JPH0246487B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動式コンベヤに関し、特に円形及び
ラセン状振動式コンベヤで使用するのに適した駆
動装置の改良に関する。

直線方向に沿つた振動式コンベヤの場合と異な
り、円形コンベヤに載せられた物品には、それを
絶えず円形に沿つて移動させるような振動が加え
られなければならない。従つてこの運動は、垂直
方向の振動と同時に水平面内でのよじれが組み合
わされたものとなる。円形コンベヤ、特にラセン
状振動式コンベヤで使用される各種の振動駆動装
置は、米国特許主分類198、副分類758に該当する
特許公報の中に数多く見い出される。例えば、一
対の平行に延びた逆方向に回転するシヤフトをラ
セン状コンベヤに対しその垂直軸を横切る方向に
取り付け、それぞれのシヤフトに一対の偏心おも
りを取り付けることによつて、所望の運動を得る
方法が知られている。これらおもりの位相関係
は、コンベヤの両側における力の水平方向成分が
ラセン状コンベヤに対しほゞ平行となるように決
められており、これによつて円形運動が与えられ
る。同様に、垂直方向成分の位相関係も決められ
る。これらが組み合わされることにより、水平成
分がラセンを上る方向にある場合垂直成分は上向
きとなり、逆に水平成分がラセンを下る方向にあ
る場合垂直成分は下向きになる。

このような種類の代表的なラセン運動駆動装置
は、米国特許第2927683号に開示されている。こ
の例では各シヤフトにそれぞれモータが装備され
ており、これによつてシヤフトが駆動される。

しかしこのような構成の駆動装置では、歳差運
動による力が生じ、これが偏心おもりに作用する
という問題点がある。この力により、シヤフト破
損の恐れが生じるばかりでなく、シヤフトの軸受
に対しかなり大きな負荷が加わる。特に大型のラ
セン状コンベヤの場合には、この負荷が著しく大
きくなり、装置の性能が低下する。

従つて本発明の目的は、上記したような種類の
駆動装置において、ラセン状コンベヤの軸受に加
わる推力負荷を減少もしくは除去できるような装
置を提供することにある。

以下に述べる本発明は、一定平面内で物品を円
形に移動させるようなどんな振動式駆動装置にも
利用できるが、説明を単純化し解りやすくするた
め、ラセン状エレベータを例にとつて説明する。
振動式装置による物品の移送に携わつている当業
者であれば、こゝに記載する要旨に基き、本発明
の応用を各種考案することができよう。

本発明の上記及びその他の目的は、中央に位置
したチユーブにより同一平面上にくるように支持
された複数の回転シヤフトを用いることによつて
達成される。この複数のシヤフトのうち１本は、
その軸がラセン状エレベータの回転中心を通過す
るように位置される。各シヤフトはそれぞれの両
端におもりを備えており、これらおもりは所定の
質量を有すると同時にシヤフトに対し所定の角度
で取り付けられている。この所定の角度は、シヤ
フトが回転した際に、偏心おもりによつて生じる
力の上下方向に向かう成分が、それぞれその水平
成分がラセン状コンベヤを成すとい形通路の上り
方向及び下り方向になるのと同じ位相になるよう
に選ばれる。

シヤフトのうち１本とその軸受が回転中心に関
して軸対称に位置しているため、このシヤフトに
より軸受に加わる推力負荷は取り除かれ、従つて
全体的な悪影響は減少する。本発明の一実施例で
は、すべてのシヤフトの軸がラセン状エレベータ
の回転中心と交差しており、このことは全シヤフ
トが１つの垂直面内に位置していることを意味し
ている。この実施例では、各シヤフトとおもりが
回転中心に関して実質上対称に位置しているた
め、軸受に加わる推力負荷は完全に除去される。

第１図は、本発明の一実施例である振動式駆動
装置を使つたラセン状エレベータを示している。
エレベータ１０はラセン状のとい形通路１２を備
え、このとい形通路はその中心に位置した直立部
材、例えばチユーブ１４の周囲に巻かれると同時
にそれによつて支持されている。支持チユーブ１
４の下端に位置するベース１６は、基台２０上に
一端が載つているコイルスプリング１８等の複数
の弾性部材で支持されている。又上方ベース２２
は、チユーブ１４で支持される一方、ハウジング
２４を支えている。ハウジング２４には複数の軸
受２６が固定されており、これによつてシヤフト
２８，３０，３２が回転自在に支持されている。
シヤフト３０は、ユニバーサル継手３６を介して
モータ３４に接続している。

シヤフト２８，３０，３２のハウジング２４及
び軸受２６より外側の部分に、各一対の偏心おも
り２８ａ，３０ａ，３２ａが取り付けてある。お
もり３０ａの質量モーメントは、他の２つのおも
り２８ａ，３２ａの質量モーメントの２倍であ
る。ハウジング２６部分の破断図から解るよう
に、各シヤフト２８，３０，３２はギヤ４０（又
はチエーン、両面型タイミングベルト等その他の
伝達装置）を具備しており、各ギヤはモータ３４
で駆動されるシヤフト３０によりシヤフト２８，
３２がシヤフト３０とは逆向きに回転されるよう
お互いに噛み合つている。偏心おもり２８ａ，３
０ａ，３２ａの向き調整を行なつておけば、アン
バランスのおもりが回転することで発生する力に
より、エレベータ１０に所望のラセン運動が与え
られる。

各シヤフト上の偏心おもりの向きと発生する力
の関係を解りやすくするため、第２，３及び４図
にその概略が示してあり、各シヤフト２８，３
０，３２の回転位置が90゜毎の位相間隔で示して
ある。図中点線のベクトルは、各シヤフトの一端
（左）に取り付けられたおもりで発生する力を表
わし、一方実線のベクトルは、他端（右）に取り
付けられたおもりで発生する力を表わしている。
シヤフトの軸に沿つて右側から見た場合、点線の
ベクトルは遠方端のおもりによる力を示してい
る。シヤフト３０に取り付けられたおもりの質量
はシヤフト２８，３２のおもりの２倍であり、各
シヤフトは実質上同じ角速度で回転されるから、
シヤフト３０のおもりで生ずる力を表わすベクト
ルの長さは、シヤフト２８，３２のおもりで生ず
る力を表わすベクトル長の２倍となる。第２ｂ，
３ｂ及び４ｂ図において力の水平方向成分は、円
内に記入した点と“×”で方向が区別されてい
る。すなわち点の方は紙面からでてくる方向のベ
クトルを表わし、一方“×”の方は紙面へと向か
う方向のベクトルを表わしている。各シヤフトの
一端に取り付けられたおもりは、図示のように他
端に取り付けられたおもりと90゜ズレた向きで位
置している。両おもり間の角度は90゜に限定され
ず、水平面に対する角度が同一であればよく、使
用する角度は自由に選択できる。

シヤフト３０が回転すると、シヤフト２８，３
２は実質上同じ角速度だが、逆向きに回転する。
第２ｂ図に示してあるように、この場合各力の垂
直方向成分は同じ方向を向いているため、その結
果得られる合成垂直成分は上向きとなる。又この
とき、点線のベクトルで表わされる各力の水平成
分は、実線のベクトルで表わされる各力の水平成
分と逆向きになつている。この結果、第２ｃ図に
示すようにエレベータの垂直回転軸の回りで反時
計回り方向の運動が生じる。この反時計回りの方
向は、とい形通路の上り方向と一致している。

第３図は、シヤフトが90゜回転した状態を示し
ており、この場合には力の打ち消しが生ずる。第
４図は、さらにシヤフトが90゜回転した状態を示
しており、この場合には再び垂直・水平両方向成
分が発生し、垂直成分は下側へ向かう一方水平成
分は時計回り方向つまりラセンの下り方向の運動
をエレベータに与える。これら垂直上下運動と左
右回転運動の組み合せにより、エレベータ１１は
所望の振動つまりラセン運動を行なう。

第１図に示した本発明の一実施例は、各シヤフ
トがエレベータの回転中心を通るようにそれぞれ
を位置させることができるという利点を有してい
る。又軸受の推力負荷にともなう問題は、シヤフ
トと偏心おもりがエレベータの回転中心に関して
対称の関係にあるため実質上発生しない。さら
に、入力する動力の半分はシヤフト３０で直接吸
収される。

第５図は、本発明の別の実施例を示している。
この平面図に示してあるように、複数のシヤフト
が軸受３５により、ラセン状エレベータの上方ベ
ース３６に取り付けられている。各シヤフトはす
べて、水平面内に位置する。中央シヤフト３８は
ラセン状エレベータの回転中心を通つており、モ
ータ４６に接続される。各シヤフトはそれぞれ一
対の偏心おもりを有し、これらのおもりは各シヤ
フトの端部に取り付けられている。ギヤ４４の噛
み合いを通じ、シヤフト３８がシヤフト４０，４
２を回転させる。回転速度は実質上同じだが、シ
ヤフト４０，４２の回転方向は逆となる。先の実
施例と同様、シヤフト３８の偏心おもりはシヤフ
ト４０，４２の偏心おもりと比べ２倍の質量モー
メントを有している。各おもりは、シヤフトが
180゜回転する毎に同じ位相関係となるような角度
で方向調整される。この結果、シヤフトが回転す
るにつれ、同様に所望のラセン運動が得られる。

第１図の実施例と異なり、この実施例ではシヤ
フト４０，４２とそれらのおもりが回転中心に対
して対称の関係にない。そのため軸受３５に推力
負荷が発生するが、シヤフト３８に取り付けられ
た偏心おもり３８ａの質量はシヤフト４０，４２
に取り付けられた偏心おもり４０ａ，４２ａの２
倍であるから、シヤフト４０，４２によつて生ず
る全推力は、同じ２つのシヤフトだけの場合の推
力に比べ小さくなる。

以上の詳細な説明に基き、特許請求の範囲に示
された範囲を逸脱せずに、各種変形・変更を行な
うことは勿論可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である振動式駆動装
置を適用したラセン状エレベータの側面図、第２
ａ，２ｂ及び２ｃ図はある回転位置で３本のシヤ
フトに加わる各力のベクトルを矢印で表わした概
略図でそれぞれ軸方向、側面、上方から見た場合
の図、第３ａ，３ｂ及び３ｃ図は他の回転位置に
おける第２ａ，２ｂ，３ｃ図と同様の概略図、第
４ａ，４ｂ及び４ｃ図はさらに他の回転位置にお
ける第２ａ，２ｂ，３ｃ図と同様の概略図、第５
図は本発明の別の実施例を示す平面図である。 〔符号の説明〕 １０…エレベータ、１２…と
い形通路、１４…チユーブ、１６…ベース、１８
…コイルスプリング、２０…基台、２２，２６…
上方ベース、２４…ハウジング、２６，３５…軸
受、２８，３０，３２…シヤフト、２８ａ，３０
ａ，３２ａ…偏心おもり、３４，３６…モータ、
３６…ユニバーサル継手、３８，４０，４２…シ
ヤフト、３８ａ，４０ａ，４２ａ…偏心おもり、
４４…ギヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台と、該基台に取り付けられた複数の弾性
   部材と、該弾性部材で支持された搬送手段と、該
   搬送手段上に載せられた物品が円形運動を生ずる
   ように搬送手段に振動を与える駆動手段とを備え
   た振動式ラセン状コンベヤ駆動装置において、 (a) 共通平面上に位置する複数のシヤフトを備
   え、該シヤフトが垂直面内にあつて上記搬送手
   段に対し回転自在であると同時に、上記ラセン
   状コンベヤの垂直軸を横切るように位置し、上
   記シヤフトの１つが該垂直軸と交差し、 (b) 上記シヤフトの少くとも１つを所定の角速度
   を駆動する手段を備え、 (c) 全てのシヤフトが実質上同じ所定の角速度で
   回転するように、上記１つのシヤフトを残りの
   シヤフトに連結する連結手段を備え、 (d) 各シヤフトはそれぞれその両端近くに位置し
   且つお互いに角度がズレるように取り付けられ
   た一対の偏心おもりを有し、各一対の偏心おも
   りの角度のズレは該偏心おもりの回転によつて
   生じる力の水平方向成分が同位相のときその力
   の垂直方向成分も同位相になるように定められ
   ている ことを特徴とする駆動装置。 ２ 上記搬送手段が、中央に直立位置したチユー
   ブの周囲に沿つてラセン状に巻かれると共にそれ
   によつて支持されているとい型通路から成ること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動
   装置。 ３ 複数のシヤフトのうち上記１つのシヤフトが
   他のシヤフトと反対方向に回転し、又この１つの
   シヤフトに取り付けられたおもりが他のシヤフト
   に取り付けられた対応するおもりと比べ２倍の質
   量モーメントを有していることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載の駆動装置。 ４ 上記１つのシヤフトが回転のため動力手段へ
   結合されていると共に、他のシヤフトを作動さ
   せ、反対方向の回転を与えることを特徴とする特
   許請求の範囲第３項に記載の駆動装置。