JPH04354714A - 加振装置 - Google Patents
加振装置Info
- Publication number
- JPH04354714A JPH04354714A JP15557991A JP15557991A JPH04354714A JP H04354714 A JPH04354714 A JP H04354714A JP 15557991 A JP15557991 A JP 15557991A JP 15557991 A JP15557991 A JP 15557991A JP H04354714 A JPH04354714 A JP H04354714A
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- unbalanced
- rotation
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- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各種の振動機器に適用さ
れる加振装置に関する。
れる加振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】振動機器には、例えば振
動フィーダ、各種振動処理装置などがあるが、これらの
中、直線的な振動より、むしろ楕円振動が望まれる場合
がある。楕円振動は例えば振動フィーダでは、トラフの
重心から偏位させて直線的な加振力発生機を、その直線
振動力が重心を通らないように取り付けるようにして得
られるが、所望の長軸、短軸における振巾及び振動方向
を得ることは困難である。
動フィーダ、各種振動処理装置などがあるが、これらの
中、直線的な振動より、むしろ楕円振動が望まれる場合
がある。楕円振動は例えば振動フィーダでは、トラフの
重心から偏位させて直線的な加振力発生機を、その直線
振動力が重心を通らないように取り付けるようにして得
られるが、所望の長軸、短軸における振巾及び振動方向
を得ることは困難である。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、それ自体で楕円振動力を発生させる加振
装置を提供することを目的とする。
鑑みてなされ、それ自体で楕円振動力を発生させる加振
装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は回転中心
から重心までの距離ｒ１ ×質量ｍ１ が小なる第１不
平衡重錘と、回転中心から重心までの距離ｒ２ ×ｍ２
が大なる第２不平衡重錘とから成り、前記第１、第２
不平衡重錘を各々、逆方向に前記回転中心のまわりに等
速度で回転させるようにしたことを特徴とする加振装置
、によって達成される。
から重心までの距離ｒ１ ×質量ｍ１ が小なる第１不
平衡重錘と、回転中心から重心までの距離ｒ２ ×ｍ２
が大なる第２不平衡重錘とから成り、前記第１、第２
不平衡重錘を各々、逆方向に前記回転中心のまわりに等
速度で回転させるようにしたことを特徴とする加振装置
、によって達成される。
【０００５】
【作用】第１、第２の不平衡重錘の回転による円形の加
振力を合成すれば楕円の加振力が得られる。振動機器に
対する短軸及び長軸方向における振巾は第１、第２不平
衡重錘のｍ１ 、ｒ１ 及びｍ２ 、ｒ２ の値を選定
することによって容易に決定される。
振力を合成すれば楕円の加振力が得られる。振動機器に
対する短軸及び長軸方向における振巾は第１、第２不平
衡重錘のｍ１ 、ｒ１ 及びｍ２ 、ｒ２ の値を選定
することによって容易に決定される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例による加振装置につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【０００７】図１は本発明に係わる加振装置が適用され
る振動機器の可動部と本加振装置との関係を模式的に示
す図であるが、可動体１は静止部にばね２により自由に
振動し得るように支持されている。なお、実際の振動機
器においては、このように可動体１の四隅で、例えばコ
イルばねで支持されるとは限らず、地上に防振コイルば
ねで支持されるような構成もあるが、図１は、そのよう
なばねによる支持の全ての構造を含むものとする。可動
体１には本実施例による加振装置３が取り付けられてい
るが、図２はこの詳細を示す。
る振動機器の可動部と本加振装置との関係を模式的に示
す図であるが、可動体１は静止部にばね２により自由に
振動し得るように支持されている。なお、実際の振動機
器においては、このように可動体１の四隅で、例えばコ
イルばねで支持されるとは限らず、地上に防振コイルば
ねで支持されるような構成もあるが、図１は、そのよう
なばねによる支持の全ての構造を含むものとする。可動
体１には本実施例による加振装置３が取り付けられてい
るが、図２はこの詳細を示す。
【０００８】図２において、誘導電動機Ｍ１ 、Ｍ２
の各回転軸９ａ、９ｂの先端部には図３に示すような形
状のアンバランス・ウエイトもしくは不平衡重錘１０Ａ
、１０Ｂが取り付けられており、又この軸９ａ、９ｂに
は同径、同歯数のギヤｇ１ 、ｇ２が固定されており、
これらは図２に示すように噛合している。誘導電動機Ｍ
１ 、Ｍ２ は図示せずとも交流電源に接続されるので
あるが、その回転軸９ａ、９ｂはほぼ同トルクで駆動さ
れるものとする。しかしながらギヤｇ１ 、ｇ２ の噛
合により、回転軸９ａ、９ｂ、すなわちアンバランス・
ウエイト１０Ａ、１０Ｂは逆方向に等速度で回転するよ
うに構成されている。又、アンバランス・ウエイト１０
Ａ、１０Ｂは図３のＡで示すような形状を呈しているが
、回転軸９ａ、９ｂの軸心から、それぞれの重心Ｇ１
、Ｇ２ までの距離ｒ１ 及びｒ２ には図示するよう
にな大きさであり、これらの質量をそれぞれｍ１ 、ｍ
２ とすれば、ｍ１×ｒ１ はｍ２ ×ｒ２ より小で
あるように構成されている。従って回転軸９ａ、９ｂの
周りに逆方向に等速度で回転するのであるが、これによ
り各アンバランス・ウエイト１０Ａ、１０Ｂにより発生
する遠心力はｍ１ ×ｒ１ ×ω２ （ω＝角速度）。 及び大なる方の不平衡重錘１０Ｂが発生する遠心力Ｆ２
の大きさはｍ２ ×ｒ２ ×ω２ となり、明らかに
Ｆ１はＦ２ より小であるように構成されている。
の各回転軸９ａ、９ｂの先端部には図３に示すような形
状のアンバランス・ウエイトもしくは不平衡重錘１０Ａ
、１０Ｂが取り付けられており、又この軸９ａ、９ｂに
は同径、同歯数のギヤｇ１ 、ｇ２が固定されており、
これらは図２に示すように噛合している。誘導電動機Ｍ
１ 、Ｍ２ は図示せずとも交流電源に接続されるので
あるが、その回転軸９ａ、９ｂはほぼ同トルクで駆動さ
れるものとする。しかしながらギヤｇ１ 、ｇ２ の噛
合により、回転軸９ａ、９ｂ、すなわちアンバランス・
ウエイト１０Ａ、１０Ｂは逆方向に等速度で回転するよ
うに構成されている。又、アンバランス・ウエイト１０
Ａ、１０Ｂは図３のＡで示すような形状を呈しているが
、回転軸９ａ、９ｂの軸心から、それぞれの重心Ｇ１
、Ｇ２ までの距離ｒ１ 及びｒ２ には図示するよう
にな大きさであり、これらの質量をそれぞれｍ１ 、ｍ
２ とすれば、ｍ１×ｒ１ はｍ２ ×ｒ２ より小で
あるように構成されている。従って回転軸９ａ、９ｂの
周りに逆方向に等速度で回転するのであるが、これによ
り各アンバランス・ウエイト１０Ａ、１０Ｂにより発生
する遠心力はｍ１ ×ｒ１ ×ω２ （ω＝角速度）。 及び大なる方の不平衡重錘１０Ｂが発生する遠心力Ｆ２
の大きさはｍ２ ×ｒ２ ×ω２ となり、明らかに
Ｆ１はＦ２ より小であるように構成されている。
【０００９】本発明の実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。
が、次にこの作用について説明する。
【００１０】図３に示すような回転位相で各アンバラン
ス・ウエイト１０Ａ、１０Ｂが回転するのであるが、Ａ
で示す回転位相においては、それぞれの重心ｇ１ 、ｇ
２ と軸心とを結ぶ線は直下方を向いており、従ってこ
のとき各アンバランス・ウエイト１０Ａ、１０Ｂにより
発生する遠心力Ｆ１ 、Ｆ２ の方向は図示するように
直下方を向いている。これから角速度ωの等速度で回転
するのであるが、９０度回転するとＢで示す回転位相と
なり、それぞれの不平衡重錘が発生するＦ１ 、Ｆ２
は水平方向において相反する方向となる。更に９０度回
転すると、遠心力Ｆ１ 、Ｆ２は共に直上方を向く。更
に９０度回転すると水平方向において相反する方向を向
くようになる。 以上からＡの位相においては、各アンバランス・ウエイ
ト１０Ａ、１０Ｂの遠心力の合成力は垂直方向において
Ｆ１ ＋Ｆ２ であり、又Ｂの位相においては水平方向
においてＦ２ −Ｆ１ であり、垂直方向においては０
である。 Ｃの位相では垂直方向においてＦ２ ＋Ｆ１ の合成力
であり水平方向においては０である。更にＤの回転位相
では垂直方向においては０であるが、水平方向において
はＦ２ −Ｆ１ であり、Ｂの回転移送での向きとは逆
方向となる。
ス・ウエイト１０Ａ、１０Ｂが回転するのであるが、Ａ
で示す回転位相においては、それぞれの重心ｇ１ 、ｇ
２ と軸心とを結ぶ線は直下方を向いており、従ってこ
のとき各アンバランス・ウエイト１０Ａ、１０Ｂにより
発生する遠心力Ｆ１ 、Ｆ２ の方向は図示するように
直下方を向いている。これから角速度ωの等速度で回転
するのであるが、９０度回転するとＢで示す回転位相と
なり、それぞれの不平衡重錘が発生するＦ１ 、Ｆ２
は水平方向において相反する方向となる。更に９０度回
転すると、遠心力Ｆ１ 、Ｆ２は共に直上方を向く。更
に９０度回転すると水平方向において相反する方向を向
くようになる。 以上からＡの位相においては、各アンバランス・ウエイ
ト１０Ａ、１０Ｂの遠心力の合成力は垂直方向において
Ｆ１ ＋Ｆ２ であり、又Ｂの位相においては水平方向
においてＦ２ −Ｆ１ であり、垂直方向においては０
である。 Ｃの位相では垂直方向においてＦ２ ＋Ｆ１ の合成力
であり水平方向においては０である。更にＤの回転位相
では垂直方向においては０であるが、水平方向において
はＦ２ −Ｆ１ であり、Ｂの回転移送での向きとは逆
方向となる。
【００１１】以上から推測されるように、このような加
振装置３を取り付けている可動体１に対し、楕円振動力
を発生することは明らかであるが、更にこれを数学的に
証明する。
振装置３を取り付けている可動体１に対し、楕円振動力
を発生することは明らかであるが、更にこれを数学的に
証明する。
【００１２】図４において加振装置３の可動体１に対す
る取り付け中心をＯとする。これを原点として直角座標
ｘ軸及びｙ軸をとる。このｘ軸において原点Ｏからそれ
ぞれ相反する方向に等距離にＯ１ 、Ｏ２ をとる。こ
れが図２における誘導電動機Ｍ１、Ｍ２ の回転軸９ａ
、９ｂの軸心となる。今、回転軸９ａ、９ｂは逆方向に
等速度で回転するのであるが、この角速度をωとすると
、Ｆ１ 、Ｆ２ がそれぞれｘ軸において逆方向を向い
ているときを時間のスタートポイントとすると、ｔ秒後
には図４に示す位置をとり、それぞれの遠心力Ｆ１ 、
Ｆ２ は図示する方向を向いている。
る取り付け中心をＯとする。これを原点として直角座標
ｘ軸及びｙ軸をとる。このｘ軸において原点Ｏからそれ
ぞれ相反する方向に等距離にＯ１ 、Ｏ２ をとる。こ
れが図２における誘導電動機Ｍ１、Ｍ２ の回転軸９ａ
、９ｂの軸心となる。今、回転軸９ａ、９ｂは逆方向に
等速度で回転するのであるが、この角速度をωとすると
、Ｆ１ 、Ｆ２ がそれぞれｘ軸において逆方向を向い
ているときを時間のスタートポイントとすると、ｔ秒後
には図４に示す位置をとり、それぞれの遠心力Ｆ１ 、
Ｆ２ は図示する方向を向いている。
【００１３】すなわち、ｙ軸方向における、このときの
力成分及びｘ軸における力成分は、それぞれｙ＝Ｆ１
ｓｉｎ ωｔ＋Ｆ２ ｓｉｎ ωｔ＝（Ｆ
１ ＋Ｆ２ ） ｓｉｎ ωｔ、ｘ＝Ｆ１ ｃ
ｏｓ ωｔ−Ｆ２ ｃｏｓ ωｔ＝（Ｆ１ −
Ｆ２ ） ｃｏｓ ωｔ、ここで上式においてＦ１
＋Ｆ２ を＝Ａ、Ｆ１ −Ｆ２ を＝Ｂとおくと、ｙ
＝Ａ ｓｉｎ ωｔ、ｘ＝Ｂ ｃｏｓ ωｔと
なる。 これからｙ２ ＝Ａ２ （１−ｃｏｓ ωｔ２ ）で
ある。よって１＝ｙ２／Ａ２ ＋ｘ２ ／Ｂ２ の関係
が得られる。すなわちこれは、楕円の方程式である。よ
って図２に示す構造の加振装置３から楕円振動力が発生
することが証明される。
力成分及びｘ軸における力成分は、それぞれｙ＝Ｆ１
ｓｉｎ ωｔ＋Ｆ２ ｓｉｎ ωｔ＝（Ｆ
１ ＋Ｆ２ ） ｓｉｎ ωｔ、ｘ＝Ｆ１ ｃ
ｏｓ ωｔ−Ｆ２ ｃｏｓ ωｔ＝（Ｆ１ −
Ｆ２ ） ｃｏｓ ωｔ、ここで上式においてＦ１
＋Ｆ２ を＝Ａ、Ｆ１ −Ｆ２ を＝Ｂとおくと、ｙ
＝Ａ ｓｉｎ ωｔ、ｘ＝Ｂ ｃｏｓ ωｔと
なる。 これからｙ２ ＝Ａ２ （１−ｃｏｓ ωｔ２ ）で
ある。よって１＝ｙ２／Ａ２ ＋ｘ２ ／Ｂ２ の関係
が得られる。すなわちこれは、楕円の方程式である。よ
って図２に示す構造の加振装置３から楕円振動力が発生
することが証明される。
【００１４】以上、本発明の実施例について説明したが
、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の
技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００１５】例えば、以上の実施例では加振装置３とし
ては図２に示すような構造を示したが、勿論これに限る
ことなく、従来公知の２個の電動機を用いて直線加振力
を発生する機構が適用可能であり、このような機構にお
いて、各アンバランス・ウエイトの関係を本発明の定義
する関係とすればよい。
ては図２に示すような構造を示したが、勿論これに限る
ことなく、従来公知の２個の電動機を用いて直線加振力
を発生する機構が適用可能であり、このような機構にお
いて、各アンバランス・ウエイトの関係を本発明の定義
する関係とすればよい。
【００１６】更に上記実施例では、第１、第２の不平衡
重錘１０Ａ、１０Ｂはそれぞれ１個づつ示したが、勿論
それぞれ複数個用いてもよい。この場合には一方の回転
軸に固定されている不平衡重錘群で質量×回転中心から
重心までの距離の各アンバランス・ウエイトの和及び他
方の軸に固定されている各不平衡重錘群で質量×回転中
から重心までの距離のアンバランス・ウエイトの和が所
要の楕円振動力の短軸、長軸の大きさに応じて設定すれ
ばよい。
重錘１０Ａ、１０Ｂはそれぞれ１個づつ示したが、勿論
それぞれ複数個用いてもよい。この場合には一方の回転
軸に固定されている不平衡重錘群で質量×回転中心から
重心までの距離の各アンバランス・ウエイトの和及び他
方の軸に固定されている各不平衡重錘群で質量×回転中
から重心までの距離のアンバランス・ウエイトの和が所
要の楕円振動力の短軸、長軸の大きさに応じて設定すれ
ばよい。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の加振装置に
よれば、楕円振動力を簡単な構造で得ることができ、又
この楕円加振力の長軸方向及び短軸方向における力成分
、すなわちこれを取り付ける可動体の楕円振動の長軸及
び短軸における振巾を容易に設定することができる。
よれば、楕円振動力を簡単な構造で得ることができ、又
この楕円加振力の長軸方向及び短軸方向における力成分
、すなわちこれを取り付ける可動体の楕円振動の長軸及
び短軸における振巾を容易に設定することができる。
【図１】本発明の実施例による加振装置を適用した振動
機器の模式図である。
機器の模式図である。
【図２】図１における加振装置の詳細を示す側面図であ
る。
る。
【図３】同作用を示すための同装置におけるアンバラン
ス・ウエイトの各回転位相における正面図である。
ス・ウエイトの各回転位相における正面図である。
【図４】本発明の作用を数学的に証明するための模式図
である。
である。
３ 加振装置
１０Ａ アンバランス・ウエイト
１０Ｂ アンバランス・ウエイト
Claims (1)
- 回転中心から重心までの距離ｒ１ ×質量ｍ１ が小な
る第１不平衡重錘と、回転中心から重心までの距離ｒ２
×ｍ２ が大なる第２不平衡重錘とから成り、前記第
１、第２不平衡重錘を各々、逆方向に前記回転中心のま
わりに等速度で回転させるようにしたことを特徴とする
加振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15557991A JPH04354714A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15557991A JPH04354714A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 加振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354714A true JPH04354714A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=15609133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15557991A Pending JPH04354714A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04354714A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001151329A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-05 | Shinko Electric Co Ltd | 粉体供給装置 |
| JP2002347913A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-04 | Shinko Electric Co Ltd | 振動コンベア |
| JP2006124046A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Sankyo Mfg Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2021091538A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 搬送装置、搬送装置において加振モータの設置位置を定める方法 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP15557991A patent/JPH04354714A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001151329A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-05 | Shinko Electric Co Ltd | 粉体供給装置 |
| JP2002347913A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-04 | Shinko Electric Co Ltd | 振動コンベア |
| JP2006124046A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Sankyo Mfg Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2021091538A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 搬送装置、搬送装置において加振モータの設置位置を定める方法 |
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