JPH0252437B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は空芯コイル挿入装着用チヤツク機構に
関するものである。

更に詳しくは、空芯コイルのリードをプリント
基板の取付孔に挿入して前記空芯コイルを前記プ
リント基板に装着する場合において用いられるチ
ヤツク機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、チユーナー用プリント基板の実装工程に
おいて、細いワイヤ（例えば、0.3mmといつたワ
イヤ）をコイル巻して第７図において示すように
空芯コイル部１ａを成形した空芯コイル１を人手
を介してプリント基板に装着、すなわち、作業員
が適当な治具を使用して空芯コイル１を把持し、
一対のリード１ｂをプリント基板の孔に挿入して
装着していた。

〔発明において解決しようとする問題点〕

この為、迅速に挿入装着するのが困難であると
共に挿入ミス等のトラブルが発生し易いという欠
点を有していた。

そこで、本発明者等は、この工程の自動化を図
るべく、これに適したチヤツク機構の開発に着手
し、各方向から鋭意検討の結果、リード１ｂ同志
間のピツチＰ１を、プリント基板の取付孔同志間
のピツチに自動的に一致させ得るように空芯コイ
ルを把持し得てプリント基板に正確に挿入装着す
ることができるチヤツク機構を見い出したのであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち、本発明に係る空芯コイル挿入装着用
チヤツク機構は、空芯コイルのリードをプリント
基板の取付孔に挿入して前記空芯コイルを前記プ
リント基板に装着する場合において用いられるチ
ヤツク機構において、チヤツクサポートに上下動
し得るように吊着されたチヤツクハウジングと、
水平方向に対向されて互いに接近及び離別し得る
ように前記チヤツクハウジングに吊着された一対
の爪受けと、その下端が前記爪受けの下端より下
方へ突出されるように前記爪受け夫々に装着され
た固定爪と、弾性体で付勢されてその下端が前記
固定爪の下端より下方へ突出されるように前記爪
受け夫々に装着された可動爪とを備え、前記固定
爪夫々が、その下端に空芯コイルのコイル部端を
挿入し得る溝を設けていると共に前記可動爪夫々
が、その下端に前記固定爪の下端面と対向する上
端面を形成した突起部を有し、かつ前記突起部に
空芯コイルのリードを挿入し得る溝を設けている
ことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、実施例について図面に基いて述べると、
正面図である第１図及び第１図のＹ−Ｙ矢視図で
ある第２図において、２はチヤツクハウジングを
示し、このハウジング２は、チヤツクサポート３
に吊着、すなわち、縦軸４の下端に固着されてい
る連結具５にチヤツクハウジング２が固着されて
いる。なお、縦軸４は、上下動及び回転し得るよ
うにチヤツクサポート３に装着されていると共
に、圧縮コイルバネ６で付勢されて抜止めされて
いる。また、チヤツクサポート３の一端は図示さ
れていない脚フレームに固着されている。

次に、７ａ，７ｂは爪受けを示し、これらは水
平方向に対向されて互いに接近及び離別し得るよ
うにチヤツクハウジング２に吊着されている。

詳しくは、爪受け７ａは、チヤツクハウジング
２に固着されているソレノイド８ａのロツド９ａ
の一端に固着されていると共に、チヤツクハウジ
ング２に水平方向へ摺動し得るように装着されて
いるガイド軸１０ａ１，１０ａ２の一端に固着さ
れている。なお、１１ａは爪受け７ａに固着され
ているフランジである。

一方、爪受け７ｂは、後述するように、その両
端がチヤツクハウジング２に固着されているガイ
ド軸１２ａ，１２ｂで案内されて水平方向へ移動
し得るように装着されているスライドハウジング
１３に、爪受け７ａと同様に装着、すなわち、ス
ライドハウジング１３に固着されているソレノイ
ド８ｂのロツド９ｂの一端に固着されていると共
にスライドハウジング１３に水平方向へ摺動し得
るように装着されているガイド軸１０ｂ１，１０
ｂ２の一端に固着されている。なお、１１ｂはフ
ランジであつて、これは爪受け７ｂに固着されて
いる。

次に、１４ａ，１４ｂは固定爪を、また１５
ａ，１５ｂは可動爪を夫々示し、固定爪１４ａ及
び可動爪１５ａは爪受け７ａの下端に、そして、
固定爪１４ｂ及び可動爪１５ｂは爪受け７ｂの下
端に夫々装着されている。

詳述すると、固定爪１４ａは、その下端が爪受
け７ａの下端より下方へ突出されるように皿小ネ
ジを介して爪受け７ａに固着され、かつその下端
に半円弧状の溝１６ａ（第３図参照）を設けてい
る。また、固定爪１４ｂも、その下端が爪受け７
ｂの下端より下方へ突出されるように皿小ネジを
介して爪受け７ｂに固着され、かつその下端に半
円弧状の溝１６ｂを設けている。

一方、可動爪１５ａは、スライド板１７ａと爪
先体取付ブロツク１８ａと爪先体１９ａとで構成
され、かつこれらを互いに固着して一体化してお
り、そして、ガイド具２０ａ、引張りコイルバネ
２１ａ等を介して爪受け７ａに装着されている。

すなわち、ガイド具２０ａは、コの字状断面形
状体で構成され、かつ爪受け７ａの幅方向両端に
固着されており、これによつてスライド板１７ａ
を水平方向へ移動させないように規制している。

また、引張りコイルバネ２１ａは、ガイド具２
０ａに螺着されているボルト２２ａにその一端が
固着されていると共にスライド板１７ａに螺着さ
れているボルト２３ａにその他端が固着されてお
り、この為、可動爪１５ａが下方へと付勢されて
スライド板１７ａに固着されているストツパーブ
ロツク２４ａがガイド具２０ａの上端に当接され
ている。

なお、爪先体１９ａは、その下端に突起部２５
ａ（第３図参照）を形成し、この突起部２５ａに
縦溝２６ａを設けている。また、突起部２５ａの
側端面イと固定爪１４ａの側端面ロは同一垂直面
内に位置されていると共に突起部２５ａの上端面
ハと固定爪１４ａの下端面ニは平行に保たれてい
る。

可動爪１５ｂも可動爪１５ａと同様に装着され
ている。但し、これの爪先体１９ｂは、爪先体１
９ａと勝手違い、すなわち、第４図において示さ
れているように設けられている。

図中、１７ｂはスライド板、１８ｂは爪先体取
付ブロツク、１９ｂは爪先体、２０ｂはガイド
具、２１ｂは引張りコイルバネ、２２ｂ，２３ｂ
はボルト、２４ｂはストツパーブロツク、２５ｂ
は突起部、２６は縦溝を夫々示している。

更に、第１図のＺ−Ｚ矢視図である第５図及び
第１図の右側面図である第６図において、チヤツ
クハウジング２に回転し得るように装着されてい
る軸２７は、軸継手８を介して螺子軸２９に連結
されており、そして、螺子軸２９は、その両端が
チヤツクハウジング２に固着されているガイド軸
１２ａ，１２ｂ間に位置（第２図参照）され、か
つスライドハウジング１３に固着されているナツ
ト３０と螺結されている。この為、軸２７を所定
方向へ回転させてスライドハウジング１３を水平
方向へ移動させることができるが、この際、スラ
イドハウジング１３は、ガイド軸１２ａ，１２ｂ
で案内されて移動する。

なお、この駆動は、軸２７に固着されているク
ラツチ３１に駆動源側のクラツチＡ（図示されて
いない）を噛み合して行うことができ、かつこれ
によつて可動爪１５ａの突起部２５ａの側端面イ
と可動爪１５ｂの突起部２５ｂの側端面イ間の間
隔を所定に調整することができる。

また、３２，３３はブレーキ片を示し、この片
３２，３３は、チヤツクハウジング２に装着され
ている軸３４に装着され、圧縮コイルバネ３５で
互いに押し合う如くに付勢されてブレーキシユー
３６（第１図参照）をニツプし、軸２７が自由に
回転するのを防止している。なお、ブレーキシユ
ー３６は、軟質ウレタンゴム製円筒体の二分割体
で構成されている。

次に、プリント基板に空芯コイル１を挿入装着
する態様について述べると、空芯コイル１は治具
板３７（第７図参照）に装着、すなわち、治具板
３７の取付孔に一対のリード１ｂを挿入した姿で
前工程から送られて来て所定位置に位置決めされ
る。また、これと並行して螺子軸２９が駆動され
てスライドハウジング１３が水平方向へ移動さ
れ、可動爪１５ａの突起部２５ａの側端面イと可
動爪１５ｂの突起部２５ｂの側端面イ間の間隔調
整がされる。例えば、空芯コイル１のリード１ｂ
同志間のピツチＰ１より数mm大きい間隔に調整さ
れる。

すると、縦軸４の上方から駆動源側のクラツチ
Ｂ（図示されていない）が降下して来て縦軸４に
固着されているクラツチ３８に噛み合され、次い
て前記クラツチＢが回転され、縦軸４が左回りに
90度回転される。すなわち、チヤツクハウジング
２が第５図において二点鎖線で示されている位置
から一点鎖線で占めされている位置に移動され
る。この際、連結具５に固着されているリング体
３９が縦軸４と一緒に回転され、リング体３９に
固着されているストツパーピン４０ａがストツパ
ーブロツク４１ａ（第２図参照）に当接されて位
置決めされる。

引続いて前記クラツチＢが更に降下され、縦軸
４が下方へ移動される。この為、チヤツクハウジ
ング２が降下され、可動爪１５ａ，１５ｂの下端
が治具板３７の上面に軽く当接される。そして更
に前記クラツチＢが降下されると、固定爪１４
ａ，１４ｂの下端ニが、可動爪１５ａ，１５ｂの
突起部２５ａ，２５ｂの上端面ハに当接され、同
時に前記クラツチＢの降下が停止される。

続いて、ソレノイド８ａ，８ｂのロツド９ａ，
９ｂが突出され、爪受け７ａ，７ｂが水平方向へ
移動されて互いに接近される。なお、ソレノイド
８ａ，８ｂのロツド９ａ，９ｂの他端にはストツ
パー４２ａ，４２ｂが固着されており、このスト
ツパー４２ａ，４２ｂで突出ストロークが所定に
制御される。この為、固定爪１４ａ，１４ｂに設
けられている半円弧状の溝１６ａ，１６ｂ内に空
芯コイル１のコイル部端（コイル部１ａの端）が
挿入されると共に可動爪１５ａ，１５ｂの突起部
２５ａ，２５ｂに設けられている溝２６ａ，２６
ｂ内に空芯コイル１のリード１ｂが挿入される。

次いで、縦軸６を下方へ押付けている前記クラ
ツチＢが上昇し元の上方の位置へ移動される。す
ると、圧縮コイルバネ６で付勢されて縦軸４も上
昇し元の位置へ移動される。すなわち、チヤツク
ハウジング２が第１図において示されている如く
に上方の位置へ移動され、固定爪１４ａ，１４ｂ
及び可動爪１５ａ，１５ｂが治具板３７の上方へ
移動される。

この為、引張りコイルバネ２１ａ，２１ｂでス
ライド板１７ａ，１７ｂが付勢されて下方へ向つ
て突出され、突起部２５ａ，２５ｂの上端面ハに
当接されていた固定爪１４ａ，１４ｂの下端ニが
突起部２５ａ，２５ｂの上端面ハから離別され、
これによつて治具板３７から空芯コイル１のリー
ド１ｂが引き抜かれ、固定爪１４ａ，１４ｂ及び
可動爪１５ａ，１５ｂで空芯コイル１が把持され
る。なお、この状態において、リード１ｂの下端
は突起部２５ａ，２５ｂ内に位置され、リード１
ｂ同志間のピツチがＰ１に保たれている。

このように、本チヤツク機構によると、リード
１ｂ同志間のピツチを一定に保つように自動的に
空芯コイル１を把持することができる。

続いて、元の上方の位置から前記クラツチＢが
降下して来て縦軸４に固着されているクラツチ３
８に噛み合され、縦軸４が右回りに90度回転され
る。すなわち、チヤツクハウジング２が第５図に
おいて一点鎖線で示されている位置から二点鎖線
で示されている位置に移動される。

この際、連結具５に固着されているリング体３
９が縦軸４と一緒に回転され、リング体３９に固
着されているストツパーピン４０ｂがストツパー
ブロツク４１ｂに当接されて位置決めされる。以
下、前記クラツチＢが更に降下されて縦軸４が下
方へ移動され、従つて、チヤツクハウジング２が
降下されて可動爪１５ａ，１５ｂの下端がプリン
ト基板の上面に軽く当接される。

なお、プリント基板は予め所定位置に位置決め
されており、そして更に前記クラツチＢが降下さ
れると、固定爪１４ａ，１４ｂの下端ニが可動爪
１５ａ，１５ｂの突起部２５ａ，２５ｂの上端面
ハに当接され、同時に前記クラツチＢの降下が停
止される。

この為、固定爪１４ａ，１４ｂの下端ニが、可
動爪１５ａ，１５ｂの突起部２５ａ，２５ｂの上
端面ハに接近されるに従つて空芯コイル１のリー
ド１ｂが突起部２５ａ，２５ｂの下端より下方へ
突出され、プリント基板の取付孔に挿入される。
この場合において、変形し易い空芯コイル１のリ
ード１ｂが、縦溝２６ａ，２６ｂで案内されて下
方へ突出されるから、プリント基板の取付孔との
位置ずれが発生するのを防止し得て正確に挿入す
ることができる。

次いで、ソレノイド８ａ，８ｂのロツド９ａ，
９ｂが没されて爪受け７ａ，７ｂが水平方向へ移
動されて互いに遠ざけられる。その後、前記クラ
ツチＢが上昇し元の上方の位置へ移動され、従つ
て、圧縮コイルバネ６で付勢されて縦軸４も上昇
し元の位置へ移動されると共にチヤツクハウジン
グ２が第１図において示されている如くに上方の
位置へ移動され、固定爪１４ａ，１４ｂ及び可動
爪１５ａ，１５ｂがプリント基板の上方へ移動さ
れる。以下、同様に、次々とプリント基板の取付
孔に空芯コイル１を挿入装着することができる。

なお、本チヤツク機構においては、螺子軸２９
を駆動してチヤツクハウジング１３を水平方向へ
移動させ、可動爪１５ａの突起部２５ａの側端面
イと可動爪１５ｂの突起部２５ｂの側端面イ間の
間隔を調整し得るように設けているから、リード
１ｂ同志間のピツチＰ１が各種の空芯コイル１を
挿入装着することができる。

以上、本発明に係るチヤツク機構の一実施例に
ついて述べたが、本発明においては、チヤツクサ
ポート３を、水平方向へ移動し得るように装着し
てもよく、かつこの場合において一軸方向あるい
は互いに直交する二軸方向へ移動し得るように装
着することができ、また、チヤツクハウジング２
を、上下方向へのみ移動し得るようにチヤツクサ
ポート３に装着してもよく、更に、螺子軸２９を
駆動してスライドハウジング１３を水平方向へ移
動させ、可動爪１５ａの突起部２５ａの側端面イ
と可動爪１５ｂの突起部２５ｂの側端面イ間の間
隔を調整する機構を省くこともできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によると、リード同志
間のピツチを、プリント基板の取付孔同志間のピ
ツチに自動的に一致させ得るように空芯コイルを
把持し得てプリント基板に正確に挿入装着するこ
とができるチヤツク機構を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は空芯コイル挿入装着用チヤツク機構の
正面図、第２図は第１図のＹ−Ｙ矢視図、第３図
は固定爪１４ａ及び可動爪１５ａの下端部の斜視
図、第４図は可動爪１５ｂの下端部の斜視図、第
５図は第１図のＺ−Ｚ矢視図、第６図は第１図の
右側面図、第７図は治具板３７に空芯コイル１が
挿入装着されている態様を示す図である。 １……空芯コイル、１ａ……空芯コイルのコイ
ル部、１ｂ……空芯コイルのリード、２……チヤ
ツクハウジング、３……チヤツクサポート、７
ａ，７ｂ……爪受け、１４ａ，１４ｂ……固定
爪、１５ａ，１５ｂ……可動爪、１６ａ，１６ｂ
……半円弧状の溝、２１ａ，２１ｂ……引張りコ
イルバネ、２５ａ，２５ｂ……突起部、２６ａ，
２６ｂ……縦溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空芯コイルのリードをプリント基板の取付孔
   に挿入して前記空芯コイルを前記プリント基板に
   装着する場合において用いられるチヤツク機構に
   おいて、チヤツクサポートに上下動し得るように
   吊着されたチヤツクハウジングと、水平方向に対
   向されて互いに接近及び離別し得るように前記チ
   ヤツクハウジングに吊着された一対の爪受けと、
   その下端が前記爪受けの下端より下方へ突出され
   るように前記爪受け夫々に固着された固定爪と、
   弾性体で付勢されてその下端が前記固定爪の下端
   より下方へ突出されるように前記爪受け夫々に装
   着された可動爪とを備え、前記固定爪夫々が、そ
   の下端に空芯コイルのコイル部端を挿入し得る溝
   を設けていると共に前記可動爪夫々が、その下端
   に前記固定爪の下端面と対向する上端面を形成し
   た突起部を有し、かつ前記突起部に空芯コイルの
   リードを挿入し得る溝を設けていることを特徴と
   する空芯コイル挿入装着用チヤツク機構。