JPS5840000Y2 - 旋回式スラスタの操縦装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、船舶の推進動力源として、水平面内におけ
る３６００の任意の方向に対し推力の発生を可能ならし
めるため、スラスタ自体の軸心方向を自由に旋回せしめ
うるようにした、いわゆる旋回式スラスタを装備する船
舶に訃ける旋回式スラスタの操縦装置に関するものであ
る。

いま、旋回式スラスタのプロペラが固定ピッチ方式のプ
ロペラであり、プロペラの逆回転が不可能で、しかもプ
ロペラの回転速度に下限があってその推力を充分に小さ
くすることができないような原動機により駆動されてい
る場合の操縦要領について説明すると、第２図ａないし
ｉに示す船体の各平面図は、上記の条件のもとに訃ける
旋回式スラスタの旋回要領を示すものであって、たとえ
ば同図すは、原動機側に期待できない程度の微出力を得
るための各旋回式スラスタの旋回要領を示し、二基のス
ラスタの推力を対抗させてその推力の大半を打ち消しな
がら、その正弦に相当する推力により、船体を微速前進
・させる状態を示す。

また、二基のスラスタの据付間隔を利用して逆推力を発
生させて船体に対し回頭モーメントを発生させる例が同
図ｆに示され、このような手段により船体に要求される
操船要領を実現するのがふつうである。

しかし、従来の旋回式スラスタの操縦装置においては、
各推進器が単独に操作されるものや、連動のものでも、
必ずしもその操作とこれに対応する船体の応答との関係
が操作者の操船感覚と一致しないものが多い。

この考案は上記の欠点を改善するためになされたもので
、操縦操作の簡便イヒを実現し、かつ操船上の要求とバ
ンドル操作との間の感覚的なズレを減少することを目的
とする。

この考案にか＼る旋回式スラスタの操縦装置の構成を図
面によって具体的に説明すると、第１図はその実施例を
示し、図中一点鎖線で囲まれた１は操縦装置である。

２はバンドルで、中空軸３に固着される。

中空軸３は上部ならびに中間部に歯車箱４訃よび５を一
体的に形成される。

６・は操作レバーで、これを傾倒することにより、歯車
箱４を貫通して設置された横軸Ｔ訃よび歯車８を回転す
る。

９は内軸で、上端に歯車８と噛合う歯車１０を有し、中
間部に歯車１１と噛合う歯車１２を有限下端に歯車１３
を有する。

１４は外軸で、上端に歯車１１と噛合う歯車１５を有し
、下端に歯車１６を有する。

内軸上の歯車１２と外軸上の歯車１５とは同一歯数を有
し、したがって操作レバー６の傾倒操作により、内軸９
と外軸１４とは方向の反対の等量の回転量を与えられる
。

筐た、歯車８と歯車１０とは同一歯数にする必要はなく
、歯数に差を持たせることによって、操作レバー６の傾
倒操作を最も取扱容易な状態に自由に設定することがで
きる。

操作レバー６を現状に維持し、ハンドル２を回転すると
、歯車箱４および５を含む中空軸３、外軸１４、ならび
に内軸９は一体的にハンドル２０回転方向寿らびに回転
量にしたがい回転する。

１７は左舷旋回角発信器であり、歯車１６と噛合う歯車
１８により回転入力を受取り、送信手段１９を介して左
舷スラスタ旋回用のモータ２ｏを回転し、左舷スラスタ
２１を左舷旋回角発信器１Ｔの出力に等しい方向に旋回
せしめる。

２２は原動機で、これによりスクリュープロペラ２３を
駆動する。

同様に、２４は右舷旋回角発信器であり、歯車１３と噛
合う歯車２５により回転入力を受取り、以下上記の説明
と同要領により、右舷スラスタ２６を旋回せしめる。

第３図は第１図中の・・ンドル２訃よびその周辺部分の
斜視図で、ハンドル２を矢印Ａ 、 Ａ’右方向回転す
ることにより、中空軸３を回転せしめ、操作レバー６を
矢印Ｂ 、 Ｂ’右方向傾倒することにより、横軸Ｉを
回転せしめる。

２ａはノ・ンドル２用の目盛であり、４ａは操作レバー
６用の目盛である。

第４図はハンドルならびに操作レバーに関して異なる実
施例を示し、この場合ノ・ンドル２と操作レバー６とは
一体に形成せられる。

すなわち、矢印Ａ 、 Ａ’右方向回転と、矢印Ｂ、Ｂ
’方向の傾倒とをともにノ・ンドル２によって操作する
ことができ、操縦操作の一層の簡便化が図られる。

第５図はさらに異なる実施例を示臥第５図の操作レバー
６は第３図の操作レバー６を水平方向に両サイドに延長
した形状を有し、状況に応じた操縦勝手の適正化を意図
したものである。

つぎに本考案装置による操縦の作用を説明する。

第２図中ないしｉは、いずれもノ・ンドル２および操作
レバー６の状態と、その状態における左舷スラスタ２１
ならびに右舷スラスタ２６の旋回態様を示し、ハンドル
２内の矢印は操作レバー６の傾倒の方向ならびに傾倒角
の大ききさを表示すると同時に、操縦結果による船体の
推進力の大きさを表示する。

筐た、左右舷各スラスタ近傍の小矢印は、スラスタのス
クリュープロペラの回動により水中に生起せしめられる
小流の方向を示すものである。

第１図ならびに第３図において、ハンドル２は前進状態
とし、操作レバー６は垂直に保たれているときの状態を
示したものが第２図中であって、この状態では左右舷の
各スラスタ２１ 、２６は互いに対抗し、したがって船
体に対する推進力は発生しない。

つぎに、第３図の操作レバー６を矢印Ｂ方向に少し傾倒
すると、その状態は第２図すに示され、第１図について
さきに説明した歯車機構による回転伝達を経て、左舷ス
ラスタ２１トよび右舷スラスタ２６に対し互いに方向反
対の等量の旋回を行なわせ、その結果船体は微速前進を
始める。

すなわち、第２図すに示す操作レバー６の傾倒方向なら
びに傾倒量は、その１ａ船体の前進方向ならびに前進速
度の大きさに符合する。

操作レバー６の傾倒量を最大に持って行った状態が第２
図Ｃである。

両舷スラスタの推力はこ＼に訃いて１００φ利用される
。

また、操作レバー６を第３図に示す矢印Ｂ′方向に少し
傾倒した状態が第２図ｄであり、さらに最大１で傾倒し
た状態が同図ｅである。

つぎに、第２図中の状態からハンドル２を時計方向に９
０°回転させると、各スラスタ２１．２６は同方向に等
量だけ旋回して、同図ｆの状態となる。

この状態に訃いては両舷スラスタによって回頭モーメン
トを発生するが、同時に右方向の推進にかける中立状態
を示すものである。

すなわち、この状態で操作レバー６を右に傾倒すると同
図ｇとなり、回頭モーメントを発生しつＳ船体は微速右
横進を始める。

さらに操作レバー６を一軒遣で傾倒すると同図りとなり
、両舷スラスタの推力の１００％利用の状態となる。

第２図ｉは操作レバー６を一杯１で傾倒した状態で、・
・ンドル２を同図Ｃの状態から時計方向に回転させた状
態を示す。

本考案装置は以上のように構成されるので、操縦装置全
体がきわめてコンパクトにまとめられ、操作盤のスペー
スの節減が可能となった。

また、操縦操作と、船体に附与される推進力ならびに推
進方向とが直感的に結びつけられ、その間の感覚的なズ
レが殆んどなくなった。

さらに、両舷スラスタの順転ならびに逆転の両旋回要素
を一組の操縦機構のもとにオとめたので、操縦操作がき
わめて簡便である、などのすぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の断面図、第２図は操縦要領の解説
図、第３図ないし第５図はバンドル装置めそれぞれ異な
る実施例にかける斜視図である。 １・・・・・・操縦装置、２・・・・・・バンドル、３
・・・・・・中空軸、４．５・・・・・・歯車箱、６・
・・・・・操作レバー Ｉ・・・・・・横軸、８，１０
，１１，１２，１３，１５゜１６．１８，２５・・・・
・・歯車、９・・・・・・内軸、１４・・・・・・外軸
、１７・・・・・・左舷旋回角発信器、１９・・・・・
・送信手段、２０・・・・・・モータ、２１・・・・・
・左舷スラスタ、２２・・・・・・原動機、２３・・・
・・・スクリュープロ°ペラ、２４・・・・・・右舷旋
回角発信器、２６・・・・・・右舷スラスタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回式スラスタを装備する船舶の操縦装置に訃いて、中
   空軸を回転せしめるためのノ・ンドルと、中空軸延長部
   材上に支持せられ操作レバーの幅側操作により回転して
   中空軸内を貫通する外軸と内軸とのそれぞれに対し方向
   反対の等量の回転を与えるように動力伝達手段により連
   結された横軸とを有臥中空蛤外軸、ならびに内軸はいず
   れもバンドルの回転により同一回転運動を強制されるよ
   うにせられ、外軸の回転連動を一個または一群の旋回式
   スラスタの旋回連動として伝達し、内軸の回転連動を対
   向する他の一個ｌたは対向する他の一群の旋回式スラス
   タの旋回連動として伝達するように連接したことを特徴
   とする旋回式スラスタの操縦装置。