JPH02504663A - 電気的駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気的駆動装置 発明の分野 本発明はアクチュエータ棒の並進移動で機構を制御するように設計される装置、 さらに詳細にはパイプライン弁を制御する電気的駆動装置に関する。本発明は、 原子力技術、鉄および非鉄冶金に加えて化学、ガス、油精製、木材バルブおよび 製紙工業ならびに他の産業に最も良い成果を得るように使用され得る。

パイプ弁のアクチュエータに取り付けられる電気的駆動装置はアクチュエータへ 伝達される軸力（トルク）のリミッタを備えなければならない。止め弁を開くと きまた閉じるときの双方にこの軸力リミッタが有効になることが一般には好まし い。このため１対のリミッタを設けることが必要とされ、よって電気的駆動装置 の全寸法の増大に至る。

従来の技術の電気的駆動装置は電動機と、アクチュエータへ結合されかつらせん 形伝達装置によって電動機軸と接続される親ねじと、電動機軸に沿って配置され る１対のばねによって形成される軸力リミッタとを含み、該軸力リミッタはその ばね間にさしはさまれた前記伝達装置の駆動伝達装置を有しさらに軸方向に移動 することを可能にする。各前記はねは対応するマイクロスイッチ（ＢＥ、　Ｃ， １５５９５０）と接続される。

過度の軸力が親ねじに作用してねじの移動はおそくなりさらにそれに取り付けら れた駆動伝達装置はその回転を低下させるが他方駆動伝達装置は回転を維持する 。軸方向に向く力成分のため、駆動伝達装置はいずれか−の側の軸方へ移動し、 該側は対応はねの圧力に反して親はねの方向に伝存する。該圧力は対応マイクロ スイッチを開にして圧縮される。そして電動機は停止する。

前記電気的駆動装置は大形になるという不利益を受ける。

なぜなら二つのばねが親ねじの二つの反対移動方向に関し、軸力リミッタに設け られかつ電動機軸に沿って配置されるからである。

従来の電気的装置は基礎部と、固定子およびその中に取り　・付られ中空回転子 と共にフレームを備える電動機と、中空回転子に配設される親ねじと、座金およ びその一端が座金と接触する弾性部材を備える軸力リミッタと、軸力リミッタと 運動的に結合しかつ軸方向に移動することを可能にする集合体とを含み、該軸力 リミッタは基礎部の軸受表面および軸力リミッタ（ＰＲ，Ｂ、　２７７４８５９ ）と運動的に結合する集合体の圧力表面間にさしはさまれる。この装置では該集 合体は軸力リミッタと運動的に結合されるもので、すべりナツトで代表される。

該すべりナツトはキ一手段によって回転子に関する回転をロックしさらに回転子 に関しある程度まで軸方向へ移動することを可能にする。この移動の程度は１対 の軸力リミッタによって制限される。この軸力リミッタはその移動方向において すべりナツトのいずれか−の側に配設される。アクチュエータへ伝達される軸力 が越えると、親ねじは停止し、さらにす特表平：２−５０４６６３　（２） ベリナツトは特別の軸力リミッタの弾性部材力に反して作用し、（親ねじ移動方 向に依存して）回転子に関し停止した親ねじのねじに沿って軸方向へ移動開始し かくしてアクチュエータへ伝達される軸力を制限しはじめる。

以上説明した装置の−の欠点は二つの軸力リミッタの存在のために電気的駆動装 置の著しい長手寸法にある。この軸力リミッタはすべりナツトのいずれか−の側 に配設されている。

さらに、二つの軸力リミッタは装置に存在しさらに複雑な設計になる。

本発明の主目的は電気的駆動装置を提供することであり、ゝ、　該装置において 軸力リミッタは、単一軸力リミッタで、軸力が親ねじの前方および後方移動両方 向に制限することを可能にしてなり、電気的駆動装置の寸法を小形化にしさらに その構造を簡単化にする。

この主目的の観点から、電気的駆動装置は基礎部と、固定子およびそこに取り付 けられる中空回転子と共にフレームを備える電動機と、中空回転子に配置される 親ねじと、座金およびその一端が座金と接触する弾性部材を備える軸力リミッタ と、軸力リミッタと運動的に結合しかつ軸方向に移動することを可能にする集合 体とを含む。該軸力リミッタは基礎部の軸受表面および軸力リミッタと運動的に 結合する集合体の圧力表面の間にさしはさまれる。該電気的駆動装置において、 本発明によれば、該集合体は軸力リミッタと運動的に結合されるものであって電 動機のフレームである。さらに軸力リミッタは付加的座金を備え、該座金は弾性 部材の他端と接触する。前記基礎部は電動機フレームの圧力表面に形成される停 止部を備える。電動機フレームは基礎部の軸受表面からみた停止部を備える。そ れ故、軸力リミッタの前記座金の一方は基礎部の軸受表面および電動機フレーム の停止部の双方と接触し、座金の他方は電動機フレームの圧力表面および基礎部 の停止部の双と接触する。

弾性部材の他端と接触する付加的座金を軸力リミッタに設けることで、二つの座 金間にこの部材をさしはさむことを可能にする。かくして親ねじの前方および後 方走行方向に軸力リミッタの弾性部材を圧縮して電動機を分離する。

軸力リミッタと運動的に結合しかつ軸方向に移動することを可能にする集合体と して電動機フレームを使用してさらに電動機フレームおよび基礎部に上記方法で 形成される停止部を設けて、親ねじが両方向に走行するときに単一軸力リミッタ が軸力を制限することを可能にし、電気的駆動装置の寸法を減少させさらにその 設計を簡単化させる。

図面の簡単な説明 本発明は、本発明による電気的駆動装置の断面図を表す図面を参照して、本発明 による電気的駆動装置の実施例の下記詳細な説明から容易に明らかになる。

発明を実施する最良の形態 提案される電気的駆動装置は基礎部１すなわち固定子３および中空回転子４を収 容するフレーム２を装備する電動機を含む。アクチュエータ（明瞭化のために図 に示されない）と接続される親ねじ５は中空回転子４内に同軸に配設される。

すべりナツト６は親ねじ５に配置されさらにその軸に対して偏心し、軸受７を介 して回転子４によって駆動されまた回転子４に関する軸方向移動に対してリング 座金８によってロックされる。電気的駆動装置は２つの座金９および１０を備え る軸力リミッタを含み、さらにその間にさしはされまれかつその両端が各座金９ および１０と接触する板ばねを形成してなる弾性部材１１を含む。基礎部１は軸 受表面１２を有し、他方電動機のフレーム２は圧力表面１３を有する。基礎部１ は電動機フレーム２の圧力表面１３に面する停止部１４を備え、他方電動機フレ ーム２は基礎部１の軸受表面１２に面する停止部１５を備える。したがって軸力 リミッタの座金９は基礎部１の軸受表面１２および電動機フレーム２の停止部１ ５の双方に接触し、他方座金１０は電動機フレーム２の圧力表面１３および基礎 部１の停止部１４と接触する。

電動機のフレーム２は基礎部１に関して軸方向に移動をするように設計されさら に軸力リミッタと運動上結合されるユニットとしての役割をなす。電動機フレー ム２の軸方向移動は電動機の回転子４をすべりナツト６へ剛性的に取り付けるこ とによって達成される。

軸力リミッタの実施例によってさらに電動機のフレーム２および軸力リミッタ間 を運動的に結合して、単一リミッタは軸力を制限することを可能にするので電気 的駆動部の小形化およびその構成の簡単化に至らしめる。

電動機フレーム２は制御ビン１６の手段である電動機スイッチ（明瞭のため図示 されない）と接続される。電気的駆動装置は手段ダブラ（ｄｏｕｂｌｅｒ）　１ ７を備える。

電気的駆動装置の動作を次に説明する。

電動機が作動されると、回転子からの駆動力は、軸受７およびすべりナツト６を 介して親ねじ５へ伝達され、すべりナツト６の回転は親ねじ５を軸方向に移動さ せる。これによってアクチュエータのロッキング部材は親ねじ５と連結されてい るので、回転子４０回転方向にしたがって開いたりまたは閉じたりする。もしロ ッキング部材の軸力が弾性部材１１のプリセット力を越えると、親ねじ５は停止 されさらに回転子４はすべりナツト６の向きを変えるために回転し続ける。すべ りナツト６は停止された親ねじ５のねじに沿って軸方向に移動され例えば回転子 ４、固定子３および電動機のフレーム２と共に下方向へ移動する。次に電動機フ レーム２はその圧力表面１３に軸力リミッタの座金１０を押さしめさらに弾性部 材１１を圧縮して、弾性部材１１のプリセット力を越えさせる。軸力リミッタの 座金９は基礎部１の軸受表面１２に向い合って据えられている。制御ピン１６は 電動機フレーム２と連結されていて、電動機スイッチを押しそして電気的駆動装 置は停止される。

回転子が反対方向に回転すると、親ねじ５もまた同様に反対に移動する。軸力が 越えると、すべりナツト６は停止された親ねじ５のねじに沿って上方向に移動す る。

また電動機フレーム２は同時に上方に移動する。そのようにするに際し、電動機 フレーム２の停止部１５は軸力リミッタの座金９に逆らって押し出されて弾性部 材１１を圧縮する。次に軸力ＩＪ　ミッタの座金１０は基礎部１の停止部１４を 圧する。電産業上の利用可能性 本発明は原子力技術、鉄および非鉄冶金に加えて化学、ガス、油精製、木材バル ブおよび製紙工業ならびに他の工業に最もよい成果が得られるように利用され得 る。

国際調査報告　　ＰＣＴ１５０８８１００１３３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基礎部と、固定子およびこれに取り付けられる中空回転子と共にフレームを備え る電動機と、中空回転子内に配置される親ねじと、座金およびその一端が座金と 接触する弾性部材と、軸力リミッタと運動的に結合しかつ軸方向に移動すること を可能にする集合体とを含み、該軸力リミッタは基礎部の軸受表面およびそれと 運動的に結合する集合体の圧力表面の間にさしはさまれる電気的駆動装置におい て、該集合体は該軸力リミッタと運動的に結合して電動機のフレームであり、さ らに該軸力リミッタは弾性部材の他端と接触する付加的座金を備え、前記基礎部 は電動機のフレームの圧力表面からみた停止部を備え、電動機のフレームは基礎 部の軸受表面からみた停止部を備えることを特徴とする電気的駆動装置。