JPH0250899A - 材料の傾斜送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は材料取り扱い装置に関し、より詳しくは図形情
報を作図用シート材料とその下方に横たわるカーボンシ
ーｈ　（ｃａｒｂｏｎｉｚｅｄ　５ｈｅｅｔ）の両方に
描くブロック（ｐｌｏｔｔｅｒ）において用いられる材
料取り扱い装置に関する。

（従来の技術及び解決しようとする課題）プロッタにお
いてカーボンシート材料のロール及び作図用シート材料
のロールを用いること、及びカーボンシート材料の炭素
を塗られた面が上方を向き作図用シート材料の下方に横
たわるようにそれぞれのシート材料を配置すること、機
械的作図器具が下向きに作図用シート材料を押圧し、作
図用シート材料に図形情報を書き付け、そして作図用シ
ート材料の下面にこの図形情報の炭素の押印（ｉｍｐｒ
ｉｎ＋）を移すことが一般的に知られる。

１９８５年４月２２日発行の米国装置第４，５１２．０
７９号、及び１９８３年８月２３日発行の米国装置第４
，４００，７０４号が、カーボンシト材料の上に重ねら
れる作図用シート材料を用いるプロッタを開示する。こ
れらの米国装置において、各シート材料はロールにされ
た紙（ｒｏｌｌｅｄｓｔｏｃｋ）の連続細長片（ｃｏｎ
ｔｉｎｕｏｕｓ　５ｔｒｉｐ）であり、作図作業の間に
作業面を横切って別々に進められて作業面に新しい材料
を提供する。しかしながらこれらのプロッタにおいて、
作図作業の間に経験される共通の問題は、作図器具によ
り下方押し付は圧力が作用されるときカーボンシート材
料から作図用シート材料へ炭素が移動されることに起因
し下方に置かれるカーボンシート材料と上に置かれる作
図用シート材料の間に粘着力が発生することである。従
って押印がなされた後に粘着したシート材料を互いに分
離するだめの手段が用意されねばならない。

これらの公知のブロックにおいて、作図用シト材料の紙
が、カーボンシート材料の移行線（ｌｉｎｅ　ｏｆ　ｔ
ｒａｖｅｌ）に垂直の移行線において進められる。カー
ボンシート材料と作図用シート材料の間の分離又は粘着
の消去は、これらのプロッタの成るものにおいて、図形
情報がカーボンシート材料の上に置かれる作図用シート
材料に生成されるとき、同時にカーボンシート材料を作
図用シト材料に対して連続的に移動することにより遂行
される。しかしながらカーボンシート材料は高価であり
、作図作業の間にカーボンシート材料を連続的に進める
ことは費用において効果的でなく、各作図作業の作業費
用における増加を生しる。その代わりにカーボンシート
材料が連続的に移動されない従来のプロッタにおいては
、そのプロッタは、カーボンシート材料を作図用シート
材料から分離するためにワイヤ、プレート等の機械的分
離手段を用いねはならない。そのような分離手段は、ワ
イヤ又はブレードが薄片にされたカーボンで他の機械部
品を汚す故に、故障を起こし装置の保守の費用を増大す
る。

本発明の目的は、第１シート材料である作図用シート材
料及びその下方に置かれる第２シート材料であるカーボ
ンシート材料であって、それらが作業テーブルの対向す
る端部から作業面を横切って進められ、作図用シート材
料に対するカーボンプート材料の連続的移動を伴うこと
なく互いに分離され得る第１及び第２シート材料を用い
るプロッタを含む装置を提供することである。

本発明の他の目的は、作図用ン−１・材料を第１流れ方
向に進め、カーボンシート材料を反対方向の第２流れ方
向へ進め、それにより作図用シート材料とカーボンシー
ト材料の間に分離運動を生じることである。

本発明の別の目的は、カーボンシート材料の移行線を作
図用シートｇ料の移行線に対して傾斜（ｓｋｅｗ）させ
るガイド手段を提供し、カーボンシート材料ｌこ作られ
る押印が、作図用／−ト材料に対してカーボンシート材
料になされる小さな送りの増分（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔｓ
）だけ前方へ進めされると共に、横方向へ移動されるよ
うにすることである。

本発明の更に別の目的は、作図作業の間にカポンシート
材料を効率的に用いる装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、カーボンシート材料及び紙シート材料の２枚
の概略細長片を、器具により加工作業が行われる作業テ
ーブルの平坦な支持面上へ漸進（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）さ
せる装置に存する。器具を担持するキャリッジが支持面
上を第１座標軸方向において運動するように装着され、
器具が２枚のシート材料に加工作業を行うことを可能に
する。

本発明の装置は、紙シート材料送り手段を有する。紙シ
ート材料送り手段は、紙シート材料を支持面上へ支持面
に対して離間された関係てテーブルの第１端に隣接する
位置から反対のテーブルの第２端に隣接する位置へ進め
る。カーボンシート材料送り手段が、カーボンシート材
料を紙シート材料と支持面の間においてそれらに対して
摺動関係で進める。紙シート材料送り手段は、更に第１
及び第２ガイド手段を有する。第１及び第２ガイド手段
の各々は、それぞれテーブルの第１端及び第２＠の１つ
に隣接及び離間して配置される。第１及び第２ガイド手
段の各々は、相互に平行でありそして第２座標軸方向に
平行である長手方向軸線を有する。第２座標軸方向は第
１座標軸方向に垂直である。カーボンシート材料送り手
段は、更に第３及び第４ガイド手段を含む。第３及び第
４ガイド手段は、それぞれテーブルの第１端及び第２端
の１つに隣接して配置される。第３及び第４ガイド手段
の各々は、相互に平行でありそして第２座標軸方向に対
して選択された角度だけ傾斜された長手方向軸線をそれ
ぞれ有する。

（実施例） 図面に注意を向け、特に第１図及び第２図を参照するき
、自動制御プロッタが参照数字１ｏにより一般的に示さ
れ、コンピュータををする制御器１４がケーブル１６を
介してプロッタ１ｏに接続される。制御器１４は、テー
プ又はディスクのような入力源から切断プログラムを読
み取り、プログラムされた情報を命令信号に変換する。

命令信号はプロッタ装置の作動を制御する。

プロッタ１０は上向きの支持面２ｏを有するテーブル１
８を含む。図面が描かれる材料即ち作図用材料Ｓ及びＣ
が、支持面２０上に作図作業の工程において支持される
。一方作図ヘッド即ち作図器具２２が支持面２０上をＸ
キャリッジ２４及びＹキャリッジ２６により運動され、
作図用材料Ｓ及びＣ上に図形の線を生成する。典型的に
用いられる作図用材料Ｓは、約０．０７６ｍｍ乃至０．
１３　ｍｍ　（３ｔｏ　５１ｈｏｕｓａｎｄＬｈｓ　ｏ
ｆ　ａｎ　１ｎｃｈ）の範囲の厚さを有する平らな上質
紙である。そのような紙が機械的に係合されてテーブル
１８を横切って漸進（ｉｎ＋Ｉｅｘｅｄ）され、充分な
内的剛性を有し、４枚又はそれ以上の短い切片が曲がる
ことなく滑らかな支持面２０へ押し出される。支持面２
０は、例えば非静電気ゴムの薄い層で覆われたアルミニ
ウムから作られ得る。作図用材料Ｃは支持面２０上に直
接支持され作図用材料であるシート材料Ｓの下方に横た
わる。作図用材料であるカーボンシート材料Ｃは、少な
くとも１つの炭素か塗られた面を有する。炭素か塗られ
た面はシト材料Ｓの下面に隣接する関係において上方を
向く。このようにして、船箪又は尖筆から成る機械的作
図器具２２か作図用材料Ｓに向かって下降されるとき、
材料Ｃの炭素を塗られた面が材料Ｓの下面へ移行され、
鮮明に見える図面の陰画が生成される。陰画は再生産に
適する。Ｘキャリッジ２４は、テーブル１８に対して図
示のＸ座標軸方向においてテーブル１８の対向する側面
に配置される円筒通路２８及び３０上を運動される。Ｘ
キ虎リッジ２４の運動は、Ｘ駆動サーボモータ３２によ
り発生される。Ｘ駆動サーボモータ３２は駆動ベルト３
６を用いてプーリ３４を回転させる。

プーリ３４は駆動軸３８に固着される。被駆動軸４０が
、駆動軸３８から離間され、１対の歯イ］き駆動ベルト
４２及び４４により駆動される。Ｘキャリッジ２４の下
方へ延びる部分２５（第３図）かベルト４２及び４４の
各々に取り付けられベルＩ・４２及び４４の運動をＸキ
ャリッジ２４へ伝える。

Ｘキャリッジ２６が、図示されるＹ座標軸方向に移動可
能にＸキャリッジ２４上に装着される。

Ｘキャリッジ２６はＸキャリッジ２４上に取りイ」けら
れＹ駆動サーボモータ４６により運動される。

サーボセータ４６は駆動プーリ４８を駆動する。

駆動プーリ４８は、単一歯付き駆動ベルト５２により被
駆動プーリ５０に回転可能に連結される。

単一歯付き駆動ベルト５２は駆動プーリ４８及び被駆動
プーリ５０の各々に係合する。Ｘキャリッジ２６はベル
ト５２に固着され、モータ４６か付勢されその回転方向
のいずれかにおいて回転されるときｖＷＮ＠方向に運動
される。制御器１４からの命令信号が、サーボモータ３
２及び４６を作動させ作図器具２２を支持面２０上にお
いて運動させ位置決めし、付加的命令が、ソレノイド又
は空気ピストンのようなアクチュエータをして作図器具
２２を垂直方向において移動させてシート材料Ｓに保合
又は非係合させ、運動の間に図形情報を生成する。

テーブル１８の支持面２０上へシート材料Ｓの新しい部
分を運ぶために、Ｘキャリッジ２４は、両端にソレノイ
ド作動のノコツブリング５４及び５６を担持する。カッ
プリング５４及び５６は、シート材料Ｓの長手方向縁の
選択された部分に係合し、Ｘキャリッジ２４が、テーブ
ル１８の第１端に隣接して位置される供給ロール５８か
らシト材料Ｓの次の部分を引き出すことを可能にし、シ
ート材料の作図済みの部分をテーブル１８の反対の第２
端の方へ、巻き取りロール６０″上へ進める。巻き取り
ロール６０′はテーブル１８の第２端に隣接して位置さ
れる。作図作業の適当な時間に、モータ３２により駆動
されるＸキャリッジ２４が、第２図に全体的に示される
ように、チープル１８の第１端の付近の供給位置へ移動
され、そしてカップリング５４及び５６かシート材料Ｓ
をＸキャリッジ２４に連結するように作動される。

Ｘキャリッジ２４は、テーブル１８の対向する第２端に
おけるシート材料Ｓの出口位置へ向けて再びモータ３２
により移動され、同時にシート材料Ｓの新しい部分を支
持面２０上へ引き出す。新しく送られたシート材料Ｓの
部分は、次にクランプ棒６２により支持面２０上へ押圧
される。クランプ棒６２は好ましくはアクチュエータ６
３を付勢する空気源により作動される。引き続いてカッ
プリング５４及び５６は、消勢される。Ｘキャリッジ２
４は、図示されるＸ座標軸方向に運動することが自由に
され、Ｘキャリッジ２６の図示されるＹ座標軸方向に沿
う運動と結合して作図作業を続ける。

第３図は、シート材料Ｓの縁部分をＸキャリッジ２４に
連結するために用いられ得るカップリング５４の１実施
例を示す。Ｘキャリッジ２４はベースフランジ６４を有
する。ベース７ランジ６４上にカンプリング５４及び５
６が固着される。

各カップリングは、可動アーマチャ６８を有するソレノ
イド６６から成る。可動アーマチャ６８は、ベース７ラ
ンジ６４から下方へテーブル１８の支持面２０の僅かに
上方の位置へ延びる。クランプ柱７０が、ベース７ラン
シ６４の下方に固着され、そこから下方へシート材料Ｓ
の上面の直ぐ上の位置へ垂下する。可動アーマチャ６８
の下端にクランプ部材７２か連結される。クランプ部材
７２は、約１．５８ｍｍと３．１８ｍｍ　（１／１６　
ａｎｄ　Ｉ／ｇ　ｏｆａｎ　１ｎｃｈ）の間の厚さであ
り、好ましくは円板のような形状であり、アルミニウム
合金のような強化金属から形成され、高摩擦ゴム等で覆
われる部分を有する。クランプ部材７２は、支持面２０
上に支持されるカーボン材料Ｃの層と作図用シート材料
Ｓの間においてシート材料Ｓの下方へ横方向に突出する
部分を有する。クランプ部材７２の上縁は上向きにその
全周に面取りされ、クランプ部材７２の上面がシート材
料Ｓの下方へシート材料のそれぞれの長手方向縁に沿っ
て容易に摺動することを可能にする。クランプ柱７０は
平らな下面を有する。クランプ柱７０の下面は、クラン
プ部材７２と協働し、ソレノイド６６か付勢され可動ア
ーマチャ６８及びクランプ部材７２かクランプ柱下面の
方へ上方へ引かれるとき、クランプ柱７０の下面とクラ
ンプ部材７２の間にシート材料Ｓの各長手方向縁をクラ
ンプする。−旦カツブリング５４及び５６が付勢されシ
ート材料ＳかＸキャリッジ２４にクランプされると、シ
ート材料ＳはＸキャリッジ２４と共に１つのユニットと
して支持面２０上を運動される。この運動の間にクラン
プされたシート材料Ｓ１Ｘキャリッジ２４及び作業器具
２２の位置関係は変化しない。このように、作図作業は
シート材料Ｓの１つの部分から他の新しい部分へいかな
る明白な不連続なしに続けられ得る。

本発明に従うと、プロノタ１０は、２層のント材料を用
いる。２層のシート材料のそれぞれはＳ及びＣと称され
る。２層のシート材料はテーブル１８により支持され、
互いに反対方向へ移動する。第２図及び第４図に示され
るように、シート材料Ｃは供給スピンドル７４上に装着
される供給ロール７４’　により供給される。スピンド
ル７４の各端は２個の支持ローラ７８により回転可能に
支持される。支持ローラ７８は、テーブル１８に対して
自由回転可能に装着される。カーボン材料巻き取りロー
ル７６′か巻き取りスピンドル７６上に装着される。巻
き取りスピンドル７６は、スピンドル７４と対向してテ
ーブル１８の反対端に位置される。スピンドル７６の各
端はテーブル１８により１対の支持ローラ８０上に回転
可能に支持される。支持ローラ８０はテーブル１８の側
壁に回転可能に固着される。スピンドル７６は環状溝を
有する少なくとも１個のカラー８１を有する。カラー８
１は、伝動手段を介して材料送りサーボモータ又はパル
ス受は入れ直流モータ８２に機械的に係合される。モー
タ８２は巻き取りスピンドル７６を回転する。巻き取り
スピンドル７６は、各支持ローラ８０上に下向きにもた
れる。

スピンドル７６の少なくとも１端上のローラ８０は、カ
ラー８１の環状溝内に受は入れられる。カラー８１はス
ピンドル７６が横方向へ移動されることを阻止する。ま
たスピンドル７６の表面と保合状態にされる調整可能な
ベアリング要素８５を有する垂直方向保持クランプ８７
は、スピンドル７６が支持ローラ８０との係合から外れ
上方へ動くことを阻止する。ベアリング要素８５の１個
が、スピンドル７６上のカラー８１に形成される溝内に
受は入れられ、ローラ８０に充分な下向き力を加え、カ
ラー８１とモータ８２の間の駆動関係を保持する。この
ようにして、シート材料Ｃは、供給ロール７４′により
供給される。供給ロール７４′は、スピンドル７４上に
装着され、ローラ７８上で自由回転する。送りモータ８
２が付勢されるとき、モータ８２は巻き取りスピンドル
７６を回転させ、第２図においてＡにより示される流れ
方向においてシート材料Ｃを巻き取りロール７６′へ進
める。

前述のように、シート材料Ｓは、Ｘキャリッジ２４及び
カップリング５４及び５６により支持面２０に沿って部
分毎に進められる。Ｘキャリッジ２４及びカップリング
５４及び５６は、供給ロール５８′から新しいシート材
料Ｓを引き出し、巻き取りロール６０″へＢにより支持
される方向に沿って進める。スピンドル５８及び６０が
、それぞれローラ８４及び８６により支持され、テーブ
ル１８上に回転可能に支持される。供給スピンドル５８
は、支持ローラ８４上でほぼ自由に回転することが可能
にされる。しかしながらシート材料Ｓが供給ロール５８
″から引き出されるとき供給ロール５８′の寸法により
生じる過剰な慣性（１ｎｅｒｔｉａ）に起因して、制御
器１４により付勢されるブレーキ８８が、スピンドル５
８と協働し、ブレーキを掛け、Ｘキャリッジ２４が第２
図に示されるテーブル１８の対向する第２端における出
口位置へ近付くとき、スピンドル５８の回転を制限する
。スピンドル５８の一端にカラー９０が形成される。カ
ラー９０は、支持ローラ８４の各々を受は入れる環状溝
を有しく第４図）、供給スピンドル５８の横方向におけ
る運動を阻止する。また概略Ｖ字形のブラケント９４が
テーブル１８に枢着され、スピンドル５８の外面に支持
係合するように回転され、その後ロック機構９６により
所定位置に固定される。

旦図形情報が７−ト材料Ｓ上に描かれシート材料Ｃ上に
押印されると、シート材料Ｓの部分がテーブル１８の出
口位置へ進められる。巻き取りロール６０′は、巻き取
りモータ９２によりＸキャリッジ２４の運動に一致して
回転される。巻き取りモータ９２は、スピンドル６０の
カラー９６の溝内に形成される伝動手段に駆動関係に係
合する。

カラー９６の環状溝は、支持ローラ８６を受は入れ、ス
ピンドル６０の横方向の運動を阻止する。

スピンドル６０の表面に接触する、ベアリング要素８５
に類似の下方に垂下する調整可能ベアリング要素を有す
るクランプ９８が、スピンドル６０に下向き力を加え、
モータ９２とスピンドル６０間の駆動関係を保持する。

このようにしてシート材料Ｓの使用済みの部分がテーブ
ル１８上で流れ線Ｂに沿って進められるので、巻き取り
モータ９２は、制御器１４からの命令により付勢され、
スピンドル６０を回転させ、送られたシート材料Ｓを巻
き取りロール６０′上へ巻き付ける。しかしながら巻き
取りモータ９２はシート材料Ｓの新しく送られた部分を
テーブル１８から引き出すようにスピン１ニル６０を回
転させないことが理解されるべきである。結局、本発明
の自動制御ブロックは、支持面２０上に直接支持され第
１流れ方向において運動される第１シート材料Ｃを用い
ると共に、シーＩ・材料Ｃ上に重ねられシート材料の流
れ方向と反対の流れ方向において運動されるシト拐料Ｃ
を用いる。

更に本発明によると、シート材料Ｃの移動線がシート材
料Ｓの移動線に対して斜めにされる。内向きのアイドル
ローラ又はガイド１０２及び１０４が、テーブル１８に
より回転可能に支持され、シート材料Ｃが送られるとき
シート材料Ｃを支持面２０上へ又は支持面２０から離れ
るように案内する。同様にアイドルローラ又はガイド１
０６及び１０８が、それぞれアイドルローラ１０２及び
１０４のそれぞれの外方に位置決めされてテーブル１８
により支持され、カップリング５４及び５６が付勢され
Ｘキャリッジ２４がテーブル１８の第２端へ向かって運
動されシート材料ＳがＸキャリッジ２４により送られる
とき、ント材料Ｓをシート材料Ｃ上で案内する。図面、
特に第１図において見られるように、アイドルロラ１０
２．１０４．１０６及び１０Ｂの各々は、それぞれ１０
２’　　　１０４’、１０６’及び１０８’　の符号が
付けられた長手方向に延びる軸線を有する。外方に配置
されるローラ１０８及び１０６の長手方向軸線１０８′
及び１０６’　は、互いに平行であり、図示されるＹ座
標軸方向を有する。このようにしてローラ１０６及び１
０８の各々により案内されるシート材料Ｓは、図示され
るＸ座標軸方向に一致する移動線を有し、従ってＸキャ
リッジ２４の進行運動にほぼ平行の関係において移動さ
れることができる。このことは　カンプリング５４及び
５６がシート材料Ｓの各横方向縁の全長の任意の個所に
おいてシート材料Ｓの横方向縁に容易に係合することを
可能にする。

しかしながらシート材料Ｃを案内し長手方向軸線１０２
″及び１０４′を有するローラ１０２及び１０４は、隣
接して配置されるローラ１０６及び１０８の各々の長手
方向軸線に対して成る角度だけ傾斜される。ローラ軸線
１０２′はローラ軸線１０６′に対して符号Ｙを付けら
れた角度だけ傾斜され、ローラ軸線１０４′はローラ軸
線１０８′に対して符号Ｚを付けられた角度だけ傾斜さ
れる。角度Ｙ及びＺは、等しく、内方ローラ１０２及び
１０４は互いに平行に配置される。このようにローラ１
０２及び１０４により案内されるシート材料Ｃは、図示
されるＸ座標軸方向に対して傾斜された成る角度をなし
てテーブルエ８の支持面２，０を横切り移動される。傾
斜された配置が、上に重なるシート材料Ｓを介して作用
する作図器具２２によりシート材料Ｃの炭素を塗られた
面上に創造されたマークが、図示されるＸ座標軸線に沿
うシート材料Ｃのあらゆる対応する移動増分に対し、図
示されるＹ座標軸方向に沿って増分する距離だけ移動さ
れることに注意されるべきである。

第５図及び第６図を参照し、特にテーブル１８とアイド
ルローラ１０２．１０４．１０６及び１０８の各々との
間の連結を参照すると、支持ブラケット１１０及び１１
２が、テーブル１８の第１端及び第２端に沿って剛固に
固着され、アイドルローラ１０２．１０４．１０６及び
１０８の各々を互いに及びテーブル１８に対して離間し
た関係で支持する。ブラケット１１０は、２個の上向き
の上方へ延びる取り付はピン１１４及び１１６を有する
。取り付はピン１１４及び１１６は、ブラケット１１０
に沿って距離Ｍだけ離間され、ブラケット１１０に固定
される。同様にブラケット１１２は、２個の上向きの上
方へ延びる取り付はピン１１８及び１２０を有する。取
り付はピン１１８及び１２０は、ブラケット１１２に沿
って距離Ｎだけ離間され、ブラケット１１２に固定され
る。アイドルローラの１０２．１０４．１０６及び１０
８の各々は、その長手方向端において、組の軸受ブロッ
ク１２２及び１２４．１２６及び１２８により支持され
る。組の軸受ブロック１２２及び１２４．１２６及び１
２８は、アイドルローラ１０２．１０４．１０６及び１
０８の各々をブラケット１１０及び１１２のそれぞれに
回転可能に固着する。

第５図に示されるように、外方支持のスタブ１３０が、
各軸受ブロックから延び、アイドルローラの各端に形成
される軸線方向に配置される盲大内に受は入れられる。

各盲穴は、軸受ベアリング１３２の列を収容する。軸受
ベアリング１３２の列は、対応して円筒形に形成される
スタブ１３０の面を軸受関係に受は入れる。また軸受ブ
ロック１２２．１２４．１２６及び１２８は、それぞれ
取り付はピン１１４．１１８．１１６及び１２０のそれ
ぞれ１個を受は入れる貫通孔１３４を有する。ロックワ
ッシャを有する止めポルｌ−１３６が、各取り付はピン
の長手方向延長部に軸線方向にねし込まれ、各軸受ブロ
ックをブラケット１１０及び１１２のそれぞれ１個ヘク
ランプする。軸受ブロック１２２及び１２６の各々の貫
通孔】３４は、好ましくは取り付はピン１１４及び１１
６の各々の直径に対して僅かに過大にされる。貫通孔１
３４に垂直であり貫通孔１３４に連通される第２ねじ穴
が、各軸受ブロック１２２及び１２６に形成される。締
めポルｌ−１３８及び１４０が、それぞれ軸受ブロック
１２２及び１２６の第２ねじ穴に挿入され、支持構造の
微調整機構を提供する。しかしながら第６図に見られる
ように、各ブラケット１１０及び１１２に固着される取
り付はピン１１４．１１６．１１８及び１２０が、Ｍ及
びＮにより示される間隔で組み立てられる。距離Ｍは距
離Ｎより大きい故に、取り付はピン１１４及び１１６．
１１Ｂ及び１２０が、船釣に傾斜角度Ｙ及びＺを画成す
る。

しかしながら締めポルト１３８及び１４０は、アイドル
ローラ１０２．１０６及び１０４．１０８の位置を微調
整するために用いられ、このようにしてシート材料Ｓ及
びＣの各々がテーブル１８を越えて進められそれぞれの
アイドルローラの組により案内されるとき、シート材料
Ｓ及びＣのあらゆる歪みが防止される。またシート材料
Ｓ及びＣが進められるときアイドルローラが回転される
故に、円滑な静止カイドリップが用いられる場合に生じ
るであろう静電気は、各アイドルローラの保合面上に生
成されない。

本発明の別の特徴によれば、内方に配置されるアイドル
ローラ１０２及び１０４は、側面図におけるアイドルロ
ーラ１０２及び１０４の各々の上縁１０３が支持面２０
により画成される平面に致するように、ブラケット１１
０及び１１２により支持される。第５図に示されるよう
に、軸受ブロック１２２及び１２４の各々は、ピン１１
４及び１１８を同心に囲む平坦なワッシャ１４２により
ブラケット１１０各々１１２の各々の上面に対して離間
された関係において支持される。これら′のワッシャ１
４２は、第５図に示されるように、支持面２０により画
成される平面に一致してアイドルローラ１０２及び１０
４の上縁１０３に正確に整合する厚さを有する。外方に
配置されるアイトルローラ１０６及び１０８を支持する
軸受ブロック１２６及び１２８は、同様にピン１１６及
び１２０の各々を同心に囲む平坦なワッシャによりブラ
ケット１１０及び１１２上に支持される。ワッシャはブ
ラケットの上面と軸受ブロックの下面の間に挿入される
。軸受ブロック１２６及び１２８を支持するワッシャは
同じ厚さを有するが、これらのワッシャの各々の厚さは
、軸受ブロンク１２２及び１２４を支持するワッシャ１
４２の厚さを約０．７６　ｍｍ　−１，３ｍｍ　（３０
１ｈｏｕｓａ＋＋ｄｌｂｓｏｆ　ａｎ　１ｎｃｈ　ｔｏ
　５０　ｔｂｏｕｓａｎｄｔｈｓ　ｏｌ　ａｎ　１ｎｃ
ｈ）越える。このようにして外方に配置されるアイドル
ローラ１０６及び１０８は、内方に配置されるアイドル
ローラ１０２及び１０４及び支持面２０の上方へ僅かに
上昇される。この特徴は、シート材料Ｓかものシート材
料Ｃの分離を大きく推進する。

前述のように、作図器具２２は、シート材料Ｓ上に直接
に支持され、そして下方に横たわるシート材料Ｃの炭素
を塗られた面上にそのマークを押印する。２枚のシート
材料Ｓ及びＣは、押印の区域において一緒に付着される
。このようにしてシート材料Ｃか符号Ａの流れ方向にお
いて移動され、シート材料Ｓが符号Ｂの流れ方向におい
て移動されるとき、組のアイドルローラ１０６．１０２
及び１０４．１０８の間の高さにおける僅かの差が、ア
イドルローラの組の区域において分離又は引き離し作用
を生しる。その分離又は引き離し作用は、１枚のシート
材料か他方のシート材料に対して運動されるとき、各シ
ート材料に沿って内方へ広がる。

本発明の１つの特徴は、炭素を塗られたシート材料用の
スピンドル７４及び７６の各々を図示されるＹ座標軸方
向に対して角度Ｙ及びＺだけそれぞれ傾斜させ、スピン
ドル７４及び７６の各々がアイドルローラ１０２及び１
０４の各１個に対してほぼ平行に配置されるようにする
手段を提供することである。第７図を参照すると、変形
された支持構造が、支持ローラ７８及び８０の各々をテ
ーブル１８に対して傾斜した関係において取り付けるた
めに用いられる。その結果、変形された支持構造は、ま
たスピンドル７４及び７６の各々を図示されるＹ座標軸
方向に対して傾斜した関係に配置する。傾斜（ｓｋｅｗ
ｉｎｇ）プレート１４４が、２つの対向する面を有する
。その２つの対向する面は、互いに傾斜され、約１．５
度の角度りを形成する。支持ローラ７８及び８０の各々
は、軸１４６上に回転可能に固着される。軸１４６は、
傾斜プレー１−１４４から外方へ延び、そして支持ロー
ラ７８及び８０の各々を図示されるＹ座標軸に対して約
１．５度だけ傾斜させる。

図形情報がシート材料Ｓ上に描かれそれに伴い下方のシ
ート材料Ｃによりシート材料Ｓの裏面に押印された後、
制御器１４は、シート材料Ｓの次の部分をテーブル１８
の支持面２０上へ自動的に進める。同時に、下方に横た
わるシート材料Ｃは、サーボモータ８２が制御器１４か
らの信号により付勢されるとき反対方向において巻き取
りロール７６′上へ同様に進められる。第２図に示され
るように距離Ｆが、Ｘキャリッジ２４により送られるシ
ート材料Ｓの部分の典型的長さを示す。距離Ｆは、約１
０２ｃｍ（イＯ１ｎｃｈｅｓ）の長さを有する。Ｘキャ
リッジ２４は、シート材料Ｓに連結されるとき、シート
材料Ｓを最初毎秒約２．５ｃｍ（ｏｎｅ　１ｎｃｈ　ｐ
ｅｒ　５ｅｃｏｎｄ）で送り、次にシート材料Ｓ及びＣ
の間の初期分離が生した後、毎秒約２５　ｃ　ｍ　（ｔ
ｅｎ　１ｎｃｈｅｓ）に立ち上がり、このようにしてシ
ート材料Ｓの部分をテーブル１８の支持面２０上へ急速
に進める。しかしながら炭素を塗られたシート材料Ｃは
、制御器１４により毎秒約３．８　ｃ　ｍ　（１，５１
ｎｃｂｅｓ）のより低い速度により選択的に進められる
。従って同一の与えられた時間における炭素を塗られた
シート材料Ｃの変位は、シート材料Ｓの変位に対してか
なり小さい。このように与えられた作業において使用さ
れるシート材料Ｃの量における節約が達成される。

シート材料Ｃの移動線がシート材料Ｓの移動線に対して
傾斜される故に、シート材料Ｃの炭素を塗られた面上に
なされる押印は、図示されるＸ座標軸方向に沿って進め
られるばかりでなく、また図示されるＸ座標軸方向に沿
って以前の位置から横方向にも進められる。角度Ｙ及び
Ｚは、１．５度であり、シート材料Ｃ上に作られたマー
クの図示されるＹ座標軸方向に沿う横方向移動を発生す
る。横方向移動は、進められたシート材料Ｃの約３．８
　ｃ　ｍ　（１，５１ｎｃｈｅｓ）の部分毎にほぼ１線
の太さに等しい距離である。この特徴は重要である。

何故なら、制御器１４が、プロング１０の機能を制御す
る内部プログラムの使用において、及び描かれるべき図
形情報を述べるデータの使用において、カーボンシート
材料Ｃの小さな部分のみを選択的に進め、カーボンシー
ト材料Ｃの上に以前に作られた押印を単一の線の幅の距
離だけ横方向へずらせ、このようにして以前に作られた
押印上の作図を効果的に避けることができるからである
。

その結果カーボンシート材料Ｃの量における大きな節約
が達成される。何故なら制御器１４が、単に充分なだけ
のシート材料Ｃを進め、シート材料Ｃの表面上に作られ
予め存在する押印線をそれが次の作図の真下に横たわる
ことから横方向前方へ移動させることができるからであ
る。作図に従属して、シート材料Ｓの約１０２　ｃｍ　
（ｆｏｒｔｙ　１ｎｃｈｅｓ）の各部分が進められる間
に、カーボンシート材料Ｃが約３．８　ｃ　ｍ　（１，
５１ｎｃｈｅｓ）の増分だけ進めることか可能である。

典型的漸進工程が概路次のように生じる。クランプ棒６
２がシート材料Ｃ及びＳを支持面２０上にしっかり保持
する間にシート材料Ｓの１つの部分上の作図が完了した
とき、Ｘキャリッジ２４が、テーブル１８の」二をアイ
ドルローラ１０４及び１０８の近くへ、シート材料Ｃ及
びＳの上方へ上昇され非作図位置にある作図器具２２と
共に移動される。カップリング５４及び５６が、次に制
御器１４からの命令により作動され、シート材料ＳをＸ
キャリッジ２４へ係合する。アイドルローラ１０６及び
１０８が、前述のようにシート材料Ｓをテーブル１８の
支持面２０上に支持する故に、カップリング５４及び５
６の各々のクランプ棒６２の上方への運動は、シート材
料Ｓをアイドルローラ１０６及び１０８の上縁により画
成される平面から外し、大きく歪め上昇させることをし
ない。

クランプ棒６２が次にシート材料Ｃ及びＳを支持面２０
から解放し、制御器１４が、次にＸキャリッジ２４を供
給端から出口端へ移動させ、シト材料Ｓの新しい部分を
支持面２０上へ引き出すようにする。その移動の間はＸ
キャリッジ２４と巻き取りロール６０″の間のシート材
料Ｓの部分は緊張されない。何故ならＸキャリッジ２４
がテーブル１８の出口端へ向かって、駆動モータ９２が
巻き取りスピンドル６０上に移動されたシート材料Ｓの
部分を回収する速度とほぼ同し速度で移動するからであ
る。Ｘキャリッジ２４がシート材料Ｓの部分を支持面２
０から移動させると同時に、Ｘキャリッジ２４はシート
材料Ｓの新しい部分を緊張状態で支持面２０上へ引き出
す。

第４図に示されるブレーキ８８が、Ｘキャリッジ２４か
テーブル１８の出口端付近に近付くとき、供給ロール５
８′の回転を減速させる。踊り棒７７が、垂直方向に配
置されるスロント７９内で自由に移動して一定の張力を
提供し、供給ロール５８′からシート材料Ｓの均等な巻
き戻しを保つ作動ループを提供する。クランプ棒６２が
再び付勢されシート材料Ｓ及びＣをテーブル１８の支持
面２０上へ固定すると、ブレーキ８８は解放される。

制御器１４は、巻き取りモータ８２を選択的に付勢しシ
ート材料Ｃを制御器１４により決定される量だけ増大す
るように進め、前述のようにシト材料Ｓの下方にほぼ新
しい炭素を塗られた面を提供する。その時点においてク
ランプ棒６２が付勢されシート材料Ｓ及びＣを共に支持
面２０ヘクランプする。シート材料Ｓは、踊り棒７７に
より生成された張力により、シート材料Ｃと僅かに離間
された関係において保持される。しかしながら作図器具
２２は充分な下向き力を有し、図形が描かれるときシー
ト材料Ｓの位置決めされた部分を下方へシート材料Ｃの
炭素を塗られた面へ強制接触させるように押圧する。作
図作業は、テーブル１８の長さよりかなり長い完全な作
図が完了するまでシート材料Ｓ及びＣ上に連続して行わ
れる。

本発明は好ましい実施例について記述されたが、本発明
の精神から逸脱することなく多数の変形及び置換が行わ
れ得ることか理解されるべきである。

例えばＸキャリッジ２４により行われる特定の作業は作
図に限られず、それ故作図器具以外の工具か含まれ得る
。従って本発明は、限定のためではなく事例として好ま
しい実施例において記述されｊこ　。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の材料送り手段を用いる自動制御プロッ
タの上面図、第２図は第１図の自動制御ブロックを示す
側面図、第３図は作図キャリッジ及びテーブルの一端の
部分的水平立面図、第４図は第２図の線４−４に沿う断
面図であり本発明の自動制御プロッタに用いられるスピ
ンドルを示す図、第５図は第２図の線５−５に沿う断面
における端面図でありカーボンシート材料用のアイドル
ローラ及びテーブルを示す図、第６図はカーボンシート
材料用のアイドルローラと作図用シート材料用のアイド
ルローラの間の配置を示すテーブルの一端の上面図、第
７図はテーブルの断面図でありカーボンシート材料用給
及び巻き取りスピンドルの傾斜支持を示す図である。 １０・・プロッタ、　　　　１４・・制御器、１８・・
・テーブノ呟　　　　２Ｑ−支持面、２２・作業器具、
　　　　２４・・Ｘキャリッジ、２６・・・Ｘキャリッ
ジ、　　３２・・・Ｘ駆動モータ、３４・・・プーリ、 ４２．４４．５２・・・歯付きヘルド、４、６−　Ｘ駆
動モータ、　　４８．５０＝プーリ、５４．５６・・・
カップリング、 ５８′　・・供給ロール、　　５８．６ｏ・・・スピン
ドル、６０′・・・巻き取りロール、 ６２・・・クランプ棒、　　　６３・・・アクチュエー
タ、６４・・・ベース７ランジ、６８・・・可動アーマ
チャ、７０　クランプ柱、　　７２・・クランプ部材、
７４・供給スピンドル、７４′・・供給ロール、７６・
・巻き取りスピンドル、 ７６′・・・巻き取りロール、 ７７・・・踊り棒、　　　　　７８．８ｏ・・・支持ロ
ーラ、８１．９０．９６・・・カラ ８２・・・モータ、　　　　　８４．８６　・支持ロー
ラ、８５・・・ベアリング要素、８７・・・保持クラン
プ、８８・・・フレーキ、　　　　９２・・・巻き取り
モータ、９６′　・・ロック機構、　　９８・・クラン
プ、１０２．１０４．１０６．１０８−・アイドルロラ
（ガイド手段）、 １１０．１１２・・・ブラケット、 １１４．１１６．１１８．１２０・・・取り付はピン、
１２２．１２４．１２６．１２８・・・軸受ブロック、
１３０・・ス９７−１　　　１３４・・・貫通孔、１３
６・・止めボルト、 １３８．１４０・・締めボルト、 １４２・・・ワッシャ、　　　１４４・・・傾斜グレー
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１及び第２シート材料を加工作業を行う間支持す
   る平坦な支持面を有する加工テーブル、器具を担持し該
   支持面上を第１座標軸方向に可動に装着され該器具が第
   １及び第２シート材料に加工作業を行うことを可能にす
   るキャリッジ、第１シート材料を支持面上で支持面に対
   して間隔を置いてテーブルの第１端付近の位置からテー
   ブルの対向する第２端付近の位置へ送る第１材料送り手
   段、及び第２シート材料を支持面上で支持面に対して摺
   動関係で送る第２材料送り手段を含む装置にして、 第２シート材料が加工作業の間第１シート材料と該支持
   面の間に配置され、第１材料送り手段が更に第１及び第
   ２ガイド手段（１０６、１０８）を含み、第１及び第２
   ガイド手段の各々がテーブルの第１端及び第２端の内の
   反対の１端に隣接及び離間して位置され、第１及び第２
   ガイド手段の各々が該第１座標軸方向に垂直の第２座標
   軸方向に平行な長手方向軸線を有し、 第２材料送り手段が更に第３及び第４ガイド手段（１０
   ２、１０４）を有し、第３及び第４ガイド手段の各々が
   テーブルの第１端及び第２端の内の反対の１端に隣接し
   て位置され、第３及び第４ガイド手段の各々が第１及び
   第２ガイド手段（１０６、１０８）のそれぞれ１個の内
   方に配置され、第３及び第４ガイド手段の各々が長手方
   向軸線（１０２′、１０４′）を有し、第３及び第４ガ
   イド手段の長手方向軸線（１０２′、１０４′）が互い
   に平行であり、第３及び第４ガイド手段の長手方向軸線
   （１０２′、１０４′）が該第２座標軸方向に対して選
   定された角度（Ｙ、Ｚ）だけ傾斜されていることを特徴
   とする装置。 ２、請求項１に記載の装置にして、第２材料送り手段（
   ７６）が第２シート材料（Ｃ）をテーブル（１８）の第
   ２端に隣接する位置からテーブルの第１端に隣接する位
   置へ選択的に進め、該第１材料送り手段（５０、５６、
   ５８）が第１シート材料（Ｓ）を第１流れ方向において
   進め該第２材料送り手段（７６）が第１材料送り手段の
   第１流れ方向に反対の第２流れ方向において第２シート
   材料（Ｃ）を漸進させるようにすることを特徴とする装
   置。 ３、請求項２に記載の装置にして、第１材料送り手段が
   該キャリッジ（２４）と作動可能に協働するカップリン
   グ手段（５４、５６）を含み、該カップリング手段が第
   １シート材料（Ｓ）に係合し第１シート材料を該キャリ
   ッジに連結し該テーブル（１８）の第１端から該テーブ
   ルの第２端へ移動させることを特徴とする装置。 ４、請求項３に記載の装置にして、該第１及び第２ガイ
   ド手段がローラ（１０６、１０８）であり、該ローラが
   該テーブルにより回転可能に支持され第１シート材料（
   Ｓ）が第１材料送り手段により進められるとき第１シー
   ト材料（Ｓ）に圧接して回転されることを特徴とする装
   置。 ５、請求項４に記載の装置にして、該第３及び第４ガイ
   ド手段がローラ（１０２、１０４）であり、該ローラが
   該テーブルにより回転可能に支持され第２シート材料（
   Ｃ）が第２材料送り手段により漸進されるとき第２シー
   ト材料（Ｃ）に圧接して回転されることを特徴とする装
   置。 ６、請求項５に記載の装置にして、第３及び第４ガイド
   手段であるローラのそれぞれの上方限界が該テーブル上
   の平坦な支持面を画成する平面に一致するように、第３
   及び第４ガイド手段であるローラが、該支持面に対して
   位置決めされ、第１及び第２ガイド手段であるローラが
   、第３及び第４ガイド手段であるローラのそれぞれの横
   方向外方に位置決めされると共に、第１及び第２ガイド
   手段であるローラの各々が該テーブルの平坦な支持面を
   画成する平面の上方へ上昇された上方限界を有するよう
   に該テーブル上に位置決めされることを特徴とする装置
   。 ７、請求項６に記載の装置にして、該カップリング手段
   が該キャリッジ（２４）の対向する長手方向端に配置さ
   れる２個の横方向に離間されるクランプ部材（５４、５
   ６）を含み、該クランプ部材の各々が該キャリッジに対
   して垂直方向に可動であり、該クランプ部材の各々が薄
   い寸法にされて第１シート材料（Ｓ）と第２シート材料
   （Ｃ）の間に協働し、該クランプ部材の各々が該キャリ
   ッジから垂下するクランプ柱（７０）と協働し、それに
   より第１シート材料（Ｓ）がクランプ部材とクランプ柱
   の各々の間にクランプされ、第１シート材料が該キャリ
   ッジ（２４）の送り運動と一体的に移動されることを特
   徴とする装置。 ８、請求項６に記載の装置にして、該器具が、ペンシル
   又は尖筆（２２）であり、第１及び第２シート材料に対
   して下向きに押し付けられそれらに対して移動されそれ
   らに線を押印し、該選択された傾斜角度（Ｙ、Ｚ）がほ
   ぼ１．５度に等しく、該第２材料送り手段が所定の増分
   を漸進するため該ペンシル又は尖筆により作られる押印
   を該第２座標軸方向に沿って１つの線の厚さだけ横方向
   に移動することを特徴とする装置。 ９、請求項７に記載の装置にして、第１材料送り手段が
   該テーブルの第１端に隣接して配置される第１材料供給
   スピンドル（５８）及び該テーブルの第２端に隣接して
   配置される第１材料巻き取りスピンドル（６０）を含み
   、第１材料供給スピンドル（５８）及び第１材料巻き取
   りスピンドル（６０）が互いに及び該第２座標軸方向に
   平行な軸線を有し、第１材料供給スピンドル（５８）が
   ブレーキ手段（８８）と協働し、第１材料巻き取りスピ
   ンドル（６０）が第１材料巻き取りモータ（９２）と協
   働することを特徴とする装置。 １０、請求項９に記載の装置にして、該第２材料送り手
   段が該テーブルの第１端に隣接して配置される第２材料
   巻き取りスピンドル（７６）及び該テーブルの第２端に
   隣接して配置される第２材料供給スピンドル（７４）を
   含み、第２材料巻き取りスピンドル（７６）が第２材料
   駆動モータ（８２）と協働し、第２材料巻き取りスピン
   ドル（７６）及び第２材料供給スピンドル（７４）が、
   互いに及び該第３及び第４ガイド手段ローラ（１０２、
   １０４）の各々に平行に配置され、該第２座標軸方向に
   対して１．５度の選択された角度だけ傾斜されることを
   特徴とする装置。 １１、請求項１０に記載の装置にして、第１シート材料
   （Ｓ）が作図用ペーパであり、第２シート材料（Ｃ）が
   、炭素を塗られたペーパであり、上方に面し第１シート
   材料の作図用ペーパの下面と向かい合う炭素を塗られた
   面を有することを特徴とする装置。 １２、請求項１１に記載の装置にして、第１材料送り手
   段及び第２材料送り手段が、第１シート材料及び第２シ
   ート材料の各々を該支持面を越えて選択的に漸進させる
   ための制御手段（１４）を有することを特徴とする装置
   。