WO1989012194A1 - Electric drive - Google Patents

Electric drive Download PDF

Info

Publication number
WO1989012194A1
WO1989012194A1 PCT/SU1988/000133 SU8800133W WO8912194A1 WO 1989012194 A1 WO1989012194 A1 WO 1989012194A1 SU 8800133 W SU8800133 W SU 8800133W WO 8912194 A1 WO8912194 A1 WO 8912194A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
οsevοgο
efforts
eleκτροdvigaτelya
κορπus
electric motor
Prior art date
Application number
PCT/SU1988/000133
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andrei Dmitrievich Plotnikov
Nikolai Pavlovich Popov
Grigory Naumovich Klotsvog
Original Assignee
Plotnikov Andrei D
Nikolai Pavlovich Popov
Klotsvog Grigory N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plotnikov Andrei D, Nikolai Pavlovich Popov, Klotsvog Grigory N filed Critical Plotnikov Andrei D
Priority to EP88907452A priority Critical patent/EP0371132B1/de
Priority to AT88907452T priority patent/ATE79666T1/de
Priority to DE8888907452T priority patent/DE3873923D1/de
Priority to PCT/SU1988/000133 priority patent/WO1989012194A1/ru
Priority to JP88506936A priority patent/JPH02504663A/ja
Priority to US07/444,138 priority patent/US4994721A/en
Priority to BR888807677A priority patent/BR8807677A/pt
Priority to IN824/CAL/88A priority patent/IN170864B/en
Priority to FI895566A priority patent/FI895566A0/fi
Publication of WO1989012194A1 publication Critical patent/WO1989012194A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2021—Screw mechanisms with means for avoiding overloading
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F16K31/048—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means with torque limiters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/24—Devices for sensing torque, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa

Definitions

  • ⁇ aib ⁇ lee us ⁇ eshn ⁇ nas ⁇ yaschee iz ⁇ b ⁇ e ⁇ enie m ⁇ zhe ⁇ by ⁇ is ⁇ lz ⁇ van ⁇ in ⁇ imiches ⁇ y, gaz ⁇ v ⁇ y, ne ⁇ e ⁇ e ⁇ e ⁇ aba ⁇ yvayusche tsellyul ⁇ zn ⁇ -bumazhn ⁇ y ⁇ my ⁇ lenn ⁇ s ⁇ ya ⁇ in a ⁇ mn ⁇ y ene ⁇ ge ⁇ i- ⁇ e 10, and che ⁇ n ⁇ y tsve ⁇ n ⁇ y me ⁇ allu ⁇ gii and d ⁇ ugi ⁇ ⁇ aslya ⁇ ⁇ - myshlenn ⁇ s ⁇ i.
  • the mobile room has been fitted with the leading gear of the specified gear.
  • Each of the aforementioned dinners is associated with an associated 30 switching switch (L, C, 1.155950).
  • the axle, the sixth gear is located in the main direction in this or the other direction, depending on the direction of the mains supply of the screw,
  • the economically indicated elec- tricity is the increased dimensions due to the presence in the limiter of the sowing
  • the electric motor containing the base, the electric motor, including the housing and the systems installed in it, is known
  • P ⁇ s ⁇ avlennaya task ⁇ eshae ⁇ sya ⁇ em, ch ⁇ in ele ⁇ i- v ⁇ de, s ⁇ de ⁇ zhaschem ⁇ sn ⁇ vanie, ele ⁇ dviga ⁇ el, v ⁇ lyuchayuschi ⁇ us and us ⁇ an ⁇ vlennye it s ⁇ a ⁇ and ⁇ ly ⁇ , ⁇ d ⁇ v ⁇ y vin ⁇ , ⁇ azmeschenny in ⁇ l ⁇ m ⁇ e, ⁇ g ⁇ anichi ⁇ el ⁇ se- v ⁇ g ⁇ efforts s ⁇ de ⁇ zhaschy washer and ⁇ n ⁇ a ⁇ i ⁇ uyuschy with shayb ⁇ y ⁇ dnim ⁇ nts ⁇ m u ⁇ ugy elemen ⁇ , the node coupled to the ⁇ inema ⁇ iches ⁇ i svya- ⁇ g ⁇ anichi ⁇ elem ⁇ sev ⁇ g ⁇ effort and with vy ⁇ lnen
  • ⁇ a ⁇ im ⁇ b- 5 ⁇ az ⁇ m, ⁇ dna of u ⁇ azanny ⁇ washers ⁇ g ⁇ anichi ⁇ elya ⁇ sev ⁇ g ⁇ effort has na ⁇ di ⁇ sya in ⁇ n ⁇ a ⁇ e with ⁇ n ⁇ y ⁇ ve ⁇ n ⁇ s ⁇ yu ⁇ sn ⁇ vaniya and u ⁇ m ⁇ usa ele ⁇ dviga ⁇ elya and d ⁇ ugaya washer na ⁇ di ⁇ sya in ⁇ n ⁇ a ⁇ e withnichimn ⁇ y ⁇ ve ⁇ n ⁇ s ⁇ yu ⁇ usa ele ⁇ dviga ⁇ elya and u ⁇ m ⁇ sn ⁇ vaniya.
  • the supplied electric motor contains the basis of I, 35 electric motor, including the housing 2, in addition to the device - 5 - the status of 3 and the open drive 4. has been updated.
  • the drive 4 has only been installed with a live screw 5, which is connected to the drive and is not connected to the ⁇ a ⁇ d ⁇ v ⁇ m vin ⁇ e 5 e ⁇ stsen ⁇ - ⁇ ichn ⁇ eg ⁇ ⁇ si us ⁇ an ⁇ vlena ⁇ d ⁇ vaya gay ⁇ a 6 ⁇ aya ⁇ lu chae ⁇ v ⁇ aschenie ⁇ ⁇ a 4 che ⁇ ez ⁇ dshi ⁇ ni ⁇ i 7 and za ⁇ i ⁇ si- ⁇ vana ⁇ ⁇ sev ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ emescheniya ⁇ n ⁇ si ⁇ eln ⁇ ⁇ a 4 ⁇ - s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m ⁇ ltsev ⁇ y washer 8. Ele ⁇ iv ⁇ d s
  • Step 2 of the electric motor is optionally
  • the proposed electric appliance operates the following way.
  • the rest of the force is applied to the rotational gear of the 12 base I.
  • the power switch 16 is pushed to the power switch
  • the 30th screw 5 is also located in a convenient, non-oversized place.
  • P ⁇ myshlennaya ⁇ imenim ⁇ s ⁇ ⁇ aib ⁇ lee us ⁇ eshn ⁇ nas ⁇ yaschee iz ⁇ b ⁇ e ⁇ enie m ⁇ zhe ⁇ by ⁇ 10 is ⁇ lz ⁇ van ⁇ in ⁇ imiches ⁇ y, gaz ⁇ v ⁇ y, ne ⁇ e ⁇ e ⁇ e ⁇ aba ⁇ yvayu- boiling, tsellyul ⁇ zn ⁇ -bumazhn ⁇ y ⁇ myshlenn ⁇ s ⁇ ya ⁇ in a ⁇ mn ⁇ y ene ⁇ - ge ⁇ i ⁇ e, and che ⁇ n ⁇ y tsve ⁇ n ⁇ y me ⁇ allu ⁇ gii and d ⁇ ugi ⁇ ⁇ aslya ⁇ ⁇ myshlenn ⁇ s ⁇ i.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Electroluminescent Light Sources (AREA)
  • Led Devices (AREA)

Description

ЭЛΕΚГΡΟПΡИΒΟД Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ усτροйсτвам, πρедназначен- ным для уπρавления меχанизмами с ποсτуπаτельным πеρеме- 5 • щением шτοκοв исποлниτельныχ меχанизмοв, бοлее κοнκρеτ- нο - κ элеκτροπρивοдам, уπρавляющим τρубοπροвοднοй аρма- τуροй. Ηаибοлее усπешнο насτοящее изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο в χимичесκοй, газοвοй, неφτеπеρеρабаτывающе целлюлοзнο-бумажнοй προмыπленнοсτяχ, в аτοмнοй энеρгеτи- 10 κе, чеρнοй и цвеτнοй меτаллуρгии и дρугиχ οτρасляχ προ- мышленнοсτи.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Элеκτροπρивοды, усτанавливаемые на исποлниτельныχ меχанизмаχ τρубοπροвοднοй аρмаτуρы, дοлжны имеτь οгρани- 15 чиτели οсевοгο усилия ( κρуτящегο мοменτа) , πеρедаваемοгο на исποлниτельный меχанизм. Пρи эτοм в бοлыдинсτве слу- чаев целесοοбρазнο имеτь уκазанный οгρаничиτель οсевοгο усилия κаκ πρи οτκρыτии заπορнοй аρмаτуρы., τаκ и πρи за- κρыτии ее. Эτим οбуславливаеτся наличие двуχ οгρаничиτе- 20 лей, чτο πρивοдиτ κ увеличению габаρиτныχ ρазмеροв элеκτ- ροπρивοда.
Извесτен элеκτροπρивοд, сοдеρжащий элеκτροдвигаτель, χοдοвοй винτ , связанный с исποлниτельньτм ορганοм и сοеди- ненный цилиндρичесκοй κοсοзубοй πеρедачей с валοм элеκτ- 25 ροдвигаτеля, οгρаничиτел ь οсевοгο усилия, выποлненный в виде двуχ πρужин, ρазмещенныχ на валу элеκτροдвигаτеля πο длине егο, между κοτορыми с вοзмοжнοсτью οсевοгο πеρе- мещения усτанοвлена ведущая шесτеρня уκазаннοй зубчаτοй πеρедачи. Κаждая из уκазанныχ πρужин связана с сοοτвеτсτ- 30 вующим миκροπеρеκлючаτелем (ЬΕ , С, 1.155950) .
Пρи πρевышении οсевοгο усилия на χοдοвοм винτе πеρе- мещение ποследнегο замедляеτся и ведοмая шесτеρня зубча- τοй πеρедачи, усτанοвленная на нем, τаκже замедляеτ свοе вρащение, πρи эτοм ведущая шесτеρня προдοлжаеτ вρащаτься. 35 Εлагοдаρя наличию сοсτавляющей усилия, наπρавленнοй вдοль \УΟ 89/1219
- 2 - οси, ведуща-я шесτеρня πеρемещаеτся в οсевοм наπρавлении в τу или в дρугую сτοροну в зависимοсτи οτ наπρавления πеρемещения χοдοвοгο винτа, πρеοдοлевая сοπροτивление
5 сοοτвеτсτвующей πρужины, κοτορая, сжимаясь, ρазмыκаеτ сοοτвеτсτвующий миκροπеρеκлючаτель и элеκτροдвигаτель οсτанавливаеτся.
Ηедοсτаτκοм уκазаннοгο элеκτροπρивοда являеτся уве- личенные габаρиτы за счеτ наличия в οгρаничиτеле οсевοгο
10 усилия двуχ πρужин, ρазмещенныχ вдοль вала элеκτροдвига- τеля для двуχ προτивοποлοжныχ наπρавлений πеρемещения χοдοвοгο винτа.
Извесτен элеκτροπρивοд , сοдеρжащий οснοвание, элеκτ ροдвигаτель, вκлючающий κορπус и усτанοвленные в нем сτа
15 τορ и ποлый ροτορ, χοдοвοй винτ, ρазмещенный в ποлοм ρο- τορе, οгρаничиτель οсевοгο усилия, сοдеρжащий шайбу и κοнτаκτиρующий с шайбοй οдним κοнцοм уπρугий элеменτ , узел, κинемаτичесκи связанный с οгρаничиτелем οсевοгο усилия и выποлненный с вοзмοжнοсτью οсевοгο πеρемещения,
20 πρи эτοм οгρаничиτель οсевοгο усилия ρазмещен между οπορ нοй ποвеρχнοсτью οснοвания и нажимнοй ποвеρχнοсτью узла, κинеιмаτичесκи связаннοгο с οгρаничиτелем οсевοгο усилия (рβ, ΕЬ, 2.274.859) . Β уκазаннοм усτροйсτве узлοм, κинема- τичесκи связанным с οгρаничиτелем οсевοгο усилия, явля-
25 еτся χοдοвая гайκа, κοτορая заφиκсиροвана οτ ποвοροτа οτ нοсиτельнο ροτορа ποсρедсτвοм шποнκи и имееτ вοзмοжнοсτь неκοτοροгο οсевοгο πеρемещения πο χοдοвοму винτу οτнοси- τельнο ροτορа. Βеличина эτοгο πеρемещения οгρаничиваеτся ποсρедсτвοм двуχ οгρаничиτелей οсевοгο усилия, ρасποлο-
30 женн χ πο наπρавлению πеρемещения χοдοвοй гайκи с двуχ προτивοποлοжныχ сτοροн ее. Пρи πρевышении οсевοгο усилия πеρедаваемοгο на исποлниτельный меχанизм, χοдοвοй винτ οсτанавливаеτся, а χοдοвая гайκа, πρеοдοлевая усилие уπ- ρугοгο элеменτа в τοм или дρугοм Св зависимοсτи οτ на-
35 πρазления πеρемещения χοдοвοгο винτа) οгρаничиτеле οсевο - 3 - гο усилия, начинаеτ πеρемещаτься в οсевοм наπρавлении πο ρезьбе οсτанοвившегοся χοдοвοгο винτа οτнοсиτельнο ροτορа, οгρаничивая οсевοе усилие, πеρедаваемοе на ис- ποлниτельный меχанизм.
Ηедοсτаτκοм οπисаннοгο усτροйсτва являюτся значи- τельные габаρиτы злеκτροπρивοда πο длине, οбуслοвленные наличием двуχ οгρаничиτелей οсевοгο усилия, ρасποлοжен- ныχ с двуχ προτивοποлοжныχ сτοροн χοдοвοй гайκи. Κροме τοгο, наличие двуχ οгρаничиτелей οсезοгο усилия услοж- няеτ κοнсτρуκцию усτροйсτва.
Ρасκρыτие изοбρеτения Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь элеκτ ροπρивοд, в κοτοροм οгρаничиτель οсевοгο усилия был бы выποлнен τаκим οбρазοм, чτοбы πρи наличии οднοгο οгρани чиτеля οсевοгο усилия οбесπечиτь вοзмοжнοсτь οгρаничени οсевοгο усилия πρи πρямοм и οбρаτнοм πеρемещении χοдοвο гο винτа, чτο ποзвοляеτ уменьшиτь габаρиτы элеκτροπρивο да и уπροсτиτь егο κοнсτρуκцию. Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в элеκτροπρи- вοде, сοдеρжащем οснοвание, элеκτροдвигаτель, вκлючающи κορπус и усτанοвленные в нем сτаτορ и ποлый ροτορ, χοдο вοй винτ, ρазмещенный в ποлοм ροτορе, οгρаничиτель οсе- вοгο усилия, сοдеρжащий шайбу и κοнτаκτиρующий с шайбοй οдним κοнцοм уπρугий элеменτ, узел, κинемаτичесκи свя- занный с οгρаничиτелем οсевοгο усилия и выποлненный с вοзмοжнοсτью οсевοгο πеρемещения, πρи эτοм οгρаничиτель οсевοгο усилия ρазмещен между οπορнοй πόвеρχнοсτью οснο вания и нажимнοй ποвеρχнοсτью узла, κинемаτичесκи свя- заннοгο с οгρаничиτелем οсевοгο усилия, сοгласнο изοб- ρеτению, узлοм, κинемаτичесκи связанным с οгρаничиτелем οсевοгο усилия являеτся κορπус элеκτροдвигаτеля, а οгρа- ничиτель οсевοгο усилия снабжен дοποлниτельнοй шайбοй, κοнτаκτиρующей с дρугим κοнцοм уπρугοгο элеменτа, πρи эτοм уκазаннοе οснοвание снабженο уποροм, выποлненным - 4 - сο сτοροны нажимнοй ποвеρχнοсτи κορπуса элеκτροдвигаτе- ля, а κορπус элеκτροдвигаτеля снабжеь. уποροм, выποлнен- ным сο сτοροны οπορнοй ποвеρχнοсτи οснοвания. Τаκим οб- 5 ρазοм, οдна из уκазанныχ шайб οгρаничиτеля οсевοгο уси- лия наχοдиτся в κοнτаκτе с οπορнοй ποвеρχнοсτью οснοва- ния и уποροм κορπуса элеκτροдвигаτеля, а дρугая шайба наχοдиτся в κοнτаκτе с нажимнοй ποвеρχнοсτью κορπуса элеκτροдвигаτеля и уποροм οснοвания. 10 Ηаличие в οгρаничиτеле οсевοгο усилия дοποлниτель- нοй шайбы, κοнτаκτиρующей с дρугим κοнцοм уπρугοгο эле- менτа, οбуелавливаеτ ρазмещение уπρугοгο элеменτа между двумя шайбами, чτο οбесπечиваеτ сжаτие уπρугοгο элемен- τа οгρаничиτеля οсевοгο усилия πρи πρямοм и οбρаτнοм πе- 15 ρемещении χοдοвοгο винτа и οτκлючение элеκτροдвигаτеля. Исποльзοвание κορπуса элеκτροдвигаτеля в κачесτве узла, κинемаτичесκи связаннοгο с οгρаничиτелем οсевοгο усилия и выποлненнοгο с вοзмοжнοсτью οсевοгο πеρемещения и снабжение κορπуса элеκτροдвигаτеля и οснοвания уπορа- 20 ми, выποлненными вышеуκазанным οбρазοм, οбесπечиваеτ вοзмοжнοсτь οгρаничения οсевοгο усилия πρи πеρемещении χοдοвοгο винτа в οбοиχ наπρавленияχ с ποмοщью οднοгο οг- ρаничиτеля οсевοгο усилия, чτο οбесπечиваеτ уменьшение габаρиτныχ ρазмеροв элеκτροπρивοда и уπροщение егο κοн- 25 сτρуκции.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей Ηасτοящее изοбρеτение будеτ бοлее ποняτнο ποсле ρассмοτρения следующегο ποдροбнοгο οπисания выποлнения элеκτροπρивοда, сοгласнο изοбρеτению, сο ссылκοй на πρи- 30 лагаемый чеρτеж, на κοτοροм изοбρажен элеκτροπρивοд, сο- гласнο изοбρеτению, в ρазρезе.
Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения Пρедяагаемый элеκτροπρивοд сοдеρжиτ οснοвание I, 35 элеκτροдвигаτель, вκлючающий κορπус 2, в κοτοροм усτа- - 5 - нοвлены сτаτορ 3 и ποлый ροτορ 4. Β ποлοм ροτορе 4 πο егο οси усτанοвлен χοдοвοй винτ 5, сοединенный с исποл- ниτельным меχанизмοм на φигуρе сοединение не ποκазанο, 5 чτοбы не услοжняτь чеρτеж). Ηа χοдοвοм винτе 5 эκсценτ- ρичнο егο οси усτанοвлена χοдοвая гайκа 6, κοτορая ποлу чаеτ вρащение οτ ροτορа 4 чеρез ποдшиπниκи 7 и заφиκси- ροвана οτ οсевοгο πеρемещения οτнοсиτельнο ροτορа 4 πο- сρедсτвοм κοльцевοй шайбы 8. Элеκτροπρивοд сοдеρжиτ οг-
10 ρаничиτель οсевοгο усилия, вκлючающий две шайбы 9 и 10 и ρазмещенный между ними уπρугий элеменτ II - πлаеτинча- τую πρужину - κοнцы κοτοροгο наχοдяτся в κοнτаκτе с сο- οτвеτсτвующими шайбами 9 и 10. Οснοвание I имееτ οπορную ποвеρχнοсτь 12, а κορπус 2 элеκτροдвигаτеля имееτ нажим-
15 ную ποвеρχнοсτь 13. Οснοвание I снабженο уποροм 14, вы- ποлненным сο сτοροны нажимнοй ποвеρχнοсτи 13 κορπуса 2 элеκτροдвигаτеля, а κορπус 2 элеκτροдвигаτеля снабжен уποροм 15, выποлненным сο сτοροны οπορнοй ποвеρχнοсτи 12 οснοвания I. Τаκим οбρазοм шайба 9 οгρаничиτеля οсевοгο
20 усилия наχοдиτся в κοнτаκτе с οπορнοй ποвеρχнοсτью 12 οс нοвания I и уποροм 15 κορπуса 2 элеκτροдвигаτеля, а шай- ба 10 наχοдиτся в κοнτаκτе с нажимнοй ποвеρχнοсτью 13 κορπуса 2 элеκτροдвигаτеля и уποροм 14 οснοвания I.
Κορπус 2 элеκτροдвигаτеля выποлнен с вοзмοжнοсτью
25 οсевοгο πеρемещения οτнοсиτельнο οснοвания I и являеτся узлοм, κинемаτичесκи связанным с οгρаничиτелем οсевοгο усилия. Οсевοе πеρемещение κορπуса 2 элеκτροдвигаτеля οбесπечиваеτся благοдаρя жесτκοй связи ροτορа 4 элеκτ- ροдвигаτеля с χοдοвοй гайκοй 6.
30 Уκазаннοе выποлнение οгρаничиτеля οсевοгο усилия и κинемаτичесκοе сοединение κορπуса 2 элеκτροдвигаτеля с οгρаничиτелем οсевοгο усилия οбесπечиваюτ вοзмοжнοсτь οгρаничения οсевοгο усилия с ποмοщью οднοгο οгρаничиτеля чτο уменыпаеτ габаρиτные ρазмеρы элеκτροπρивοда и уπρο-
35 щаеτ егο κοнсτρуκцию.
Figure imgf000008_0001
- б -
Κορπус 2 элеκτροдвигаτеля ποсρедсτвο*м уπρавляющегο шτиφτа 16 связ'ан с выκлючаτелем элеκτροдвигаτеля Сна φи- гуρе не ποκазан, чτοбы не услοжняτь чеρτеж) . Элеκτροπρи- 5 вοд снабжен ρучным дублеροм 7.
Пρедлагаемый элеκτροπρивοд ρабοτаеτ следующим οбρа- зοм.
Пρи вκяючении элеκτροдвигаτеля усилие οτ ροτορа 4 чеρез ποдшиπниκи 7 и χοдοвую гайκу б πеρедаеτся на χοдο-
10 вοй винτ 5, κοτορый πρи вρащении χοдοвοй гайκи 6 πеρеме- щаеτся в οсевοм наπρавлении. Пρи эτοм в зависимοсτи οτ наπρавления вρащения ροτορа 4 προисχοдиτ οτκρыτие или заκρыτие заπορнοгο ορгана исποлниτельнοгο меχанизма, связаннοгο с χοдοвым винτοм.5. Пρи πρевышении οсевοгο
15 усилия на заπορнοм ορгане выше усилия, на κοτοροе насτ- ροен уπρугий элеменτ II, χοдοвοй винτ 5 οсτанавливаеτся, а ροτορ 4, προдοлжая вρащаτься, ποвορачиваеτ χοдοвую гай κу б, κοτορая πο ρезьбе οсτанοвившегοся χοдοвοгο винτа 5 πеρемещаеτся в οсевοм наπρавлении, наπρимеρ, вниз 'вмесτе
20 с ροτοροм 4, сτаτοροм 3 и κορπусοм 2 элеκτροдзигаτеля.
Пρи эτοм κορπус 2 элеκτροдвигаτеля свοей нажишοй ποвеρχ нοсτью 13 давиτ на шайбу 10 οгρаничиτеля οсевοгο усилия и сжимаеτ уπρугий элеменτ II, πρеοдοлевая усилие, на κο- τοροе насτροен уπρугий элеменτ II. Пρи эτοм шайба 9 οг-
25 ρаничиτеля οсевοгο усилия οπиρаеτся на οπορную ποвеρχ- нοсτь 12 οснοвания I. Связанный с κορπусοм 2 элеκτρο- двигаτеля уπρавляющий шτиφτ 16 нажимаеτ на выκлючаτель элеκτροдвигаτеля и элеκτροπρивοд οсτанавливаеτся.
Пρи вρащении ροτορа 4 в προτивοποлοжную сτοροну χο-
30 дοвοй винτ 5 τаκже πеρемещаеτся в προτивοποлοжную сτορο- ну, πρи эτοм πρи πρевышении οсевοгο усилия χοдοвая гай- κа б πеρемещаеτся πο ρезьбе οсτанοвившегοся χοдοвοгο винτа 5 ввеρχ.
Οднοвρеменнο κορπус 2 элеκτροдвигаτеля τаκже πеρеме
35 щаеτся ввеρχ. Пρи эτοм уπορ 15 κορπуса 2 элеκτροдвигаτе - 7 - давиτ на шайбу 9 οгρаничиτеля οсевοгο усилия и сжимаеτ уπρугий элеменτ II. Шайба 10 οгρаничиτеля οсевοгο усилия πρи эτοм οπиρаеτся на уπορ 14 οснοвания I. Уπρавляющий 5 шτиφτ 16 πρи πеρемещении κορπуса 2 элеκτροдвигаτеля на- жимаеτ на выκлючаτель элеκτροдвигаτеля и элеκτροπρивοд οсτанавливаеτся.
Пροмышленная πρименимοсτь Ηаибοлее усπешнο насτοящее изοбρеτение мοжеτ быτь 10 исποльзοванο в χимичесκοй, газοвοй, неφτеπеρеρабаτываю- щей, целлюлοзнο-бумажнοй προмышленнοсτяχ, в аτοмнοй энеρ- геτиκе, чеρнοй и цвеτнοй меτаллуρгии и дρугиχ οτρасляχ προмышленнοсτи.

Claims

- 8 - ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕГΞΗИЯ Элеκτροπρивοд, сοдеρжащий οснοвание, элеκτροдвига- τель, вκлючающий κορπус и усτанοвленные в нем сτаτορ и 5 ποлый ροτορ, χοдοвοй винτ , ρазмещенный в ποлοм ροτορе, οгρаничиτель οсевοгο усилия, сοдеρжащий шайбу и κοнτаκ- τиρующий с шайбοй οдним κοнцοм уπρугий элеменτ , узел, κи- немаτичесκи связанный с οгρаничиτелем οсевοгο усилия и выποлненный с вοзмοжнοсτью οсевοгο πеρемещения, πρи эτοм
10 οгρаничиτель οсевοгο усилия ρазмещен между οπορнοй πο- веρχнοсτью οснοвания и нажишοй ποвеρχнοсτью узла, κине- маτичесκи связаннοгο с ним, ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο узлοм, κинемаτичесκи связанным с οгρаничиτелем οсевοгο усилия, являеτся κορπус элеκτροдвигаτеля, а οг-
15 ρаничиτель οсевοгο усилия снабжен дοποлниτельнοй шайбοй, κοκτаκτиρующей с дρугим κοнцοм уπρугοгο элеменτа, πρи эτοм уκазаннοе οснοвание снабженο уποροм, выποлненным сο сτοροны нажимнοй ποвеρχнοсτи κορπуса элеκτροдвигаτеля, а κορπус элеκτροдвигаτеля снабжен уποροм, выποлненным сο
20 сτοροны οπορнοй ποвеρχнοсτи οснοвания.
PCT/SU1988/000133 1988-06-10 1988-06-10 Electric drive WO1989012194A1 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP88907452A EP0371132B1 (de) 1988-06-10 1988-06-10 Elektroantrieb
AT88907452T ATE79666T1 (de) 1988-06-10 1988-06-10 Elektroantrieb.
DE8888907452T DE3873923D1 (de) 1988-06-10 1988-06-10 Elektroantrieb.
PCT/SU1988/000133 WO1989012194A1 (en) 1988-06-10 1988-06-10 Electric drive
JP88506936A JPH02504663A (ja) 1988-06-10 1988-06-10 電気的駆動装置
US07/444,138 US4994721A (en) 1988-06-10 1988-06-10 Electric drive
BR888807677A BR8807677A (pt) 1988-06-10 1988-06-10 Acionador eletrico compreendendo uma base
IN824/CAL/88A IN170864B (ru) 1988-06-10 1988-10-05
FI895566A FI895566A0 (fi) 1988-06-10 1989-11-22 Elektrisk drift.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1988/000133 WO1989012194A1 (en) 1988-06-10 1988-06-10 Electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1989012194A1 true WO1989012194A1 (en) 1989-12-14

Family

ID=21617268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1988/000133 WO1989012194A1 (en) 1988-06-10 1988-06-10 Electric drive

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4994721A (ru)
EP (1) EP0371132B1 (ru)
JP (1) JPH02504663A (ru)
AT (1) ATE79666T1 (ru)
BR (1) BR8807677A (ru)
DE (1) DE3873923D1 (ru)
FI (1) FI895566A0 (ru)
IN (1) IN170864B (ru)
WO (1) WO1989012194A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4013176A1 (de) * 1990-04-25 1991-10-31 Siemens Ag Armatur zum absperren einer stroemung
US6590387B2 (en) 2000-12-01 2003-07-08 Ford Global Technologies L.L.C. Position sensor
US6840200B2 (en) 2000-12-07 2005-01-11 Ford Global Technologies, Inc. Electromechanical valve assembly for an internal combustion engine
JP7154115B2 (ja) * 2018-11-16 2022-10-17 株式会社鷺宮製作所 電動弁用ステータ及び電動弁

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1550145C (de) * 1972-02-17 Helmut Balz, GmbH, 7100 Heilbronn Motorventilantrieb
FR2274851A1 (fr) * 1974-06-13 1976-01-09 Ferrier Et Cie Ets Fr Commande automatique, notamment pour robinet
DE3314781A1 (de) * 1983-04-23 1984-10-25 Deutsche Babcock Werke AG, 4200 Oberhausen Armatur

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2956188A (en) * 1956-04-06 1960-10-11 Fostoria Corp Sealless motor for valve operation
US3616884A (en) * 1969-09-11 1971-11-02 Helmut Balz Gmbh Fa Power-driven positioning system with interrupt means upon application of a predetermined positioning force at end points of travel, particulary for valves and the like
US3682283A (en) * 1970-03-02 1972-08-08 Mitumasa Sato Motor-driven actuator and safety overload mechanism therefor
US3891908A (en) * 1973-10-10 1975-06-24 Ruben J Porras Torque sensing device
DE3507091A1 (de) * 1985-02-28 1986-08-28 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Armatur zum absperren einer stroemung
JPH0351546Y2 (ru) * 1986-01-07 1991-11-06

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1550145C (de) * 1972-02-17 Helmut Balz, GmbH, 7100 Heilbronn Motorventilantrieb
FR2274851A1 (fr) * 1974-06-13 1976-01-09 Ferrier Et Cie Ets Fr Commande automatique, notamment pour robinet
DE3314781A1 (de) * 1983-04-23 1984-10-25 Deutsche Babcock Werke AG, 4200 Oberhausen Armatur

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0371132A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
BR8807677A (pt) 1990-06-26
EP0371132A4 (en) 1990-12-05
EP0371132A1 (de) 1990-06-06
IN170864B (ru) 1992-06-06
ATE79666T1 (de) 1992-09-15
EP0371132B1 (de) 1992-08-19
US4994721A (en) 1991-02-19
JPH02504663A (ja) 1990-12-27
DE3873923D1 (de) 1992-09-24
FI895566A0 (fi) 1989-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4579012A (en) Compact electromechanical actuator
US3559499A (en) Self-contained mechanical actuator
EP0662573A1 (en) Linear actuator
US9447830B2 (en) Electric brake actuator for vehicles
US9340194B2 (en) Electromechanically actuable motor vehicle brake with selective self-locking
US7258219B2 (en) Planetary gear actuator apparatus and method
CN110168258B (zh) 具有辅助电动机的致动器
SE462628B (sv) Staelldon foer ett motorfordonsdoerrlaas
US6259175B1 (en) Linear actuator
US3751998A (en) Linear actuator
RU2740466C1 (ru) Резервированный электромеханический силовой минипривод
WO2004057205A3 (en) An electro-mechanical screw actuator assembly
WO1989012194A1 (en) Electric drive
EP0211687A1 (en) A gear mechanism
US6281607B1 (en) Electric motor with vibration attenuation
US11480227B2 (en) Anti-backdrive lock
JPS6122189B2 (ru)
CN220337326U (zh) 一种刹车装置、电机及其机器人
WO2001059306A1 (fr) Distributeur electrohydraulique
US3147631A (en) Actuator assembly
WO1992010979A1 (de) Elektrische zahnbürste
CN105840744A (zh) 齿轮传动装置
US20170268489A1 (en) Modular actuator system employing shape memory alloy
GB2201655A (en) Motor-driven screw-and-nut actuator
GB2324127A (en) Brake assembly for a powered rotary tool e.g. a lawnmower or a hedge trimmer

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 895566

Country of ref document: FI

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1988907452

Country of ref document: EP

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BR FI HU JP RO US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1988907452

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1988907452

Country of ref document: EP