JPH0248792A - 自動販売機の物品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動販売機における物品送出装置に係り、特に
、自動販売機内に生ずる無駄な空間を極めて小さくする
ことができ、且つ、収容部内に積み重ねられた物品が円
滑に下降するようにした物品送出装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

自動販売機における従来の物品送出装置には種々の型式
のものがあり、その中の代表的な従来例を第８図〜第１
）図に示す。

第８図に示す要部正面図は、プッシャーレバー方式の一
例を示すものであり（実開昭６１−９９２７４号公報参
照）、レバーｌの下部部がビン２に枢着され、レバー１
の中間部に設けられた長孔３に一点鎖線で示すクランク
４の偏心ピン５が係入する。

そして、クランク４が回転すると偏心ピン５が円運動を
行い、レバー１はピン２を支点として矢印Ａで示す方向
に揺動し、レバー１の先端より屈曲して設けられたプッ
シャ一部１ａが、クランク４の上方に配設された収容部
６の内部に上下方向に積重ねて収容された物品Ｗのうち
最下層の物品Ｗを排出するようになっている。

なお、符号７は最下層の物品Ｗを載置し、レバー１で排
出される最下層の物品Ｗの送出ガイドとなる物品送出面
である。

此のようなブツシャ−レバ一方式は、構造が簡単である
利点を有するが、レバー１が一点鎖線位置と実線位置と
の間を往復揺動するために、収容部６の側方に寸法らな
る無駄なスペースが必要となり、且つ、レバー１の揺動
によって最下層の物品が排出されるときに生ずる収容部
６内の物品Ｗの下降が自重落下となるために物品Ｗに衝
撃が加わる欠点があった。

第９図の縦断面図は、カム方式の一例を示すものであり
（実開昭５４−１７７９５号公報参照）、矢印Ｂ方向に
回転するカム８により収容部６に収容された物品Ｗのう
ち最下層物品Ｗが左側に排出されるものである。

此のカム方式においても、収容室６の側方に寸法１２な
る無駄なスペースが必要となる欠点がある。

又、最下層の物品Ｗが排出されると同時に残りの物品Ｗ
がカム８に載置され、カム８の回転に伴って徐々に下降
するために、プッシャーレバ一方式はどの落下衝撃はな
いが、カムの回転角度によってはカム８が物品Ｗの下面
の右端部或いは左端部を支持することがあるために、物
品Ｗが傾いて収容部６の内側面に当たり物品Ｗの下降が
不円滑となる欠点があった。

第１０図の縦断面図に示すプッシャープレート方式は、
物品送出面７上を往復動するプレート９により収容部６
内に積み重ねられた物品Ｗのうち最下層物品Ｗを押し出
すものである。

プレート９を往復動させる駆動装置１０は、円柱の外周
面に相互に反対方向に傾斜した２条の螺旋溝を刻設し、
２条の螺旋溝の両端を曲線溝で連結した円柱カムにプレ
ート９の下面から垂設した軸の端部を係入し、円柱カム
の回転に伴ってプレート９を往復動させる型式のもの（
特開昭５７−１９９０８・９号公報参照）や、下端部が
枢着されたレバーの先端を二叉状に形成し、此の二叉状
の中央の凹部にプレート９の下面から垂設された軸端部
を嵌入して、レバーの揺動によりプレート９を往復動さ
せるものがある。

此のようなプッシャープレート方式は、第１０図に示す
ように、プレート９の往復動のために寸法ｌ、で示す無
駄なスペースが必要であり、且つ、物品Ｗの下降には物
品Ｗの自重落下の衝撃が加わる弊害がある。

第１）図は、収容部６に物品を縦２列に配列して収容し
たものであり、プレート９の左方向移動で左列の最下層
の物品Ｗ、を送出し、戻りの右方向移動で右列の最下層
の物品Ｗ２を送出するものである。

かかる場合には、寸法！、で示す無駄なスペースが不要
となる利点があるが、右列の物品ＷＩＷ４・・・と左列
の物品Ｗ、、Ｗ、・・・とは、自動販売機の商品を選択
する釦のうち同一釦で排出されるものであるから、同一
の商品でなければならない。

然し、自動販売機には、限られたスペース内にできるだ
け多くの商品を収納し、顧客に数多くの商品から自由に
選択させることが望ましく、かかる場合には、第１）図
の物品送出装置は不適当である。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動販売機は、限られたスペース内に出来るだけ多くの
種類の商品を収納して顧客に選択の自由度を拡大するこ
とが必要であり、又、収容部に収容された物品かつまり
を生じたり変形したりすることなく円滑に排出されるこ
とが必要である。

かかる理由から、従来の自動販売機の物品送出装置の収
容部の横に生じていた無駄なスペースをできるだけ減少
すると共に、収容部に収容された物品を衝撃を伴うこと
なく且つ収容部内で傾くことなく円滑に下降せしめるよ
うにしなければならない。

本発明は、かかる課題を解決することを目的としたもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の物品送出装置にお
いては、ケースにカムを枢着し、カムの回転によりケー
ス上面から出没するカムの外周面に突起状の押圧面と該
押圧面に連設される物品載置面を設け、ケースに一方の
端部が枢着されるレバーの他方の先端をケース上面より
突出し、上記レバーに揺動機構を設け、ケースの上方に
物品を積重ねて収容する収容部を設け、収容部に収容さ
れた最下層の物品の側面を上記レバーが押動した後に上
記カムの押圧面が押動して送出し、次の最下層物品が上
記レバーとカムの物品載置面に載置され、上記レバーと
カムの動きに応じて下降するように上記カムの回転に対
して上記揺動機構を同期するように構成した。

又、カムの一回転を検出するセンサを設けて、センサの
検出信号により、上記カム及びレバーを駆動する駆動源
を停止する制御部を設けた。

此のセンサは上記カムの物品載置面がケースの上面であ
る物品送出面に没入する前にカムの一回転を検出して、
収容部に収容された最下層物品がケースの物品送出面に
下降しない状態に保持し、物品送出装置の停止中に物品
送出装置より最下層物品が脱落しないようにするとよい
。

〔作　用〕

自動販売機に所定金額を投入して商品選択釦を押すと、
選択された物品送出装置のカムとレバーが同期して動作
する。

先ず、最下層物品がレバーとカムの物品載置面に載置さ
れているが、レバーが収容部より離隔し、物品載置面が
ケースの上面である物品送出面に没入して最下層物品が
物品送出面に載置される。

次に、レバーが此の物品を物品送出面の半ば迄揺動した
後に後退し、カムの押圧面が上昇してくる。

カムの押圧面が物品を物品送出面の出口端へ押動すると
共に、再びレバーが収容部内に移動する。

そして、物品が送出された後、新らたに最下層となった
物品がカムの物品載置面上に載置され、カムの回動に応
じて下降する。

カムの物品載置面が次第に物品下面の端部に移動すると
、物品下面の他方の端部をレバーが載置する。

このとき、センサがカムの一回転終了を検知し、物品送
出装置の運転を停止する。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は物品送出装置の平面図を示し、第２図は第１図
のＸＸ断面図を示し、第３図は第１図のＹＹ断面図を示
す。

同図において、箱状のケース１）は、内部に隔壁１２．
１３が設けられ、中央室１４の両側にギヤボックス１５
（第２図参照）とセンサ収容室１６（第３図参照）が形
成される。

ケース１）の上面である物品送出面１）ａには中央室１
４に開口する開口部１７とセンサ収容室１６に開口する
長孔１８が設けられる。

中央室１４に設置されたモーター１９の出力軸１９ａは
隔壁１２に設けられた孔を貫通してギヤボックス１５内
に挿入され、出力軸１９ａに第１歯車２０が固着される
。

第１歯車２０には第２歯車２１が噛合し、第２歯車２１
が固着される軸２２に第３歯車２３が固着され、第３歯
車２３に噛合する第４歯車２４に第５歯車２５と第６歯
車２６が噛合する。

第５歯車２５が固着される軸２７は、隔壁１２及び１３
に設けられた孔を貫通し、軸２７には中央室１４内のカ
ム２８とセンサ収容室１６のドッグ２９が固着される。

カム２８には外周面に突起状の押圧面２８ａと押圧面２
８ａに連設される物品載置面２８ｂが設けられる。

ドッグ２９は外周面が渦巻線状に形成されたカム形状を
成し、ドッグ２９の外周面に接触する接触子をもったセ
ンサ３０が配設される。

ドッグ２９は、第３図において反時計方向に回動するカ
ム２８の物品載置面２８ｂが、第３図に示すように、物
品送出面１）ａより没する前の状態のときに、センサ３
０との接触部が最高リフトから最低リフトに変り、セン
サ３０がカム２８の一回転終了を検出するようになって
いる。

第６歯車２６には、第７歯車３１が噛合し、第７歯車３
１には第８歯車３２が噛合する。

第８歯車３２の歯数は第５歯車２５の歯数の半数であり
、第５歯車２５が１回転する間に第８歯車３２は２回転
する。

第８歯車３２が固着される軸３３は隔壁１２を貫通し、
中央室１４の揺動機構３４が軸３３に固着される。

かくして、第１歯車２０．第２歯車２１．第３歯車２３
．第４歯車２４．第５歯車２５．第６歯車２６．第７歯
車３１及び第８歯車３２により、モーター１９の回転を
カム２８及び揺動機構３４に伝達する回転伝達機構が構
成される。

揺動機構３４は、軸３３に固着される円板状部３４ａ　
（第４図参照）の側面に偏心ピン３５が植設され、隔壁
１２及び１３に両端が固着された軸３６に下端部を枢着
されたレバー３７に設けられた長孔３８に偏心ピン３５
が嵌挿される（第４図参照）。

従って、揺動機構３４が回転すると、レバー３７がピン
３５を支点として揺動し、レバー３７の先端部３７ａが
物品送出面１）ａ上を往復動する。

センサ収容室１６には、Ｌ字形状の売り切れスイッチレ
バー３９の屈曲部が枢着され、売り切れスイッチレバー
３９の一方に摺設されたピン４０とセンサ収容室１６に
固着されたピン４１とにばね４２が張架され、売り切れ
スイッチレバー３９の他方は長孔１８を通って物品送出
面１）ａの上方に突出する方向に付勢される。

従って、物品送出面１）Ｈの上方に物品Ｗがあるときに
は、売切れスイッチレバー３９が物品Ｗに押されて一点
鎖線で示すようにセンサ収容室１６内に没入するが、物
品Ｗがなくなると売切れスイッチレバー３９が実線位置
に上昇し、センサ４６が物品Ｗが品切れとなったことを
検出するようになっている。

第６図は、自動販売機内に設置される物品送出装置の一
部破断正面図を示す。

同図において、収容部６は、矢印Ｆで示す物品送出方向
の壁６ａと、壁６ａに相対する壁６ｂと、壁６ａ、６ｂ
に対して直角に設けられた２つの壁６Ｃによって構成さ
れ、内部に物品Ｗ、、Ｗ２・・・が積み重ねて収容され
る。

最下層である物品Ｗ、が物品送出面１）ａに載置された
ときに、壁６ａより物品Ｗ、が挿通可能な送出口４２が
形成され、送出口４２の矢印Ｆ方向に物品ＷＩのオーバ
ーランを抑制するシュート４４が設けられ、送出口４２
の下方に設けられたシュート４５とシュート４４との間
に物品排出路が形成される。

第７図は、物品送出装置の他の実施例を示すもので、物
品の送出方向がそれぞれ矢印Ｆ方向及びＧ方向の２個の
物品送出装置を背中合せに配置したものであるが、物品
送出装置の動作は第６図に示すものと同様である。

此の第７図の実施例は、自動販売機の中に多種類の商品
を収容することができる利点がある。

次に、以上のように構成された物品送出装置の作用を第
５図（イ）〜（ネ）に基いて説明する。

収容部６に収容された物品Ｗの最下層物品Ｗ。

は、第５図（イ）の実線で示すカム２８の物品載置面２
８ｂとレバー３７の先端部３７ａに載置されているため
、物品送出口４３を通過することはできない。

従って、停止中の自動販売機に外部より衝撃を加えても
、物品Ｗ、が物品送出装置より脱落して自動販売機の排
出口に落下供給される虞れはない。

自動販売機に所定の金額を投入した後に商品指定釦を押
すと、指定された物品送出装置のモータ１９が回転して
、カム２８及び揺動機構３４の偏心ピン３５が、第５図
（イ）において矢印Ｒ方向に回転し、カム２８が一点鎖
線の位置にきたときに、レバー３７が矢印Ｓ方向に揺動
して一点鎖線で示す位置に移動して、物品Ｗ１の下面が
一点鎖線で示す位置迄下降するが、カム２８がＲ方向に
回転しているため物品Ｗ１の下面はほぼ水平状態となっ
て物品送出面１）ａ上に載置される。

次に、第５図（０）に示すように、レバー３７は矢印Ｓ
方向と反対方向のＴ方向に揺動を開始し、先端部３７ａ
が物品Ｗ１の側面を押動し、物品Ｗ１を第５図（ハ）で
示す位置まで移動して再び矢印Ｓ方向に移動を開始する
。

このとき、カム２８は物品送出面１）ａより没入してい
る。

第５図（ニ）に示すように、カム２８は実線位置から一
点鎖線位置に上昇回動じて押圧面２８ａが物品Ｗ、を矢
印Ｆで示す送出方向に押動する。

一方、レバー３７は実線位置から再びＴ方向に揺動を開
始する。

第５図（ネ）に示すように、カム２８が実線位置から一
点鎖線位置に回動すると、物品Ｗ１は実線位置から一点
鎖線位置まで押し出されて、下方に落下供給され、物品
Ｗ２が一点鎖線位置まで落下してカム２８の物品載置面
２８ｂに載置される。

一方、レバー３７は再びＳ方向に移動を開始する。

カム２８の回動が進むと、物品載置面２８ｂに載置され
た物品Ｗ２が次第に下降すると共に、物品Ｗ！と物品載
置面２８ｂとの接触点が右方向に移動して物品Ｗ２に傾
動力が生ずるが、物品Ｗ２の傾動力が大きくなる前に物
品Ｗ２がレバー３７の先端部３７ａに支えられる。

そして、カム２８及びレバー３７の回転角度が第５図（
イ）の状態になったときに、ドッグ２９の最大リフトに
接触していたセンサ３０の接触子が最小リフトに落ち込
み（第３図参照）。モータ１９の回転が停止する。

かくして、物品送出動作が完了する。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように構成されているので、以下
に記載されるような効果を奏する。

（１）　　カム及びレバーの動作範囲は、はとんど収容
部内で行われるので、従来の物品送出装置のようなデッ
ドスペースが無くなり、自動販売機の商品収容能力が向
上する。

従って、物品送出装置を第７図に示すように配列するこ
とにより、自動販売機に多種の商品を収容することが可
能である。

（２）　　レバーで押動した物品をカムで押動して送出
するようにしたため、レバー及びカムのそれぞれの動作
量は小さく、従って、レバー及びカムを小形化すること
が可能となり、物品送出装置全体の大きさをコンパクト
にすることができた。

（３）収容部の最下層物品をカムの物品ｆ２載置で載置
し、カムの回動により物品を徐々に下降せしめると共に
、カム載置面が物品の一方に寄ったときに反対側をレバ
ー先端部で支持するようにしたので、最下層物品に生ず
る回動トルクが大きくなることを防止し、物品の下降を
円滑にした。

（４）物品送出装置は停止中は、カム及びレバーで最下
層物品を載置するので、自動販売機に衝撃を加えても物
品が落下供給される虞れはない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の実施例を示し、第１図は物品
送出装置の平面図、 第２図は第１図のＸＸ断面図、 第３図は第１図のＹＹ断面図、 第４図は主要構成部品の斜視図、 第５図は物品送出装置の動作説明図、 第６図は自動販売機内に設置される物品送出装置の一部
破断正面図、 第７図は自動販売機内に物品送出装置を２列に配置した
場合の一部破断正面図、 第８図は従来例を示す物品送出装置の要部正面図、 第９図は他の従来例を示す物品送出装置の縦断面図、 第１０図は更に異なる従来例を示す物品送出装置の縦断
面図、 第１）図は第１０図の型式の物品送出装置を２列に配備
した場合の縦断面図である。 Ｗ・・・物品、６・・・収容部、１）・・・ケース、ｌ
ｌａ・・・物品送出面、１９・・・モーター、２８・・
・カム、２８ａ・・・押圧面、２８ｂ・・・物品載置面
、２９・・・ドッグ、３０・・・センサ、３４・・・揺
動機構、３５・・・偏心ビン、３７・・・レバー、、３
７ａ・・・先端部。 特許出願人　　　日本たばこ産業株式会社ｉａ （イ） （ハ） （ロ） 第５図 （ホ） 第７図 第 図 （ニ） 第１）図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケース枢着され、回転により上記ケースの上面よ
   り出没するカムの外周面に突起状の押圧面と該押圧面に
   連設される物品載置面を設け、一方の端部がケースに枢
   着され他方の先端部が上記ケース上面より突出するレバ
   ーに揺動機構を設け、上記ケースの上方に物品を積み重
   ねて収容する収容部を設け、上記ケース上面に載置され
   た最下層物品の側面が上記レバーに押動された後に上記
   カムの押圧面に押動されて送出され、且つ、次の最下層
   物品が上記レバーと上記カムの物品載置面に載置されて
   ケース上面に下降するように、上記カムの回転に対して
   上記揺動機構を同期させたことを特徴とする自動販売機
   の物品送出装置。
2. （２）上面が物品送出面となる箱状のケースと、該ケー
   スに枢着され外周面に設けられた突起状の押圧面と該押
   圧面に連設される物品載置面が上記物品送出面より出没
   するカムと、一方の端部がケースに枢着され他方の先端
   部が上記物品送出面に突出するレバーと、該レバーに係
   合し該レバーに揺動運動を与える揺動機構と、駆動源の
   回転を上記カム及び上記揺動機構に伝達する回転伝達機
   構と、上記物品送出面上に物品を積み重ねて収容し側壁
   下端部に物品送出口を有する収容部と、上記カムの一回
   転を検出したセンサの信号を受けて駆動源を停止する制
   御部とより成る請求項１記載の自動販売機の物品送出装
   置。
3. （３）上記センサは、上記カムに同期して回転するドッ
   グの回転軌跡に近接して配設され、上記カムの物品載置
   面が上記ケースの物品送出面に没入する前に上記ドッグ
   を検出して上記カムの一回転の検出信号を制御部に送信
   するようにしたことを特徴とする請求項２記載の自動販
   売機の物品送出装置。