JPH0248094Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はトランスフアープレスに係り、特に、
そのトランスフアープレスによつて順次プレス加
工されるワークを各ステージへ間欠的に搬送する
ワーク搬送装置の改良に関するものである。

従来技術 プレス加工機の一種に、トランスフアープレス
がある。これは、１台のプレス加工機に複数のス
テージが設けられ、１回のストロークで多段階の
プレス加工を同時に行うもので、半製品のワーク
を各ステージへ順次間欠的に移動させるワーク搬
送装置を備えている。そして、かかるワーク搬送
装置は一般に、搬送すべきワークの種類、すなわ
ちトランスフアープレスによる加工の内容に応じ
て複数種類の保持部材のうちから一つが選択され
てトランスフアーバーに取り付けられ、そのトラ
ンスフアーバーが予め定められた軌跡を描いて移
動させられることにより、そのトランスフアーバ
ーと共に移動させられる前記保持部材が前記ワー
クと係合させられて、そのワークを間欠的に搬送
するようになつている。

また、このようなワーク搬送装置の一種に、上
記トランスフアーバーの軌跡が予め複数種類設定
され、その複数種類の軌跡のうちから一つの軌跡
が択一的に選択されるようになつているものがあ
る。例えば、ワークの種類に応じてトランスフア
ーバーの軌跡を二次元の軌跡と三次元の軌跡とに
切り換え得るようになつている装置はその一例で
ある。

ところで、かかるトランスフアーバーの軌跡
は、従来、作業者が切換スイツチ等を切換え操作
することによつて択一的に選択されるようになつ
ていた。このため、トランスフアープレスによる
加工の内容が変更されて搬送すべきワークの種類
が変わると、作業者は、そのワークの種類に応じ
て保持部材を取り替えたり、トランスフアーバー
の軌跡を切り換えたりする必要があつた。

また、保持部材の取替え作業は、通常、ワーク
の種類が変わる毎に行う必要があるのに対し、ト
ランスフアーバーの軌跡の切換え操作は、特定の
種類のワークを搬送する場合にのみ行うようにな
つていることが多かつたため、切換え忘れ等の作
業ミスを生じ易く、プレス型や保持部材などを破
損することがあつた。

一方、上記トランスフアーバーの軌跡はプレス
型の種類によつて定まるため、そのプレス型にト
ランスフアーバーの軌跡を特定するカムを設ける
一方、プレス型が配置されるプレス加工機の基部
に上記カムを検出する検出手段を設け、その検出
手段から出力される検出信号に基づいてトランス
フアーバーの軌跡の切換え操作ミス等を検知する
ようにした装置が、例えば実公昭59−32416号公
報に記載されている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、この場合にはプレス加工機の基
部に検出手段を取り付ける必要があるため、その
取付作業や修理等が必ずしも容易でないととも
に、一般にクレーン等により吊り下げて取り替え
られるプレス型によつて検出手段を破損したり、
プレス型の搬送時などにそのプレス型に設けられ
たカムを他の物体にぶつけて損傷したりし易いと
いう問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するために為された
ものであり、その要旨とするところは、搬送すべ
きワークの種類に応じて複数種類の保持部材のう
ちから一つが選択されてトランスフアーバーに取
り付けられ、そのトランスフアーバーが予め定め
られた複数種類の軌跡のうちから択一的に選択さ
れた一つの軌跡を描いて移動させられることによ
り、そのトランスフアーバーと共に移動させられ
る前記保持部材が前記ワークと係合させられて、
そのワークを間欠的に搬送するトランスフアープ
レスのワーク搬送装置において、(a)前記複数種類
の保持部材にその保持部材の種類に対応して設け
られた係合部と、(b)前記トランスフアーバーに配
設され、前記保持部材がそのトランスフアーバー
に取り付けられることにより、前記係合部と係合
させられてその保持部材の種類を表す検出信号を
出力する検出手段と、(c)その検出手段から出力さ
れる前記検出信号に基づいて前記複数種類の軌跡
のうちの一つを自動的に選択する選択手段とを有
することにある。

作用および考案の効果 すなわち、本考案は、トランスフアーバーの軌
跡は搬送すべきワークの種類によつて特定される
ところから、その搬送すべきワークの種類に応じ
て複数種類の保持部材のうちから一つが選択され
れば、その保持部材の種類によつてトランスフア
ーバーの軌跡が択一的に定まることに着目して為
されたのであり、ワークの種類に応じて選択され
た保持部材がトランスフアーバーに取り付けられ
ることにより、その保持部材に設けられた係合部
と係合する検出手段から出力される検出信号に基
づいて、選択手段によりトランスフアーバーの軌
跡が自動的に選択されるようにしたのである。こ
のようにすれば、搬送すべきワークの種類が変わ
つても、一々トランスフアーバーの軌跡を切り換
える必要がなく、作業者の負担が軽減されるとと
もに切換え忘れ等の作業ミスが解消する。

また、かかる本考案においては、トランスフア
ーバーに検出手段が設けられて保持部材の係合部
と係合させられることにより、その保持部材の種
類からトランスフアーバーの軌跡を選択するよう
になつているため、プレス加工機の基部に検出手
段を設けてプレス型に設けられたカムを検出する
場合に比較して、検出手段の取付作業や修理が容
易であるとともに、保持部材は比較的軽量で取扱
いが簡便であることから、その保持部材に設けら
れる係合部や上記検出手段の破損等が良好に回避
される利点がある。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は、トランスフアープレスにおけるワー
ク搬送装置の構成を説明する一部を切り欠いた斜
視図である。かかる第１図において、１０は互い
に平行に配設された長手形状を成す一対のトラン
スフアーバーであり、これ等のトランスフアーバ
ー１０にはそれぞれフインガーバー１２が着脱可
能に取り付けられている。フインガーバー１２に
は、トランスフアープレスのステージ数に対応す
る数のフインガー１４が、そのステージ間隔と同
じ距離だけ隔てて相対向する状態で取り付けられ
ている。また、各フインガー１４は、各ステージ
でプレス加工されるワークの形状に対応した形状
を成している。本実施例では、これ等フインガー
バー１２およびフインガー１４によつて保持部材
が構成されている。

上記トランスフアーバー１０は、長手方向に離
間する二位置に配設された一対のリフトキヤリヤ
１６上に載置されることにより、略水平に支持さ
れている。これ等のリフトキヤリヤ１６には上下
方向にラツク部材１８が設けられ、ピニオン２０
と噛み合わされている。ピニオン２０には、更に
ラツク部材２２が噛み合わされており、そのラツ
ク部材２２はリフトシリンダ２４およびリフトレ
バー２６によつて駆動されるようになつている。

リフトシリンダ２４は、図示しない圧力エア供
給源から切換弁２８、配管３０または３１を介し
て圧力エアが供給されるようになつている。切換
弁２８は選択手段に相当するもので、常には圧力
エア供給源と配管３０とを接続する状態に保持さ
れるが、リミツトスイツチ３２から検出信号SS
が供給されると、圧力エア供給源と配管３１とを
接続する状態に切り換えられる。このリミツトス
イツチ３２は検出手段を成すもので、第２図に拡
大して示されているように、前記トランスフアー
バー１０に配設されている。そして、前記フイン
ガーバー１２がトランスフアーバー１０に取り付
けられる際に、そのフインガーバー１２に一体に
設けられた突起３４と係合させられることによつ
て検出信号SSを出力する。この突起３４は係合
部を成している。

上記検出信号SSが供給されて配管３１が圧力
エア供給源に接続されると、リフトシリンダ２４
はその出力ロツドを矢印Ａで示す方向へ引き込も
うとする。このため、一軸まわりの回動可能に配
設された前記リフトレバー２６は、そのリフトシ
リンダ２４によつて一方向へ付勢され、駆動モー
タ３５によりトランスフアープレスと同期して回
転駆動されるカムシヤフト３６に取り付けられた
リフトカム３８と係合させられて、そのリフトカ
ム３８のカム形状に対応して揺動運動させられ
る。このリフトレバー２６の揺動運動に伴つてラ
ツク部材２２は往復移動させられ、更にリフトキ
ヤリヤ１６、トランスフアーバー１０が上下方向
へ移動させられる。なお、リフトキヤリヤ１６
は、図示しない付勢手段によつて常には上方へ付
勢されており、ラツク部材２２の往復移動に伴つ
て容易に上下移動させられるようになつている。
また、このようなリフト機構はトランスフアーバ
ー１０の反対側にも設けられ、リフトキヤリヤ１
６は略水平な姿勢で上下移動させられるが、その
反対側のリフト機構における切換弁も上記リミツ
トスイツチ３２から出力される検出信号SSによ
つて切り換えられるようになつている。

上記一対のトランスフアーバー１０は、リフト
キヤリヤ１６が配設された部分において、それぞ
れクランプキヤリヤ４０と係合させられている。
クランプキヤリヤ４０は、トランスフアーバー１
０の上下方向および長手方向の移動を許容しつつ
その両側面と係合させられており、相対向するク
ランプキヤリヤ４０が互いに接近離間駆動される
のに伴つて、一対のトランスフアーバー１０も互
いに接近離間させられるようになつている。ま
た、それ等の相対向するクランプキヤリヤ４０は
一対のシリンダによつて常には互いに接近する方
向へ付勢されており、且つ図示しない同期歯車に
よつて互いに対称的に接近離間駆動されるように
なつている。なお、トランスフアーバー１の高さ
寸法は、それが前記ラツク部材２２の往復移動に
伴つて上下方向へ移動させられても、常にクラン
プキヤリヤ４０と係合させられる寸法に設定され
ている。

上記相対向するクランプキヤリヤ４０の一方に
は接近離間方向にラツク部材４２が設けられ、ピ
ニオン４４と噛み合わせれている。ピニオン４４
はピニオン軸の他端に設けられたピニオン４６と
共に回転させられるようになつており、そのピニ
オン４６は、クランプシリンダ４８およびクラン
プレバー５０によつて駆動されるラツク部材５２
と噛み合わされている。クランプレバー５０は一
軸まわりの回動可能に配設されており、クランプ
シリンダ４８によつて常には一方向へ付勢される
ことにより、前記カムシヤフト３６に取り付けら
れたクランプカム５４と係合させられ、そのクラ
ンプカム５４のカム形状に対応して揺動運動させ
られるようになつている。このクランプレバー５
０の揺動運動に伴つてラツク部材５２は往復移動
させられ、これにより、クランプキヤリヤ４０、
更にはトランスフアーバー１０が接近離間方向へ
移動させられる。

また、トランスフアーバー１０の一方の端部に
は上方へ突き出すピン５６が設けられ、フイード
キヤリヤ５８に形成された長穴６０と係合させら
れている。フイードキヤリヤ５８は、一対のトラ
ンスフアーバー１０に跨つて載置されており、長
穴６０はそのトランスフアーバー１０の長手方向
と直角な方向へ長く形成されて、トランスフアー
バー１０の前記接近離間移動を許容している。ま
た、このフイードキヤリヤ５８の両端部は、フイ
ード部材６２上に立設されたピン６４と上下方向
の相対移動が可能な状態で係合させられている。

フイード部材６２は、トランスフアーバー１０
の長手方向と平行な方向の移動可能に配設されて
おり、一軸まわりの回動可能に配設されたフイー
ドレバー６６と連結されている。フイードレバー
６６は、フイードシリンダ６８によつて常には一
方向へ付勢され、前記カムシヤフト３６に取り付
けられたフイードガム７０と係合させられるよう
になつており、フイードガム７０のカム形状に対
応して揺動運動させられる。これにより、フイー
ド部材６２はトランスフアーバー１０の長手方向
へ往復移動させられ、それに伴つてフイードキヤ
リヤ５８に係合されたトランスフアーバー１０も
その長手方向へ移動させられる。

したがつて、このようなワーク搬送装置におい
ては、駆動モータ３５によつてカムシヤフト３６
が回動駆動されることにより、一対のトランスフ
アーバー１０はリフトカム３８、クランプカム５
４、およびフイードガム７０のカム形状に対応し
て上下方向、接近離間方向、および長手方向へ立
体的に移動させられる。第３図は、このようにし
て移動させられるトランスフアーバー１０の一方
の軌跡、すなわち第１図において右側に示されて
いるトランスフアーバー１０の軌跡を示したもの
であるが、この図においてａは接近、ｂは上昇、
ｃは長手方向前進、ｄは下降、ｅは離間、ｆは長
手方向後退を表している。上記各カム３８，５
４，７０のカム形状は、トランスフアーバー１０
がこのような軌跡を描いて移動させられるように
それぞれ設定されているのである。

そして、トランスフアープレスの各ステージで
プレス加工されたワークは、このトランスフアー
バー１０の接近時ａにおいてフインガー１４間に
クランプされ、その後、トランスフアーバー１０
と共にｂ，ｃ，ｄに沿つて移動させられ、離間時
ｅにおいてクランプが解除されることにより、次
のステージまで搬送される。トランスフアーバー
１０は、トランスフアープレスに同期して上述し
た軌跡を繰り返し移動させられるため、ワークは
それに伴つて間欠的に搬送され、順次、次のステ
ージへ移動させられることとなる。

一方、トランスフアープレスの段取替えが行わ
れてその加工内容が変更されると、搬送すべきワ
ークの形状も異なる。このため、前記フインガー
バー１２は、それ等のワークの種類に対応するフ
インガー１４を備えた複数種類のものが用意され
ていて、それ等複数種類のうちから搬送すべきワ
ークの種類に応じて一つが選択され、トランスフ
アーバー１０に取り付けられる。

ここで、搬送すべきワークの種類によつては
一々上方へ持ち上げて搬送するが必要のないもの
があるが、そのようなワークを搬送する際にトラ
ンスフアーバー１０に取り付けられるフインガー
バー１２には、第４図に示されているように前記
突起３４が設けられていない。このため、そのフ
インガーバー１２がトランスフアーバー１０に取
り付けられても、前記リミツトスイツチ３２から
検出信号SSが出力されることはなく、切換弁２
８は圧力エア供給源と配管３０とを接続する状態
に保持される。したがつて、前記リフトシリンダ
２４の出力ロツドは前記Ａ方向とは逆に突出し方
向へ付勢され、リフトキヤリヤ１６は最下降端位
置に保持されるとともにリフトレバー２６とリフ
トカム３８との係合が解除され、トランスフアー
バー１０は第５図に示されているように平面的に
移動させられるようになる。なお、この時のトラ
ンスフアーバー１０の移動平面は、前記立体的に
移動させられる際の下降位置と略同じかそれより
も低い位置である。

このように、本実施例のワーク搬送装置におい
ては、ワークの種類に応じて複数種類用意された
フインガーバー１２のうち、ワークを持ち上げて
移動させる必要があるものには突起３４が一体に
設けられ、それがトランスフアーバー１０に取り
付けられることにより、リミツトスイツチ３２か
ら検出信号SSが供給されてトランスフアーバー
１０は第３図に示される立体的な軌跡を描いて移
動させられる一方、持ち上げる必要のないワーク
に対応するフインガーバー１２には突起３４が設
けられず、トランスフアーバー１０は第５図に示
される平面的な軌跡を描いて移動させられるよう
になつている。このため、トランスフアプレスの
段取替等によつて搬送すべきワークの種類が変わ
つた場合には、そのワークの種類に対応するフイ
ンガーバー１２を選択してトランスフアーバー１
０に取付けるだけで良く、一々トランスフアーバ
ー１０の軌跡を切り換える必要がなくなつて、作
業者の負担が軽減されるとともに切換え忘れ等の
作業ミスが解消する。

また、本実施例ではトランスフアーバー１０に
リミツトスイツチ３２を取り付ける一方、フイン
ガーバー１２に上記リミツトスイツチ３２と係合
する突起３４を設けるか否かによつて、トランス
フアーバー１０の軌跡を切り換えるようになつて
いるため、リミツトスイツチ３２の取付作業や修
理等が容易であるとともに、フインガーバー１２
は比較的軽量で取扱いが簡便であることから、そ
のフインガーバー１２をトランスフアーバー１０
に取り付ける際にリミツトスイツチ３２を破損し
たり、フインガーバー１２の搬送時などに突起３
４を損傷したりすることが殆どないのである。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本考案は他の態様で実施すること
もできる。

例えば、前記実施例ではトランスフアーバー１
０の軌跡として立体的なものと平面的なものとの
２種類が設定され、突起３４の有無によつて択一
的に選択されるようになつているが、突起３４の
位置をずらすとともにリミツトスイツチ３２を複
数配設することにより、３種類以上の軌跡を設定
してそのうちの一つが択一的に選択されるように
することも可能である。

また、前記実施例ではカム機構によつてトラン
スフアーバー１０が駆動されるようになつている
が、ボールねじを利用したものなど他の駆動機構
を採用することも可能である。

その他一々例示はしないが、本考案はその精神
を逸脱することなく当業者の知識に基づいて種々
の変更、改良を加えた態様で実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるトランスフア
ープレスのワーク搬送装置の構成を説明する一部
を切り欠いた斜視図である。第２図は第１図の装
置において突起を有するフインガーバーがトラン
スフアーバーに取り付けられる状態を示す斜視図
である。第３図は第２図に示されているフインガ
ーバーが取り付けられた時のトランスフアーバー
の軌跡を示す図である。第４図は第１図の装置に
おいて突起のないフインガーバーがトランスフア
ーバーに取り付けられる状態を示す斜視図であ
る。第５図は第４図に示されているフインガーバ
ーが取り付けられた時のトランスフアーバーの軌
跡を示す図である。 １０：トランスフアーバー、１２：フインガー
バー、１４：フインガー、２８：切換弁（選択手
段）、３２：リミツトスイツチ（検出手段）、３
４：突起（係合部）、SS：検出信号。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送すべきワークの種類に応じて複数種類の保
   持部材のうちから一つが選択されてトランスフア
   ーバーに取り付けられ、該トランスフアーバーが
   予め定められた複数種類の軌跡のうちから択一的
   に選択された一つの軌跡を描いて移動させられる
   ことにより、該トランスフアーバーと共に移動さ
   せられる前記保持部材が前記ワークと係合させら
   れて、該ワークを間欠的に搬送するトランスフア
   ープレスのワーク搬送装置において、 前記複数種類の保持部材に該保持部材の種類に
   対応して設けられた係合部と、 前記トランスフアーバーに配設され、前記保持
   部材が該トランスフアーバーに取り付けられるこ
   とにより、前記係合部と係合させられて該保持部
   材の種類を表す検出信号を出力する検出手段と、 該検出手段から出力される前記検出信号に基づ
   いて前記複数種類の軌跡のうちの一つを自動的に
   選択する選択手段と を有することを特徴とするトランスフアープレス
   のワーク搬送装置。