JPH025680Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、パルスモータを駆動するための駆
動制御回路に関し、特に、バイポーラ方式により
制御されるパルスモータの駆動制御回路に関する
ものである。

従来、多相パルスモータ、たとえば５相のパル
スモータを上記バイポーラ方式により制御する場
合には、第１図に示すように所謂ペンタゴン型の
回路構成により行なつていた。これによれば、環
状に接続した５相のコイルL₁〜L₅の各両端接続
部にnpn型のトランジスタTnとpnp型のトランジ
スタTpの組み合わせによるドライブ回路DS₁〜
DS₅を並列に接続し、ステツプ駆動するときに対
応する各ドライブ回路の一方のトランジスタをオ
ンさせることによりコイルを一方向または逆方向
に付勢するようにしていた。そしてこれらドライ
ブ回路DS₁〜DS₅の各トランジスタの制御のため
に、従来においては第２図に示す回路のように、
各トランジスタTn，Tpのベースにフオトトラン
ジスタ及び発光ダイオードとの組み合わせ等の開
閉手段S₁〜S₄を接続し、これら開閉手段S₁〜S₄を
個別に開閉動作させてトランジスタのベース電位
を制御するようにしていた。たとえば第２図にお
いて、コイルL₁に下方矢印の方向に電流を流す
場合に、開閉手段S₂，S₃をオフ、開閉手段S₁，S₄
をオン状態としてトランジスタTp₁，Tn₂をオ
ン、トランジスタTn₁，Tp₂をオフするようにし
ていたが、このような従来の回路では各トランジ
スタに対応して各別に開閉手段を設けなければな
らないため、部品点数が増大してコストを著しく
高価にするとともに、ノイズ等の原因によりたと
えば開閉手段S₁，S₂が両方共にオン状態にされる
とトランジスタTn₁，Tp₁がともにオンとなるた
めにコイルL₁は誤動作を生じ、適正なステツプ
駆動ができなくなつたり、トランジスタやコイル
に大電流が流れて各素子を破損する等の欠点を生
じた。

この考案は、上記従来のものの欠点を除去する
ことを目的とする。

この考案の実施例を、第１図のようなペンタゴ
ン型に接続したコイルの中の一つについて、図面
により説明する。pnp型のトランジスタTr₁とnpn
型のトランジスタTr₂との両コレクタをコイルL₁
の一端に接続し、トランジスタTr₁のエミツタを
電源Ｖに接続し且つベースを抵抗R₁を介して電
源Ｖに接続し、またトランジスタTr₂のベースを
抵抗R₂を介しトランジスタTr₁のエミツタと電源
Ｖとの間に接続する。開閉手段であるフオトトラ
ンジスタPT₁と発光ダイオードPD₁とは互に対向
し、発光ダイオードPD₁からの光がフオトトラン
ジスタPT₁のベースに受光するように関連する。
フオトトランジスタPT₁のコレクタを抵抗R₃を
介してトランジスタTr₁のベースに接続するとと
もにダイオードD₁を介してトランジスタTr₂のベ
ースに接続し、トランジスタTr₂のエミツタとフ
オトトランジスタPT₁のエミツタとをアース電位
に落す。

コイルL₁の他端には同様の回路構成をもつ駆
動制御回路が接続され、Tr₃はpnp型のトランジ
スタ、Tr₄はnpn型のトランジスタ、R₄〜R₆は抵
抗、D₂はダイオード、PT₂はフオトトランジス
タ、PD₂は発光ダイオードである。

そしてこれらと同様の回路構成をもつ駆動制御
回路が第１図の各コイルL₁〜L₅の端部に各別に
接続されている。

各回路の発光ダイオードPDは、従来と同様に
マイクロコンピユータ等の制御回路の指示に従
い、パルスモータをステツプ駆動するために各コ
イルを付勢制御するようにオンまたはオフして発
光または消光する。

この考案は以上のような構成であり、 発光ダイオードPD₁が発光するとき、フオトト
ランジスタPT₁がオンしてコレクタ電位を降下
し、これによりダイオードD₁に順方向に電流が
流れてトランジスタTr₂のベース電圧を降下さる
とき抵抗R₃を介してトランジスタTr₁のベース電
圧を降下し、従つてトランジスタTr₁がオン、ト
ランジスタTr₂がオフする。

また発光ダイオードPD₁が消光するとき、フオ
トトランジスタPT₁がオフしてコレクタ電位を上
昇し、ダイオードD₁が遮断されてトランジスタ
Tr₂のベース電圧が上昇するとともに、抵抗R₃を
介してトランジスタTr₁のベース電圧を上昇し、
従つてトランジスタTr₁がオフ、トランジスタ
Tr₂がオンとなる。

コイルL₁の他端の駆動制御回路も同様であり、
発光ダイオードPD₂が発光するときフオトトラン
ジスタPT₂のコレクタ電位が降下することによ
り、トランジスタTr₃がオンしトランジスタTr₄
がオフする。また発光ダイオードDP₂が消光する
ときフオトトランジスタPT₂のコレクタ電位が上
昇することにより、トランジスタTr₃がオフしト
ランジスタTr₄がオンとなる。

従つて発光ダイオードPD₁，PD₂が発光すると
きには必らず一方のトランジスタTr₁，Tr₃のみ
がオンし他方のトランジスタTr₂，Tr₄はオフし、
また発光ダイオードPD₁，PD₂が消光するときに
は必らず一方のトランジスタTr₁，Tr₃がオフし
他方のトランジスタTr₂，Tr₄のみがオンする。

これにより、たとえがコイルL₁に矢印ａ方向
の電流を流す場合には、発光ダイオードPDを発
光状態（トランジスタTr₁がオン）、発光ダイオ
ードPD₂を消光状態（トランジスタTr₄がオン）
とすることにより可能となり、また矢印ｂ方向に
電流を流す場合には発光ダイオードPD₁を消光
（トランジスタTr₂がオン）、発光ダイオードPD₂
を消光（トランジスタTr₃がオン）とすることに
より可能となる。

なお、本実施例においてはフオトトランジスタ
PTと発光ダイオードPDとの組み合わせにより開
閉手段を構成したが、他のスイツチング素子を用
いてもよい。

また本実施例では５相パルスモータにおいて説
明したが、バイポーラ方式であれば４相等他のパ
ルスモータを用いてもよい。

以上のようにこの考案によれば、 コレクタをして互いに接続し且つコイルの一端
に接続したnpn型とpnp型の一対のトランジスタ
と、pnp型トランジスタのエミツタ及び両トラン
ジスタのベースに接続した電源と、電源と両トラ
ンジスタのベースとの間に接続しベース電圧を両
トランジスタのバイアス電圧より上下させる開閉
手段とを設けたことにより、単一の開閉手段によ
り両トランジスタを制御できるので部品点数を減
少してコストを低減することもに、常に確実に一
方のトランジスタのみをオン状態にして双方が一
緒にオン状態になることがないので、コイル、ト
ランジスタに過大電流が流れて各素子を破損した
り誤動作によりステツプ駆動することがなく、寿
命の長い装置が得られる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はバイポーラ方式によるベンタゴン型パ
ルスモータの回路図であり、第２図は従来の駆動
制御回路、第３図は本実施例の駆動制御回路であ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コイルを環状に接続した多相パルスモータの各
   相にコイル両端接続部に配置したバイポーラ式に
   よる駆動制御回路について、 電源と、 電源に接続したエミツタおよび抵抗を介して電
   源に接続したベース並びにコイルの一端に接続し
   たコレクタを有するpnp型トランジスタと、 コイルの前記一端に接続したコレクタおよび抵
   抗を介して電源に接続したベース並びに接地した
   エミツタとを有するnpn型トランジスタと、 電気的に発光する発光体と、 発光体の光を受光するベースおよび抵抗を介し
   てpnp型トランジスタのベースに接続するコレク
   タ並びにnpn型トランジスタのエミツタに接続す
   るエミツタとを有するフオトトランジスタと、 アノードをフオトトランジスタのコレクタに接
   続しカソードをnpn型トランジスタのベースに接
   続したダイオード、 とを備えたパルスモータの駆動制御回路。