JPH0256764A - 記録媒体のローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体を収納するカートリッジホルダをベ
ースの所定の位置へ搬送する記録媒体のローディング装
置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、コンピュータ等情報に関する産業の伸展が目ざま
しく、取扱われる情報の吊が飛躍的に増大化する傾向に
ある。

このため、従来の磁気ヘッドに代わってレーザ光を用い
て円盤状記録媒体（以下ディスクと記す）に情報を光学
的に高密度に記録したり、高速度で再生したりすること
が可能な光学的情報記録再生装置が注目される情況にあ
る。

このようなディスクでは、表面に塵埃が存在すると、誤
った記録或いは再生が行われる可能性があるため、上記
ディスクはカートリッジ内に収納されている。

そして、このカートリッジはカートリッジホルダに保持
された状態で上記記録再生装置のベースに設定された所
定の位置ベローディングされて固定されると共に、上記
ディスクのクランプ部がクランプ手段にクランプされて
回転される。また、このディスクに設けられた螺旋状或
いは同心円状の任意のトラックへ光ピ・ツクアツブをア
クセスさきで、情報を書き込んだり読み出したりするこ
とができるようになっている。

ところで、上記カートリッジホルダを移動させるための
技術として、例えば特開昭６１１５７３６４号公報に開
示されているようなものが知られている。

即ち、上記ベースに案内溝と回動ギヤとが設けられてい
て、上記カートリッジホルダに設けられたピンが、上記
案内溝と、回動ギヤに形成された長孔とに１層動自在に
されている。また、上記回動ギＶは例えばモータに連設
された駆動ギヤと噛合されている。

そして、駆動ギヤにて上記回動ギヤが回動されると、こ
の回動子１７の長孔にてピンが抑圧されることによりカ
ートリッジホルダが移動され、ベースに設定された所定
の部位へ搬送されると共に、上記モータの駆動力にて上
記カートリッジホルダがベースへ抑圧固定されて、ロー
ディングが完了する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この先行技術では、カートリッジホルダ
が上記モータ駆動力にて押圧されることによりベースに
固定されるよう構成されているため、この固定の際に上
記モータに過大な負荷がかかると共に、このモータの駆
動力が上記駆動ギヤと回動ギヤとの間に作用してこれら
のギヤ間に所謂食い付きが発生する可能性がある。この
食い付きが発生すると、上記カートリッジホルダのアン
ローディングが困難となり、カートリッジを記録再生装
置より取出すことができなくなる。

これに対ｆｆ１−ＩＪるに、上記カートリッジホルダが
ベースへ当接する以前にモータの回動を停止させるよう
構成することも考えられるが、そうすると、上記ディス
クとクランプ手段或いは光ピツクアップ装置等との位置
合せ及びカートリッジホルダの位置決めに煩雑な技術が
要求され、構成が複雑にならざるをＶＪない。

［発明の目的］ 本発明は前述の事情に鑑みてなされたものであり、簡単
な構成で、食いイ」き等の発生によりカートリッジのア
ンローディングが困難となること、及びモータ等に過大
な負荷がかかることを回避づると共に、カートリッジ及
びカートリッジホルダの位置決めが容易な記録媒体のロ
ーディング装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するだめの手段１ 上記課題を解決するため、本発明による記録媒体の［］
−ディング装置は、カートリッジホルダがベースの装着
部位へ達した際に、このベースと上記カートリッジホル
ダとの位置決めをする位置決め手段と、少なくともカー
トリッジホルダがベースに設定された駅前部位へ達した
際に該カートリッジホルダとの係合が解除されるカート
リッジの移動手段と、該移動手段を駆動覆る駆動手段と
、上記移動手段に連設され、少なくともこの移動手段と
上記カートリッジホルダとの係合が解除された際に、移
動手段と上記駆動手段との間に介装され、該駆動手段の
動力を上記移動手段へ弾性的に伝達する補助移動手段と
を具備したものである。

また、カートリッジホルダがベースの装着部位へ達した
際に、このベースと上記カートリッジホルダとの位置決
めをする位置決め手段と、上記カートリッジホルダをロ
ーディング位置へ搬送するカートリッジの移動手段と、
該移動手段を駆動する駆動手段と、上記移動手段とカー
トリッジホルダとの間に介装され、このカー１〜リツジ
ホルダが上記位置決め手段にて位置決めされた際に、上
記移動手段を介して伝達される駆動手段の動力をカート
リッジホルダへ弾性的に伝達し、該カートリッジホルダ
をベースへ押圧する抑圧手段とを具備したものである。

［作　用］ かかる構成にて、移動手段が駆動手段により駆動されて
カートリッジを保持したカートリッジホルダのローディ
ングが開始され、このカートリッジホルダがベースに設
定された所定の装着部位へ達すると、位置決め手段によ
りこのカートリッジホルダがベースに対して位置決めさ
れる一方、上記駆り」手段と移動手段との係合が解除さ
れると共に、これら駆動手段と移動手段との間に補助移
動手段が介装され、この補助移動手段にて上記駆動手段
の動力が移動手段に弾性的に伝達されることにより、上
記カートリッジホルダがベースへ弾性的に当接される。

また、カートリッジホルダがベースに設定された所定の
装着部位へ達すると、位置決め手段によりこのカートリ
ッジホルダがベースに対して位置決めされると共に、上
記移動手段カートリッジホルダとの間に介装されている
押圧手段にて上記カートリッジホルダがベースに押圧さ
れることにより、このカートリッジホルダが固定される
。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第１３図は本発明の第一実施例に係り、第１
図は情報記録再生装置の分解斜視図、第２図は情報記録
再生装置の平面図、第３図は移動手段の側面図、第４図
（ａ）（ｂ）は移動手段の動作状態説明図、第５図は移
動手段の平面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線矢視図
、第７図は第５図のＶｆｌ−■線矢視図、第８図はガイ
ド板の側面図、第９図は側板の側面図、第１０図は主ギ
ヤと駆動ギＳ７との噛合状態を示す側面図、第１１図は
カートリッジホルダの側面図、第１２図は情報記録再生
装置の底面図、第１３図は駆動手段の分解斜視図である
。

これらの図において、符号１はベース、２はこのベース
１上に設けられたカートリッジホルダ、３はこのカート
リッジホルダに装填されるカートリッジである。

上記カートリッジ３は、偏平な直方体形状で、中空のカ
ートリッジ本体３ａを備えており、このカートリッジ本
体３ａ内に円盤状記録媒体（以下、ディスクと記す）４
が回動自在に収納されている。

また、第１１図に示す如く、このカートリッジ本体３ａ
の上下面の中央部には円形状の開口６が形成され、この
間口６から上記カートリッジホルダ２へ挿入される側へ
かけて、記録、再生用の艮方形の開口が設けられている
。この長方形開口には、該開口を覆うように口字状に折
返されたシャッタ７が開閉可能に配設されている。この
シャッタ７は、図示しない弾性体により常時長方形開口
を閉塞Ｊる方向に付勢されている。

また、上記カートリッジ本体３ａの挿入方向先端部には
、斜辺部３Ｃを介して一対の係合凹部３ｂが形成されて
いる一方、上記カートリッジホルダ３の下面には図示し
ない係合部が形成されていて、この係合部が、上記ベー
ス１の上面に設けられた爪１１に係合されるようになっ
ている。

上記カートリッジホルダ２は以下に述べる如き構成とな
っている。

即ち、上面が略正方形または艮方形の板状の上板８によ
って構成され、この上板８の両側に、側板９が取付けら
れている。この側板９には、第６図乃至第７図に示すよ
うに、それぞれ内側に回曲された屈曲部１３が形成され
ていて、この屈曲部１３と上記上板８との間に、上記カ
ートリッジ３が基端側（第１図中右側）より先端側（第
１図中左側）へ挿入されるものである。

また、上記上板８の先端部には、弾性体１２ａにてカー
トリッジホルダ２の内側へ常時付勢された係合爪１２が
設けられており、この係合爪１２がカートリッジホルダ
２に装填された上記カートリッジ３の係合凹部３ｂに係
合することにより、このカートリッジ３の脱落が防止さ
れるようになっている。また、第２図に示づように、上
記上板８の基端側両側には、上記カートリッジ本体３ａ
の両側上面を押圧する板ばね２３が配設されている。

上記カートリッジホルダ２の先端側には、カートリッジ
３のシャッタ７を開閉する一対の開閉レバー１４がビン
１４Ｃを介して回動可能に設けられている。この開閉レ
バー１４の回動端は上記カートリッジホルダ２の内部へ
延出されていると共に、このカートリッジホルダ２と゛
の間に設けられた弾性体１４ａにて外側方向へ付勢され
ている。

上記開閉レバー１４の上面には停止ビン１４ｂが突出形
成されている。この停止ビン１４ｂは、上記上板２に形
成された円弧形状の長孔１６に挿入されていて、上記停
止ビン１４ｂがこの長孔１６の端部に当接することにＪ
：り開閉レバー１４の回動が規制されるようになってい
る。

また、この開閉レバー１４の、カートリッジホルダ２の
内側へ延出された回動端には係入ビン１４ｄが設けられ
ている一方、上記シャッタ７には、この係入ビン１４ｄ
が係合する四部７　ａ　７１＜設けられている。そして
、この係入ビン１４ｄが上記凹部７ａに係合された状態
で上記カートリッジ３がカートリッジホルダ２の先端部
方向へ摺動されると、上記開閉レバー１４が弾性体１４
ａの付勢力に抗して回動されると共に、この回動に伴っ
て上記シ１Ｆツタ７が摺動して、長方形の開口が聞かれ
、ディスク４が露呈されるようになっている。

また、上記上板８の、露呈されたディスク４へ対応する
部位には、挿入方向が長手方向となる矩形の開口１５が
設けられており、この間口１５に上方側から臨むように
、バイアス磁界印加装置１０が貸降可能に設けられてい
る。

このバイアス磁界印加装置１０は、上記開口１５と略同
形状に形成された取付は板１７の下面に図示しないコイ
ルが取付ｔノられて構成されており、このコイルにより
上記ディスクにバイアス磁界が印加されるようになって
いる。また、上記取付は板１７の先端側にはビン１７ａ
が外側へ突出され、このビン１７ａがレバ一部材１８に
形成された長１１８　ａに挿入されている。

第１１図に示づ如く、このレバ一部材１８と上記取付は
板１７との間には弾性体１９が介装されていて、上記数
個は板１７の基端側はこの弾性体１９にて上板８方向へ
回動付勢されている。

また、上記レバ一部材１８はビン１８ｂを介して上板８
に回動可能に枢支されている。このレバ一部材１８の先
端部１８Ｃと上板８との間には弾性体２１が設けられて
いる。この弾性体２１は、上記ビン１８を回動中心とし
た場合に、取付は板１７に取付けられたコイル等の重石
にて発生するモーメントよりも大きな、反対方向のモー
メントを発生することができるような力量に設定されて
おり、上記レバ一部材１８の先端部１８ｃは、この弾性
体２１にて、上記ベース１方向へ回動付勢されている。

そして、上記上板８０基端側に設けられた停止部材２２
により回動が規制されている。

また、上記レバ一部材１８の先端部１８ｃは、上記上板
８に形成された満８ａ内に挿入延出されている。この先
端部１８ｃは、上記ベース１上に設けられた駆動板２０
に当接することにより、上記レバ一部材１８の基端側が
上板８に近接する方向へ回動され、コイルがディスク４
へ近接されるようになっている。

ところで、上記上板８の両側に設けられた側板９には、
第１図及び第９図に示づ如く、下方へ延出された左右二
対の延出部２４が形成されていて、この延出部２４に、
それぞれ外側へ指向づるビン２６が突出して設けられて
いる。一方、上記ベース１の両側にはガイド板２７が固
定されている。

このガイド板２７には上記ビン２６が摺動自在に係合さ
れるガイド孔２８が形成されており、上記ビン２６は、
このガイド孔２８に係合されて、更にその外側へ突出さ
れている。

第８図に示す如く、このガイド孔２８は、上記ベース１
の上面と平行に形成された水平孔部２８ａと、この水平
孔部２８ａに先端側に連設して形成された、下方へ延び
る垂直孔部２８ｂとから構成されている。また、上記水
平孔部２８ａの基端側には大径部が設けられていて、上
記ビン２６のガイド孔２８に対する係合が容易なように
配慮されている。

また、上記ベース１の両側には、それぞれ外周の一部に
歯３１ａが形成された二対の主三〜竺ヤ３１が、上記ガ
イド板２７をｎ通するシャフト３２にて回動自在に枢支
されている。この主ギヤ３１の歯３１ａには、後述する
駆動手段４０に設けられた駆動ギヤ４１が噛合されてお
り、上記主ギヤ３１はこの駆動ギヤ４１にて回動される
ようになっている。

また、上記主ギヤ３１には半径方向を長手方向とする長
孔３３がそれぞれ一対形成されていて、この長孔３３に
、上記ビン２６の上記ガイド孔２８より突出した部位が
摺動自在に係合されている。

そして、これら主ギヤ３１が回動されると、長孔３３に
て上記ビン２６が押圧され、このビン２６が上記ガイド
孔２８の水平孔部２８ａに沿って摺動づることにより、
上記カートリッジホルダ２４が移動され、次いで、上記
ビン２６が垂直孔部２８ｂに沿って下降されることによ
り上記カートリッジホルダ２がベース１の上面へ近接さ
れるよう構成されている。

第６図に示す如く、上記ビン２６の、ガイド孔２８に係
合される部位と、このビン２６の、上記主ギヤ３１の長
孔３３に係合される部位とには、それぞれベアリング２
５ａ、２５ｂが配設され、上記カートリッジホルダ２の
移動がよりスムーズに行うことが可能となっている。

尚、第３図及び第１０図等に示す如く、上記ビン２６が
係合されるのは、主ギヤ３１に一対設けられた長孔３３
の片方であり、この長孔３３が一対形成されているのは
、左右二枚づつ、計四枚使用する主ギヤ３１を共通化し
て使用するためである。また、これら主ギヤ３１．ガイ
ド板２７等により移動手段３０が構成されている。

また、上記カートリッジホルダ２の下面には例えば三つ
の当接部３４が設けられており、該カートリッジホルダ
２が下降される際に、この当接部３４が、上記ベース１
の上面に設定された被当接部３４ａに当接して押圧され
ることにより、カートリッジホルダ２とベース１との相
対的な位置決めが行われるようになっている。尚、これ
ら当接部３４及び被当接部３４ａにて位置決め手段３５
が構成されている。

ところで、上記主ギヤ３１の外周に形成されている上記
歯３１ａは、例えば第３図に示す如く、上記カートリッ
ジホルダ２が待機状態の際、即ち、延出部２４のビン２
６がガイド孔２８の太径部方向へ移動された際に上記駆
動ギヤ４１に接触する部位から、上記ビン２６がガイド
孔２８の垂直孔部２８ｂを下降する部位へ移動されるま
での間に形成されているものであり、それ以外の部位、
即ち上記ビン２６が垂直孔部２８ｂの下端部へ移動され
る際に上記駆動ギヤ４１が噛合される部位等には形成さ
れていない。

そのため、上記カートリッジホルダ２の当接部３４とベ
ース１の被当接部３４ａとが接触する前に上記駆動ギヤ
４１と主ギヤ３１の歯３１ａとの噛合は解除される。そ
の結果、上記歯３１ａと駆動ギヤ４１との間に所謂食い
付きが発生することは完全に回避されるが、これら駆動
ギヤ４１と主ギヤ３１との噛合が解除されると、上記カ
ートリッジホルダ２のローディングを最後まで行うこと
が不可能となる。

本発明では、上記移動手段３０に補助移動手段４５を連
設することにより、この課題が解決されている。

以下、この補助移動手段４５の構成を説明する。

例えばローディングが完了した状態をあられず第３図に
示す如（、上記主ギヤ３１がＯ−ディングの際に回動さ
れる方向の、上記歯３１ａが形成されている部位の後方
側に、略９０”の扇形に形成された補助ギヤ３７が配設
されている。尚、第１図ではこの補助ギヤ３７がカート
リッジホルダ２がローディングされる方向の左側のみ記
載されているが、この補助ギヤ３７は、上記カートリッ
ジホルダ２の右側にも同様に配設されているものである
。

この補助ギヤ３７には、上記シャフト３２を曲率中心と
する長孔３７ｂが形成されており、この長孔３７ｂに、
上記主ギヤ３１に固定されたビン３８が係合されること
により、上記補助ギヤ３７はこの長孔３７ｂの分だけ上
記シャフト３２を中心とした揺動が可能となっている。

上記ビン３８の、上記補助ギヤ３７よりも外側にはスナ
ップリング３８ａが係合されていて、上記補助ギヤ３８
は、このスナップリング３８ａにて扱止めされている。

また、上記補助ギヤ３７の外周には、上記主ギヤ３１の
歯３１ａと同一形状を有する歯３７ａが形成されている
。また、この補助ギヤ３７と上記主ギヤ３１との間には
、弾性体３９が配設されており、上記補助〜＝ヤ３７は
この弾性体３つの付勢力にて、上記主ギヤ３１がローデ
ィングの際に回動される方向と反対方向へ（言替えれば
、ローディングの際に回転される方向へ、主ギヤ３１の
方が）常時付勢され、上記ビン３８ａが長孔３７ｂの一
側へ当接することにより回動が停止されている。

そしてこの状態で、上記補助ギヤ３７の外周に設りられ
た歯３７ａの一部と、上記主ギヤ３１に形成されたｖｉ
４３１ａの一部とが位相が合致した状態で例えば三山分
重ね合わされている。

一方、上記駆動ギヤ４１の歯厚は、主ギヤ３１の厚みと
補助ギヤ３７の厚みとを合計した厚みよりも僅かに厚く
形成されており、上記主ギヤ３１及び補助ギヤ３９との
噛合が確実に行われるようになっている。

そして、上記駆動ギヤ４１が回動されてこの駆動ギヤ４
１と主ギヤ３１の歯３１ａとの噛合が解除される前に上
記駆動ギヤ４１と補助ギヤ３７の歯３７ａとの噛合が開
始され、駆動ギヤ４１と主ギヤ３１の歯３１ａとの噛合
が解除された後は、駆動ギヤ４１の回動力が、上記弾性
体３９を介して主ギヤ３１へ伝達されるようになってい
る。

尚、上記主ギヤ３１と補助ギヤ３７との間に配設されて
いる上記弾性体３９は、基端側のものよりも先端側のも
のの方が弾性係数を高く設定してあり、この弾性体３９
を介して上記カートリッジホルダ２のローディングが行
われる際に、該カートリッジホルダ２とベース１との平
行度が保持されるようになっている。

次に、上記駆動ギヤ４１を有する駆動手段４０を、第１
２図及び第１３図を参照して説明する。

上記駆動ギヤ４１はベース１の幅よりも僅かに長く形成
されたシャフト４２の両端部に軸支されている。このシ
ャフト４２の上記駆動ギヤ４１内側には、それぞれメタ
ルベアリング４３が軸装されており、このメタルベアリ
ング４３が、上記ベース１の底面に設けられた軸受部４
４の凹部４４ａに係合されている。

この凹部４４ａの内側には係止部４７が形成されていて
、この係止部４７に上記メタルベアリング４３の内側が
当接されることにより、上記シ１１フト４２及び駆動ギ
ヤ４１が位置決めされている。

また、ベース１の左右に設けられた上記四部４４ａの互
いに対になる部位には平坦部４４ｂが形成されており、
この平坦部４４ｂに、上記メタルベアリング４３に当接
された板状の固定片４８がビス４９により固定されてい
る。

この固定片４８は所定の長さを有して形成されていると
共に、その両端部にそれぞれ上記ビス４９が挿通される
孔４８ａが設けられている。そして、この孔４８ａのい
ずれか一方に上記ビス４つが挿通されて上記平坦部４４
ｂに固定されている一方、ビス４９が挿通されない他方
の側にて、上記メタルベアリング４３が凹部４４ａ方向
へ押圧されている。尚、この固定片４８の両端部にそれ
ぞれ孔４８ａを設けたのは、上記主ギヤ３１の場合と同
様に、組付けに際して方向を識別する煩雑さを回避する
ためである。

一方、上記シャフト４２の一側寄りにはウオー＼ ムホイール５１が軸支され、このウオームホイール５１
が、上記ベース１の底面に設けられたウオーム５２に噛
合されている。

上記ウオーム５２は、固定部材５３にて上記ベース１に
固定されたモータ５４に直結されており、このモータ５
４にて駆動されるようになっている。

尚、このモータ５４の作動を開始させるスイッチは上記
カートリッジホルダ２内に設けられていて、このカート
リッジホルダ２に上記カートリッジ３が装填されるとこ
のカートリッジ３にてスイッチがオン動作されるように
なっている。

また、このモータ５４の作動を停止させるスイッチは、
上記ベース１の左右に二対設けられた主ギヤ３１の一つ
に配設されている。即ち、この主ギヤ３１の内側に図示
しないマグネットが取付けられている一方、ローディン
グの始端と終端において上記マグネットが対向する部位
に、図示しない例えばホール素子等の磁気センサが配設
されている。そして、この磁気センサにて上記主ギヤ３
１が終点位置に達したことが検知されることにより上記
モータ５４の作動が停止されるようになっている。尚、
このモータ５４は、例えば該モータ５４の駆動回路にデ
イレイ回路を設けることなどにより、上記マグネットが
磁気センサに対向されても、所定の時間回転が続行され
るように設定されている。

第１３図に示す如く、上記固定部材５３のモータ５４と
反対側の部位は上記ウオーム５２の端面と対向するよう
立上げ形成されており、この部位にビス５５が螺入され
ている。このビス５５の先端部にはスラスト受け５５ａ
が設けられていて、上記モータ５５の駆動軸のスラスト
方向のガタを最小に調停することが可能となっている。

尚、上記ビス５５の先端面に例えばカーボン等を含有す
るメタルを設け、上記駆動軸の先端部をこのメタルにて
保持するよう構成することも可能である。

ところで、上記ベース１の底面にはディスク４を回転さ
せるためのスピンドルモータ５６が配設されている。第
１１に示す如く、このスピンドルモータ５６の駆動軸５
６ａにはターンテーブル５７が設けられており、これら
駆動軸５６ａ及びターンテーブル５７は、上記ベース１
に形成された開口１ａを介して該ベース１の上面側へ若
干突出されている。

そして、上記ディスク４の中央部には、該ディスク４よ
りも厚肉の円盤状のセンタ部材５８が設けられ、このセ
ンタ部材５８が上記ターンテーブル５７にて保持される
ようになっている。また、上記センタ部材５８の上下各
面には磁性体５９が設けられている一方、この磁性体５
９に対向する上記ターンテーブル５７上には永久磁石６
ｏが固定されており、これら磁性体５９と永久磁石６゜
との吸引力にて上記ディスク４がクランプされるように
なっている。

また、第１２図に示すように、上記ベース１の底面の、
上記スピンドルモータ５６よりも先端側には、光学式ピ
ックアップ６１が前後方向へ移動可能に配設されている
。

この光学式ピックアップ６１は、一対のレール６３が挿
通される孔を有するキャリッジ６４に設けられたピック
アップ本体６６を備えている。上記キャリッジ６４に挿
通されたレール６３は、上記ベース１底面の前後方向に
沿って架設されている。

また、上記キャリッジ６４には、上記レール６３に接触
して転動する例えば三つのガイドローラ６７が設けられ
ており、上記キャリッジ６４は、このガイドローラ６７
にて上記レール６３に沿って自由に摺動することが可能
となっている。

上記ピックアップ本体６６の移動方向の両側部には、ボ
ビン６８が例えば四つのビス６８ａにて着脱自在に取付
けられている。このボビン６８の外周には、コイル６９
が巻回され、また、ボビン６８内には、内ヨーク７１が
挿通されている。

上記ボビン６８の上下には、それぞれ外ヨーク７２が配
設され、各外ヨーク７２のボビン６８に対向する側の端
面には、それぞれ図示しないマグネットが固定されてい
る。このマグネットは、上記コイル６９に所定の間隔を
有して対向されている。尚、上記内ヨーク７１と上下の
外ヨーク７２とは、図示しないヨーク支柱にて一体化さ
れており、この一体色されたヨークは、ボルト７３にて
上記ベース１に固定されている。

そして、上記コイル６９に電流を流すことにより、マグ
ネットによる磁界と上記コイル６９の電流とにより生じ
るトルクによって、ピックアップ本体６６が移動される
ものである。

また、第１図に示す如く、上記キャリッジ６４のベース
１上面側には、アクチュエータ７４が配設され、このア
クチュエータ７４によって上記ディスク４の半径方向及
び光軸方向に移動可能な対物レンズ７５が保持されてい
る。この対物レンズ７５鵠、ベース１に形成された開口
１ａ及びカー１−リッジ本体３ａの開口を介して、ディ
スク４に対向されるようになっている。

更に、上記ピックアップ本体６６には、図示しないレー
ザーダイオードが備えられてＪ３す、このレーザーダイ
オードから出射される光が上記ピックアップ本体６６内
に設けられた光学系を通り、上記対物レンズ７５からデ
ィスク４に出射されるようになっている。

次に、前述の構成による実施例の作用を説明づる。

まず、カートリッジホルダ２にカートリッジ３が装填さ
れる前の状態を説明すると、上記カートリッジホルダ２
の側板９に設けられているビン２６は、主ギヤ３１にて
、ガイド孔２８の太径部が設けられている基端側へ移動
されている。そのため、上記カートリッジホルダ２もベ
ース１に対して可能な限りＷ　６２側へ移動されている
と共に、上記ベース１の上面より所定距離上方へ離間さ
れている。

また、上記カートリッジホルダ２の上板８に設けられて
いるバイアス磁界印加装置１０の取付は板１７は、弾性
体２１の付勢力にて上記上板８より可能な限り離間され
、停止部材２２に当接されることにより停止されている
（第４図（ａ）の状態）。

このような状態の上記カートリッジホルダ２にカートリ
ッジ３が、第６図及び第７図に示す如く、カートリッジ
本体３ａの下面が側板９に設けられた屈曲部１３に摺接
されつつ挿入される。

この挿入の際に、上記カートリッジ３のシャッタ７に設
けられた凹部７ａに、開閉レバー１４の回動端に設けら
れた係入ビン１４ｄが係合される。

そして、上記カートリッジ３の挿入に伴ってこの開閉レ
バー１４が弾性体１２の付勢力に抗して回動される゛と
共に上記シャッタ７の摺動が開始される。

上記開閉レバー１４は、この開閉レバー１４に設けられ
た停止ビン１４ｂが長孔１６の先端側の一端に当接する
ことにより回動が停止される。また、同時に、上記カー
トリッジ３の挿入が停止される。この状態で上記シャッ
タ７の摺動は終了され、カートリッジ本体３ａの長方形
開口は完全に開かれ、この開口を介して上記カートリッ
ジ本体３ａに収納されているディスク４が露呈される。

また、上記カートリッジ３の停止に先立って、カートリ
ッジ本体３ａの先端部に設けられている斜辺部３Ｃにて
係合爪１２が弾性体１２ａの付勢力に抗して拡開さ゛れ
、次いで、この係合爪１２が上記カートリッジ本体３ａ
の係合凹部３ｂに係合されることによりこのカートリッ
ジ本体３ａの脱落が防止される。また、上記り板８に基
端部両側に設けられている板ばね２３にてカートリッジ
本体３ａの両側上面が押圧され、このカートリッジ本体
３ａが固定される。

尚、上記シ１ノツタ７を摺動させるために使用される開
閉レバー１４は、カートリッジホルダ２の先端側に設け
られた一対の開閉レバー１４の片方のみであり、他の開
閉レバー１４は、上記カートリッジ３が反転された状態
で挿入された際に、上記シャッタ７を摺動させるために
使用される。

上記カートリッジ３の、カートリッジホルダ２への挿入
が完了すると、カートリッジ３にて上記カートリッジホ
ルダ２内に設けられた図示しないスイッチがオン動作さ
れ、ベース１の下面に設けられたモータ５４の作動が開
始される。すると、このモータ５４の駆動軸にてウオー
ム５２が所定の方向へ回転され、ウオームホイール５１
を介してシャフト４２が回転される。

このシャフト４２の両端には駆動ギヤ４１が軸支されて
いて、この駆動ギｒ４１が主ギヤ３１の歯３１ａに噛合
されており、上記シャフト４２の回転により、上記主ギ
ヤ３１の回転が開始される。

すると、この主ギヤ３１に形成されている長孔３３にて
側板９の延出部２４に設けられているビン２６が押圧さ
れる。このビン２６は上記長孔３３に係合されていると
共に、ガイド板２７に形成されたガイド孔２８にも係合
されているため、このビン２６は、主ギヤ３１の長孔３
３にて押圧されることにより上記ガイド孔２８に沿って
移動される。

上記ガイド孔２８は水平孔部２８ａと垂直孔部２８ｂと
で構成されており、上記ビン２６が水平孔部２８ａを移
動される間は、上記カートリッジホルダ２はベース１の
上面と平行に移動される。

そして、上記ビン２６はガイド孔２８の先端側に連設さ
れている上記垂直孔部２８ｂ方向へ移動される。

この間、上記主′ギヤ３１の歯３１ａと駆動ギヤ４１と
は噛合しつつ互いに回動され、上記主ギヤ３１の＠３１
ａが形成されている部分が徐々に上記駆動ギヤ４１に対
して相対的に移動される。

上記ビン２６が水平孔部２８ａの先端側へ達し、（第４
図（ａ）の状態）更に主ギヤ３１が駆動ギヤ４１にで回
動されて上記ビンが垂直孔部２８ｂを下降される途中で
、主ギヤ３１の歯３１ａが形成されている部分が終了す
る。

この主ギヤ３１に形成されている歯３１ａの端部には、
この主ギヤ３１にビン３８及び長孔３７ｂを介して連設
された補助ギヤ３７の歯３７ａが例えば三山分重ね合わ
されているため、上記駆動ギヤ４１と主ギヤ３１の歯４
１との噛合が解除される前に、上記駆動ギヤ４１は、主
ギｒ３１の爾３１ａと補助ギヤ３７の歯３７ａの両方に
噛合される。

次いで、上記駆動ギヤ４１と主ギヤ３１の歯３１ａとの
噛合が解除されるに伴って、上記駆動ギヤ４１は補助ギ
ヤ３７に形成されている歯３７ａのみに噛合される。こ
の補助ギヤ３７と上記主ギヤ３１との間には弾性体３９
が配設されており、上記駆動ギヤ４１の駆動力はこの弾
性体３９を介して上記主ギヤ３１へ伝達される。

その結果、この主ギヤ３１が、弾性体３９を介して伝達
される駆動力にて更に回動されることにより、長孔３３
にてビン２６が押圧され、このビン２６が上記垂直孔部
２８ｂを下降され、上記カートリッジホルダ２がベース
１方向へ近接される。

また、このとき、上記カートリッジ本体３ａの基端側下
面に設けられている図示しない係合部へ上記ベース１に
設けられた爪１１が係合することにより、カートリッジ
３の基端側の位置決めが行われる。

そして、上記カートリッジホルダ２に設けられている当
接部３５が上記ベースに設定されている被当接部３４ａ
へ当接することにより、該カートリッジホルダ２の下降
が停止−されると共に、このカートリッジホルダ２の停
止に伴ってビン２６を介して連設されている主Ｖヤ３１
が停止される。

同時に、この主ギヤ３１に設けられている図示しないマ
グネットが一方の磁気センサに対向される。

尚、この状態では上記ビン２６と垂直孔部２８ｂの下端
部との間にはまだ若干の間隙がある。また、この際に、
上記カートリッジ本体３ａ内に収納されているディスク
４がターンテーブル５７にクランプされる。

上記モータ５４は、マグネットが磁気センサに対向され
た後、所定時間だけ回転が続行されるように構成されて
いるため、上記主ギヤ３１が停止された状態で更に駆動
ギψ４１が回転される。すると、この駆動ギヤ４１の駆
動力が上記補助ギヤ３７へ伝達される。

すると、この補助ギヤ３７が弾性体３９の付勢力に抗し
て長孔３７ｂに沿っで移動され、これに伴って、弾性体
の上記主ギヤ３１を回転させようとする力が上昇する。

上記モータ５４の回転は、デイレイ回路によって上記長
孔３７ｂの一方の端部ヘビン３８が相対的に移動される
前に停止される。

その結果、上記カセットホルダ２は、弾性体３９の上昇
された付勢力で上記ベース１へ押付けられる。従って、
なんらかの理由により上記カセットホルダ２に衝撃等の
力が作用されることがあっても、このカセットホルダ２
と上記ベース１との相対的な位置に変動が生じることは
なく、更に、カートリッジ３の装着状態も安定される。

また、−Ｆ記モータ５４と駆動ギヤ４１との間にはつＡ
−ム５２及びウオームホイール５１が介装されており、
モータ５４と上記駆動ギヤ４１との間には大きな減速比
が設定されている。そのため、上記モータ５４が高速回
転することにより電流の供給が停＃された後に慣性で回
転され、この回転が上記駆動ギヤ４１へ伝達されても、
該駆動ギヤ４１の回転は微少であり、この駆動１！ヤ４
１は上記ピン３８が長孔３７ｂの端部へ当接する前に完
全に停止される。即ら、上記カセットホルダ２が停止さ
れる際には、上記駆動ギヤ４１は主ギヤ３１に弾性的に
連設された補助ギヤ３７のみに噛合された状態である。

そのため、上記゛ウオーム５２とウオームホイール５１
との間、或いは駆動ギヤ４１と補助ギψ４１と間に所謂
食い付きが発生することは完全に回避されると共に、上
記モータ５４に過大４【負荷がかかることもなく、この
モータ５４が逆転される場合にも起動がきわめて容易゛
Ｃあり、上記カー１ヘリツジホルダ２のアンローディン
グもスムーズに行われる。

一方、上記ピン２６が垂直孔部２８ｂを下降される際、
即ら、カートリッジホルダ２がベース１方向へ近接され
る際に、このベース１に設けられた駆動板２０にバイア
ス磁界印加装置１０のレバ一部材１８の先端部１８Ｇが
当接される。

そして、上記カートリッジホルダ２の下降に伴っ−（こ
の先端部１８ｃが上記駆動板２０にて相対的に上背され
、取イ・」け板１７に設けられている図示しないコイル
が上記ディスク４へ近接される。

上記ディスク４へ例えば情報を記録する場合、上記バイ
アス磁界印加装胃１０の図示しないコイルに電流を供給
し、例えばディスク４の記録た１の磁化方向と逆向きの
バイアス磁界を発生させ、この状態で、光学式ピックア
ップ６１により上記ディスク４の記録層の一部に光ビー
ムを照射する。

この光ビームが照射された部位は、キューり煮貝上に加
熱されて磁化が失われ、光ビームの照射が中止されると
再び磁化が現れるが、このときの磁化は上記バイアス磁
界の向きに平行になる。

このようにして、光ビーム照射の有無によって磁化方向
が反転し、この磁化の方向の違いによってデジタル情報
を記録することができる。

一方、例えば情報を消去覆る際には、記録時と同様にバ
イアス磁界を印加し、消去したい部位に光ビームを照Ｄ
Ｊ　”ｌることにより、上記ディスク４の記録層の磁化
を上記バイアス磁界の向きに平行な磁化方向に揃える。

このようにして、情報の記録、再生成いは消去等が終了
すると、上記カートリッジホルダ２が７ンローデングさ
れる。

即ら、上記モータ５４の駆動軸が前）ホと逆方向へ回転
され、この回転が駆動ギヤ４１を介して補助ギヤ３７へ
伝達゛される。そして、この補助ギＡ７３７のみが長孔
３７Ｆ）に沿って移動され、この長孔３７ｂに一端にピ
ン３８が当接されると、次いで、主ギヤ３１が回動され
る。イして、この主ギヤ３１の長孔３３にて上記ピン２
６が押圧されることにより該ピン２６がガイド孔２８の
ｉβ直孔部２８ｂを上昇される。その結果、カートリッ
ジホルダ２が上ンｔされ、ディスク４のクランプが解除
されると共に、バイアス磁界印加装置１０がもとの位置
に復帰される。

次いで、更にピン２６が押圧されて、このピン２６が水
平孔部２８ａを１４　＋Ｆｉ側へ移動され、上記カレッ
トホルダ２がもとの位置へ復帰される。

尚、本実施例では、記録形態として光磁気記録が使用さ
れているものを説明したが、本発明はこの例に限定され
るべきものではなく、例えばビットを形１・、するもの
、相転移等によって反射率または透過率を変化させるも
の等に使用することも可能である。

また、本実施例では移動手段及び補助移動手段に歯車が
使用されている例を説明したが、これら移動手段及び補
助移動手段は例えばねじ等信の構成にすることも可能で
ある。

更に、本実施例ではローディングの駆動用のモータと駆
動ギヤとの間にウオーム及びウオームホイールが介装さ
れることにより大きな減速比が設定されているため、上
記モータが慣性で回転されることがあっても、駆動ギヤ
に外力が加えられる前に完全に停止されるという効果を
有している。

次に、本発明の第二実施例を説明する。

第１４図乃至第１７図は本発明の第二実施例に係り、第
１４図は移動手段の分解斜視図、第１５図は移動手段の
平面図、第１６図は移動手段の側面図、第１７図（ａ）
（ｂ）は移動手段の動作状態説明図である。尚、前述の
第一実施例と同じ部材及び同様の作用をなす部材には同
一の符号を付して説明を省略する。

この実施例では、ガイド孔２８を有するガイド板２７に
ビン７７が外側へ向かつ−Ｃ突設され、このビン７７に
ブツシュ７８を介して主ギヤ３１が回動自在に支承さ゛
れている。

第１４図に示す如く、この主ギヤ３１の外周には歯３１
ａが全周に渡って形成されている。また、この主ギヤ３
１には上記ガイド孔２８に対向する切欠き部７９が設け
られており、上記ガイド孔２８に挿通されたカートリッ
ジホルダ２のビン２６がこの切欠ぎ部７９に挿入されて
、反ガイド板２７側へわずかに突出されている。尚、上
記切欠き部９はカートリッジホルダ２のビン２６の直径
よりも大きく形成されている。

また、この主ギヤ３１の上記ガイド板２７の反対側の面
には、上記ブツシュ７８に枢支された回動レバー８１が
配設されている。これら主１゛ヤ３１及び回動レバー８
１は上記ブツシュ７８に設けられた鍔７８ａにで抜止め
されていると共に、該ブツシュ７８はスナップリング７
７ａにて上記ビン７７に固定されている。

上記回動レバー８１には延出部８２ａが設けられている
。該延出部８２ａの一側は押圧部８２として設定されて
いて、この押圧部８２が上記切欠き部７９よりわずかに
突出した上記ビン２６の一側、即ちこのビン２６がロー
ディングの際に移動される方向の後方側に位置されてい
る。

また、上記主ギヤ３１には外側へ突出するビン８３が設
けられている一方、上記回動レバー８１の延出部８２ａ
には上記ビン７７を曲率の中心とＪる長孔８４が形成さ
れていて、上記ビン８３がこの長孔８４内へ挿入されて
いる。そのため、回動レバー８１は上記主ギヤ３１に対
して長孔８４の分だけ揺動することが可能となっている
。

また、上記回動レバー８１と主ギヤ３１との間には弾性
体８６が介装されており、回動レバー８１はこの弾性体
８６の付勢力にて上記抑圧部８２が切欠き部７９と重な
り合う方向へ常時付勢され、主ギヤ３１のビン８３が長
孔８４の一側に当接す゛ることにより回動が規制されて
いる。

尚、上記回動レバー８１とこの弾性体８６とで押圧手段
８０が構成されている。そしてこの状態では、上記押圧
部８２は比較的大きな重なり部８７を以て上記切欠き部
７９に重ね合わされており、この切欠き部７９゛に挿入
されたカートリッジホルダ２のビン２６が、上記押圧部
８２とこの押圧部８２に対向する切欠き部７９の対向部
７９ａとの間に摺動自在に位置されている。

そのため、上記主ギヤ３１がローディングの方向へ回転
されると、ビン２６が押圧部８２にて押圧されることに
よりカートリッジホルダ２がローディングされる一方、
このカートリッジホルダ２の移動が停止された際に主ギ
ヤ３１が回転されると、ビン２６にて押圧部８２が相対
的に押圧されることにより回動レバー８１が弾性体８６
の付勢力に抗して回動され、上記型なり部８７が小さく
なるように構成されている。

また、上記回動レバー８１の延出部８２ａと反対側の一
側には、上記主ギヤ３１の外へ突出する停止部８１ａが
延出形成されている。

このような構成を有する主ギＶ３１１回動レバー８１等
は、前述の第一実施例と同様、ベース１の左右に前後一
対づつ設けられていると共に、上記ガイド板２７のＲ基
端側の、上記停止部８１ａの移動方向に、ストッパ２７
ａが屈曲形成されている。

また第１図に示す如く、上記ガイド板２７の一対の主ギ
ヤ３１に挟まれた部位には他のピン８８が設けられてお
り、このピン８８に、上記主ギヤ３１に噛合づるアイド
ルギヤ８９が回動自在に枢支され、上記ピン８８に設け
られたスナップリング８８ａにて扱止めされている。こ
のアイドルギヤ８９には駆動手段４０の駆動ギヤ４１が
噛合されており、該駆動手段４０の動力はこのアイドル
ギヤ８９を介して上記主ギヤ３１に伝達されるようにな
っている。

本実施例ではこのアイドルギヤ８９が設けられているた
め、駆動手段４０と移動手段３０とを組付ける際に、複
数の主ギヤ３１の位相を合致させた状態で駆動ギヤ４１
と噛合させる必要がなく、組付けがより容易なものとな
っている。尚、このアイドルギヤ８９は構成に必ずしも
必要なものではなく、前述の第一実施例の如く、駆動ギ
ヤ４１を直接主Ｖヤ３１に噛合させることも可能である
。

このような構成゛を有する本実施例の待機状態を説明す
ると、カートリッジホルダ２に設けられているピン２６
はガイド孔２８の基端側に移動されている。そしてこの
ビンは主ギヤ３１の対向部７９ａと回動レバー８１の押
圧部８２との間に位置されている。

このような状態で、駆動手段４０が稼働されると、この
駆り１手段４０の駆動ギヤ４１が回転され、この回転が
アイドルギヤ８９を介して主ギヤ３１へ伝達される。

すると、回動レバー８１が上記主ギヤ３１と共に回動さ
れて、押圧部８２にてカートリッジホルダ２のピン２６
が押圧される。その結果、該ピン２６はガイド板２７の
ガイド孔２８に沿って第１７図（ａ）に示す位置より第
１７図（ｂ）に示す位置へ徐々に移動され、これに伴っ
て上記カートリッジホルダ２も移動される。

次いで上記駆動ギヤ４１が更に回転されることにより上
記ピン２６はガイド孔２８の垂直孔部２８ｂへ達し、該
垂直孔部２８ｂを下降される。上記ビン２６の下降は、
上記カートリッジホルダ２の当接部３４がベース１の被
当接部３４ａに当接することにより、垂直孔部２８ｂの
端部へ達する前に停止される。このとき、基端側の主ギ
ヤ３１に設けられている図承しないマグネットが磁気セ
ンナに対向されるが、上記駆動手段４０のモータ５４は
、デイレイ回路等により所定時間だけ回転が続行される
。

この回転の続行により上記主ギヤ３１は更に回転される
。この場合、上記ビン２６が停止されているため、この
ビン２６により上記回動レバー８１の押圧部８２が相対
的に押圧され、この回動レバー８１がローディングの際
における主ギヤ３１の回転方向と逆方向へ弾性体８６の
付勢力に抗して回動され、上記押圧部８２と主ギヤ３１
の切欠き部７９との間の重なり部８７が徐々に小さくな
る。

すると、弾性変型することにより上昇された弾性体の反
力が上記回動レバー８１に作用されて、この回動レバー
８１の押圧部８２により上記ビン２６が押圧される゛。

その結果、弾性体８６の上昇された付勢力が上記カート
リッジホルダ２をベース１へ押付け、このカートリッジ
ホルダ２を固定する。

尚、上記モータ５４の回転は、主ギヤ３１に設けられた
ビン８３が回ａルバーに形成された長孔８４の他端に達
する前に停止される。なんらかの理由により、このモー
タ５４の停止が遅延づることがあっても、前述の第一実
施例にて述べたように、駆動手段４ｏに介装されている
ウオーム５２とウオームホイール５１とが有する減速比
によりこの遅延が吸収される。

また、モータ５４の停止が更に遅延することがあっても
、上記主ギ＼フ３１に設けられているビン８３が長孔８
４の他端に当接して回動レバー８１が停止されることに
より、上記弾性体８６の付勢力がより以上に上昇し、上
記主ギヤ３１の回転を弾性的に緩かに停止させる。

一方、上記カートリッジホルダ２がアンローディングさ
れる場合、上記モータ５４が逆方向に回転され、この回
転が駆動ギヤ４１及びアイドルギヤ８９を介して上記主
ギヤ３１に伝達される。

すると、上記弾性体８６の付勢力にて回動レバー８１が
前述と逆方向へ回転されると共に、主ギヤ３１のビン８
３が長孔８４内を相対的に移動され、やがてこのビン８
３が長孔８４の一端に当接することにより上記回動レバ
ー８１の回転が停止する。

次いで上記主ギヤ３１の切欠き部７９に設定された対向
部７９ａがカートリッジホルダ２のビン２６下方に当接
し、このビン２６押圧する。そして、このビン２６がガ
イド板２７のガイド孔２８を基端側に移動されることに
より上記カートリッジホルダ２がアンローディングされ
る。

このように、本実施例ではカートリッジホルダ２のロー
ディング最終行程であっても主ギヤ３１が駆動ギヤ４１
に常時噛合されているため、ビン２６を移動させる一対
の主ギヤ３１間に回転角のズレが発生する可能性は完全
に回避される。

そのため、上記カートリッジホルダ２に傾きが生じるこ
とがなく、このカートリッジホルダ２の例えば四隅は、
所定の押圧力にて同じように押圧されてベースに固定さ
れ、カートリッジ３とバイアス磁界印加装置等との相対
的な位置に異動が生じることはない。

また、アンローディングされる際に、ビン２６の押圧が
剛性を有する対向部７９ａにて行われると共に、この対
向部７９を有する主ギヤ３１が前述の如く常時駆動ギヤ
４１に噛合されているため、このアンローディングに際
してもカートリッジホルダ２が傾きが発生する可能性が
ない。

°そのため、振動等の外乱が情報記録再生装置に加わる
ことがあっても、上記駆動ギｒ４１と主ギヤ３１との間
の相対的な回動位置に異動が発生ずる可能性が完全に回
避される。

［発明の効果］ 以上説明したように、請求項１及び２による記録媒体の
ローディング装置では、簡単な構成にて、食い付き等の
発生によるカートリッジのアンローディングが困難にな
ること、及びモータ等に過大な負荷がかかることを回避
することが可能である。

また、カートリッジホルダ及びカートリッジが所定の押
圧力にてベースに押圧されるため、カートリッジホルダ
になんらかの力が作用しても、これらカートリッジホル
ダ、カートリッジが移動することが防止される。

更に、上記カートリッジ及びカートリッジホルダの位置
決めが容易であり、カートリッジと例えばバイアス磁界
印加装置等信の構成要素との相対的な位置に変動が生じ
ることがない。

また、請求項２の構成を有する記録媒体のローディング
装置では、駆動手段と移動手段との間の相対的な回動位
置に異動が発生する可能性や、カートリッジホルダに傾
斜が発生する可能性が完全に回避されるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１３図は本発明の第一実施例に係り、第１
図は情報記録再生装置の分解斜視図、第２図は情報記録
再生装置の平面図、第３図は移動手段の側面図、第４図
（ａ）（ｂ）は移動手段の動作状態説明図、第５図は移
動手段の平面図、第６図は第５図のＶｌ　−Ｖｌ線矢視
図、第７図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線矢視図、第８図はガ
イド板の側面図、第９図は側板の側面図、第１０図は主
ギヤと駆動ギヤとの噛合状態を示す側面図、第１１図は
カートリッジホルダの側面図、第１２図は情報記録再生
装置の底面図、第１３図は駆動手段の分解斜視図、第１
４図乃至第１７図は本発明の第二実施例に係り、第１４
図は移動手段の分解斜視図、第１５図は移動手段の平面
図、第１６図は移動手段の側面図、第１７図（ａ）（ｂ
）は移動手段の動作状態説明図である。 １・・Φベース ２・・・カートリッジホルダ ３・・・カートリッジ ４・・・記録媒体 ３０・・移動手段 ４０・・駆動手段 ４５・・補助移動手段 ８０・・押圧手段 第６図 第７図 第１３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体を収納したカートリッジを保持するカー
   トリッジホルダを移動し、上記記録媒体をベースに設定
   された所定の装着部位へローディングする記録媒体のロ
   ーディング装置において、上記カートリッジホルダがベ
   ースの装着部位へ達した際に、このベースと上記カート
   リッジホルダとの位置決めをする位置決め手段と、 少なくとも上記カートリッジホルダが上記装着部位へ達
   した際に該カートリッジホルダとの係合が解除されるカ
   ートリッジの移動手段と、 該移動手段を駆動する駆動手段と、 上記移動手段に連設され、少なくともこの移動手段と上
   記カートリッジホルダとの係合が解除された際に、移動
   手段と上記駆動手段との間に介装され、該駆動手段の動
   力を上記移動手段へ弾性的に伝達する補助移動手段とを
   具備したことを特徴とする記録媒体のローディング装置
   。
2. （２）記録媒体を収納したカートリッジを保持するカー
   トリッジホルダを移動し、上記記録媒体をベースに設定
   された所定の装着部位へローディングする記録媒体のロ
   ーディング装置において、上記カートリッジホルダがベ
   ースの装着部位へ達した際に、このベースと上記カート
   リッジホルダとの位置決めをする位置決め手段と、 上記カートリッジホルダをローディング位置へ搬送する
   カートリッジの移動手段と、 該移動手段を駆動する駆動手段と、 上記移動手段とカートリッジホルダとの間に介装され、
   このカートリッジホルダが上記位置決め手段にて位置決
   めされた際に、上記移動手段を介して伝達される駆動手
   段の動力をカートリッジホルダへ弾性的に伝達し、該カ
   ートリッジホルダをベースへ押圧する押圧手段とを具備
   したことを特徴とする記録媒体のローディング装置。