JPH0257371A - プリンタの紙送り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続紙を用いる電子写真方式のラベルプリン
タ等に用いて好適なプリンタの紙送り方法に関する。

〔従来技術および課題〕

連続紙に対してラベル等を連続的に印字できるラベルプ
リンタは知られている。

ところで、この種のラベルプリンタに電子写真方式を採
用した場合、連続紙に付着したトナーはヒートローラを
用いた定着器により連続紙に熱圧着される。このため、
印字動作を途中で停止した場合には、最終印字位置が定
着器を通過するまで連続紙を所定長さ前送りしている。

したがって、この後に印字動作を再開する場合は新たに
印字のだめの処理が行われ、連続紙における最終印字位
置と次の印字開始位置までは間隔が空き、印字状態が非
連続となり印字品質を低下させるとともに、ヒートロー
ラからメインチャージャまでの未使用部分は無駄紙（白
紙）となる問題があった。

本発明はこのような従来技術に存在する問題点を解決し
たプリンタにおける紙送り方法の提供を目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るプリンタＰの紙送り方法は、連続紙１１を
走行させ、当該連続紙１１に電子写真方式によって連続
的に印字を行うに際し、印字動作の停止により連続紙１
１の走行が停止した後、印字動作の再開時に連続紙１１
の最終印字位置Ｍｆに続いて次の印字が連続的にできる
一定長さだけ連続紙１１を逆戻しするようにしたことを
特徴とする。なお、逆戻し時には感光ドラム１０及び（
又は）定着器のヒートローラ１２、■３を連続紙１１に
対してＭ間させることができる。また、逆戻し時の速度
は印字動作時の速度よりも遅く設定するとともに、逆戻
しする連続紙の長さは面記一定長さに対して、さらに印
字位置を設定するための所定の調整用長さを加えること
が望ましい。

〔作　　用〕

次に、本発明の作用について説明する。

一般に、電子写真方式のプリンタＰにおいては、印字動
作の停止によって、連続紙ｉｆは最終印字位置Ｍｆが定
着器のヒー）［７−ラＩ２．１３を通過するまで前送り
され、この後に停止する。

本発明方法によれば、連続紙１１の走行が停止した後に
、連続紙１１は一定長さだけ逆戻りするように制御され
る。この一定長さは印字動作を再開した際に、最終印字
位置Ｍｆに続いて次の印字が連続的に行われる長さを選
定してなり、これにより印字動作が中断しても印字は途
切れることなく連続する。

〔実　施　例〕

次に、本発明に係る最適な実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

まず、本発明を明確にするため、第６図を参照して電子
写真方式を用いたラベルプリンタＰの全体的概略構成に
ついて説明する。

５０は機体であり、この前後端に備えたリール軸に供給
リール５１と巻取リール５２を配してなる。なお、この
巻取リール５２とカッタ５３は選択的に付設できる。一
方、機体５０の中程には感光ドラム１０を配する。そし
て、供給リール５１から供給される連続紙１！はガイド
ボスト５５、一対の駆動ローラと被動ローラからなる複
数のローラ機構５６・・・、複数のガイドブレート５７
・・・ガイドポスト５８等によって形成される走行路Ｎ
を通って巻取リール５２に巻取られ、この際、連続紙１
１は感光ドラム１０の周面に接する。

また、走行路Ｎには転写チャージャ６１を配設する。一
方、感光ドラム１０よりも前に位置する走行路Ｎには、
連続紙１１の存在有無を検出する紙センサ６４を備え、
他方、感光ドラムｌｏよりも後に位置する走行路Ｎには
、感光ドラム１０がら送出される連続紙１１を安定して
取出すための負圧により吸引するベルト利用の吸着器６
６、吸着器６６によって案内された連続紙１１に付着し
たトナーを一対のヒートローラ１２．１３によって定着
せしめる定着器６７を備える。

一方、感光ドラムＩＯの周囲であって、プリント前のド
ラム面に対しては、感光ドラムｌｏに電荷を与えるメイ
ンチャージャ７１、転写する図形や文字等の情報を感光
ドラム１ｏへ与えるヘッド７２、感光ドラムｌＯの情報
部分に対してトナーを付着させるデベロッパー７３を順
次配する。また、プリント後のドラム面に対しては、連
続紙１１を感光ドラムｌＯから剥離させる剥離爪７５、
ブレード７７及びマグネットローラ７６を存するクリー
ナ（トナー回収器）７８、感光ドラム１゜上の電荷を消
去するためのイレーザ７９を配する。

なお、８１，８２はラベルエツジを検出するラベル位置
検出センサである。

次に、本発明方法を実施できる要部の構成について、第
１図〜第３図を参照して説明する。

まず、定着器６７は第２図のように構成する。

一方のヒートローラ１２は機体５０に固定され、駆動側
となる。また、他方のヒートローラ１３は可動機構２０
によって支持され、ヒートローラ１２に対して進退する
被動側となる。可動機構２０は支軸２１によって回動支
持される可動プレート２２を備え、この可動プレート２
２にヒートローラ１３を取付けるとともに、可動プレー
ト２２はスプリング等によってヒートローラ１２側へ付
勢される。一方、可動プレート２２には係合片２３を一
体形成し、この係合片２３に対して回転制御される偏心
カム２４を作用させる。よって、可動プレート２２は所
定角度範囲にわたって回動変位し、ヒートローラ１３を
ヒートローラ１２に対して圧接又は離間させことができ
る。

次に、転写チャージャ６１は第３図のように支持される
。転写チャージャ６１は、支点３０を回動中心とし、か
つ山形に折曲したガイド片３２を一体的に設けた可動ア
ーム３１の先端部に取付ける。可動アーム３１は不図示
の駆動機構により制御され、所定角度範囲にわたって回
動変位する。

そして、図中、可動アーム３１を時計方向へ回動させれ
ば、ガイド片３２が連続紙１１を押して感光ドラム１０
の周面に接触せしめる。他方、可動アーム３１を反時計
方向へ回動せしめれば、転写チャージャ６１及びガイド
片３２は感光ドラム１０から離れるとともに、可動アー
ム３１と一体的なガイドボスト３２ａも感光ドラムｌＯ
側から離れる。このガイドボスト３２ａは連続紙１１に
対し転写チャージャ６１の反対側に設けられ、可動アー
ム３１が反時計方向へ回動した際に、連続紙１１を引掛
けて感光ドラム１０から離すように機能し、これにより
感光ドラムｌＯと連続紙１１は非接触となる。

一方、第１図に示すように連続紙１１を走行させる複数
のローラ機構５６・・・の各駆動軸、さらに供給リール
５１及び巻取リール５２の各リール軸には電磁クラッチ
を備える。よって、この電磁クラッチをＯＮ１０　Ｆ　
Ｆすることにより、連続紙ｌｌの走行を前進方向又は逆
戻り方向に切換可能となる。

また、制御装置３５を備え、この制御装置３５は少なく
とも本発明に従って連続紙１１を逆戻しできるように連
続紙１１に対する走行系を制御する機能を有する。

次に、本発明に係るプリンタの紙送り方法について第１
図、第４図及び第５図を参照して説明する。

まず、印字動作時には制御装置３５において、連続紙１
１を前進走行させるようにスタート指令部３７からスタ
ート指令信号が出力し、指令信号供給部３８を経由ｊ２
てクラッチ制御部３９、送りモータ制御部４０、定着器
及び転写チャージャの各モータ制御部４１に供給される
。これにより、駆動部４２が作動し、各部を印字動作状
態にセットする。即ち、巻取リール５２は電磁クラッチ
がＯＮとなり連続紙１１を巻取可能となるとともに、各
ローラ機構５６・・・の電磁クラッチはＯＮの状態で正
回転する。また、ヒートローラ１３はヒートローラ１２
に圧接して定着機能を発揮する。可動アーム３１は時計
方向へ回動変位し、連続紙１１を感光ドラム１０に接触
せしめて転写機能を発揮する。供給リール５１の電磁ク
ラッチはＯＦＦとなるが、連続紙１１に対しては所定の
バックテンションを付与する。

よって、印字動作時には連続紙１１を矢印Ｈ１方向へ走
行させ、巻取リール５２で巻取る。

一方、印字動作を途中で停止（中断）させた場合を想定
する。この場合、ストップ指令３６に基づいて、最終印
字位ＩＭｆが第４図に示す各ローラ１２．１３を通過す
るまで、連続紙１１を前進走行せｊ２める前送り指令３
６ａが供給される。この前送り指令３６ａに基づく前送
り量は、後述する転写チャージャ６１と定着器６７の距
離に基づいて設定されている。

連続紙１１の前送りが完了し、連続紙１１の走行が停止
すれば、次に、供給リール５１を停止位置から一定角度
だけ逆転駆動せしめ、連続紙１１を矢印Ｈ２方向へ走行
させる。この逆転する一定角度は第４図に示すように、
連続紙１１の最終印字位置Ｍｆがヘッド７２に対して直
後の位置Ｍｅまで逆戻りできる角度に設定する。即ち、
逆戻りする連続紙２の長さＬｔは、最終印字位置Ｍｆか
ら各ヒートローラ１２．１３に接触する位置Ｍｒまでの
長さＬ１、同位置Ｍｒから感光ドラムＩＯにおける転写
位置Ｍｓまでの長さＬｇ、同位置Ｍｓからヘッド７２に
対する直後の位置Ｍｃまでの長さＬｓを全て加算した大
きさ（＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）となる。

なお、逆戻しの際には駆動指令３６ｂによってモータ２
５が作動し、カム２４が係合片２３を押してヒートロー
ラ１３をヒートローラ１２から離す。この結果、連続紙
１１と各ヒートローラ１２及び１３は非接触状態となる
。よって、ヒートローラの残留熱（１５０〜１９０℃程
度）による連続紙１１の焦付き、劣化等の弊害が防止さ
れる。

さらにまた、駆動指令３６ｂによってモータ３３が作動
し、転写チャージャ６１は反時計方向へ回動変位せしめ
られる。この結果、連続紙１１は感光ドラム１０に対し
て非接触状態となり、逆戻り走行時における連続紙１１
による感光ドラムＩＯに対する摩耗が解消される。また
、定着器６７、転写チャージャ６１の上記作動の完了は
、リミットスイッチ６７ａやモータ３３の回転角度によ
って検出され、逆戻し指令３６ｃが発せられる。この結
果、供給リール５１の電磁クラッチはＯＮとなり、逆回
転制御されるとともに、さらに、巻取り−ル５２の電磁
クラッチはＯＦＦとなり、連続紙１１に所定のバックテ
ンションを付与する。この際、感光ドラムＩＯの手前側
に位置する各ローラ機構５６・・・の電磁クラッチはＯ
Ｎのまま逆転駆動する。なお、吸着器６６の動作は停止
する。

このような連続紙１１の送り方法によって、例えば番号
が連続するラベルを印字中、途中で印字動作を中断して
も、連続紙上における印字が途切れることはない。また
、未使用部分による無駄紙の発生を防止できる。

なお、以上の逆戻し法は理想的状態における制御方法で
あるが、実際には次の方法によって逆戻しすることが望
ましい。

まず、逆戻し時の送り速度は印字動作時の速度よりも遅
く設定する。速度の大きさは連続紙１１の引張り強度等
にもよるが、好ましくは印字動作時の速度に対して１／
２〜１／３程度に設定することが望ましい。このように
、逆戻し速度を遅く設定する理由は、逆戻しされる連続
紙ｌ！が定着器６７のヒートローラ１２．１３の挟持か
ら解放されるとともに、感光ドラムｌＯへの圧接が解か
れているため、走行抵抗が小さく、逆戻し速度が速いと
連続紙１１が弛み、ジャム等を発生し易いためである。

なお、逆戻し速度は逆戻し指令３６Ｃの指令値に含まれ
ている。

また、逆戻しする一定長さＬｔは前述したようにＬ１＋
Ｌ２＋Ｌ３となるが、逆戻りした連続紙１１は次の印字
再開において、印字位置に位置ズレを生じないように制
御する必要がある。このため、第５図に示すように、実
際の逆戻し長さＬｒは前記一定長さＬｔに対し、さらに
調整用長さＬｇだけ加えた長さに設定（７ている。調整
用長さ１７ｇはさらに印字位置設定用の長さＬｓと起動
待補償用の長さＬｈからなり、この長さＬｓは印字再開
時における連続紙１１上の印字位置に相当するＭａｃと
ラベルエツジを検出するラベル位置検出センサ８１間の
距離、また、長さＬｈはラベル位置検出センサ８Ｉと印
字再開時に最初に印字されるラベルＷの先端エツジ間の
距離である。よって、印字再開時には長さＬｈの而送り
走行で起動時の過渡的な加速度が吸収され、ラベル位置
検出センサ８１を通過するときは定速となる。また、ラ
ベル位置検出センサ８１ではラベルＷの先端エツジを検
出するため、長さＬｓを走行することにより、ラベルＷ
上における正規の印字位置Ｍａｃが設定される。このよ
うに、長さＬｇを設定することにより、正確な印字位置
が設定される。なお、実際の逆戻し長さＬｒ、ｇ整用送
り指令及びその停止指令は逆戻し指令３６ｃの中に含ま
れ、各距離の設定はタイマを用いることにより時間と速
度により設定できる。

さらにまた、印字動作時におけるローラ機構５６は３組
とも全て駆動状態にあるが、逆戻し時には感光ドラムｌ
Ｏの手前側に位置する２組のローラ機構５６のみを逆戻
しのために駆動し、定着器６７の後側に位置するローラ
機構５６は、そのクラッチをＯＦＦにしてアイドラとし
て作用させている。

これにより、逆戻し時には連続紙１１の走行抵抗が小さ
くなることに基づく紙弛み等（ジャム）を防止できる。

以上、実施例を説明したが本発明はこのような実施例に
限定されるものではなく、細部の構成、手法等において
本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係るプリンタの紙送り方法は、電
子写真方式のプリンタにおいて、印字動作を停止した後
、連続紙に対して一定長さだけ逆戻しを行い、印字動作
の再開時に、連続紙の最終印字位置から連続的に印字す
るようにしたため、次のような著効を得る。

■　印字動作を途中で中断した場合にも、連続紙の印字
状態が途切れることなく、本来の連続した印字品質を得
ることができる。

■　連続紙の未使用部分が無くなるため、連続紙の無駄
を排することにより、資材節減に寄与できる。

■　連続紙を逆戻しする際には、ヒートローラ及び感光
ドラムを連続紙から離すため、連続紙による感光ドラム
の摩耗等を防止し、また、ヒートローラによる連続紙の
劣化等を防止できる。

■　逆戻し速度を印字動作時の速度よりも遅く設定すれ
ば、走行抵抗が小さくなることによって生じ易い紙弛み
や紙詰まり等のジャム発生を防止できる。

■　逆戻し長さを正規の一定長さよりも長く設定すれば
、印字再開時の印字位置を高精度かつ正確に設定できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図二本発明に係る紙送り方法を実施できるプリンタ
の走行系を示す模式図、 第２図：同プリンタにおける定着器の構成図、第３図二
同プリンタにおける転写チャージャの構成図、 第４図二同紙送り方法の原理説明図、 第５図二同紙送り方法の実際例における原理説明図、 第６図：電子写真方式ラベルプリンタの模式的正面図。 尚図面中、 １１：連続紙　　　　Ｐ：プリンタ Ｍｆ：最終印字位置 第１図 特許出願人　長野日本無線株式会社 代理人弁理士　下　　１）　　　茂 第 図 ？づ 第３ 図 第４図 ｃ −゛＼ 第 図 ｃ ／ ｓ　Ｌｈ ＝−７一一コ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕連続紙を走行させ、当該連続紙に連続して印字を
   行う電子写真方式を用いたプリンタの紙送り方法におい
   て、印字動作の停止によって連続紙の走行が停止した後
   、印字動作の再開時に連続紙の最終印字位置に続いて次
   の印字が連続的にできる一定長さだけ連続紙を逆戻しす
   るようにしたことを特徴とするプリンタの紙送り方法。 〔２〕逆戻し時に、定着器のヒートローラを連続紙に対
   して離間させることを特徴とする請求項１記載のプリン
   タの紙送り方法。 〔３〕逆戻し時に、連続紙を感光ドラムに対して離間さ
   せることを特徴とする請求項１記載のプリンタの紙送り
   方法。 〔４〕逆戻し時の速度は印字動作時の速度よりも遅く設
   定することを特徴とする請求項１記載のプリンタの紙送
   り方法。 〔５〕逆戻しする連続紙の長さは前記一定長さに対して
   、さらに印字位置を設定するための所定の調整用長さを
   加えてなることを特徴とする請求項１又は４記載のプリ
   ンタの紙送り方法。 〔６〕逆戻しは逆戻し方向において前方に位置するロー
   ラ機構を作動させて行うことを特徴とする請求項１、４
   又は５記載のプリンタの紙送り方法。