JP2974188B2 - ステッピングモータの駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータの駆動回路Info
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- JP2974188B2 JP2974188B2 JP6933992A JP6933992A JP2974188B2 JP 2974188 B2 JP2974188 B2 JP 2974188B2 JP 6933992 A JP6933992 A JP 6933992A JP 6933992 A JP6933992 A JP 6933992A JP 2974188 B2 JP2974188 B2 JP 2974188B2
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Description
【０００１】
【産業用の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動回路に係り、特にバイポーラ巻線型ステッピングモ
ータをパルス巾変調（以下ＰＷＭと称する）による定電
流制御で駆動する回路に関する。
駆動回路に係り、特にバイポーラ巻線型ステッピングモ
ータをパルス巾変調（以下ＰＷＭと称する）による定電
流制御で駆動する回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来より実施されているバイポー
ラ巻線型ステッピングモータを駆動する回路図の一例で
便宜上１個の巻線についてのみ示してある。図２におい
て１はステッピングモータの巻線、２はモータ駆動電源
の＋端子、３はグランド端子、４，５，６，７はパワー
ＭＯＳＦＥＴ（以後ＦＥＴと称する）８，９は逆流素子
ダイオード、１０，１１は還流ダイオード、１２は電流
検出抵抗、１３は定電流制御回路である。図２の駆動回
路は、４個のＦＥＴ４，５，６，７をＨ形に配置し、
４，５のＦＥＴをモータ駆動電源の＋端子に、６，７の
ＦＥＴをグランド端子に接続し、かつ４，６のＦＥＴを
直列に、５，７のＦＥＴを直列に接続し、夫々直列に接
続した接続点の間にステッピングモータの巻線１を接続
してある。
ラ巻線型ステッピングモータを駆動する回路図の一例で
便宜上１個の巻線についてのみ示してある。図２におい
て１はステッピングモータの巻線、２はモータ駆動電源
の＋端子、３はグランド端子、４，５，６，７はパワー
ＭＯＳＦＥＴ（以後ＦＥＴと称する）８，９は逆流素子
ダイオード、１０，１１は還流ダイオード、１２は電流
検出抵抗、１３は定電流制御回路である。図２の駆動回
路は、４個のＦＥＴ４，５，６，７をＨ形に配置し、
４，５のＦＥＴをモータ駆動電源の＋端子に、６，７の
ＦＥＴをグランド端子に接続し、かつ４，６のＦＥＴを
直列に、５，７のＦＥＴを直列に接続し、夫々直列に接
続した接続点の間にステッピングモータの巻線１を接続
してある。
【０００３】上側アームにあるＦＥＴ４，５には定電流
制御回路１３よりＰＷＭの信号が入力され、定電流制御
回路１３には電流検出抵抗１２より巻線電流に比例した
電圧が帰還されて巻線１に流れる電流が制御され、下側
アームにあるＦＥＴ６，７は交互に通電するように制御
されて、巻線１に流れる電流の方向と導通、不導通を制
御するように構成され、巻線１の通電方向と電流の大き
さを制御する。そして電流検出を正しく行なう為にモー
タのコイルに蓄えられたエネルギーを解消する為の還流
ダイオード１０，１１をグランドとモータ巻線１の両端
部との間に夫々接続してあり、更に下側アームのＦＥＴ
に寄生したダイオード６−１，７−１を通って還流電流
が流れないように下側アームとモータの巻線１の間に逆
流阻止ダイオード８，９を接続してある。
制御回路１３よりＰＷＭの信号が入力され、定電流制御
回路１３には電流検出抵抗１２より巻線電流に比例した
電圧が帰還されて巻線１に流れる電流が制御され、下側
アームにあるＦＥＴ６，７は交互に通電するように制御
されて、巻線１に流れる電流の方向と導通、不導通を制
御するように構成され、巻線１の通電方向と電流の大き
さを制御する。そして電流検出を正しく行なう為にモー
タのコイルに蓄えられたエネルギーを解消する為の還流
ダイオード１０，１１をグランドとモータ巻線１の両端
部との間に夫々接続してあり、更に下側アームのＦＥＴ
に寄生したダイオード６−１，７−１を通って還流電流
が流れないように下側アームとモータの巻線１の間に逆
流阻止ダイオード８，９を接続してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図２に示した従来技術
によるステッピングモータの駆動回路においては、Ｈブ
リッジを構成するＦＥＴには其の構造上で内部に寄生ダ
イードが存在し、この寄生ダイオードを通じて還流電流
が流れるのを防止するため逆流阻止ダイオード８，９が
下側アームとモータの巻線１間に挿入されている。この
逆流阻止ダイオードを通って順方向に電流が流れる時に
損失があり、発熱源となっていた。一方この逆流阻止ダ
イオードを設けないと、還流電流が電流検出抵抗１２を
通るのでモータの巻線電流を正確に検出できないという
問題を生ずる。本発明は、正確な電流検出が可能でかつ
逆流阻止ダイオードを備えないステッピングモータの駆
動回路を得るのを目的とする。
によるステッピングモータの駆動回路においては、Ｈブ
リッジを構成するＦＥＴには其の構造上で内部に寄生ダ
イードが存在し、この寄生ダイオードを通じて還流電流
が流れるのを防止するため逆流阻止ダイオード８，９が
下側アームとモータの巻線１間に挿入されている。この
逆流阻止ダイオードを通って順方向に電流が流れる時に
損失があり、発熱源となっていた。一方この逆流阻止ダ
イオードを設けないと、還流電流が電流検出抵抗１２を
通るのでモータの巻線電流を正確に検出できないという
問題を生ずる。本発明は、正確な電流検出が可能でかつ
逆流阻止ダイオードを備えないステッピングモータの駆
動回路を得るのを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで発熱源となってい
る逆流阻止ダイオードを無くすためには、この逆流阻止
ダイオードが無くても電流検出が正しく行なえるように
する必要がある。本発明になるステッピングモータの駆
動回路においては、Ｈブリッジの下側アームに、パワー
ダーリントントランジスタで、チップ上で寄生ダイオー
ドに電流が流れないように形成し、見掛け上寄生ダイオ
ードレスとしたパワーダーリントントランジスタを使用
することにより発熱源となっていた逆流阻止ダイオード
を設けなくても正しく電流検出ができるように構成し
た。
る逆流阻止ダイオードを無くすためには、この逆流阻止
ダイオードが無くても電流検出が正しく行なえるように
する必要がある。本発明になるステッピングモータの駆
動回路においては、Ｈブリッジの下側アームに、パワー
ダーリントントランジスタで、チップ上で寄生ダイオー
ドに電流が流れないように形成し、見掛け上寄生ダイオ
ードレスとしたパワーダーリントントランジスタを使用
することにより発熱源となっていた逆流阻止ダイオード
を設けなくても正しく電流検出ができるように構成し
た。
【０００６】
【作 用】下側アームに接続したパワーダーリントント
ランジスタは内部構成で寄生ダイオードが生成しない構
造であるから、阻止状態にある時に該トランジスタの内
部を還流する電流が発生しないので、逆流阻止ダイオー
ドを設ける必要が無くなる。
ランジスタは内部構成で寄生ダイオードが生成しない構
造であるから、阻止状態にある時に該トランジスタの内
部を還流する電流が発生しないので、逆流阻止ダイオー
ドを設ける必要が無くなる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明に成るステッピングモータの駆
動回路の実施例で、下側アームの半導体制御素子が寄生
ダイオードレスのパワーダーリントントランジスタ１
６，１７に置き換えられたところと逆流阻止ダイオード
を除いたところが図２に示した従来技術の回路と異なる
ところである。
動回路の実施例で、下側アームの半導体制御素子が寄生
ダイオードレスのパワーダーリントントランジスタ１
６，１７に置き換えられたところと逆流阻止ダイオード
を除いたところが図２に示した従来技術の回路と異なる
ところである。
【０００８】図１において、上側アームの４，５は従来
技術と同じＦＥＴ、１はステッピングモータの巻線、下
側アームの１６，１７は寄生ダイオードレスのパワーダ
ーリントントランジスタ（以後パワーダーリントントラ
ンジスタと称する）、１０，１１は還流ダイオード、１
２は電流検出抵抗、１３は定電流制御回路、２はモータ
駆動電源の＋端子である。
技術と同じＦＥＴ、１はステッピングモータの巻線、下
側アームの１６，１７は寄生ダイオードレスのパワーダ
ーリントントランジスタ（以後パワーダーリントントラ
ンジスタと称する）、１０，１１は還流ダイオード、１
２は電流検出抵抗、１３は定電流制御回路、２はモータ
駆動電源の＋端子である。
【０００９】図１の回路で、今１７のパワーダーリント
ントランジスタがＯＮの時は、モータの巻線１の電流は
電源の＋端子からＦＥＴ４、モータの巻線１、パワーダ
ーリントントトランジスタ１７、電流検出抵抗１２を経
て電源のグランドに流れる。又１６のパワーダーリント
ントランジスタが０Ｎの時は、ＦＥＴ５、モータの巻線
１、パワーダーリントントランジスタ１６、電流検出抵
抗１２、を経て電源のグランドに流れる。即ち、パワー
ダーリントントランジスタの１６と１７とが交互にＯＮ
とＯＦＦになってモータの巻線１の電流方向を反転させ
る。
ントランジスタがＯＮの時は、モータの巻線１の電流は
電源の＋端子からＦＥＴ４、モータの巻線１、パワーダ
ーリントントトランジスタ１７、電流検出抵抗１２を経
て電源のグランドに流れる。又１６のパワーダーリント
ントランジスタが０Ｎの時は、ＦＥＴ５、モータの巻線
１、パワーダーリントントランジスタ１６、電流検出抵
抗１２、を経て電源のグランドに流れる。即ち、パワー
ダーリントントランジスタの１６と１７とが交互にＯＮ
とＯＦＦになってモータの巻線１の電流方向を反転させ
る。
【００１０】パワーダーリントントランジスタが交互に
ＯＮとＯＦＦとなるときの動作は、１７のパワーダーリ
ントントランジスタがＯＮからＯＦＦに転じた瞬間につ
いて考えると、１のモータの巻線に蓄えられたエネルギ
ーはＦＥＴ４の寄生ダイオードを通って電源に回生さ
れ、この時の電流はグランドから還流ダイオード１０を
通って供給される。又、パワーダーリントントランジス
タ１６がＯＮからＯＦＦに転じた瞬間も同じように動作
しグランドから還流ダイオード１１を通って電流が供給
される。
ＯＮとＯＦＦとなるときの動作は、１７のパワーダーリ
ントントランジスタがＯＮからＯＦＦに転じた瞬間につ
いて考えると、１のモータの巻線に蓄えられたエネルギ
ーはＦＥＴ４の寄生ダイオードを通って電源に回生さ
れ、この時の電流はグランドから還流ダイオード１０を
通って供給される。又、パワーダーリントントランジス
タ１６がＯＮからＯＦＦに転じた瞬間も同じように動作
しグランドから還流ダイオード１１を通って電流が供給
される。
【００１１】従ってこの時の還流電流は電流検出抵抗１
２を通らないから、電流検出抵抗１２においては正しい
巻線電流のみが検出されて定電流制御回路に帰還され、
正確な電流制御ができると共に、電流検出抵抗１２に余
分な電流が流れないから発熱が減少する。
２を通らないから、電流検出抵抗１２においては正しい
巻線電流のみが検出されて定電流制御回路に帰還され、
正確な電流制御ができると共に、電流検出抵抗１２に余
分な電流が流れないから発熱が減少する。
【００１２】
【発明の効果】本発明になるステッピングモータの駆動
回路は上記のような構成であるから通電制御回路に逆流
阻止ダイオードを接続する必要が無く部品数を減らし回
路構成を簡略にしてコストを低減させると共に電流の検
出精度を向上させ、併せて電流検出抵抗の電流を減少さ
せることにより、温度上昇の低いステッピングモータの
駆動回路を得ることができる効果がある。
回路は上記のような構成であるから通電制御回路に逆流
阻止ダイオードを接続する必要が無く部品数を減らし回
路構成を簡略にしてコストを低減させると共に電流の検
出精度を向上させ、併せて電流検出抵抗の電流を減少さ
せることにより、温度上昇の低いステッピングモータの
駆動回路を得ることができる効果がある。
【図１】本発明に成るステッピングモータの駆動回路図
である。
である。
【図２】従来技術になるステッピングモータの駆動回路
図である。
図である。
１：ステッピングモータの巻線 ２：モータ駆動電源の＋端子 ３：モータ駆動電源のグランド端子 ４，５，６，７：ＦＥＴ（パワーＭＯＳＦＥＴ） ４−１，５−１，６−１，７−１：寄生ダイオード ８，９：逆流阻止ダイオード １０，１１：還流ダイオード １２：電流検出抵抗 １３：定電流制御回路 １６，１７：寄生ダイオードレスのパワーダーリントン
トランジスタ
トランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 8/12 H02P 8/38
Claims (1)
- 【請求項１】バイポーラ巻線型ステッピングモータの駆
動回路で、定電流制御を行うための電流検出抵抗をＨブ
リッジ下側アームのエミッタとグランドの間に挿入し、
巻線の両端にグランドより巻線端子の方向に通電する還
流ダイオードを設けた回路構成において、上側アームに
パワーＭＯＳＦＥＴ（電界効果型パワートランジスタ
ー）を使用し、下側アームに寄生ダイオードレスのパワ
ーダーリントントランジスターを使用した構成にするこ
と、を特徴とするステッピングモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6933992A JP2974188B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | ステッピングモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6933992A JP2974188B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | ステッピングモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236797A JPH05236797A (ja) | 1993-09-10 |
| JP2974188B2 true JP2974188B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=13399698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6933992A Expired - Fee Related JP2974188B2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | ステッピングモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2974188B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100862047B1 (ko) * | 2002-02-19 | 2008-10-09 | 페어차일드코리아반도체 주식회사 | 펄스 폭 변조 방식을 이용한 모터 구동 회로 |
| JP2006081363A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Rohm Co Ltd | コイル負荷駆動回路及びそれを備えた光ディスク装置 |
| US7208893B2 (en) | 2005-01-11 | 2007-04-24 | Alps Electric Co., Ltd. | Motor driving control device to be driven at interval of constant time |
| JP4801905B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2011-10-26 | アルプス電気株式会社 | モータ駆動制御装置 |
| JP5433214B2 (ja) | 2007-12-07 | 2014-03-05 | パナソニック株式会社 | モータ駆動回路 |
| JP2010081043A (ja) | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Oki Semiconductor Co Ltd | Ｈブリッジ回路 |
| JP5193791B2 (ja) * | 2008-10-07 | 2013-05-08 | 日立アプライアンス株式会社 | 空気調和機 |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP6933992A patent/JP2974188B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05236797A (ja) | 1993-09-10 |
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