JPH0248399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プリセツト給油可能な給油装置に関
し、特にポンプ用モータへの駆動電力を制御する
ことによつて定量停止しうるようにした給油装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来、ポンプ用モータの回転数を制御すること
によつて定量給油を行ないうるようにした給油装
置として、例えば特開昭56−4597号公報に示すも
のが知られている。

しかし、上記従来技術によるものはモータの一
次電圧の変更、モータの極数の変更、モータの結
線変更、励磁電流の周波数変更、電力の位相制御
による平均電圧の低下等の種々の手段により、モ
ータの回転数を減速させてはいるものの、予め定
めた所望の回数をもつて多段階的にモータの回転
数を減速させ、所望の給油量に対応した給油を自
動的に完了することができないという欠点があつ
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕 本考案は前述した従来技術の欠点に鑑みなされ
たもので、モータを多段階的に減速させることが
できるようになし、もつて行過量がなく正確な定
量給液を自動的に行ないうるようにした給油装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本考案が採用す
る構成は、一端がタンクに連なり他端が給油ノズ
ルに連なる配管と、該配管の途中に設けられ、モ
ータにより駆動されるポンプ及び該ポンプにより
給送された油液の流量を計測する流量計と、給油
に際して給油量又は給油金額を予め設定するプリ
セツト手段とを備えた給油装置において、前記流
量計により計測された給油量が前記プリセツト手
段によるプリセツト値に対して予め定められた所
定値手前の給油量に達したとき一致信号を出力す
る第１の比較手段と、該第１の比較手段から一致
信号が出力されたとき、前記ポンプモータの駆動
電力を経時的に多段階に減少させ、最終的に前記
ポンプモータの駆動電力を零にしてプリセツト値
に対応する給油を終了させるために予め定められ
た前記ポンプモータの駆動電力制御データが記憶
されている駆動電力制御テーブルと、前記流量計
により計測された給油量が前記プリセツト手段に
よるプリセツト値に達したとき最終定量信号を出
力する第２の比較手段と、前記第１の比較手段に
よる一致信号出力後、前記駆動電力制御テーブル
に基づき前記ポンプモータの駆動電力を制御する
とともに、前記第２の比較手段から最終定量信号
が出力されたときには前記ポンプモータの駆動電
力を前記駆動電力制御テーブルによる駆動電力制
御データにかかわらず零にして前記ポンプを停止
させるポンプモータ制御手段と、前記駆動電力制
御テーブルに基づく前記ポンプモータの駆動電力
の制御途中、前記第２の比較手段から最終定量信
号が出力されたときには、前記駆動電力制御テー
ブルの最終駆動電力制御データが最終定量信号の
出力と対応するように補正する駆動電力制御テー
ブル補正手段とを設けたことを特徴とするもので
ある。

〔作用〕

このように構成することにより、プリセツト給
油時には、ポンプモータ制御手段は第１の比較手
段から一致信号が出力された後第２の比較手段か
ら最終定量信号が出力されるまでの間、駆動電力
制御テーブルに記憶されているデータに基づき、
ポンプモータの駆動電力を多段階に減少させ、定
量給油を行う。このように多段階で駆動電力を減
少制御するに際し、駆動電力制御テーブルに基づ
くポンプモータの駆動電力の制御途中で第２の比
較手段から最終定量信号が出力されたときには、
駆動電力制御テーブル補正手段は、自己学習によ
つて駆動電力制御テーブルの最終駆動電力制御デ
ータが最終定量信号の出力と対応するように、当
該駆動電力制御テーブルのデータを補正する。

〔実施例〕

以下、本考案の給油装置を固定式給油装置に適
用した場合を例に挙げ、第１図ないし第７図に示
す実施例と共に詳述する。

第１図において、固定式給油装置１は下部ケー
ス２と、上部ケース３とから大略構成され、下部
ケース２内には一端がタンク（図示せず）に接続
される配管４が設けられ、該配管４の途中にはポ
ンプ駆動用のモータ５によつて駆動されるポンプ
６、給油量を計量する流量計７が設けられ、該流
量計７には被測流量に比例した流量信号を発信す
る流量発信器８が付設されている。また、前記配
管４の他端にはホース９が接続され、該ホース９
の先端には給油ノズル１０が取付けられ、給油作
業時以外は該給油ノズル１０はノズル収納部１１
に収納される。そして、ノズル収納部１１には給
油ノズル１０を外すことによつて閉成し、該ノズ
ル収納部１１に掛けることによつて開成するスイ
ツチ１２が設けられている。１３はモータ５の駆
動電力を制御する電力制御回路で、該電力制御回
路１３はモータ５に供給する交流電圧の位相角を
変化させ、該モータ５の駆動電力を制御するもの
である。このため、前記電力制御回路１３はモー
タ５と交流電源との間に直列に挿入されるトライ
アツクと、該トライアツクのゲートにゲートトリ
ガを与えるゲートトリガ回路とからなる公知の電
力制御回路が用いられる。そして、前記ゲートト
リガ回路は後述のモータ制御回路２３からのトリ
ガパルスに基づいてゲートトリガを出力するよう
に構成されている。

一方、上部ケース３の正面には表示部１４が形
成され、該表示部１４には金額表示器１４Ａ、給
油量表示器１４Ｂ、単価表示器１４Ｃが設けられ
ている。また、上部ケース３の側面にはプリセツ
ト装置１５が設けられ、該プリセツト装置１５は
例えば10l，15l，20l，30l，40lをプリセツトする
ために５個の設定釦から構成されている。さら
に、上部ケース３内には第２図に詳述する制御回
路１６と単価設定部（図示せず）が内蔵されてい
る。なお、前記プリセツト装置１５は給液量をプ
リセツトするものとして述べるが、給油金額をプ
リセツトするものであつてもよく、この場合には
制御回路１６内で給油金額／単価＝総給液量の演
算を行なつた後、実給液量と比較すればよい。ま
た、プリセツト装置１５は設定釦に代えて無段階
の設定が可能なダイヤル式、カード式等の設定手
段としてもよい。

次に、第２図は制御回路１６の具体的構成を示
し、該制御回路１６は給油量演算回路１７、表示
制御回路１８、所定値設定回路１９、第１比較回
路２０、第２比較回路２１、タイマ２２、モータ
制御回路２３、データテーブル記憶回路２４、テ
ーブル補正回路２５等から構成される。

ここで、給油量演算回路１７はノズルスイツチ
１２の閉成信号によつてリセツトされ、流量発信
器８から流量信号が入力される毎にこれを２進化
10進計数し、給油量を演算する。表示制御回路１
８は前記給油量演算回路１７からの計数信号に基
づき表示部１４の各表示器１４Ａ，１４Ｂを駆動
する。

所定値設定回路１９はプリセツト装置１５によ
るプリセツト値がQolであるときは、その所定値
ΔQl手前の値を（Qo−ΔQ）ｌとして自動設定す
る。第１比較回路２０は前記所定値設定回路１９
による設定値に対して給油量演算回路１７からの
給油量を比較し、両者が一致したとき一致信号を
タイマ２２に出力する。第２比較回路２１はプリ
セツト装置１５によるプリセツト値に対して給油
演算回路１７からの給油量を比較し、両者が一致
したとき一致信号を最終定量信号としてモータ制
御回路２３、テーブル補正回路２５に出力する。

タイマ２２はその入力側がノズルスイツチ１
２、第１比較回路２０、第２比較回路２１と接続
され、出力側がモータ制御回路２３、テーブル補
正回路２５と接続されている。そして、前記タイ
マ２２はノズルスイツチ１２から閉成信号が入力
されることによつて前記のホールド値をリセツト
し、第１比較回路２０から一致信号が入力された
ときクロツクパルスの計数を開始し、0.5秒毎に
タイマカウント（tc）を次段のモータ制御回路に
出力し、さらに第２比較回路２１から最終定量信
号が入力されたときのタイマカウント（tc）をホ
ールドし、このホールドした値をテーブル補正回
路２５に出力する機能を有する。

また、モータ制御回路２３は例えばCPU等か
ら構成され、その入力側がノズルスイツチ１２、
タイマ２２、第２比較回路２１と接続されると共
にデータバスを介してデータテーブル記憶回路２
４と接続され、出力側が電力制御回路１３のゲー
トトリガ回路と接続されている。そして、前記モ
ータ制御回路２３は、その内部に交流50Hzの場合
には毎秒5000パルス（交流60Hzの場合には毎秒
6000パルス）のパルスを出力するタイマ（図示せ
ず）を内蔵し、第４図に示す如く電源周波数に同
期して交流正弦波の半サイクルを50等分に時分割
してトリガパルス位置を指定する第１の機能と、
通常給油、プリセツト給油を問わずノズルスイツ
チ１２から閉成信号が入力されたときには電力制
御回路１３に対してモータ５をフルパワー状態の
駆動電力（第５図イ参照）で起動せしめるモータ
起動信号を出力する第２の機能と、通常給油時に
おいてノズルスイツチ１２から開成信号が入力さ
れたときには電力制御回路１３に対してモータ５
の駆動電力を零の状態（第５図ニ参照）に消勢さ
せるモータ停止信号を出力する第３の機能と、プ
リセツト給油時においてタイマ２２からタイマカ
ウント（tc）が入力される毎にデータテーブル記
憶回路２４内のデータテーブル２６をアクセス
し、当該タイマカウント（tc）に対応したトリガ
パルス位置（tp）を読出し、前述の如く時分割さ
れているこの読出値に対応したパルス位置で次段
の電力制御回路１３に向けてトリガパルスを出力
し、例えば第５図ロ，ハの如く駆動電力の位相制
御を行なわせる第４の機能と、前述の如く位相制
御を行なつている途中で第２比較回路２１から最
終定量信号が入力されたときにはモータの駆動電
力を零の状態に消勢させるべくモータ停止信号を
出力する第５の機能を兼ね備えている。

また、データテーブル記憶回路２４は例えば
ROM等から構成され、第３図に示す如くタイマ
カウント（tc）に対応したトリガパルス位置
（tp）をデータテーブル２６として格納し、モー
タ制御回路２３の制御の下にタイマカウント
（tc）に対応したトリガパルス位置（tp）を出力
する。なお、本実施例によるデータテーブル２６
は0.5秒間隔のタイマカウント（tc）毎にトリガ
パルス位置（tp）を図示の値の如く設定し、最終
的にはタイマカウント（tc）が「10」に達したと
きトリガパルス位置を「50」とし、駆動電力が零
（吐出量を０／min）となるように設定されて
いる。

さらに、テーブル補正回路２５は、第２比較回
路２１、タイマ２２と接続されると共にデータバ
スを介してデータテーブル記憶回路２４と接続さ
れ、第２比較回路２１から最終定量信号が入力さ
れたとき、タイマ２２にホールドされているタイ
マカウント（tc）を読出し、タイマカウント
（tc）が「10」に達していない場合（即ち、モー
タ制御回路２３の第５の機能に基づいてモータ停
止信号を出力した場合）には、データテーブル２
６のタイマカウント（tc）、トリガパルス位置
（tp）の相互の関係を自動的に補正し、最終定量
信号とトリガパルス位置（tp）の値「50」とを一
致させる。

本実施例は前述のように構成されるが、次にそ
の作動について述べる。

ここで、初めにプリセツト装置１５を用いない
通常給油動作について述べる。

まず、給油ノズル１０をノズル収納部１１から
外すと、ノズルスイツチ１２が閉成し、この閉成
信号は制御回路１６の給油量演算回路１７、タイ
マ２２、モータ制御回路２３に出力される。この
結果、給油量演算回路１７では前回の給油作業に
伴う給油量がリセツトされ、タイマ２２では前記
のプリセツト給油時にホールドされたタイマカウ
ント（tc）がリセツトされる。さらに、モータ制
御回路２３からは電力制御回路１３にフルパワー
状態でモータ５を起動するためのモータ起動信号
が出力される。これにより、電力制御回路１３は
第５図イに示すフルパワー状態の電力でモータ５
を起動し、ポンプ６を所定の定格吐出量で回転せ
しめる。なお、前記モータ制御回路２３はノズル
スイツチ１２からの閉成信号の入力に伴つて交流
正弦波の半サイクルを50等分に時分割し、トリガ
パルス位置を指定する動作を開始するが、通常給
油にあつてはこの動作は実質的に機能しない。

この状態で、給油ノズル１０を車両の燃料タン
クに挿入して開弁すると、タンクからの油液は配
管４、ポンプ６、流量計７、ホース９を介して給
油ノズル１０から吐出される。この時の流量は流
量計７によつて計測され、流量発信器８からの流
量信号は給油量演算回路１７に入力され、給油量
として計数され、この計数信号は表示制御回路１
８を介して各表示器１４Ａ，１４Ｂで刻々積算表
示される。

そして、所望の給油量に達したら、給油ノズル
１０を閉弁し、該給油ノズル１０をノズル収納部
１１に収納し、ノズルスイツチ１２を開成する。
すると、この開成信号はモータ制御回路２３に入
力され、該モータ制御回路２３は電力制御回路１
３に対してモータ５の駆動電力を零とすべく、モ
ータ停止信号を出力して、該モータ５を停止す
る。

以上により通常給油動作が終了することになる
が、これらの各動作は従来技術によるものと実質
的に変わるところがない。

次に、プリセツト装置１５を用いたプリセツト
給油動作について、第６図の流れ図を参照しつつ
述べる。

まず、給油作業に先立つて顧客が希望するプリ
セツト値Qol、例えば40をプリセツト装置１５
によつて設定する。この結果、プリセツト値は第
２比較回路２１に記憶されると共に、プリセツト
値から所定値ΔQl手前、例えば2l手前の値38lが所
定値設定回路１９に記憶される。

上記のようにしてプリセツト動作を行なつた
ら、前述した通常給油動作の場合と同様に、給油
ノズル１０をノズル収納部１１から外すと、ノズ
ルスイツチ１２が閉成し、給油量演算回路１７、
タイマ２２の前回数値をリセツトすると共に、モ
ータ制御回路２３は電力制御回路１３にフルパワ
ー状態でのモータ起動信号を出力し、モータ５を
起動する。また、モータ制御回路２３は交流正弦
波の半サイクルに同期して50等分に時分割し、ト
リガパルス位置を指定する動作を開始する。

この状態で、給油ノズル１０を燃料タンクに挿
入して開弁すると、タンクからの油液は該給油ノ
ズル１０から吐出される。この時の流量は流量計
７で計測され、流量発信器８からの流量信号は給
油量演算回路１７で演算され、各表示器１４Ａ，
１４Ｂで表示される。また、給油量演算回路１７
によつて計数された給油量は、第１比較回路２
０、第２比較回路２１に出力され、第１比較回路
２０では所定値設定回路１９からの所定値と比較
し、第２比較回路２１ではプリセツト値との比較
が行なわれる。この状態は第６図中のステツプ１
の待ちループに該当する。

然るに、給油が進行して所定値設定回路１９に
よる所定値、例えば38lに達すると、第１比較回
路２０からタイマ２２に一致信号が出力され、タ
イマ２２がスタートする（ステツプ２）。即ち、
該タイマ２２はクロツクパルスの計数を開始し、
0.5秒毎にタイマカウント（tc）をモータ制御回
路２３に出力する（ステツプ３）。

そこで、まずタイマ２２がスタートして0.5秒
経過すると、該タイマ２２はタイマカウント
（tc）＝１をモータ制御回路２３に出力する。する
と、該モータ制御回路２３はデータテーブル記憶
回路２４内のデータテーブル２６をアクセスし、
タイマカウント（tc）＝１に該当するトリガパル
ス位置（tp）＝８を読出す（ステツプ４）。また、
モータ制御回路２３は、第４図に示す如く交流正
弦波の半サイクルを50等分に時分割し、トリガパ
ルス位置を指定しているから、その内で最初から
８番目の位置をトリガパルス位置（tp）としてト
リガパルスを電力制御回路１３に出力する（ステ
ツプ５）。すると、このトリガパルスは電力制御
回路１３のゲートトリガ回路に入力され、該ゲー
トトリガ回路はトライアツクのゲートに対し、初
めから８番目位置でゲートトリガパルスを出力
し、第５図ロに示す交流正弦波を発生し、モータ
５に出力する。かくして、モータ５によつてポン
プ６を駆動する電力が低下するから、該ポンプ６
による吐出量が低下し、結果的には第７図の如く
１段だけ吐出量が減少したことになる。

次に、タイマ２２がスタートして１秒が経過す
ると、該タイマ２２から２回目のタイマカウント
tc＝２がモータ制御回路２３に出力される。する
と、モータ制御回路２３はデータテーブル記憶回
路２４のデータテーブル２６からトリガパルス位
置（tp）＝15を読出し、電力制御回路１３に15番
目の位置をトリガパルス位置として電力制御回路
１３に出力する。これにより、電力制御回路１３
は第５図ロの状態よりもさらに低下した駆動電力
をモータ５に出力し、ポンプ６の吐出量をさらに
低下させ、第７図の如く２段だけ吐出量を減少さ
せる。

以下、同様にしてタイマ２２によるタイマカウ
ント（tc）が「３」，「４」と進行し、2.5秒経過
してタイマカウント（tc）＝５となつたとき、駆
動電力は第５図ハの如くフルパワー時の50％とな
り、モータ６による吐出量も50％に低下する。さ
らに、タイマカウント（tc）が「６」，「７」，
「８」，「９」と進行し、「10」に達したときトリガ
パルス位置（tp）も「50」に達し、電力制御回路
１３による駆動電力は第５図ニの如く０％の状態
となり、モータ５が停止する。

一方、第２の比較回路２１はプリセツト装置１
５からのプリセツト値と給油量演算回路１７から
の給油量とを比較しており、該比較回路２１はタ
イマ２２からタイマカウント（tc）＝10を出力し
たと同時に最終定量信号をモータ制御回路２３に
出力し（ステツプ６）、モータ５を停止し、また
タイマ２２によるタイマカウント（tc）をホール
ドすることになる（ステツプ７）。

以上により、モータ５の減速に伴つてポンプ６
の吐出量は順次階段状に減少し、第７図の如く10
段階を経てモータ５が停止することとなる。従つ
て、最終定量時の行過量を可及的に少なくし、正
確なプリセツト給油を行なうことができる。

そこで、作業者は表示部１４の各表示器１４
Ａ，１４Ｂの表示値から所定のプリセツト値が給
油されたことを確認し、給油ノズル１０をノズル
収納部１１に掛けたら、ノズルスイツチ１２が閉
成し、当該顧客に対するプリセツト給油が終了す
ることになる。

而して、第２比較回路２１からの最終定量信号
が出力されると、タイマ２２によるタイマカウン
ト（tc）をホールドすると共に、当該最終定量信
号がテーブル補正回路２５に出力される。かくし
て、前記テーブル補正回路２５は最終定量信号の
入力に基づいてタイマ２２にホールドされている
タイマカウント（tc）を読出し（ステツプ８）、
次のステツプ９でタイマカウント（tc）が最大値
「10」であるか否かを判定する。そして、タイマ
カウント（tc）が「10」であれば、最終定量信号
とデータテーブル２６とが正確に一致しているも
のとしてデータテーブル２６の補正処理を行なう
ことなく処理動作を終了する。一方、ステツプ９
でタイマカウント（tc）が「10」に達していない
ときには、それ以前に最終定量信号がモータ制御
回路２３に出力され、この最終定量信号によつて
電力制御回路１３にモータ停止信号が出力された
ことになる。そこで、このような場合にはテーブ
ル補正回路２５はデータテーブル２６のタイマカ
ウント（tc）とトリガパルス位置（tp）との相互
の関係を最終定量信号と一致するような値に自動
補正し、この補正が完了したら、処理動作を終了
する（ステツプ１０）。

本考案の実施例は以上の如くであつて、実施例
ではデータテーブル２６によるタイマカウント
（tc）を10段階とし、従つて、吐出量も10段階で
減少するものとして述べたが、この値については
適宜設定されるものであつて、これに限るもので
はない。また、実施例ではテーブル補正回路２５
によつてデータテーブル２６を自動補正するもの
として述べたが、このテーブル補正回路２５を廃
止し、人為的に補正するものであつてもよい。さ
らに、最終定量に達する前段階まで段階的に吐出
量を減少させ、最終定量段階は第８図に示すよう
に第２比較回路２１からの最終定量信号によつて
常にモータ５を停止させるようにしてもよく、こ
のように構成することにより、最終定量信号の出
力前にタイマカウント（tc）が「10」に達してし
まい、プリセツト値前にモータ５が停止してしま
う事態を防止することができ、より実際的であ
る。なお、この場合にはタイマカウント（tc）＝
10のときのトリガパルス位置（tp）を例えば
「45」に設定し、モータ５を低速回転させつつ最
終定量に到達させる構成としてもよく、一方タイ
マカウント（tc）が「９」に達したら当該タイマ
カウント値「９」をホールドしてしまう構成とし
てもよい。

〔考案の効果〕

本考案に係る給油装置は以上詳細に述べた如く
であつて、プリセツト給油時には駆動電力制御テ
ーブルを参照しつつポンプモータを制御し、プリ
セツト値の所定値手前から順次吐出量を段階的に
減少させ、この際、駆動電力制御テーブルに基づ
く制御途中で最終定量に達してしまつたときに
は、該駆動電力制御テーブルの最終駆動電力制御
データが最終定量信号の出力と対応するように補
正すべく自己学習する構成としたから、行過量を
可及的に少なくし、高精度なプリセツト給油を行
うことができ、またマイクロコンピユータ等を用
いることによつて構成することができ、さらにモ
ータを順次減速させればよいから、該モータの負
担を少なくすることができ、さらにまた駆動電力
制御テーブルのデータを給油作業毎に自己学習し
てデータ補正を行つているから、動力変動、機器
の経時変化等の影響をなくすことができる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に用いる給油装置の全体構成
図、第２図は制御回路の回路構成図、第３図はデ
ータテーブル記憶回路内のデータテーブルを示す
説明図、第４図は正弦波に対するトリガパルス位
置を示す説明図、第５図はトリガパルス位置と駆
動電力との関係を示す説明図にして、第５図イは
駆動電力がフルパワー時の説明図、第５図ロはト
リガパルス位置が８番目での駆動電力を示す説明
図、第５図ハはトリガパルス位置が25番目で駆動
電力50％時の説明図、第５図ニは駆動電力０％時
の説明図、第６図は本実施例の処理動作を行なう
流れ図、第７図は流量特性を示す説明図、第８図
は第６図の変形例を示す流れ図である。 １……固定式給油装置、４……配管、５……モ
ータ、６……ポンプ、７……流量計、９……ホー
ス、１０……給油ノズル、１２……ノズルスイツ
チ、１３……電力制御回路、１４……表示部、１
５……プリセツト装置、１６……制御回路（モー
タ制御手段）、２６……データテーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端がタンクに連なり他端が給油ノズルに連な
   る配管と、該配管の途中に設けられ、モータによ
   り駆動されるポンプ及び該ポンプにより給送され
   た油液の流量を計測する流量計と、給油に際して
   給油量又は給油金額を予め設定するプリセツト手
   段とを備えた給油装置において、前記流量計によ
   り計測された給油量が前記プリセツト手段による
   プリセツト値に対して予め定められた所定値手前
   の給油量に達したとき一致信号を出力する第１の
   比較手段と、該第１の比較手段から一致信号が出
   力されたとき、前記ポンプモータの駆動電力を経
   時的に多段階に減少させ、最終的に前記ポンプモ
   ータの駆動電力を零にしてプリセツト値に対応す
   る給油を終了させるために予め定められた前記ポ
   ンプモータの駆動電力制御データが記憶されてい
   る駆動電力制御テーブルと、前記流量計により計
   測された給油量が前記プリセツト手段によるプリ
   セツト値に達したとき最終定量信号を出力する第
   ２の比較手段と、前記第１の比較手段による一致
   信号出力後、前記駆動電力制御テーブルに基づき
   前記ポンプモータの駆動電力を制御するととも
   に、前記第２の比較手段から最終定量信号が出力
   されたときには前記ポンプモータの駆動電力を前
   記駆動電力制御テーブルによる駆動電力制御デー
   タにかかわらず零にして前記ポンプを停止させる
   ポンプモータ制御手段と、前記駆動電力制御テー
   ブルに基づく前記ポンプモータの駆動電力の制御
   途中、前記第２の比較手段から最終定量信号が出
   力されたときには、前記駆動電力制御テーブルの
   最終駆動電力制御データが最終定量信号の出力と
   対応するように補正する駆動電力制御テーブル補
   正手段とを設けたことを特徴とする給油装置。