CN217790463U - 一种园林工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种园林电动工具,一种园林工具,包括机身,所述机身内设有原动机上的动力部,所述机身内设有对动力部实现制动的机械制动组件,所述机械制动组件包括制动控制件和位置限制件;所述制动控制件包括手柄和第一机械制动片,所述手柄和第一机械制动片联动;所述第一机械制动片远离动力部时为所述制动控制件的第一位置,所述第一机械制动片挤压接触动力部时为所述制动控制件的第二位置;所述位置限制件包括弹性件,所述位置限制件被构造为让所述制动控制件维持在第一位置或者第二位置;本实用新型通过制动控制件挤压接触动力部从而让动力部减速或者停机,并通过弹性件维持刹车状态或者非刹车状态,结构简单,可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型属于电动工具技术领域,具体涉及一种园林工具。
背景技术
链锯是一种十分常用的园林工具,在使用过程中一般会通过刹车装置让电机减速或者停止转动。在市面上常用的园林工具中,通常会用电子刹车和机械刹车相互配合完成园林工具的刹车;电子刹车只适用低速旋转园林工具上,机械刹车可适用于高速旋转的园林工具上;但是,机械刹车部分使用V型片簧元件提供弹力,金属材质的片簧与塑料材质的外壳相抵,长期使用后外壳上抵接片簧的部分会磨损,手柄的弹力过小,容易造成安全隐患;对比文件中的机械刹车的可靠性也不好,电子刹车实用环境有一定的局限性;因此,需要设计一种可靠的园林工具。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的问题,设计了一种园林工具,本实用新型通过制动控制件挤压接触动力部从而让动力部减速或者停机,并通过弹性件维持刹车状态或者非刹车状态,结构简单,可靠性高。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种园林工具,包括机身,所述机身内设有原动机上的动力部,所述机身内设有对动力部实现制动的机械制动组件,所述机械制动组件包括制动控制件和位置限制件;所述制动控制件包括手柄和第一机械制动片,所述手柄和第一机械制动片联动;所述第一机械制动片远离动力部时为所述制动控制件的第一位置,所述第一机械制动片挤压接触动力部时为所述制动控制件的第二位置;所述位置限制件包括弹性件,所述位置限制件被构造为让所述制动控制件维持在第一位置或者第二位置。
作为优选,所述机身上相对于所述制动控制件背离动力部的一侧设有限位部;所述制动控制件处于第一位置时所述机械制动组件抵靠限位部。
制动控制件抵靠在限位部上,这样制动控制件无法继续转动且在位置限制件的作用下会维持在第一位置。
作为优选,原动机上的动力部为外转子电机上的外转子。
作为优选,还包括电子制动系统和控制开关;所述控制开关被构造为可被所述制动控制件触发;所述电子制动系统被构造为在所述控制开关被触发时对原动机进行电子制动。
控制开关被制动控制件触发的同时就会启动电子制动系统,通过电子制动系统也能对外转子进行减速。
作为优选,所述机身设有第一连接轴,所述制动控制件通过第一连接轴与机身枢接,所述手柄与所述第一机械制动片分别位于所述第一连接轴的两侧;所述弹性件的第一端通过第一连接结构与所述机身连接,所述弹性件的第二端通过第二连接结构与所述制动控制件连接;所述制动控制件在所述第一位置和所述第二位置之间运动时,所述第一连接结构与所述第二连接结构之间的距离是变化的。
第一连接轴设置在机身内部,手柄向机身外部延伸,第一机械制动片向机身内部延伸。所述制动控制件与机身枢接,这样转动手柄时所述第一机械制动片就会靠近或者远离外转子;所述弹性件的第一端与机身连接,弹性件的第二端与制动控制件连接,制动控制件在第一位置以及第二位置切换的过程中所述弹性件的长度会发生变化。
作为优选,所述制动控制件从所述第一位置朝所述第二位置移动的过程中,所述第二连接结构朝所述动力部靠近。
作为优选,所述第二连接结构被构造为位于所述第一连接轴与所述第一连接结构之间;当所述制动控制件位于第三位置时,所述第一连接轴、所述第一连接结构和所述第二连接结构共线;且当所述制动控制件位于所述第三位置时,所述弹性件不处于拉伸状态。
制动控制件从第一位置朝第二位置移动的过程中,所述制动控制件会经过第三位置,此时的第一连接轴、第一连接机构以及第二连接结构共线,弹性件始终处于压缩状态且在第三位置时被压缩的最短;弹性件在第一位置或者第二位置时的长度大于在第三位置的长度;制动控制件在第三位置时,弹性件的长度不大于其原长且处于压缩状态。
作为优选,所述第一连接轴被构造为位于所述第一连接结构和所述第二连接结构之间;当所述制动控制件位于第三位置时,所述第一连接轴、所述第一连接结构和所述第二连接结构共线;且当所述制动控制件位于所述第三位置时,所述弹性件不处于压缩状态。
制动控制件从第一位置朝第二位置移动的过程中,所述制动控制件会经过第三位置,此时第一连接机构与第二连接结构共线,弹性件始终处于拉伸状态且在第三位置时被拉伸的最长;弹性件在第一位置或者第二位置时的长度小于在第三位置的长度;制动控制件在第三位置时,弹性件的长度不小于其原长且始终为拉伸状态。
作为优选,所述弹性件的第一端通过所述第一连接结构与所述机身枢接;所述弹性件的第二端通过所述第二连接结构与所述制动控制件枢接。
作为优选,所述弹性件被构造为拉伸弹簧;所述第一连接结构包括第一轴和轴套;所述第一轴被构造为与所述机身固定连接;所述轴套被构造为可转动地套设在所述第一轴上;所述弹性件的第一端与所述轴套相对固定连接;所述第二连接结构包括第一销轴,所述第一连接轴设置在第一销轴与第一轴之间,所述弹性件的第二端与第一销轴枢接。
当所述弹性件处于不压缩状态时,所述弹性件的第一端设置为勾部,这样第一端通过勾部始终勾在轴套上,弹性件随制动控制件转动时所述弹性件的第一端始终不会离开轴套,因此弹性件的第一端与轴套处于相对固定连接状态;弹性件的第二端也设置为勾部,弹性件的第二端勾在第一销轴上,这样所述弹性件会始终处于拉伸状态。
作为优选,所述轴套被构造为由金属材料制成。所述轴套优选使用铝或钢制成。
作为优选,所述弹性件被构造为螺旋弹簧;所述位置限制件还包括弹簧座,所述弹簧座被构造为包括收容腔,所述收容腔的长度不小于所述弹性件的最大长度;所述弹簧座的一端通过第二销轴与所述制动控制件铰接;弹性件的第二端与所述弹簧座相对固定连接。
所述收容腔的宽度略大于弹性件的直径,用来避免弹性件在运动过程中发生过度的径向形变。所述收容腔用于放置弹性件,弹性件的第二端抵接在收容腔的内壁上,弹性件的第一端抵靠在轴套表面;弹性件的最大长度是指在制动控制件位于第一位置时弹性件的长度和在制动控制件位于第二位置时弹性件的长度中的较大值。因此,弹性件放入弹簧座内会始终处于压缩状态。
作为优选,所述第一连接结构包括第一轴和轴套;所述第一轴被构造为与所述机身固定连接;所述轴套被构造为可转动地套设在所述第一轴上;所述弹性件的第一端与所述轴套相对固定连接;所述收容腔背离所述第二销轴的一端的形状与所述轴套相适配。
所述弹性件安装在弹簧座内,弹性件的第一端抵靠在轴套的表面,弹性件的第二端抵靠在收容腔背离安装轴套的位置,所述弹簧座与制动控制件通过第二销轴铰接,这样弹性件处于压缩状态时所述弹簧座就会挤压制动控制件;所述弹性件的第一端始终紧贴轴套表面;收容腔背离第二销轴的一端设置为与轴套的外轮廓相适应弧形,且该弧形的内径略大于轴套的外径,该弧形的内径与收容腔的宽度相同。
作为优选,所述机械制动组件还包括第二机械制动片;所述第二机械制动片被构造为设置在所述制动控制件上或所述位置限制件上。
所述第一机械制动片固定连接于安装座、第二机械制动片固定连接于弹簧座,所述第一机械制动片与第二机械制动片上下交错设置,通过两个机械制动片对外转子同时减速,这样的减速效果更好。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果将在具体实施方式部分阐述。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型第一机械制动片处于第一位置示意图;
图3为本实用新型第一机械制动片处于第二位置示意图;
图4为本实用新型的爆炸图;
图5为本实用新型的采用拉伸弹簧的爆炸图;
图6为本实用新型的采用拉伸弹簧的使用状态图;
图7为本实用新型采用双刹车片时刹车组件处于第一位置的示意图;
图8为本实用新型采用双刹车片时刹车组件处于第二位置的示意图;
图9为本实用新型的使用状态图;
图10为弹簧座的立体图。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例1
如图1至图10所示,本实施例1公开了一种园林工具,包括机身1,所述机身1内设有原动机上的动力部2,所述机身1内设有对动力部2实现制动的机械制动组件3,所述机械制动组件3包括制动控制件和位置限制件;所述制动控制件包括手柄31和第一机械制动片32,所述手柄31和第一机械制动片32联动;所述第一机械制动片32远离动力部2时为所述制动控制件的第一位置,所述第一机械制动片32挤压接触动力部2时为所述制动控制件的第二位置;所述位置限制件包括弹性件4,所述位置限制件被构造为让所述制动控制件维持在第一位置或者第二位置。
所述机身1上相对于所述制动控制件背离动力部2的一侧设有限位部5;所述制动控制件处于第一位置时所述机械制动组件3抵靠限位部5。制动控制件抵靠在限位部5上,这样制动控制件无法继续转动且在位置限制件的作用下会维持在第一位置。原动机上的动力部2为外转子电机上的外转子。在本实施例中,原动机被构造为电机,动力部2为外转子电机上的外转子。在一些实施例中,原动机被构造为内燃机,动力部2被构造为与输出轴连接当被动盘。所述机身1上还设有电子制动系统和控制开关6;所述控制开关6被构造为可被所述制动控制件触发;所述电子制动系统被构造为在所述控制开关6被触发时对原动机进行电子制动。控制开关6被制动控制件触发的同时就会启动电子制动系统,通过电子制动系统也能对外转子进行减速。
所述机身1设有第一连接轴8,所述制动控制件通过第一连接轴8与机身1枢接,所述手柄31与所述第一机械制动片32分别位于所述第一连接轴8的两侧;所述弹性件4的第一端通过第一连接结构与所述机身1连接,所述弹性件4的第二端通过第二连接结构与所述制动控制件连接;所述制动控制件在所述第一位置和所述第二位置之间运动时,所述第一连接结构与所述第二连接结构之间的距离是变化的。第一连接轴8设置在机身1内部,手柄31向机身1外部延伸,第一机械制动片32向机身1内部延伸。所述制动控制件与机身1枢接,这样转动手柄31时所述第一机械制动片32就会靠近或者远离外转子;所述弹性件4的第一端与机身1连接,弹性件4的第二端与制动控制件连接,制动控制件在第一位置以及第二位置切换的过程中所述弹性件4的长度会发生变化。所述制动控制件从所述第一位置朝所述第二位置移动的过程中,所述第二连接结构朝所述动力部2靠近。所述第二连接结构被构造为位于所述第一连接轴8与所述第一连接结构之间;当所述制动控制件位于第三位置时,所述第一连接轴8、所述第一连接结构和所述第二连接结构共线;且当所述制动控制件位于所述第三位置时,所述弹性件4不处于拉伸状态。制动控制件从第一位置朝第二位置移动的过程中,所述制动控制件会经过第三位置,此时的第一连接轴8、第一连接机构以及第二连接结构共线,弹性件4始终处于压缩状态且在第三位置时被压缩的最短;弹性件4在第一位置或者第二位置时的长度大于在第三位置的长度;制动控制件在第三位置时,弹性件4的长度不大于其原长且处于压缩状态。
所述弹性件4的第一端通过所述第一连接结构与所述机身1枢接;所述弹性件4的第二端通过所述第二连接结构与所述制动控制件枢接。所述弹性件4被构造为螺旋弹簧;所述位置限制件还包括弹簧座35,所述弹簧座35被构造为包括收容腔,所述收容腔的长度不小于所述弹性件4的最大长度;所述弹簧座35的一端通过第二销轴36与所述制动控制件铰接;弹性件4的第二端与所述弹簧座35相对固定连接。所述收容腔的宽度略大于弹性件4的直径,用来避免弹性件4在运动过程中发生过度的径向形变。所述收容腔用于放置弹性件4,弹性件4的第二端抵接在收容腔的内壁上,弹性件4的第一端抵靠在轴套37表面;弹性件4的最大长度是指在制动控制件位于第一位置时弹性件4的长度和在制动控制件位于第二位置时弹性件4的长度中的较大值。因此,弹性件4放入弹簧座35内会始终处于压缩状态。所述第一连接结构包括第一轴34和轴套37;所述第一轴34被构造为与所述机身1固定连接;所述轴套37被构造为可转动地套设在所述第一轴34上;所述弹性件4的第一端与所述轴套37相对固定连接;所述收容腔背离所述第二销轴36的一端的形状与所述轴套37相适配。所述弹性件4安装在弹簧座35内,弹性件4的第一端抵靠在轴套37的表面,弹性件4的第二端抵靠在收容腔背离安装轴套37的位置,所述弹簧座35与制动控制件通过第二销轴36铰接,这样弹性件4处于压缩状态时所述弹簧座35就会挤压制动控制件;所述弹性件4的第一端始终紧贴轴套37表面;收容腔背离第二销轴36的一端设置为与轴套37的外轮廓相适应弧形,且该弧形的内径略大于轴套37的外径,该弧形的内径与收容腔的宽度相同。
本实施例的具体工作过程如下,园林工具的动力部2在使用过程中处于高速旋转状态,此时第一机械制动片32处于第一位置,机械制动组件3处于非刹车状态;扳动手柄31,手柄31和安装座33绕第一连接轴8同步逆时针转动;所述手柄31在转动的同时接触凸起7触碰到控制开关6,控制开关6断开电路;在电路断开时,动力部2在惯性的作用下仍会继续转动;手柄31在转动的过程中,第一机械制动片32会从第三位置转动到第二位置,第一机械制动片32在第二位置时会挤压接触动力部2实现对动力部2的减速或者停机。
第一机械制动片32维持在第一位置或者第二位置的工作原理如下,第一连接轴8与第二销轴36的间距始终保持不变且为L1,第二销轴36与第一轴34的间距会发生改变且为L2,第一连接轴8与第一轴34的间距保持不变且为L3;当第一机械制动片32处于第三位置时,此时安装座33和弹簧座35处于同一条直线上,L3=L1+L2,此时弹簧座35内的压缩弹簧41被压缩到最短的位置,弹力最大;扳动手柄31,当安装座33与限位部5挤压接触时,安装座33无法进一步转动,那么第一机械制动片32就会维持在第一位置;当安装座33上的第一机械制动片32与动力部2挤压接触时,第一机械制动片32无法继续转动处于第二位置,那么机械制动组件3处于刹车状态;当第一机械制动片32处于第一位置或者第二位置时,安装座33与弹簧座35不在同一直接上,此时L3<L1+L2,第二销轴36的位置会远离第一轴34,L2就会变长,安装座33与弹簧座35铰接,安装座33转动过程中会远离第一轴34,同时会带动弹簧座35一起移动,弹簧座35移动的同时弹簧座35内的压缩弹簧41就会伸长且弹性形变量会减小;因为,压缩弹簧41在第一机械制动片32处于第三位置时的弹性形变量是最大的,如果第一机械制动片32要从第一位置或者第二位置往第三位置移动时,这就需要克服压缩弹簧41的弹力才能让手柄31带动安装座33转动;因此,在不受外力的作用下,弹簧座35内的压缩弹簧41会挤压弹簧座35,弹簧座35就会去挤压安装座33,从而让安装座33上的第一机械制动片32始终维持在第一位置或者第二位置。
所述动力部2与锯链10连接且带动其转动,按下机械制动组件3,第一机械制动片32处于第二位置时锯链10停止转动;扳动机械制动组件3,第一机械制动片32处于第一位置时锯链10能正常转动。
实施例2
如图1至图6所示,本实施例公开了一种采用拉伸弹簧42的方式让第一机械制动片32维持在第一位置或者第二位置,其他结构与实施例1相同,只是弹性件4的结构以及安装方式不同;所述弹性件4被构造为拉伸弹簧42;所述第一连接结构包括第一轴34和轴套37;所述第一轴34被构造为与所述机身1固定连接;所述轴套37被构造为可转动地套设在所述第一轴34上;所述弹性件4的第一端与所述轴套37相对固定连接;所述第二连接结构包括第一销轴9,所述第一连接轴8设置在第一销轴9与第一轴34之间,所述弹性件4的第二端与第一销轴9枢接。当所述弹性件4处于不压缩状态时,所述弹性件4的第一端设置为勾部,这样第一端通过勾部始终勾在轴套37上,弹性件4随制动控制件转动时所述弹性件4的第一端始终不会离开轴套37,因此弹性件4的第一端与轴套37处于相对固定连接状态;弹性件4的第二端也设置为勾部,弹性件4的第二端勾在第一销轴9上,这样所述弹性件4会始终处于拉伸状态。所述轴套37被构造为由金属材料制成。所述轴套37优选使用铝或钢制成。
第一机械制动片32维持在第一位置或者第二位置工作原理如下,第一销轴9与第一轴34的间距随着手柄31的转动会发生变化且为S1,当第一机械制动片32处于第三位置时,安装座33与拉伸弹簧42在一条直线上,此时第一连接轴8位于第一销轴9和第一轴34之间,第一销轴9与第一轴34的间距最大,即S1最大,那么拉伸弹簧42的拉伸量最大;当安装座33转动到与拉伸弹簧42不在一条直线上时,所述安装座33会靠近动力部2或者机壳上的限位部5,同时第一销轴9的位置会往第一轴34靠近,这样S1会变小,最终拉伸弹簧42的拉伸量会变小;当第一机械制动片32从第一位置或者第二位置往第三位置切换时,就需要通过外力拉长拉伸弹簧42,通过外力去克服拉伸弹簧42的弹力,这样安装座33和拉伸弹簧42才会发生相对转动;因此,因此第一机械制动片32在不受外力的作用下会始终维持的对应的第一位置或者第二位置。
实施例3
如图7和图8所示,本实施例在安装座33设置了第一机械制动片32,在弹簧座35上设置了第二机械制动片;其他结构和实施1相同。所述安装座33与第一机械制动片32固定连接,所述弹簧座35上设有第二机械制动片,第一机械制动片32和第二机械制动片沿着第一连接轴8所在的轴向上下错开设置。
本实施例的具体工作过程如下,扳动手柄31,手柄31转动的同时带动安装座33转动,所述安装座33与弹簧座35相互铰接,安装座33转动的同时就会带动弹簧座35转动;安装座33转动的过程中与其固定连接的第一机械制动片32就会靠近动力部2,弹簧座35转动的过程中与其固定连接的第二机械制动片就会靠近动力部2,这样第一机械制动片32和第二机械制动片会同时挤压接触动力部2,增大了动力部2与制动控制件的接触面积,这样制动控制件的刹车效果会更好。
本实用新型通过制动控制件带动第一机械制动片靠近或者远离动力部,所述第一机械制动片远离动力部时为制动控制件的第一位置;所述第一机械制动片与动力部挤压接触时为所述制动控制件位于第二位置,此时所述电机转子就会减速或者停机;所述制动控制件包括手柄和第一机械制动片,手柄控制第一机械制动片转动的过程简单,可靠性高,能稳定实现动力部减速;所述机械制动组件还包括位置限制件,位置限制件包括弹性件,所述位置限制件结构稳定且长时间工作还会产出良好的作用力;在制动控制件没有受到外力的作用时弹性件让所述第一机械制动片会始终维持在对应的第一位置或者第二位置,可靠且稳定。因此,本实用新型对园林工具上的动力部减速或者停机,结构简单,可靠性好。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (14)
1.一种园林工具,包括机身,其特征在于,所述机身内设有原动机上的动力部,所述机身内设有对动力部实现制动的机械制动组件,所述机械制动组件包括制动控制件和位置限制件;所述制动控制件包括手柄和第一机械制动片,所述手柄和第一机械制动片联动;所述第一机械制动片远离动力部时为所述制动控制件的第一位置,所述第一机械制动片挤压接触动力部时为所述制动控制件的第二位置;所述位置限制件包括弹性件,所述位置限制件被构造为让所述制动控制件维持在第一位置或者第二位置。
2.根据权利要求1所述的园林工具,其特征在于,所述机身上相对于所述制动控制件背离动力部的一侧设有限位部;所述制动控制件处于第一位置时所述机械制动组件抵靠限位部。
3.根据权利要求1所述的园林工具,其特征在于,原动机上的动力部为外转子电机上的外转子。
4.根据权利要求1所述的园林工具,其特征在于,还包括电子制动系统和控制开关;所述控制开关被构造为可被所述制动控制件触发;所述电子制动系统被构造为在所述控制开关被触发时对原动机进行电子制动。
5.根据权利要求1所述的园林工具,其特征在于,所述机身设有第一连接轴,所述制动控制件通过第一连接轴与机身枢接,所述手柄与所述第一机械制动片分别位于所述第一连接轴的两侧;所述弹性件的第一端通过第一连接结构与所述机身连接,所述弹性件的第二端通过第二连接结构与所述制动控制件连接; 所述制动控制件在所述第一位置和所述第二位置之间运动时,所述第一连接结构与所述第二连接结构之间的距离是变化的。
6.根据权利要求5所述的园林工具,其特征在于,所述制动控制件从所述第一位置朝所述第二位置移动的过程中,所述第二连接结构朝所述动力部靠近。
7.根据权利要求5所述的园林工具,其特征在于,所述第二连接结构被构造为位于所述第一连接轴与所述第一连接结构之间; 当所述制动控制件位于第三位置时,所述第一连接轴、所述第一连接结构和所述第二连接结构共线;且当所述制动控制件位于所述第三位置时,所述弹性件不处于拉伸状态。
8.根据权利要求5所述的园林工具,其特征在于,所述第一连接轴被构造为位于所述第一连接结构和所述第二连接结构之间; 当所述制动控制件位于第三位置时,所述第一连接轴、所述第一连接结构和所述第二连接结构共线;且当所述制动控制件位于所述第三位置时,所述弹性件不处于压缩状态。
9.根据权利要求7~8任意一项所述的园林工具,其特征在于,所述弹性件的第一端通过所述第一连接结构与所述机身枢接;所述弹性件的第二端通过所述第二连接结构与所述制动控制件枢接。
10.根据权利要求9所述的园林工具,其特征在于,所述第一连接结构包括第一轴和轴套;所述第一轴被构造为与所述机身固定连接;所述轴套被构造为可转动地套设在所述第一轴上;所述弹性件的第一端与所述轴套相对固定连接。
11.根据权利要求10所述的园林工具,其特征在于,所述轴套被构造为由金属材料制成。
12.根据权利要求9所述的园林工具,其特征在于, 所述弹性件被构造为螺旋弹簧; 所述位置限制件还包括弹簧座,所述弹簧座被构造为包括收容腔,所述收容腔的长度不小于所述弹性件的最大长度; 所述弹簧座的一端通过第二销轴与所述制动控制件铰接;弹性件的第二端与所述弹簧座相对固定连接。
13.根据权利要求12所述的园林工具,其特征在于,所述第一连接结构包括第一轴和轴套;所述第一轴被构造为与所述机身固定连接;所述轴套被构造为可转动地套设在所述第一轴上;所述弹性件的第一端与所述轴套相对固定连接; 所述收容腔背离所述第二销轴的一端的形状与所述轴套相适配。
14.根据权利要求1所述的园林工具,其特征在于,所述机械制动组件还包括第二机械制动片;所述第二机械制动片被构造为设置在所述制动控制件上或所述位置限制件上。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023197732A1 (zh) * | 2022-04-15 | 2023-10-19 | 浙江白马科技有限公司 | 一种园林工具 |
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2022
- 2022-04-15 CN CN202220886604.0U patent/CN217790463U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023197732A1 (zh) * | 2022-04-15 | 2023-10-19 | 浙江白马科技有限公司 | 一种园林工具 |
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