド３５ａ、４５ａが天板３３．４３を貫通するように
なっている。天板３３．４３の下には、これと略同じ大
きさの移動板３４．４４が、四隅を支柱３２．４２に貫
通させて上下動可能となっていて、この移動板３４．４
４には前記シリンダロッド３５ａ、４５ａの先端が取付
けられている。
型締装置３０．４０の後側には、型締めされたパリソン
Ｐにノズルを打込んでパリソンＰを膨らます、図示しな
いノズル打込装置が設けられており、ノズル先端の孔か
らは圧縮空気等の圧縮気体が吹き出されるようになって
いる。
Ｐにノズルを打込んでパリソンＰを膨らます、図示しな
いノズル打込装置が設けられており、ノズル先端の孔か
らは圧縮空気等の圧縮気体が吹き出されるようになって
いる。
前記上端用ロボット５０は、第５図に示すように、基台
５１と、この基台５１の上に鉛直軸回りに回動可能に設
けた支柱５２と、この支柱５２の上端部側方に支持され
た状態で水平軸回りに回動可能に設けた肩部材５３と、
肩部材５３の一端部にて支持され、肩部材５３と同一方
向の水平軸回りに回動可能に設けた材部材５４と、この
材部材５４の先端にて支持され、肩部材５３と同一方向
の水平軸回りに回動可能に設けた手首部材５５と、材部
材５４とは直交する方向の軸回りに回動可能に手首部材
５５の先端に設けである手取付部材５６と、この手取付
部材５６に基端部が取付けてあり、先端側にパリソンＰ
を支持する２本の指５７ａ、５７ａを有する半部材５７
とを具備する。
５１と、この基台５１の上に鉛直軸回りに回動可能に設
けた支柱５２と、この支柱５２の上端部側方に支持され
た状態で水平軸回りに回動可能に設けた肩部材５３と、
肩部材５３の一端部にて支持され、肩部材５３と同一方
向の水平軸回りに回動可能に設けた材部材５４と、この
材部材５４の先端にて支持され、肩部材５３と同一方向
の水平軸回りに回動可能に設けた手首部材５５と、材部
材５４とは直交する方向の軸回りに回動可能に手首部材
５５の先端に設けである手取付部材５６と、この手取付
部材５６に基端部が取付けてあり、先端側にパリソンＰ
を支持する２本の指５７ａ、５７ａを有する半部材５７
とを具備する。
このロボット５０の各部材の動作は、第６図（ａ）、
（ｂ）、 （ｃ）及び第７図に示すようになってい
る。即ち、基台５１に設けである駆動モータＭ１の回転
が、カンプリング５１ａを介して連結された第１の歯車
機構５１ｂに伝達され、この歯車機構５１ｂの回転によ
り支柱５２が回動せしめられる。肩部材５３に内蔵され
ている駆動モータＭ２の回転がカップリング５３ａを介
して連結された第２の歯車機構５３ｂに伝達され、この
歯車機構５３ｂの回転により肩部材５３自身が回動せし
められ、またこの肩部材５３に内蔵されている駆動モー
タＭ３の回転がカップリング５３ｃを介して連結された
第３の歯車機構５３ｄに伝達され、この歯車機構５３ｄ
の回転により材部材５４が回動せしめられる。この材部
材５４にも２つの駆動モータＭ４．Ｍ５が内蔵され、一
方の駆動モータＭ４の回転がカップリング５４ａを介し
て連結された第４の歯車機構５４ｂに伝達され、この歯
車機構５４ｂの回転により手首部材５５が回動される。
（ｂ）、 （ｃ）及び第７図に示すようになってい
る。即ち、基台５１に設けである駆動モータＭ１の回転
が、カンプリング５１ａを介して連結された第１の歯車
機構５１ｂに伝達され、この歯車機構５１ｂの回転によ
り支柱５２が回動せしめられる。肩部材５３に内蔵され
ている駆動モータＭ２の回転がカップリング５３ａを介
して連結された第２の歯車機構５３ｂに伝達され、この
歯車機構５３ｂの回転により肩部材５３自身が回動せし
められ、またこの肩部材５３に内蔵されている駆動モー
タＭ３の回転がカップリング５３ｃを介して連結された
第３の歯車機構５３ｄに伝達され、この歯車機構５３ｄ
の回転により材部材５４が回動せしめられる。この材部
材５４にも２つの駆動モータＭ４．Ｍ５が内蔵され、一
方の駆動モータＭ４の回転がカップリング５４ａを介し
て連結された第４の歯車機構５４ｂに伝達され、この歯
車機構５４ｂの回転により手首部材５５が回動される。
他方の駆動モータＭ５の回転がカップリング５４ｃを介
して連結された第５の歯車機構５４ｄに伝達され、この
歯車機構５４ｄの回転により手取付部材５６が回動され
る。毛部材５７の駆動手段は、第７図に示すように構成
されており、指５７ａの中途は支持軸５８にて回動可能
に支持され、基端部に開設した孔５７ｂを夫々貫通する
ように設けた開閉駆動力伝達棒５９を矢符方向に引っ張
ると指５７ａの先端が閉じ、開閉駆動力伝達棒５９を逆
方向に押し出すと開くようになっている。
して連結された第５の歯車機構５４ｄに伝達され、この
歯車機構５４ｄの回転により手取付部材５６が回動され
る。毛部材５７の駆動手段は、第７図に示すように構成
されており、指５７ａの中途は支持軸５８にて回動可能
に支持され、基端部に開設した孔５７ｂを夫々貫通する
ように設けた開閉駆動力伝達棒５９を矢符方向に引っ張
ると指５７ａの先端が閉じ、開閉駆動力伝達棒５９を逆
方向に押し出すと開くようになっている。
また、下端用ロボット９０及び部品インサートロボット
９１も上記と同様に構成され、動作するようになってい
る。
９１も上記と同様に構成され、動作するようになってい
る。
かかるロボット５０，９０．９１の動作は、第８図に示
す制御装置６０にて制御されるようになっている。この
制御装置６０は、左右の下型１１゜２１により製造され
る製品に関して、夫々のパリソンＰ押出のときのパリソ
ンＰの長さ及びこの長さを一定ピッチ毎に分割した各長
さ位置での肉厚を記憶し、かつこれに従って前記厚み調
整部材（図示せず）を制御する長さ・厚み制御器６１゜
６２と、押出機２に設けた温調装置（図示せず）を制御
する温調用制御器６３と、モニター表示器６４と、押出
機２の樹脂計量用のモータを駆動制御する計量用モータ
制御器６５と、型締装置３０゜４０の型締用の油圧モー
タを駆動制御する型締用モータ制御器６６と、押出ヘッ
ドｌの押出用の油圧モータを駆動制御する押出用モータ
制御器６７と、左右の移動台車１０．２０を夫々移動さ
せる駆動モータ１５．２５を制御する移動台車用モータ
制御器６８．６９とを有し、更に自動製品取出装置９２
を制御する取出用制御器７０と、上端用ロボン）５０を
制御する上端用ロボット制御器７１と、部品インサート
ロボット９１を制御するインサートロボット制御器７２
と、下端用ロボット９０を制御する下端用ロボット制御
器７３と、ノズル打込部を有する型締装置３０．４０を
制御するノズル・型締用制御器７４と、これらからの動
作開始信号、完了信号を入力し、逆にこれらへ動作開始
指令信号、完了指令信号を出力するマスター制御器７５
とを備えている。上記した制御器６１．６２，７１，７
２．７３及びモータ制御器６８．６９は、夫々制御内容
を記憶し、且つこれに従って制御するＣＰＵと、動作が
確実に開始・完了したか否かを検出する検出センサ（図
示せず）とを有する。
す制御装置６０にて制御されるようになっている。この
制御装置６０は、左右の下型１１゜２１により製造され
る製品に関して、夫々のパリソンＰ押出のときのパリソ
ンＰの長さ及びこの長さを一定ピッチ毎に分割した各長
さ位置での肉厚を記憶し、かつこれに従って前記厚み調
整部材（図示せず）を制御する長さ・厚み制御器６１゜
６２と、押出機２に設けた温調装置（図示せず）を制御
する温調用制御器６３と、モニター表示器６４と、押出
機２の樹脂計量用のモータを駆動制御する計量用モータ
制御器６５と、型締装置３０゜４０の型締用の油圧モー
タを駆動制御する型締用モータ制御器６６と、押出ヘッ
ドｌの押出用の油圧モータを駆動制御する押出用モータ
制御器６７と、左右の移動台車１０．２０を夫々移動さ
せる駆動モータ１５．２５を制御する移動台車用モータ
制御器６８．６９とを有し、更に自動製品取出装置９２
を制御する取出用制御器７０と、上端用ロボン）５０を
制御する上端用ロボット制御器７１と、部品インサート
ロボット９１を制御するインサートロボット制御器７２
と、下端用ロボット９０を制御する下端用ロボット制御
器７３と、ノズル打込部を有する型締装置３０．４０を
制御するノズル・型締用制御器７４と、これらからの動
作開始信号、完了信号を入力し、逆にこれらへ動作開始
指令信号、完了指令信号を出力するマスター制御器７５
とを備えている。上記した制御器６１．６２，７１，７
２．７３及びモータ制御器６８．６９は、夫々制御内容
を記憶し、且つこれに従って制御するＣＰＵと、動作が
確実に開始・完了したか否かを検出する検出センサ（図
示せず）とを有する。
前記上端用ロボット５０のＣＰＵには、各駆動モータＭ
１．・・・、Ｍ５の作動タイミング、作動量等の制御に
必要である、パリソンＰを支持してから下型の溝に収納
したのち待機位置に戻るまでの毛部材５７のｘ、ｙ、ｚ
座標上の各軌跡位置、毛部材５７の水平面に対する傾き
及び指の開閉タイミングデータ等が設定されており、上
端用ロボット５０はマスター制御器７５からの動作開始
指令信号がＣＰＵに入力されると、このＣＰＵにより設
定通りに駆動され、駆動が完了するとこれを検出センサ
にて検出して動作完了信号をマスター制御器７５に出力
する。また、他の制御器６１等もマスター制御器７５に
より同様に作動するようになっている。
１．・・・、Ｍ５の作動タイミング、作動量等の制御に
必要である、パリソンＰを支持してから下型の溝に収納
したのち待機位置に戻るまでの毛部材５７のｘ、ｙ、ｚ
座標上の各軌跡位置、毛部材５７の水平面に対する傾き
及び指の開閉タイミングデータ等が設定されており、上
端用ロボット５０はマスター制御器７５からの動作開始
指令信号がＣＰＵに入力されると、このＣＰＵにより設
定通りに駆動され、駆動が完了するとこれを検出センサ
にて検出して動作完了信号をマスター制御器７５に出力
する。また、他の制御器６１等もマスター制御器７５に
より同様に作動するようになっている。
このように構成された本発明装置の一連の動作を、第９
図に示す作動手順に従って説明する。まず、押出ヘッド
１の下の定位置Ａに、一方の移動台車１０を移動させる
。このときには、樹脂の計量は既に完了するようになっ
ており、次の計量のために待機している。この待機時間
は前記制御器６１．６２に予め設定しておく。上記移動
が完了すると、押出ヘッド１からパリソンＰを押出す。
図に示す作動手順に従って説明する。まず、押出ヘッド
１の下の定位置Ａに、一方の移動台車１０を移動させる
。このときには、樹脂の計量は既に完了するようになっ
ており、次の計量のために待機している。この待機時間
は前記制御器６１．６２に予め設定しておく。上記移動
が完了すると、押出ヘッド１からパリソンＰを押出す。
このとき、前記制御装置６０は、第１Ｏ図（ａ）に示す
ように上・下端用ロボット５０．９０を作動させて、上
端用ロボット５０にてパリソンＰの上端部を、一方下端
用ロボット９０にてパリソンＰの下端部を夫々把持させ
、その後、カッタ４にてパリソンＰの上端を切断させる
。次いで、上・下端用ロボッ）５０．９０を作動させ、
パリソンＰの下端部が下型１１に形成してある３次元的
に折曲した溝１１ａの一端側に来ると下端用ロボット９
０の支持を解放し、その後は第１０図（ｂ）に示すよう
に上端用ロボット５０のみでパリソンＰを支持しつつ溝
１１ａに沿って搬送案内して収納する。
ように上・下端用ロボット５０．９０を作動させて、上
端用ロボット５０にてパリソンＰの上端部を、一方下端
用ロボット９０にてパリソンＰの下端部を夫々把持させ
、その後、カッタ４にてパリソンＰの上端を切断させる
。次いで、上・下端用ロボッ）５０．９０を作動させ、
パリソンＰの下端部が下型１１に形成してある３次元的
に折曲した溝１１ａの一端側に来ると下端用ロボット９
０の支持を解放し、その後は第１０図（ｂ）に示すよう
に上端用ロボット５０のみでパリソンＰを支持しつつ溝
１１ａに沿って搬送案内して収納する。
この収納動作については、制御装置に設定した前記平部
材５７のｘ、ｙ、ｚ座標上の各軌跡位置に基づき行われ
るが、この軌跡位置は、例えば上端用ロボット５０の基
台５１の下端とこれの中心軸とが交わる交点を原点とし
て、平部材５７の先端位置がどのように移動していけば
パリソンＰが溝１１ａに入るかを予測して、（ｘ、ｙ、
ｚ）座標点を計算により求めたものである。また、平部
材５７の溝１１ａに対する動きについては、パリソンＰ
が溝底に次々と置かれていくその位置の直前の溝１１２
部分が延びている方向に、制御装置にて平部材５７の指
先方向を一致させるように水平面上で向きを変えさせる
か、或いは平部材５７を水平軸回りに回転させる。この
ようにした場合は、パリノンＰが捩じれるのを防止でき
る。
材５７のｘ、ｙ、ｚ座標上の各軌跡位置に基づき行われ
るが、この軌跡位置は、例えば上端用ロボット５０の基
台５１の下端とこれの中心軸とが交わる交点を原点とし
て、平部材５７の先端位置がどのように移動していけば
パリソンＰが溝１１ａに入るかを予測して、（ｘ、ｙ、
ｚ）座標点を計算により求めたものである。また、平部
材５７の溝１１ａに対する動きについては、パリソンＰ
が溝底に次々と置かれていくその位置の直前の溝１１２
部分が延びている方向に、制御装置にて平部材５７の指
先方向を一致させるように水平面上で向きを変えさせる
か、或いは平部材５７を水平軸回りに回転させる。この
ようにした場合は、パリノンＰが捩じれるのを防止でき
る。
そして、第１０図（ｃ）に示すように、下型１１の溝１
１ａにパリソンＰの収納が完了すると、移動台車１０を
型締装置３０へ移動させ、上型３１を降下させて型締め
を行う。この型締め動作が完了すると、第１０図（ｄ）
に示すように図示しないノズル打込装置は金型に形成し
てあるノズル打込み孔１１ｂよりノズルをパリソンＰに
打込み、圧縮気体を吹入れる。このとき、上記型締装置
３０による型締め動作が開始されると、他方の移動台車
２０を定位置Ａに移動させたのち、パリソンＰを押出し
、パリソンＰ収納後、待機していた上端用ロボット５０
にてパリソンＰを支持してカッタ４にて切断する。
１ａにパリソンＰの収納が完了すると、移動台車１０を
型締装置３０へ移動させ、上型３１を降下させて型締め
を行う。この型締め動作が完了すると、第１０図（ｄ）
に示すように図示しないノズル打込装置は金型に形成し
てあるノズル打込み孔１１ｂよりノズルをパリソンＰに
打込み、圧縮気体を吹入れる。このとき、上記型締装置
３０による型締め動作が開始されると、他方の移動台車
２０を定位置Ａに移動させたのち、パリソンＰを押出し
、パリソンＰ収納後、待機していた上端用ロボット５０
にてパリソンＰを支持してカッタ４にて切断する。
その後、型締装置４０にて前同様にして型締め、ノズル
打込みを行う。この型締めが開始されると、既に型締め
を完了した型締装置３０側の移動台車１０を定位置Ａに
移動させ、前記自動製品取出装置９２にて製品を取り出
す。
打込みを行う。この型締めが開始されると、既に型締め
を完了した型締装置３０側の移動台車１０を定位置Ａに
移動させ、前記自動製品取出装置９２にて製品を取り出
す。
以下、これを繰り返して、左右の金型にて交互に製品を
製造する。なお、製品仕様上、部品をパリソンＰに付着
させる必要がある場合には、第９図に示すように前記自
動製品取出装置９２による製品の取出し後、前記部品イ
ンサートロボット９１にて定位置Ａに停止している下型
１１の溝１１ａ上に部品を装入させておく。部品の付着
面が製品の表裏反対側である場合には、パリソンＰを下
型の溝に収納した後に部品を装入させてもよい。
製造する。なお、製品仕様上、部品をパリソンＰに付着
させる必要がある場合には、第９図に示すように前記自
動製品取出装置９２による製品の取出し後、前記部品イ
ンサートロボット９１にて定位置Ａに停止している下型
１１の溝１１ａ上に部品を装入させておく。部品の付着
面が製品の表裏反対側である場合には、パリソンＰを下
型の溝に収納した後に部品を装入させてもよい。
なお、上記実施例ではロボッｌ−５０，９０，９１とし
て、肩部材５３等の複数の部材を回動させるようにした
ものを用いているが、本発明はこれに限らず、回動機構
とスライド機構とを組み合わせて、或いはスライド機構
だけにより複数の部材を動かすようにしたものを用いて
もよい。
て、肩部材５３等の複数の部材を回動させるようにした
ものを用いているが、本発明はこれに限らず、回動機構
とスライド機構とを組み合わせて、或いはスライド機構
だけにより複数の部材を動かすようにしたものを用いて
もよい。
また、上記実施例では切断したパリソンＰの上端と下端
とをロボットにて支持して溝に収納させているが、本発
明はこれに限らず、押出ヘッドの真下に下型の溝の一端
が来るように配設し、パリソンＰの上端のみをロボ７）
にて支持して、これを溝に収納させる。ようにしても実
施できることは勿論である。この場合には、下端用ロボ
ット９０を省略できる利点がある。
とをロボットにて支持して溝に収納させているが、本発
明はこれに限らず、押出ヘッドの真下に下型の溝の一端
が来るように配設し、パリソンＰの上端のみをロボ７）
にて支持して、これを溝に収納させる。ようにしても実
施できることは勿論である。この場合には、下端用ロボ
ット９０を省略できる利点がある。
更に、上記実施例では２つの下型を左右に移動させる構
成の装置に適用しているが、本発明はこれに限らず、回
転する円板の上に複数の下型が設置された装置等にも同
様に適用可能である。
成の装置に適用しているが、本発明はこれに限らず、回
転する円板の上に複数の下型が設置された装置等にも同
様に適用可能である。
光ユ■苅１
以上詳述した如く本発明による場合には、カッタにて切
断されたパリソンを、ロボットが把持して溝に沿って搬
送案内して溝内に収納する構成であるので、従来のよう
な金型又は押出ヘッドの移動手段が装置に必要がなく、
このために装置全体を簡潔な構造とすることが可能とな
り、また、ロボットが故障してもこの予備のロボットを
代わりに取付けて使用することにより、修理の完成を待
たずして中空合成樹脂製品を製造することができ、また
、製造中に故障したロボットの修理を行うことが可能と
なる。更に、ロボットのハンドの方向を溝が延びている
方向に追従させて水平面上で変えさせるか、或いはハン
ドを水平軸回りに回転させることにより、パリソンに涙
れが生じるのを防止できる等、優れた効果を奏する。
断されたパリソンを、ロボットが把持して溝に沿って搬
送案内して溝内に収納する構成であるので、従来のよう
な金型又は押出ヘッドの移動手段が装置に必要がなく、
このために装置全体を簡潔な構造とすることが可能とな
り、また、ロボットが故障してもこの予備のロボットを
代わりに取付けて使用することにより、修理の完成を待
たずして中空合成樹脂製品を製造することができ、また
、製造中に故障したロボットの修理を行うことが可能と
なる。更に、ロボットのハンドの方向を溝が延びている
方向に追従させて水平面上で変えさせるか、或いはハン
ドを水平軸回りに回転させることにより、パリソンに涙
れが生じるのを防止できる等、優れた効果を奏する。
第１図は本発明装置の外観斜視図、第２図はその正面図
、第３図は第２図のｍ−ｍ線による断面図、第４図はカ
ッタの近傍を示す底面図、第５図は上端用ロボットを示
す斜視図、第６図及び第７図は上端用ロボットの各部材
の駆動系を示す図、第８図は制御装置を示す構成図、第
９図は本発明装置の動作手順を示すチャート、第１０図
はパリソンＰの製造工程図、第１１図は従来装置を示す
斜視図、第１２図及び第１３図はそれにより製品を製造
する場合の内容説明図である。 １・・・押出ヘッド、２・・・押出機、４・・・カッタ
、１０．２０・・・移動台車、１１．２１・・・下型、
３０゜４０・・・型締装置、３１．４１・・・上型、５
０・・・上端用ロボット、６０・・・制御装置、９０・
・・下端用ロボット・ 特許出願人 ： タイガースポリマー株式会社株式会社
ケー・ティー・ケー 第４ 第７図 第１２ 図 第１３ 図 第１１図
、第３図は第２図のｍ−ｍ線による断面図、第４図はカ
ッタの近傍を示す底面図、第５図は上端用ロボットを示
す斜視図、第６図及び第７図は上端用ロボットの各部材
の駆動系を示す図、第８図は制御装置を示す構成図、第
９図は本発明装置の動作手順を示すチャート、第１０図
はパリソンＰの製造工程図、第１１図は従来装置を示す
斜視図、第１２図及び第１３図はそれにより製品を製造
する場合の内容説明図である。 １・・・押出ヘッド、２・・・押出機、４・・・カッタ
、１０．２０・・・移動台車、１１．２１・・・下型、
３０゜４０・・・型締装置、３１．４１・・・上型、５
０・・・上端用ロボット、６０・・・制御装置、９０・
・・下端用ロボット・ 特許出願人 ： タイガースポリマー株式会社株式会社
ケー・ティー・ケー 第４ 第７図 第１２ 図 第１３ 図 第１１図
Claims (1)
- （１）下型と上型とからなる金型の前記下型に形成して
ある溝に、押出機の押出ヘッドから押出されたパリソン
を収納し、その後、下型の上に上型を重ね合わせた状態
で、パリソン内に圧縮気体を注入してパリソンを膨らま
せることにより中空合成樹脂製品を製造する装置におい
て、 前記押出ヘッドから押出されるパリソンを所定長さに切
断するカッタと、 切断されたパリソンの端部を把持するハンドを有したロ
ボットと、 前記パリソンを下型の溝に沿って搬送案内しつつ該溝内
に収納するよう、ロボットのハンドを揺動制御する制御
手段と を備えてなる中空合成樹脂製品の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63157481A JPH064270B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 中空合成樹脂製品の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63157481A JPH064270B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 中空合成樹脂製品の製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026120A true JPH026120A (ja) | 1990-01-10 |
| JPH064270B2 JPH064270B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=15650622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63157481A Expired - Fee Related JPH064270B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 中空合成樹脂製品の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064270B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3178629A4 (en) * | 2014-08-04 | 2018-02-14 | Toyo Seikan Co., Ltd. | Parison supply device and supply method, and blow molding machine and blow molding method using same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148326U (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-13 |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP63157481A patent/JPH064270B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148326U (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-13 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3178629A4 (en) * | 2014-08-04 | 2018-02-14 | Toyo Seikan Co., Ltd. | Parison supply device and supply method, and blow molding machine and blow molding method using same |
| US10632666B2 (en) | 2014-08-04 | 2020-04-28 | Toyo Seikan Co., Ltd. | Parison supply device and supply method, and blow molding machine and blow molding method using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064270B2 (ja) | 1994-01-19 |
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