JPH0249200Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はＺ形推進装置を備えた船舶に用いて好
適な船舶の操縦装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、海上交通の過密化の中で、大型船舶等の
離・接岸を安全かつ迅速に行なう曵船は機敏な動
作を要求されることから推進器には、その推力方
向を360゜任意の方向へ自由に変えることができる
Ｚ形推進装置を左右２基船尾側に備えたものが一
般的になつている。

〔考案が解決しようとする課題〕 ところで、従来上記Ｚ形推進装置を２基備えた
船舶の操縦装置は２基の推進器を同一方向に旋回
させる旋回ハンドル、互い反対方向に旋回させる
前後進ハンドル及び原動機の回転制御等を行なう
原動機制御用ハンドルなどを各々個別に設置して
いた。従つて操船者はこれ等の複数の操縦ハンド
ルを両手を用いて組合せ操作しており、操縦装置
の大きさが大きくなると共に、操船するのに熟練
した技術を要していた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、小形でかつ操作が容易な
船舶の操縦装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上記の目的を達成するために、互い
に平行な平面内で前後に起倒自在に取付ケースに
設けられた左右一対の前後進ハンドルと、上記一
対の前後進ハンドルを囲むようにして一対の前後
進ハンドルの回りに旋回自在に上記取付ケースに
設けられた旋回ハンドルと、左右一対の上記前後
進ハンドルの自由端の内側に周方向に回動自在に
個々に設けられ、左右一対の前後進ハンドルの対
向状態において互いの軸方向を相互に一致させて
互いの内端部を相互に接近させる左右一対の原動
機制御用ノブと、上記旋回ハンドルに第一伝動手
段を介して個々に連絡されかつ上記旋回ハンドル
の旋回により作動してそれぞれ旋回制御用回路を
介して旋回制御用装置に個々に指令信号を出力
し、一対の推進装置を同一方向に同一角度個々に
旋回させる一対の旋回用発信器と、一対の上記前
後進ハンドルに第二伝動手段を介して個々に連絡
されかつ一対の上記前後進ハンドルの起倒により
個々に作動してそれぞれ旋回制御用回路を介して
旋回制御用装置に個々に指令信号を出力し、一対
の上記前後進ハンドルの同一方向同一角度の起倒
操作時において一対の推進装置を互いに反対方向
に同一角度旋回させる一対の前後進用発信器と、
一対の上記原動機制御用ノブに第三伝動手段を介
して個々に連絡されかつ上記原動機制御用ノブの
周方向の回動により個々に作動してそれぞれ原動
機制御用回路を介して原動機制御用調速機に個々
に指令信号を出力し一対の推進装置の推進力を
個々に制御する一対の制御用発信器とを具備した
構成としたものである。

〔作用〕 旋回ハンドルは船を旋回させるためのもので、
この旋回ハンドルを旋回させると、第一伝動手段
から旋回制御回路を介して旋回制御用装置に個々
に指令信号を出力し、一対の推進装置を同一方向
に同一角度旋回させることができる。

前後進ハンドルは船を前後進させるためのもの
で、この前後進ハンドルを前後に起倒すると、第
二伝動手段から前後進用発信器を介して旋回制御
用装置に個々に指令信号を出力し、一対の推進装
置を互いに反対方向に旋回させることができる。

前後進ハンドルは、旋回ハンドルと独立して取
り付けケースに設けられ、その起倒方向が常に定
まつているために、旋回ハンドルといつしよに回
動して起倒方向を間違えることがない。

また、原動機制御用ノブを周方向に回動する
と、第三伝動手段から原動機制御用回路を介して
原動機制御用調足機に指令信号を出力し、一対の
推進装置の推進力を個々に制御することができ
る。

これら三つの独立した操作を複合することによ
つて、的確に迅速に操船することができる。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、１は旋回ハンドルであり、この旋回ハン
ドル１は取付ケース２の表面２ａにほぼ平行な面
内で回動自在に設けられている。そして、旋回ハ
ンドル１の下部に取付けられた歯車１ａは一対の
旋回用発信器３，４をそれぞれ操作する一対の歯
車３ａ，４ａと噛合つており、この歯車１ａ，３
ａ及び歯車１ａ，４ａはそれぞれ一対の第一伝動
手段５，５を構成している。また、上記旋回ハン
ドル１の中心部には一対の前後進ハンドル６，７
がそれぞれ前後方向（第２図において上下方向）
に起倒自在に設けられており、この前後進ハンド
ル６，７の下部には中空の水平軸８，９がそれぞ
れ取付ケース２に同一軸線上に回転自在に支持さ
れて設けられている。そして、この水平軸８，９
の一旦に各々取り付けられた傘歯車８ａ，９ａ
は、取付ケース２の中心部に上記水平軸８，９に
直交して回動自在に設けられた一対の中空の垂直
軸１０，１１の上端に各々取り付けられた傘歯車
１０ａ，１１ａとそれぞれ噛合つており、他方の
垂直軸１１は一方の垂直軸１０の外側に同心状に
設けられている。さらに、上記垂直軸１０，１１
の下端に各々取り付けられた歯車１０ｂ，１１ｂ
は、一対の前後進用発信器１２，１３を操作する
歯車１２ａ，１３ａとそれぞれ噛合つており、上
記水平軸８、傘歯車８ａ，１０ａ、一方の垂直軸
１０、歯車１０ｂ，１２ａならびに水平軸９、傘
歯車９ａ，１１ａ、他方の垂直軸１１、歯車１１
ｂ，１３ａはそれぞれ一対の第二伝動手段１４，
１４を構成している。

上記一方の旋回用発信器３と一方の前後進用発
信器１２は一方の旋回制御用回路１５に、かつ他
方の旋回用発信器４と他方の前後進用発信器１３
は他方の旋回制御用回路１６にそれぞれ電気的に
接続されている。そして、上記各旋回制御用回路
１５，１６はそれぞれ旋回ポンプ制御用装置（旋
回制御用装置）１７，１８に電気的に接続されて
おり、この旋回ポンプ制御用装置１７，１８には
それぞれ旋回モーター駆動用ポンプ（油圧ポン
プ）１９，２０が設けられている。また、一方の
旋回モーター駆動用ポンプ１９は油圧パイプ２１
を介して一方の旋回駆動用モーター（油圧モータ
ー）２３に接続されていると共に、他方の旋回モ
ーター駆動用ポンプ２０は油圧パイプ２２を介し
て他方の旋回駆動用モーター（油圧モーター）２
４に接続されている。そして、一方の旋回駆動用
モーター２３の駆動軸２３ａの先端に取り付けら
れた傘歯車２３ｂは右舷に取り付けられた推進装
置２５を旋回させる旋回筒２７の上端に設けられ
た傘歯車２７ａと噛合つていると共に、他方の旋
回駆動用モーター２４の駆動軸２４ａの先端に取
り付けられた傘歯車２４ｂは左舷に取り付けられ
た推進装置２６を旋回させる旋回筒２８の上端に
設けられた傘歯車２８ａと噛合つている。さら
に、上記各旋回駆動用モーター２３，２４に各々
設けられた旋回用追縦装置２９，３０は上記各旋
回制御用回路１５，１６にそれぞれ電気的に接続
されており、この旋回用追縦装置２９，３０は旋
回ハンドル１や各前後進ハンドル６，７の指令位
置に一致するまで各推進装置２５，２６が回動す
ると各旋回制御用回路１５，１６に対してそれぞ
れ信号を出力して、各推進装置２５，２６の回動
を停止させる構成になつている。そして、上記旋
回ハンドル１を回動させると、右及び左舷の推進
装置２５，２６はそれぞれ同一角度、同一方向に
回動するように構成されている。また、上記各前
後進ハンドル６，７を前方に同一角度倒すと、右
舷の推進装置２５は時計方向に、左舷の推進装置
２６は反時計方向に同一角度回動し、かつ前後進
ハンドル６，７を後方に同一角度倒すと、右舷の
推進装置２５は反時計方向に、左舷の推進装置２
６は時計方向に同一角度回動するように構成され
ている。そして、各前後進ハンドル６，７は各々
独立であり、個別に操作することにより、各推進
装置２５，２６を各々独立に回動することも可能
なように構成されている。なお、各前後進ハンド
ル６，７が中立位置にある場合、旋回ハンドル１
を中立位置から90゜時計方向または反時計方向に
回動しない限り、推進装置２５，２６は回動せず
（第１２図ハのｐ，ｑ，ｒ，ｓ参照）、旋回ハンド
ル１を90゜時計方向または反時計方向に回動する
と、各旋回制御用回路１５，１６に設定された条
件回路により、推進装置２５，２６は船をそれぞ
れ右または左に横進させるような位置に回動する
構成になつている（第１２図ロのｎ，ｏを参照）。
前記条件回路（横滑り回路）は、旋回ハンドル１
を90゜反時計方向に回動すると、右舷の推進装置
２５および左舷の推進装置２６が時計方向に回動
し、かつ右舷の推進装置２５の推進力を大きく、
左舷の推進装置２６の推進力を小さくして左へ横
滑りし、また、旋回ハンドル１を90゜時計方向に
回動すると、上記した動作と逆の動作によつて右
へ横滑りするように設定されている。推進装置２
５，２６は従来同様、船舶の船尾側、つまり第１
３図に示すように船舶の重心Ｇの後方に設けられ
ている。

また、上記各前後進ハンドル６，７の上部には
周方向に回動自在に一対の原動機制御用ノブ３
１，３２がそれぞれ設けられており、この原動機
制御用ノブ３１，３２の一端に各々取り付けられ
た傘歯車３１ａ，３２ａは各前後進ハンドル６，
７内に収納されている一対の制御用発信器３３，
３４を操作する一対の傘歯車３３ａ，３４ａとそ
れぞれ噛合つている。そして各傘歯車３１ａ，３
３ａ及び各傘歯車３２ａ，３４ａはそれぞれ一対
の第三伝動手段３５，３５を構成している。さら
に、各制御用発信器３３，３４は一対の原動機制
御用回路３６，３７にそれぞれ電気的に接続され
ており、この原動機制御用回路３６，３７は一対
の原動機３８，３９に各々設けられた原動機制御
用調速機４０，４１にそれぞれ電気的に接続され
ている。さらにまた、各原動機３８，３９にクラ
ツチC₁，C₂を介して連結された駆動軸３８ａ，
３９ａの先端に、各々取り付けられた傘歯車３８
ｂ，３９ｂは、各推進装置２５，２６の垂直軸４
２，４３の上端に各々取り付けられた傘歯車４２
ａ，４３ａとそれぞれ噛合つており、各垂直軸４
２，４３の下端に各々取り付けられた傘歯車４２
ｂ，４３ｂは、各推進装置２５，２６のプロペラ
（固定又は可変ピツチプロペラ）４４，４５を駆
動する各推進軸４６，４７に各々取り付けられた
傘歯車４６ａ，４７ａとそれぞれ噛合つている。
そして、各原動機制御用ノブ３１，３２を回動さ
せて、各原動機３８，３９の回転制御、クラツチ
制御、可変ピツチ制御等を行なう構成となつてい
る。

次に、上記のように構成された本考案に係る船
舶の操縦装置の作用を説明する。

まず、この船舶の操縦装置が中立位置（第６
図）にある場合に、原動機制御用ノブ３１，３２
をその軸の回りに同一角度回動すると、第三伝動
手段３５，３５を介して制御用発信器３３，３４
がそれぞれ動作し、指令信号が出力される。この
信号により原動機制御用回路３６，３７及び原動
機制御用調速機４０，４１を介して原動機３８，
３９がそれぞれ回転する。この回転は駆動軸３８
ａ、傘歯車３８ｂ，４２ａ及び垂直軸４２、傘歯
車４２ｂ，４６ａを介して推進軸４６に伝わり、
右舷のプロペラ４４を回転させると共に、駆動軸
３９ａ、傘歯車３９ｂ，４３ａ及び垂直軸４３、
傘歯車４３ｂ，４７ａを介して推進軸４７に伝わ
り左舷のプロペラ４５を回転させるが、第６図の
場合は推進装置２５，２６はそれぞれプロペラ４
４，４５を外側に向けて対向するような位置にあ
るので船は停止状態にある。次に、この状態で、
一対の前後進ハンドル６，７をそれらの原動機制
御用ノブ３１，３２を片手によりつかんで同一角
度前方に倒すと、第二伝動手段１４，１４を介し
て、前後進用発信器１２，１３がそれぞれ作動し
指令信号が出される。この信号により、旋回制御
用回路１５，１６及び旋回ポンプ制御用装置１
７，１８を介して旋回モーター駆動用ポンプ１
９，２０がそれぞれ作動する。すると、油圧パイ
プ２１，２２を介して、旋回駆動用モーター２
３，２４がそれぞれ回転する。この回転は、駆動
軸２３ａ，２４ａ、傘歯車２３ｂ，２７ａ，２４
ｂ，２８ａに伝わり旋回筒２７，２８を回動させ
るので、右側の推進装置２５が時計方向に回動す
ると共に、左舷の推進装置２６が反時計方向に回
動し、前後進ハンドル６，７の指令位置に推進装
置２５，２６が一致すると、旋回用追縦装置２
９，３０より信号が旋回制御用回路１５，１６に
対してそれぞれ出力されて、推進装置２５，２６
の回動は停止する。従つて、前後進ハンドル６，
７を前方に倒す量が増すほど、右舷の推進装置２
５は第６図において時計方向の回動量が増大し、
かつ左舷の推進装置２６は反時計方向の回動量が
増大し、船は速度を増大して前進する。そして、
前後進ハンドル６，７を最も前方に倒すと、第７
図に示すように、推進装置２５，２６は中立位置
から90゜回動するので、左右舷の推進軸４６，４
７は互いに並行状態になり、最も速い速度で前進
する。

さらに、この状態で旋回ハンドル１を反時計方
向に回動すると、第一伝動手段５，５を介して、
旋回用発信機３，４がそれぞれ作動し指令信号が
出される。この信号により、旋回制御用回路１
５，１６を介して旋回ポンプ制御用装置１７，１
８が各々動作し旋回モーター駆動用ポンプ１９，
２０がそれぞれ作動する。すると、油圧パイプ２
１，２２を介して旋回駆動用モーター２３，２４
がそれぞれ回転する。この回転は駆動軸２３ａ，
２４ａ、傘歯車２３ｂ，２７ａ，２４ｂ，２８ａ
に伝わり旋回筒２７，２８を共に時計方向に同量
回動させるので、左右舷の推進装置２５，２６は
それぞれの推進軸４６，４７が互いに並行を保つ
た状態で時計方向に回動する。そして、旋回ハン
ドル１と前後進ハンドル６，７の指令位置に推進
装置２５，２６が一致すると、旋回用追縦装置２
９，３０は信号を出力して推進装置２５，２６の
回動を停止するので、船はその推進装置２５，２
６を第８図に示すような状態にして前進で左旋回
する。同様に、第７図に示すように、船が前進し
ている状態で、旋回ハンドル１を時計方向に回動
すると、推進装置２５，２６が反時計方向に回動
し船は右旋回する。

なお、船が第８図において前進左旋回し、また
第１０図において後進左旋回するのは、船の重心
Ｇが推進装置２５，２６の前方（第８図ｂと第１
０図ｂで上方）にあるためである。

さらにまた、第９図に示すように、前後進ハン
ドル６，７を中立位置から同一角度後方に引く
と、右舷の推進装置２５は反時計方向に、かつ左
舷の推進装置２６は時計方向に回動するので船は
後進する。この状態で旋回ハンドル１を、第１０
図に示すように反時計方向に回動させると、推進
装置２５，２６はその推進軸４６，４７が互いに
並行を保ちながら時計方向に回動するので、船は
後進右旋回する。また、第１１図ａに示すよう
に、前後進ハンドル６，７を中立位置にした状態
で、旋回ハンドル１を90゜反時計方向に回動する
と、各旋回制御用回路１５，１６に設定された条
件回路が動作し、第１１図ｃに示すように左へ横
滑りする。なお、旋回ハンドル１を90゜時計方向
に回動すると、右横滑りの条件回路が動作し、右
への横滑りを行う（第１１図及び第１２図ロのｎ
が左横滑り、第１２図ロのｏが右横滑りを示
す。）。以上は、条件回路により横滑りであるが、
条件回路を使用しないて、横滑りを行う操作も可
能で、その操作方法は、旋回ハンドル１を中立位
置に保持した状態で、前後進ハンドル６，７を中
立位置より、前後進ハンドル７を後方へ操作し、
かつ前後進ハンドル６を前方へ操作し、それぞれ
の推進装置２５，２６を第１１図ｂの位置へ回動
させ、原動機制御用ノブ３１，３２のそれぞれに
より推進装置２６の推進力を小さくし、推進力２
５の推進力を大きく操作することにより左横滑り
（第１１図ｃを参照）が行える。左横滑り操作の
逆を操作することにより右横滑りも行える。

なお、この際、第１３図に示すように、左舷の
推進装置２６の推進力２６ａ（分かりよくするた
め、船を押す力として示してある）を、右舷の推
進装置２５の推進力２５ａよりも小さく、かつ、
船の重心Ｇと左舷の推進装置２６を結ぶ直線Ｌに
対する右舷の推進装置２５の推進方向の交点Ｏを
中心とする。重心Ｇ側の回動抵抗とほぼ釣り合う
程度の大きさに制御する。これにより推進力２５
ａの残りの推力によつて船の重心Ｇは左側へ横移
動し、船は横へ平行移動を行う。推進装置２５，
２６の向きと推進力２５ａ，２６ａの大きさは、
船の大きさや重心位置等によつて異なる。以上代
表的な操船の態様を説明したが、旋回ハンドル１
および前後進ハンドル６，７を操作することによ
り、船を自由に操作することができる。

なお、前後進ハンドル６，７はそれぞれ独立し
ており、右舷及び左舷の推進装置２５，２６を各
各別々に回動させることも可能であり、上記のよ
うな操船に加えて、幅広い操船ができる。これら
の操船の態様をまとめると第１２図イ，ロ，ハの
ようになる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係る船舶の操縦
装置においては、左右一対の前後進ハンドルが、
互いに平行な平面内で前後に起倒自在に取付ケー
スに設けられ、また、旋回ハンドルは、上記一対
の前後進ハンドルを囲むようにして一対の前後進
ハンドルの回りに旋回自在に上記取付ケースに設
けられるとともに、上記一対の前後進ハンドルの
自由端に一対の原動機制御用ノブが個々に設けら
れており、必要な各操作部分が一箇所に集中化さ
れた構成となつているから、場所をとらず全体を
小形にまとめることが容易である。

また、一対の前後進ハンドルは旋回ハンドルと
は独立して取付ケースに設けられ、その起倒方向
が常に前後に定まつているため、旋回ハンドルと
一緒に回動して、例えば起倒方向を左右方向や斜
め方向に随時転換する構造のものと違つて、操作
しやすい上、前後進ハンドルの起倒方向を間違え
て操船を誤ることがない。

更にまた、左右一対の原動機制御用ノブは、左
右一対の上記前後進ハンドルの自由端の内側に周
方向に回動自在に個々に設けられ、左右一対の前
後進ハンドルの対向状態において互いの軸方向を
相互に一致させて互いの内端部を相互に接近させ
るように構成されているため、左右一対の前後進
ハンドルを同一方向に同一角度起倒させたり、ま
た左右一対の原動機制御用ノブを同一方向に同一
角度回動するような場合、片手で左右一対の原動
機制御用ノブを握つて操作することができる。こ
のため一人の操縦者が３系統の操縦を的確かつ迅
速に、しかも容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は正面図、第２図は平面図、第３
図は原動機制御用ノブの斜視図、第４図と第５図
は概略図、第６図ａ，ｂ，ｃないし第１１図ａ，
ｂ，ｃは操縦装置の操作と船の進行方向の関係を
示すもので、ａは操縦装置の操作方向、ｂはａに
伴う推進装置の方向、ｃは船の進行方向を示す
図、第１２図イ，ロ，ハは操縦装置による操船の
態様図、第１３図は船の横滑り理論の説明図であ
る。 １……旋回ハンドル、２……取付ケース、３，
４……旋回用発信器、５……第一伝動手段、６，
７……前後進ハンドル、１２，１３……前後進用
発信器、１４……第二伝動手段、２５，２６……
推進装置、３１，３２……原動機制御用ノブ、３
３，３４……制御用発信器、３５……第三伝動手
段、３８，３９……原動機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに平行な平面内で前後に起倒自在に取付ケ
   ース２に設けられた左右一対の前後進ハンドル
   ６，７と、上記一対の前後進ハンドル６，７を囲
   むようにして一対の前後進ハンドル６，７の回り
   に旋回自在に上記取付ケース２に設けられた旋回
   ハンドル１と、左右一対の上記前後進ハンドル
   ６，７の自由端の内側に周方向に回動自在に個々
   に設けられ、左右一対の前後進ハンドル６，７の
   対向状態において互いの軸方向を相互に一致させ
   て互いの内端部を相互に接近させる左右一対の原
   動機制御用ノブ３１，３２と、上記旋回ハンドル
   １に第一伝動手段５，５を介して個々に連絡され
   かつ上記旋回ハンドル１の旋回により作動してそ
   れぞれ旋回制御用回路１５，１６を介して旋回制
   御用装置１７，１８に個々に指令信号を出力し、
   一対の推進装置２５，２６を同一方向に同一角度
   個々に旋回させる一対の旋回用発信器３，４と、
   一対の上記前後進ハンドル６，７に第二伝動手段
   １４，１４を介して個々に連絡されかつ一対の上
   記前後進ハンドル６，７の起倒により個々に作動
   してそれぞれ旋回制御用回路１５，１６を介して
   旋回制御用装置１７，１８に個々に指令信号を出
   力し、一対の上記前後進ハンドル６，７の同一方
   向同一角度の起倒操作時において一対の推進装置
   ２５，２６を互いに反対方向に同一角度旋回させ
   る一対の前後進用発信器１２，１３と、一対の上
   記原動機制御用ノブ３１，３２に第三伝動手段３
   ５，３５を介して個々に連絡されかつ上記原動機
   制御用ノブ３１，３２の周方向の回動により個々
   に作動してそれぞれ原動機制御用回路３６，３７
   を介して原動機制御用調速機４０，４１に個々に
   指令信号を出力し一対の推進装置２５，２６の推
   進力を個々に制御する一対の制御用発信器３３，
   ３４とを具備したことを特徴とする船舶の操縦装
   置。