JPH026120A - 中空合成樹脂製品の製造装置 - Google Patents
中空合成樹脂製品の製造装置Info
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- JPH026120A JPH026120A JP63157481A JP15748188A JPH026120A JP H026120 A JPH026120 A JP H026120A JP 63157481 A JP63157481 A JP 63157481A JP 15748188 A JP15748188 A JP 15748188A JP H026120 A JPH026120 A JP H026120A
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- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産呈上■且朋丘互
本発明は、押出機の押出ヘッドから押出されたパリソン
を金型内で膨らませ、中空の合成樹脂製品を製造する装
置に関し、特に2次元的又は3次元的に折曲した製品の
製造に好適な中空合成樹脂製品の製造装置に関する。
を金型内で膨らませ、中空の合成樹脂製品を製造する装
置に関し、特に2次元的又は3次元的に折曲した製品の
製造に好適な中空合成樹脂製品の製造装置に関する。
炎米Ω韮王
上記の装置としては、第11.12.13図に示すもの
が堤案されている(特公昭54−15580号)。この
装置は、第11図に示すように固定した押出ヘッド10
1に対し、上型102及び下型103からなる金型のう
ち前記下型103が、基台110の上面に多数配設した
フリーベアリング105.・・・上を移動可能とした構
成である。これによる製造は、下型103に刻設してな
る3次元的に折曲した溝103aが押出ヘッド101の
先端の真下に位置するように、下型103を第12図に
示す状態から、第13図に示す状態にまで、機械・電気
手段を介した自動操作により或いは手動操作により移動
させ、これにより押出ヘッド101から押出されたパリ
ソンPを溝103a内に収納させ、その後、上型102
を下型103の上に重ね合わせてパリソンPを圧縮空気
により膨らませて、折曲したプラスチック管等の中空合
成樹。
が堤案されている(特公昭54−15580号)。この
装置は、第11図に示すように固定した押出ヘッド10
1に対し、上型102及び下型103からなる金型のう
ち前記下型103が、基台110の上面に多数配設した
フリーベアリング105.・・・上を移動可能とした構
成である。これによる製造は、下型103に刻設してな
る3次元的に折曲した溝103aが押出ヘッド101の
先端の真下に位置するように、下型103を第12図に
示す状態から、第13図に示す状態にまで、機械・電気
手段を介した自動操作により或いは手動操作により移動
させ、これにより押出ヘッド101から押出されたパリ
ソンPを溝103a内に収納させ、その後、上型102
を下型103の上に重ね合わせてパリソンPを圧縮空気
により膨らませて、折曲したプラスチック管等の中空合
成樹。
脂製品となすように行っている。
この他としては、上記とは逆に金型側を固定し、この金
型に対して押出ヘッドの方を移動させ、下型の溝内にパ
リソンを連続注出するように構成された装置もある。
型に対して押出ヘッドの方を移動させ、下型の溝内にパ
リソンを連続注出するように構成された装置もある。
が ° しよ゛とする
しかしながら、このような装置による場合には、金型又
は押出ヘッドを移動させるために、これらを組み込んだ
製造装置が大掛かりとなり、また、この移動手段が故障
した場合にあってはこの修理が完了するまで装置全体を
運転停止とする必要があり、稼働率の低下が招来されて
いた。
は押出ヘッドを移動させるために、これらを組み込んだ
製造装置が大掛かりとなり、また、この移動手段が故障
した場合にあってはこの修理が完了するまで装置全体を
運転停止とする必要があり、稼働率の低下が招来されて
いた。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、押出
ヘッドと金型との間に第3の手段を設け、この手段にて
押出ヘッドと金型との相対的な動きを独立させることに
より装置の簡潔化が図れ、また故障しても稼働率の低下
を防止できる中空合成樹脂製品の製造装置を提供するこ
とを目的とする。
ヘッドと金型との間に第3の手段を設け、この手段にて
押出ヘッドと金型との相対的な動きを独立させることに
より装置の簡潔化が図れ、また故障しても稼働率の低下
を防止できる中空合成樹脂製品の製造装置を提供するこ
とを目的とする。
f ′″“ るための
本発明は、下型と上型とからなる金型の前記下型に形成
してある溝に、押出機の押出ヘッドから押出されたパリ
ソンを収納し、その後、下型の上に上型を重ね合わせた
状態で、パリソン内に圧縮気体を注入してパリソンを膨
らませることにより中空合成樹脂製品を製造する装置に
おいて、前記押出ヘッドから押出されるパリソンを所定
長さに切断するカッタと、切断されたパリソンの端部を
把持するハンドを有したロボットと、前記パリソンを下
型の溝に沿って搬送案内しつつ該溝内に収納するよう、
ロボットのハンドを揺動制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
してある溝に、押出機の押出ヘッドから押出されたパリ
ソンを収納し、その後、下型の上に上型を重ね合わせた
状態で、パリソン内に圧縮気体を注入してパリソンを膨
らませることにより中空合成樹脂製品を製造する装置に
おいて、前記押出ヘッドから押出されるパリソンを所定
長さに切断するカッタと、切断されたパリソンの端部を
把持するハンドを有したロボットと、前記パリソンを下
型の溝に沿って搬送案内しつつ該溝内に収納するよう、
ロボットのハンドを揺動制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
作−一一里
本発明にあっては、カッタにて切断されたパリソンを、
ロボットが把持しつつ下型の溝に沿って移動させて溝に
収納させるように構成してあるので、これにより押出ヘ
ッドと金型とを独立させることが可能となり、このため
従来のように装置に金型又は押出ヘッドの移動手段を組
み込む必要がなくなって装置全体が簡潔な構造となり、
また、ロボットが故障してもこの予備のロボットを代わ
りに取付けて使用することにより、修理の完了を待たず
して中空合成樹脂製品の製造が可能であると共に、この
製造中に故障したロボットの修理を行える。
ロボットが把持しつつ下型の溝に沿って移動させて溝に
収納させるように構成してあるので、これにより押出ヘ
ッドと金型とを独立させることが可能となり、このため
従来のように装置に金型又は押出ヘッドの移動手段を組
み込む必要がなくなって装置全体が簡潔な構造となり、
また、ロボットが故障してもこの予備のロボットを代わ
りに取付けて使用することにより、修理の完了を待たず
して中空合成樹脂製品の製造が可能であると共に、この
製造中に故障したロボットの修理を行える。
スー」L二N
本発明の一実施例を第1図乃至第7図に基づき説明する
。第1図は本発明装置を示す斜視図、第2図はその正面
図、第3図は第2図のm−m線による断面図である。こ
の装置は、押出機2と、この押出機2の先端側に設けた
押出ヘッドlと、この押出ヘッド1を挟んで左右に設け
た型締装置30.40と、押出ヘッド1の下方のパリソ
ン収納位置Aと型締装置30の間を移動する移動台車1
0と、一方、前記パリソン収納位置Aと型締装置40と
の間を移動する移動台車20と、移動台車10.20上
に夫々載置した下型11,21と、型締装置30.40
に夫々取付けてあって下型11.21が型締位置B、C
にあるときに降下される上型31,41とを備え、更に
、押出ヘッド1の下方には、移動台車10.20の移動
域の奥方右側に、押出ヘッド1から押出されたパリソン
Pの上端を把持する上端用ロボット50が、また奥方左
側にパリソンPの下端を把持する下端用ロボット90が
設置されている。なお、91は、移動台車10.20の
移動域の手前側に設けられた、ロボット50.90と同
様に構成されている部品装入用の部品インサートロボッ
トであり、92は製造された中空合成樹脂製品を下型1
1,21から取り出すための自動製品取出装置である。
。第1図は本発明装置を示す斜視図、第2図はその正面
図、第3図は第2図のm−m線による断面図である。こ
の装置は、押出機2と、この押出機2の先端側に設けた
押出ヘッドlと、この押出ヘッド1を挟んで左右に設け
た型締装置30.40と、押出ヘッド1の下方のパリソ
ン収納位置Aと型締装置30の間を移動する移動台車1
0と、一方、前記パリソン収納位置Aと型締装置40と
の間を移動する移動台車20と、移動台車10.20上
に夫々載置した下型11,21と、型締装置30.40
に夫々取付けてあって下型11.21が型締位置B、C
にあるときに降下される上型31,41とを備え、更に
、押出ヘッド1の下方には、移動台車10.20の移動
域の奥方右側に、押出ヘッド1から押出されたパリソン
Pの上端を把持する上端用ロボット50が、また奥方左
側にパリソンPの下端を把持する下端用ロボット90が
設置されている。なお、91は、移動台車10.20の
移動域の手前側に設けられた、ロボット50.90と同
様に構成されている部品装入用の部品インサートロボッ
トであり、92は製造された中空合成樹脂製品を下型1
1,21から取り出すための自動製品取出装置である。
前記押出機2は、第3図に示すようにホッパー3に入れ
られたパリソンP用の合成樹脂を溶融して所要量だけ押
出ヘッド1より押出すように構成されており、例えばア
キュームレータ式のものが使用されている。この押出機
2には、合成樹脂を一定な温度に熔融すべく温調装置(
図示せず)が内蔵されていると共に、樹脂の押出し量を
計測すべく計量器5が設けられている。該押出し量は第
1図に示すように下型11,21に形成した溝11a、
21aの長さ、製品の重量等に基づき定める。押出ヘッ
ド1は先端を下に向けて固設されていて、円筒状の押出
ヘッド1内に同心状に設けである円柱状の厚み調整部材
(図示せず)により、パリソンPが中空とされると共に
厚みを調整されて下向きに押出される。押出ヘッド1の
先端には、第4図(押出ヘッド1を下から見た図)に示
すようにパリソン切断用のカッタ4が設けられており、
このカッタ4が両側からパリソンPを挟むように回転す
ると、パリソンPはカッタ4により所定長に切断される
。なお、押出ヘッド1は、アキュームレータ式に限らず
、他の方式のものを用いてもよい。
られたパリソンP用の合成樹脂を溶融して所要量だけ押
出ヘッド1より押出すように構成されており、例えばア
キュームレータ式のものが使用されている。この押出機
2には、合成樹脂を一定な温度に熔融すべく温調装置(
図示せず)が内蔵されていると共に、樹脂の押出し量を
計測すべく計量器5が設けられている。該押出し量は第
1図に示すように下型11,21に形成した溝11a、
21aの長さ、製品の重量等に基づき定める。押出ヘッ
ド1は先端を下に向けて固設されていて、円筒状の押出
ヘッド1内に同心状に設けである円柱状の厚み調整部材
(図示せず)により、パリソンPが中空とされると共に
厚みを調整されて下向きに押出される。押出ヘッド1の
先端には、第4図(押出ヘッド1を下から見た図)に示
すようにパリソン切断用のカッタ4が設けられており、
このカッタ4が両側からパリソンPを挟むように回転す
ると、パリソンPはカッタ4により所定長に切断される
。なお、押出ヘッド1は、アキュームレータ式に限らず
、他の方式のものを用いてもよい。
前記移動台車10.20は、この下に設けたローラベア
リングlOa、20aを介して、左右方向に敷設された
レール対12を共用してこの上を移動可能となっており
、このレール対12に沿って設けられである表面に螺子
が刻設された螺刻棒14.24に、移動台車10.20
の下に設けである係合部材10a、20aに形成した内
面に螺子が刻設されである係合孔10b、20bが係合
し、駆動モータ15,25にて回転駆動される前記螺刻
棒14,24の回転により移動せしめられる。なお、1
4c、24cは、螺刻棒14,24の両端を支持する支
持部材である。
リングlOa、20aを介して、左右方向に敷設された
レール対12を共用してこの上を移動可能となっており
、このレール対12に沿って設けられである表面に螺子
が刻設された螺刻棒14.24に、移動台車10.20
の下に設けである係合部材10a、20aに形成した内
面に螺子が刻設されである係合孔10b、20bが係合
し、駆動モータ15,25にて回転駆動される前記螺刻
棒14,24の回転により移動せしめられる。なお、1
4c、24cは、螺刻棒14,24の両端を支持する支
持部材である。
前記型締装置30.40は、レール対12を跨いで両側
に2本づつ、計4本の支柱32.42が立設されていて
、該支柱32.42にはこの上端を四隅に配した矩形状
の天板33.43がボルト締めされている。この天板3
3.43には、油圧シリンダ35.45がシリンダロッ
ド35a、45aを下向きにして設けられ、シリンダロ
ッド35a、45aが天板33.43を貫通するように
なっている。天板33.43の下には、これと略同じ大
きさの移動板34.44が、四隅を支柱32.42に貫
通させて上下動可能となっていて、この移動板34.4
4には前記シリンダロッド35a、45aの先端が取付
けられている。
に2本づつ、計4本の支柱32.42が立設されていて
、該支柱32.42にはこの上端を四隅に配した矩形状
の天板33.43がボルト締めされている。この天板3
3.43には、油圧シリンダ35.45がシリンダロッ
ド35a、45aを下向きにして設けられ、シリンダロ
ッド35a、45aが天板33.43を貫通するように
なっている。天板33.43の下には、これと略同じ大
きさの移動板34.44が、四隅を支柱32.42に貫
通させて上下動可能となっていて、この移動板34.4
4には前記シリンダロッド35a、45aの先端が取付
けられている。
型締装置30.40の後側には、型締めされたパリソン
Pにノズルを打込んでパリソンPを膨らます、図示しな
いノズル打込装置が設けられており、ノズル先端の孔か
らは圧縮空気等の圧縮気体が吹き出されるようになって
いる。
Pにノズルを打込んでパリソンPを膨らます、図示しな
いノズル打込装置が設けられており、ノズル先端の孔か
らは圧縮空気等の圧縮気体が吹き出されるようになって
いる。
前記上端用ロボット50は、第5図に示すように、基台
51と、この基台51の上に鉛直軸回りに回動可能に設
けた支柱52と、この支柱52の上端部側方に支持され
た状態で水平軸回りに回動可能に設けた肩部材53と、
肩部材53の一端部にて支持され、肩部材53と同一方
向の水平軸回りに回動可能に設けた材部材54と、この
材部材54の先端にて支持され、肩部材53と同一方向
の水平軸回りに回動可能に設けた手首部材55と、材部
材54とは直交する方向の軸回りに回動可能に手首部材
55の先端に設けである手取付部材56と、この手取付
部材56に基端部が取付けてあり、先端側にパリソンP
を支持する2本の指57a、57aを有する半部材57
とを具備する。
51と、この基台51の上に鉛直軸回りに回動可能に設
けた支柱52と、この支柱52の上端部側方に支持され
た状態で水平軸回りに回動可能に設けた肩部材53と、
肩部材53の一端部にて支持され、肩部材53と同一方
向の水平軸回りに回動可能に設けた材部材54と、この
材部材54の先端にて支持され、肩部材53と同一方向
の水平軸回りに回動可能に設けた手首部材55と、材部
材54とは直交する方向の軸回りに回動可能に手首部材
55の先端に設けである手取付部材56と、この手取付
部材56に基端部が取付けてあり、先端側にパリソンP
を支持する2本の指57a、57aを有する半部材57
とを具備する。
このロボット50の各部材の動作は、第6図(a)、
(b)、 (c)及び第7図に示すようになってい
る。即ち、基台51に設けである駆動モータM1の回転
が、カンプリング51aを介して連結された第1の歯車
機構51bに伝達され、この歯車機構51bの回転によ
り支柱52が回動せしめられる。肩部材53に内蔵され
ている駆動モータM2の回転がカップリング53aを介
して連結された第2の歯車機構53bに伝達され、この
歯車機構53bの回転により肩部材53自身が回動せし
められ、またこの肩部材53に内蔵されている駆動モー
タM3の回転がカップリング53cを介して連結された
第3の歯車機構53dに伝達され、この歯車機構53d
の回転により材部材54が回動せしめられる。この材部
材54にも2つの駆動モータM4.M5が内蔵され、一
方の駆動モータM4の回転がカップリング54aを介し
て連結された第4の歯車機構54bに伝達され、この歯
車機構54bの回転により手首部材55が回動される。
(b)、 (c)及び第7図に示すようになってい
る。即ち、基台51に設けである駆動モータM1の回転
が、カンプリング51aを介して連結された第1の歯車
機構51bに伝達され、この歯車機構51bの回転によ
り支柱52が回動せしめられる。肩部材53に内蔵され
ている駆動モータM2の回転がカップリング53aを介
して連結された第2の歯車機構53bに伝達され、この
歯車機構53bの回転により肩部材53自身が回動せし
められ、またこの肩部材53に内蔵されている駆動モー
タM3の回転がカップリング53cを介して連結された
第3の歯車機構53dに伝達され、この歯車機構53d
の回転により材部材54が回動せしめられる。この材部
材54にも2つの駆動モータM4.M5が内蔵され、一
方の駆動モータM4の回転がカップリング54aを介し
て連結された第4の歯車機構54bに伝達され、この歯
車機構54bの回転により手首部材55が回動される。
他方の駆動モータM5の回転がカップリング54cを介
して連結された第5の歯車機構54dに伝達され、この
歯車機構54dの回転により手取付部材56が回動され
る。毛部材57の駆動手段は、第7図に示すように構成
されており、指57aの中途は支持軸58にて回動可能
に支持され、基端部に開設した孔57bを夫々貫通する
ように設けた開閉駆動力伝達棒59を矢符方向に引っ張
ると指57aの先端が閉じ、開閉駆動力伝達棒59を逆
方向に押し出すと開くようになっている。
して連結された第5の歯車機構54dに伝達され、この
歯車機構54dの回転により手取付部材56が回動され
る。毛部材57の駆動手段は、第7図に示すように構成
されており、指57aの中途は支持軸58にて回動可能
に支持され、基端部に開設した孔57bを夫々貫通する
ように設けた開閉駆動力伝達棒59を矢符方向に引っ張
ると指57aの先端が閉じ、開閉駆動力伝達棒59を逆
方向に押し出すと開くようになっている。
また、下端用ロボット90及び部品インサートロボット
91も上記と同様に構成され、動作するようになってい
る。
91も上記と同様に構成され、動作するようになってい
る。
かかるロボット50,90.91の動作は、第8図に示
す制御装置60にて制御されるようになっている。この
制御装置60は、左右の下型11゜21により製造され
る製品に関して、夫々のパリソンP押出のときのパリソ
ンPの長さ及びこの長さを一定ピッチ毎に分割した各長
さ位置での肉厚を記憶し、かつこれに従って前記厚み調
整部材(図示せず)を制御する長さ・厚み制御器61゜
62と、押出機2に設けた温調装置(図示せず)を制御
する温調用制御器63と、モニター表示器64と、押出
機2の樹脂計量用のモータを駆動制御する計量用モータ
制御器65と、型締装置30゜40の型締用の油圧モー
タを駆動制御する型締用モータ制御器66と、押出ヘッ
ドlの押出用の油圧モータを駆動制御する押出用モータ
制御器67と、左右の移動台車10.20を夫々移動さ
せる駆動モータ15.25を制御する移動台車用モータ
制御器68.69とを有し、更に自動製品取出装置92
を制御する取出用制御器70と、上端用ロボン)50を
制御する上端用ロボット制御器71と、部品インサート
ロボット91を制御するインサートロボット制御器72
と、下端用ロボット90を制御する下端用ロボット制御
器73と、ノズル打込部を有する型締装置30.40を
制御するノズル・型締用制御器74と、これらからの動
作開始信号、完了信号を入力し、逆にこれらへ動作開始
指令信号、完了指令信号を出力するマスター制御器75
とを備えている。上記した制御器61.62,71,7
2.73及びモータ制御器68.69は、夫々制御内容
を記憶し、且つこれに従って制御するCPUと、動作が
確実に開始・完了したか否かを検出する検出センサ(図
示せず)とを有する。
す制御装置60にて制御されるようになっている。この
制御装置60は、左右の下型11゜21により製造され
る製品に関して、夫々のパリソンP押出のときのパリソ
ンPの長さ及びこの長さを一定ピッチ毎に分割した各長
さ位置での肉厚を記憶し、かつこれに従って前記厚み調
整部材(図示せず)を制御する長さ・厚み制御器61゜
62と、押出機2に設けた温調装置(図示せず)を制御
する温調用制御器63と、モニター表示器64と、押出
機2の樹脂計量用のモータを駆動制御する計量用モータ
制御器65と、型締装置30゜40の型締用の油圧モー
タを駆動制御する型締用モータ制御器66と、押出ヘッ
ドlの押出用の油圧モータを駆動制御する押出用モータ
制御器67と、左右の移動台車10.20を夫々移動さ
せる駆動モータ15.25を制御する移動台車用モータ
制御器68.69とを有し、更に自動製品取出装置92
を制御する取出用制御器70と、上端用ロボン)50を
制御する上端用ロボット制御器71と、部品インサート
ロボット91を制御するインサートロボット制御器72
と、下端用ロボット90を制御する下端用ロボット制御
器73と、ノズル打込部を有する型締装置30.40を
制御するノズル・型締用制御器74と、これらからの動
作開始信号、完了信号を入力し、逆にこれらへ動作開始
指令信号、完了指令信号を出力するマスター制御器75
とを備えている。上記した制御器61.62,71,7
2.73及びモータ制御器68.69は、夫々制御内容
を記憶し、且つこれに従って制御するCPUと、動作が
確実に開始・完了したか否かを検出する検出センサ(図
示せず)とを有する。
前記上端用ロボット50のCPUには、各駆動モータM
1.・・・、M5の作動タイミング、作動量等の制御に
必要である、パリソンPを支持してから下型の溝に収納
したのち待機位置に戻るまでの毛部材57のx、y、z
座標上の各軌跡位置、毛部材57の水平面に対する傾き
及び指の開閉タイミングデータ等が設定されており、上
端用ロボット50はマスター制御器75からの動作開始
指令信号がCPUに入力されると、このCPUにより設
定通りに駆動され、駆動が完了するとこれを検出センサ
にて検出して動作完了信号をマスター制御器75に出力
する。また、他の制御器61等もマスター制御器75に
より同様に作動するようになっている。
1.・・・、M5の作動タイミング、作動量等の制御に
必要である、パリソンPを支持してから下型の溝に収納
したのち待機位置に戻るまでの毛部材57のx、y、z
座標上の各軌跡位置、毛部材57の水平面に対する傾き
及び指の開閉タイミングデータ等が設定されており、上
端用ロボット50はマスター制御器75からの動作開始
指令信号がCPUに入力されると、このCPUにより設
定通りに駆動され、駆動が完了するとこれを検出センサ
にて検出して動作完了信号をマスター制御器75に出力
する。また、他の制御器61等もマスター制御器75に
より同様に作動するようになっている。
このように構成された本発明装置の一連の動作を、第9
図に示す作動手順に従って説明する。まず、押出ヘッド
1の下の定位置Aに、一方の移動台車10を移動させる
。このときには、樹脂の計量は既に完了するようになっ
ており、次の計量のために待機している。この待機時間
は前記制御器61.62に予め設定しておく。上記移動
が完了すると、押出ヘッド1からパリソンPを押出す。
図に示す作動手順に従って説明する。まず、押出ヘッド
1の下の定位置Aに、一方の移動台車10を移動させる
。このときには、樹脂の計量は既に完了するようになっ
ており、次の計量のために待機している。この待機時間
は前記制御器61.62に予め設定しておく。上記移動
が完了すると、押出ヘッド1からパリソンPを押出す。
このとき、前記制御装置60は、第1O図(a)に示す
ように上・下端用ロボット50.90を作動させて、上
端用ロボット50にてパリソンPの上端部を、一方下端
用ロボット90にてパリソンPの下端部を夫々把持させ
、その後、カッタ4にてパリソンPの上端を切断させる
。次いで、上・下端用ロボッ)50.90を作動させ、
パリソンPの下端部が下型11に形成してある3次元的
に折曲した溝11aの一端側に来ると下端用ロボット9
0の支持を解放し、その後は第10図(b)に示すよう
に上端用ロボット50のみでパリソンPを支持しつつ溝
11aに沿って搬送案内して収納する。
ように上・下端用ロボット50.90を作動させて、上
端用ロボット50にてパリソンPの上端部を、一方下端
用ロボット90にてパリソンPの下端部を夫々把持させ
、その後、カッタ4にてパリソンPの上端を切断させる
。次いで、上・下端用ロボッ)50.90を作動させ、
パリソンPの下端部が下型11に形成してある3次元的
に折曲した溝11aの一端側に来ると下端用ロボット9
0の支持を解放し、その後は第10図(b)に示すよう
に上端用ロボット50のみでパリソンPを支持しつつ溝
11aに沿って搬送案内して収納する。
この収納動作については、制御装置に設定した前記平部
材57のx、y、z座標上の各軌跡位置に基づき行われ
るが、この軌跡位置は、例えば上端用ロボット50の基
台51の下端とこれの中心軸とが交わる交点を原点とし
て、平部材57の先端位置がどのように移動していけば
パリソンPが溝11aに入るかを予測して、(x、y、
z)座標点を計算により求めたものである。また、平部
材57の溝11aに対する動きについては、パリソンP
が溝底に次々と置かれていくその位置の直前の溝112
部分が延びている方向に、制御装置にて平部材57の指
先方向を一致させるように水平面上で向きを変えさせる
か、或いは平部材57を水平軸回りに回転させる。この
ようにした場合は、パリノンPが捩じれるのを防止でき
る。
材57のx、y、z座標上の各軌跡位置に基づき行われ
るが、この軌跡位置は、例えば上端用ロボット50の基
台51の下端とこれの中心軸とが交わる交点を原点とし
て、平部材57の先端位置がどのように移動していけば
パリソンPが溝11aに入るかを予測して、(x、y、
z)座標点を計算により求めたものである。また、平部
材57の溝11aに対する動きについては、パリソンP
が溝底に次々と置かれていくその位置の直前の溝112
部分が延びている方向に、制御装置にて平部材57の指
先方向を一致させるように水平面上で向きを変えさせる
か、或いは平部材57を水平軸回りに回転させる。この
ようにした場合は、パリノンPが捩じれるのを防止でき
る。
そして、第10図(c)に示すように、下型11の溝1
1aにパリソンPの収納が完了すると、移動台車10を
型締装置30へ移動させ、上型31を降下させて型締め
を行う。この型締め動作が完了すると、第10図(d)
に示すように図示しないノズル打込装置は金型に形成し
てあるノズル打込み孔11bよりノズルをパリソンPに
打込み、圧縮気体を吹入れる。このとき、上記型締装置
30による型締め動作が開始されると、他方の移動台車
20を定位置Aに移動させたのち、パリソンPを押出し
、パリソンP収納後、待機していた上端用ロボット50
にてパリソンPを支持してカッタ4にて切断する。
1aにパリソンPの収納が完了すると、移動台車10を
型締装置30へ移動させ、上型31を降下させて型締め
を行う。この型締め動作が完了すると、第10図(d)
に示すように図示しないノズル打込装置は金型に形成し
てあるノズル打込み孔11bよりノズルをパリソンPに
打込み、圧縮気体を吹入れる。このとき、上記型締装置
30による型締め動作が開始されると、他方の移動台車
20を定位置Aに移動させたのち、パリソンPを押出し
、パリソンP収納後、待機していた上端用ロボット50
にてパリソンPを支持してカッタ4にて切断する。
その後、型締装置40にて前同様にして型締め、ノズル
打込みを行う。この型締めが開始されると、既に型締め
を完了した型締装置30側の移動台車10を定位置Aに
移動させ、前記自動製品取出装置92にて製品を取り出
す。
打込みを行う。この型締めが開始されると、既に型締め
を完了した型締装置30側の移動台車10を定位置Aに
移動させ、前記自動製品取出装置92にて製品を取り出
す。
以下、これを繰り返して、左右の金型にて交互に製品を
製造する。なお、製品仕様上、部品をパリソンPに付着
させる必要がある場合には、第9図に示すように前記自
動製品取出装置92による製品の取出し後、前記部品イ
ンサートロボット91にて定位置Aに停止している下型
11の溝11a上に部品を装入させておく。部品の付着
面が製品の表裏反対側である場合には、パリソンPを下
型の溝に収納した後に部品を装入させてもよい。
製造する。なお、製品仕様上、部品をパリソンPに付着
させる必要がある場合には、第9図に示すように前記自
動製品取出装置92による製品の取出し後、前記部品イ
ンサートロボット91にて定位置Aに停止している下型
11の溝11a上に部品を装入させておく。部品の付着
面が製品の表裏反対側である場合には、パリソンPを下
型の溝に収納した後に部品を装入させてもよい。
なお、上記実施例ではロボッl−50,90,91とし
て、肩部材53等の複数の部材を回動させるようにした
ものを用いているが、本発明はこれに限らず、回動機構
とスライド機構とを組み合わせて、或いはスライド機構
だけにより複数の部材を動かすようにしたものを用いて
もよい。
て、肩部材53等の複数の部材を回動させるようにした
ものを用いているが、本発明はこれに限らず、回動機構
とスライド機構とを組み合わせて、或いはスライド機構
だけにより複数の部材を動かすようにしたものを用いて
もよい。
また、上記実施例では切断したパリソンPの上端と下端
とをロボットにて支持して溝に収納させているが、本発
明はこれに限らず、押出ヘッドの真下に下型の溝の一端
が来るように配設し、パリソンPの上端のみをロボ7)
にて支持して、これを溝に収納させる。ようにしても実
施できることは勿論である。この場合には、下端用ロボ
ット90を省略できる利点がある。
とをロボットにて支持して溝に収納させているが、本発
明はこれに限らず、押出ヘッドの真下に下型の溝の一端
が来るように配設し、パリソンPの上端のみをロボ7)
にて支持して、これを溝に収納させる。ようにしても実
施できることは勿論である。この場合には、下端用ロボ
ット90を省略できる利点がある。
更に、上記実施例では2つの下型を左右に移動させる構
成の装置に適用しているが、本発明はこれに限らず、回
転する円板の上に複数の下型が設置された装置等にも同
様に適用可能である。
成の装置に適用しているが、本発明はこれに限らず、回
転する円板の上に複数の下型が設置された装置等にも同
様に適用可能である。
光ユ■苅1
以上詳述した如く本発明による場合には、カッタにて切
断されたパリソンを、ロボットが把持して溝に沿って搬
送案内して溝内に収納する構成であるので、従来のよう
な金型又は押出ヘッドの移動手段が装置に必要がなく、
このために装置全体を簡潔な構造とすることが可能とな
り、また、ロボットが故障してもこの予備のロボットを
代わりに取付けて使用することにより、修理の完成を待
たずして中空合成樹脂製品を製造することができ、また
、製造中に故障したロボットの修理を行うことが可能と
なる。更に、ロボットのハンドの方向を溝が延びている
方向に追従させて水平面上で変えさせるか、或いはハン
ドを水平軸回りに回転させることにより、パリソンに涙
れが生じるのを防止できる等、優れた効果を奏する。
断されたパリソンを、ロボットが把持して溝に沿って搬
送案内して溝内に収納する構成であるので、従来のよう
な金型又は押出ヘッドの移動手段が装置に必要がなく、
このために装置全体を簡潔な構造とすることが可能とな
り、また、ロボットが故障してもこの予備のロボットを
代わりに取付けて使用することにより、修理の完成を待
たずして中空合成樹脂製品を製造することができ、また
、製造中に故障したロボットの修理を行うことが可能と
なる。更に、ロボットのハンドの方向を溝が延びている
方向に追従させて水平面上で変えさせるか、或いはハン
ドを水平軸回りに回転させることにより、パリソンに涙
れが生じるのを防止できる等、優れた効果を奏する。
第1図は本発明装置の外観斜視図、第2図はその正面図
、第3図は第2図のm−m線による断面図、第4図はカ
ッタの近傍を示す底面図、第5図は上端用ロボットを示
す斜視図、第6図及び第7図は上端用ロボットの各部材
の駆動系を示す図、第8図は制御装置を示す構成図、第
9図は本発明装置の動作手順を示すチャート、第10図
はパリソンPの製造工程図、第11図は従来装置を示す
斜視図、第12図及び第13図はそれにより製品を製造
する場合の内容説明図である。 1・・・押出ヘッド、2・・・押出機、4・・・カッタ
、10.20・・・移動台車、11.21・・・下型、
30゜40・・・型締装置、31.41・・・上型、5
0・・・上端用ロボット、60・・・制御装置、90・
・・下端用ロボット・ 特許出願人 : タイガースポリマー株式会社株式会社
ケー・ティー・ケー 第4 第7図 第12 図 第13 図 第11図
、第3図は第2図のm−m線による断面図、第4図はカ
ッタの近傍を示す底面図、第5図は上端用ロボットを示
す斜視図、第6図及び第7図は上端用ロボットの各部材
の駆動系を示す図、第8図は制御装置を示す構成図、第
9図は本発明装置の動作手順を示すチャート、第10図
はパリソンPの製造工程図、第11図は従来装置を示す
斜視図、第12図及び第13図はそれにより製品を製造
する場合の内容説明図である。 1・・・押出ヘッド、2・・・押出機、4・・・カッタ
、10.20・・・移動台車、11.21・・・下型、
30゜40・・・型締装置、31.41・・・上型、5
0・・・上端用ロボット、60・・・制御装置、90・
・・下端用ロボット・ 特許出願人 : タイガースポリマー株式会社株式会社
ケー・ティー・ケー 第4 第7図 第12 図 第13 図 第11図
Claims (1)
- (1)下型と上型とからなる金型の前記下型に形成して
ある溝に、押出機の押出ヘッドから押出されたパリソン
を収納し、その後、下型の上に上型を重ね合わせた状態
で、パリソン内に圧縮気体を注入してパリソンを膨らま
せることにより中空合成樹脂製品を製造する装置におい
て、 前記押出ヘッドから押出されるパリソンを所定長さに切
断するカッタと、 切断されたパリソンの端部を把持するハンドを有したロ
ボットと、 前記パリソンを下型の溝に沿って搬送案内しつつ該溝内
に収納するよう、ロボットのハンドを揺動制御する制御
手段と を備えてなる中空合成樹脂製品の製造装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63157481A JPH064270B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 中空合成樹脂製品の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63157481A JPH064270B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 中空合成樹脂製品の製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH026120A true JPH026120A (ja) | 1990-01-10 |
JPH064270B2 JPH064270B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=15650622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63157481A Expired - Fee Related JPH064270B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 中空合成樹脂製品の製造装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH064270B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3178629A4 (en) * | 2014-08-04 | 2018-02-14 | Toyo Seikan Co., Ltd. | Parison supply device and supply method, and blow molding machine and blow molding method using same |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01148326U (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-13 |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP63157481A patent/JPH064270B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01148326U (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-13 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3178629A4 (en) * | 2014-08-04 | 2018-02-14 | Toyo Seikan Co., Ltd. | Parison supply device and supply method, and blow molding machine and blow molding method using same |
US10632666B2 (en) | 2014-08-04 | 2020-04-28 | Toyo Seikan Co., Ltd. | Parison supply device and supply method, and blow molding machine and blow molding method using same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH064270B2 (ja) | 1994-01-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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