JPH0596241A - 加振機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 遠隔操作で確実に所望の相対的アンバランス
・ウエイト角度位置を得ること。 ［構成］ 駆動歯車、従動歯車を第１〜第４駆動軸に図
６に示す関係で取り付け、ブレーキモータ２０により相
対的角度位置を任意に調整可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加振機に関し、特に振動
式造型機に用いて最適な加振機に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】例えば型枠を成型するの
に振動式造型機が用いられているが、このような機械に
対する加振機としては、例えば特公昭５６−５２６３１
号公報又は実公昭３５−１２０２３号公報に記載される
ような不平衡重錘型の加振機が知られている。

【０００３】特公昭５６−５２６３１号公報において
は、図１０乃至図１２に示すような加振機が開示されて
いるが、図１０及び図１２に示すようにハウジングに４
本の駆動軸１０５、１０６、１０７、１０８が両端がベ
アリングに支持されて回転可能に配設されており、上方
の駆動軸１０５、１０６にはほぼ半円形状のアンバラン
ス・ウエイト１０１、１０２が図１０に示すように軸方
向に並べて固定されており、下方の駆動軸１０７、１０
８には同様な形状のアンバランス・ウエイト１０３、１
０４が図１２に示すような角度位相関係で固定されてい
る。この位相関係は図１１に示されるうず巻きばね１１
６により保持される。また駆動軸１０５、１０６には小
歯車１０９、１１０が同軸的に一体的に固定されてい
る。これらは相噛合している。また同様に駆動軸１０
７、１０８にも小歯車１２１、１２２が同軸的に一体的
に固定されている。これらは図１２に示すように相噛合
している。更に大歯車１２３、１２４が駆動軸１０６、
１０７に対し遊嵌の状態で配設されており、又駆動軸１
０６の一端部にはクラッチ１１５が設けられ、これが駆
動されると大歯車１２３が駆動軸１０６により駆動され
るようになっている。又下方の駆動軸１０７の端部には
ブレーキ１１７が設けられ、これが駆動されると駆動軸
１０７の回転力が制動されるようになっている。

【０００４】特公昭５６−５２６３１号公報は以上の如
く構成されるのであるが、通常はうず巻きばね１１６の
働きにより図１２に示すような角度位置を各アンバラン
ス・ウエイト１０１、１０２、１０３、１０４にとらせ
ている。すなわちこの状態でアンバランス・ウエイト１
０１、１０２が相反する方向に同速度で、又アンバラン
ス・ウエイト１０３、１０４が同様に回転すると、全加
振力は零である。この状態でモータ１１８を駆動させる
とプーリ１１９、１２０を介して駆動軸１０６が駆動さ
れる。よって小歯車１０９、１１０の噛合により駆動軸
１０６と並設されている駆動軸１０５も相反する方向に
同一速度で回転駆動される。この状態でクラッチ１１５
をオンとすると駆動軸１０６の駆動力は大歯車１２３に
伝達され、これと噛合する大歯車１２４も回転して駆動
軸１０７が相反する方向に回転する。この状態では図１
２に示すような角度相対位置をアンバランス・ウエイト
１０１、１０２、１０３、１０４は保持しているので、
全加振力は零である。この状態から加振力を増大させる
ためにはクラッチ１１５をオフとし、ブレーキ１１７を
オンとする。これにより大歯車１２３を介して伝達され
ていた駆動軸１０６の駆動力は駆動軸１０７に伝達され
なくなる。またブレーキ１１７のオンにより、今までの
回転速度を低下させる。すなわちアンバランス・ウエイ
ト１０１、１０２に対する相対的角度位置を変える。こ
れにより図１２に示すように垂直方向Ｖにおける加振力
が増大する。これはブレーキ１１７のオン時間と共に増
大し、最大１８０度の相対角まで調整可能であり、これ
が最大値となる。

【０００５】この状態で再びクラッチをオンとし、ブレ
ーキをオフとすると、この時の相対的角度位置でアンバ
ランス・ウエイト１０３、１０４が回転する。

【０００６】以上のようにしてこの公報における装置の
加振力は増減できるのであるが、うず巻きばね１１６に
より図１２に示すような加振力が零の位置を保持する必
要があり、また加振力の増減に当たっては、クラッチ１
１５とブレーキ１１７とのオン・オフ制御を繰り返さな
ければならず、所望の加振力を得るための操作が面倒で
あり、またうず巻きばね１１６のみならず、クラッチ１
１５及びブレーキ１１７、更にはこれらを制御する回路
も必要であり、装置コストを上昇させている。またうず
巻きばね１１６は大歯車１２３と小歯車１１０との間に
設けられているが、このような復元力を利用して図１２
に示すような各アンバランス・ウエイト１０１、１０
２、１０３及び１０４の角度位置を保持することは、長
期間を経過すれば、当然のことながらこの部品が損傷す
る恐れがある。よって図１２に示すような角度位置を保
持することができなくなり、この場合には加振力を増大
したり、減少させたりできなくなる。

【０００７】また実公昭３５−１２０２３号公報に記載
の加振機によれば、図１３乃至図１５に示される構成を
有するが、これを例えばトラフに固定させて、これを振
動させる場合、その振動角度を水平線に対し外部から自
由に調整可能としたものである。すなわち本体２１６内
には軸２０８がベアリングにより両端を支持されて回転
可能とされているが、この突出端部にプーリ２０７が固
定され、これにモータからの回転力が伝達される。よっ
てこの軸に固定されている内側のアンバランス・ウエイ
ト２１０が図１５に示すように反時計方向にωなる角速
度で回転する。他方、この外側のアンバランス・ウエイ
ト２１３は図１３に示される傘歯車２０９、２１１、２
１２等の作用により、同じく図１５に示されるように相
反する方向である時計方向に同じ角速度ωで回転する。
よってこれらにより遠心力が発生し、この合成力がＺ方
向に向くことにより、所望の振動角αを得るものとして
いる。しかしながら、その加振力は不変としている。す
なわち内外のアンバランス・ウエイト２１０、２１３が
相反する方向で同速度で同じ軸２０８の回りに回転する
のであるが、この位相差（ωｔ＋θ）を得るために、こ
の公報明細書に記載されているように「位相変換機構」
を構成している。

【０００８】以上のようにして実公昭３５−１２０２３
号公報ではハンドル２０６により二つのアンバランス・
ウエイト２１０、２１３の相対的な角度位置を変えるこ
とができるが、加振力を調整するものではなくて振動角
αを調整するものである。

【０００９】以上のべたように従来の加振機では構成が
複雑で、部品点数も多く、２個のアンバランス・ウエイ
トの相対的角度位置を簡単に所望位置に調整することが
困難であるか、又は加振力を所望の大きさに調整するこ
とが困難である。

【００１０】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、例えば振動造型機の加振力を該造型機を
なんら駆動停止させることなく、外部から遠隔操作をし
て容易に所望の加振力を得ることが可能な加振機を提供
することを目的とする。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、第１ベ
アリング支持フレームと、該第１ベアリング支持フレー
ムに各々回転自在に支承された第１駆動軸、第２駆動
軸、第３駆動軸及び第４駆動軸と、前記第１駆動軸及び
第２駆動軸にそれぞれ同軸に固定され相噛合する第１、
第２駆動歯車と、前記第１駆動軸及び第２駆動軸にそれ
ぞれ同軸に回転自在に支承された第１、第２従動歯車
と、前記第３駆動軸に同軸に回転自在に支承され、一方
で前記第１駆動歯車に係合する第３従動歯車と、第２ベ
アリング支持フレームと、該第２ベアリング支持フレー
ムに各々回転自在に支承される第１、第２支持軸と、前
記第１支持軸に同軸に固定され、前記第３従動歯車の他
方で噛合する第１中間歯車と、前記第２支持軸に同軸に
固定される第２中間歯車と、前記第３駆動軸に同軸に固
定された第３駆動歯車と、前記第１支持軸に同軸に固定
され、前記第２中間歯車と噛合する第３中間歯車と、前
記第３、第４駆動軸に同軸に固定され、それぞれ前記第
１、第２従動歯車に噛合する第４、第５従動歯車と、前
記第１駆動軸の一端部に結合される駆動用電動機と、角
度調整用電動機と、該角度調整用電動機の出力軸の回転
角に対応する角度だけ回動し、前記第３駆動軸には同軸
に回転自在に支承され、前記第２ベアリング支持フレー
ムには固定される角度調整用回転体と、前記第１、第２
駆動軸に各々フレキシブルシャフトを介して結合された
第１、第２駆動シャフトにそれぞれ固定され、相反する
回転方向で同一の角度位相に固定された、第１、第２不
平衡重錘と、前記第３、第４駆動軸に各々フレキシブル
シャフトを介して結合された第３、第４駆動シャフトを
介してそれぞれ固定され、相反する回転方向で同一の角
度位相に固定された第３、第４不平衡重錘とからなり、
前記角度調整用電動機の駆動により前記角度調整用回転
体を所望の角度だけ回動させ、これにより前記第２ベア
リング支持フレームを前記第３駆動軸の回りに回動さ
せ、前記第２中間歯車により前記第３駆動歯車を介して
前記第３駆動軸を所望の角度だけ回動させ、前記第３、
第４不平衡重錘の前記第１、第２不平衡重錘に対する取
り付け角度を調整するようにしたことを特徴とする加振
機によって達成される。

【００１２】又は第１ベアリング支持フレームと、該第
１ベアリング支持フレームに各々回転自在に支承された
第１駆動軸、第２駆動軸、第３駆動軸及び第４駆動軸
と、前記第１駆動軸及び第２駆動軸にそれぞれ同軸に固
定され相噛合する第１、第２駆動歯車と、前記第１駆動
軸及び第２駆動軸にそれぞれ同軸に回転自在に支承され
た第１、第２従動歯車と、前記第３駆動軸に同軸に回転
自在に支承され、一方で前記第１駆動歯車に係合する第
３従動歯車と、第２ベアリング支持フレームと、該第２
ベアリング支持フレームに各々回転自在に支承される第
１、第２支持軸と、前記第１支持軸に同軸に固定され、
前記第３従動歯車の他方で噛合する第１中間歯車と、前
記第２支持軸に同軸に固定される第２中間歯車と、前記
第３駆動軸に同軸に固定された第３駆動歯車と、前記第
１支持軸に同軸に固定され、前記第２中間歯車と噛合す
る第３中間歯車と、前記第３、第４駆動軸に同軸に固定
され、それぞれ前記第１、第２従動歯車に噛合する第
４、第５従動歯車と、前記第１駆動軸の一端部に結合さ
れる駆動用電動機と、ブレーキモータと、エンコーダ
と、前記ブレーキモータの回転角に対応する角度だけ回
動し、前記第３駆動軸には同軸に回転自在に支承され、
前記第２ベアリング支持フレームには固定される角度調
整用回転体と、前記第１、第２駆動軸に各々フレキシブ
ルシャフトを介して結合された第１、第２駆動シャフト
にそれぞれ固定され、相反する回転方向で同一の角度位
相に固定された、第１、第２不平衡重錘と、前記第３、
第４駆動軸に各々フレキシブルシャフトを介して結合さ
れた第３、第４駆動シャフトにそれぞれ固定され、相反
する回転方向で同一の角度位相に固定された第３、第４
不平衡重錘とからなり、前記エンコーダの入力により前
記ブレーキモータを駆動させて前記角度調整用回転体を
所望の角度だけ回動させ、これにより前記第２ベアリン
グ支持フレームを前記第３駆動軸の回りに回動させ、前
記第２中間歯車により前記第３駆動歯車を介して前記第
３駆動軸を所望の角度だけ回動させ、前記第３、第４不
平衡重錘の前記第１、第２不平衡重錘に対する取り付け
角度を調整するようにしたことを特徴とする加振機によ
って達成される。

【００１３】

【作用】駆動用電動機の回転により、第１駆動軸が回転
する。これと共に第１、第２駆動歯車が共に回転する。
第１駆動歯車に噛合している第３従動歯車が同期して回
転し、更にこの他方で噛合している第１中間歯車を回転
させる。この第１中間歯車は第１支持軸に固定されてい
るので、同軸にこれに固定されている第３中間歯車を回
転させる。よってこれに噛合している第２中間歯車は相
反する方向に等速で回転し、更にこれが噛合し、かつ第
３駆動軸に固定されている第３駆動歯車を回転させる。
これにより第３駆動軸が第１駆動軸と同期し相反する方
向に回転駆動される。この回転力は第３駆動軸に固定さ
れている第４従動歯車を回転させ、これが噛合している
第１従動歯車を相反する方向に回転させ、更にこれが噛
合している第２従動歯車を相反する方向に駆動させ、更
にこれが噛合している第５従動歯車、すなわち第４駆動
軸を回転させる。よって第１駆動軸、第２駆動軸は相反
する方向に同一回転速度で回転し、第３駆動軸と第４駆
動軸は相反する方向に等速度で回転する。

【００１４】以上のような駆動状態で、今第１、第２駆
動シャフトに固定されているアンバランス・ウエイトに
対して第３、第４駆動シャフトに固定されているアンバ
ランス・ウエイトの相対的角度位置を変更したい場合が
生じたとする。この場合には角度調整用電動機、例えば
ブレーキモータの入力を変更させる。又例えばエンコー
ダにより入力を与え、その出力軸の回動角を角度調整用
回転体に伝達する。この回動角はこれを固定させている
第２ベアリング支持フレームを第３駆動軸のまわりに回
動させる。これにより第２ベアリング支持フレームに支
持されている第１、第２支持軸も共に回動し、第２支持
軸に固定されている第２中間歯車が第３駆動軸のまわり
に回動することにより、これが噛合して第３駆動歯車を
回動させる。すなわちこの回動角は第３駆動シャフトに
固定されているアンバランス・ウエイトの第１、第２駆
動シャフトに固定されているアンバランス・ウエイトに
対する相対的角度位置を変えたことになる。更にその回
動角は第３駆動軸に固定されている第４従動歯車、第１
駆動軸にベアリング支持されている第１従動歯車との噛
合により、これが相反する方向に同角度回動し、更にこ
れが噛合している第２従動歯車を相反する方向に同角度
回動させ、よってこれが噛合し、第４駆動軸に固定され
ている第５従動歯車を同角度回動させる。すなわち駆動
シャフトに固定されるアンバランスウエイトの回動角と
同角度だけ回動させられる。

【００１５】以上のようにして駆動用電動機を駆動させ
ながら、第３、第４駆動シャフトに固定されているアン
バランス・ウエイトの第１、第２駆動シャフトに固定さ
れているアンバランス・ウエイトに対する角度位置を相
対的に変えることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動式造型機に
ついて図面を参照して説明する。

【００１７】図１及び図２は本実施例の振動式造型機の
全体を示すが、これは全体として１で示され、振動フレ
ーム２は基礎フレーム３上にコイルばね４により上下方
向に振動可能に支持されている。振動フレーム２には発
泡スチロールでなる型枠Ｍが載置され、これは図示せず
とも適宜手段により振動フレーム２に固定される。発泡
スチロールでなる型枠Ｍには所望の砂型にする形状の穴
ｈが形成されており、これは発泡スチロールの上壁面に
形成された砂供給口ｐに連通している。振動フレーム２
には後述するようなアンバランス・ウエイト加振部１０
Ａ、１０Ｂが固定されており、又振動フレーム２の左方
には本発明に係るギヤボックス５が配設されており、こ
れに駆動用電動機６の駆動軸６ａがカップリングＣによ
り結合されている。またギヤボックス５には後述するよ
うな機構のギヤ群が内蔵されているが、このうちのひと
つの軸にアンバランス・ウエイト角度調整機構７の出力
軸７ａが結合されている。

【００１８】次に本発明に係る加振機の詳細につき図４
乃至図７を参照して説明する。なお図４においても加振
機構は普遍的に示すが、この加振機本体８は図１に示す
実施例とは異なり、三つのアンバランス・ウエイト加振
部９Ａ、９Ｂ、９Ｃからなるが、本発明によれば、この
数は二つ、又は三つに限定されることなく、第１駆動シ
ャフト１１１、第２駆動シャフト１１２、第３駆動シャ
フト１１３及び第４駆動シャフト１１４にそれぞれ整列
して、駆動用電動機６の容量に耐えられる限り何個でも
接続することができる。

【００１９】またギヤボックス５からは出力軸としての
第１、第２駆動軸１１、１２及び第３、第４駆動軸１
３、１４が突出しており、これらはフレキシブルシャフ
ト１５を介してそれぞれアンバランス・ウエイト加振部
９Ａ、９Ｂ及び９Ｃに接続されている。

【００２０】次に図５を参照して本発明に係るギヤボッ
クス５の詳細について説明する。

【００２１】ギヤボックス５において第１ベアリング支
持フレーム３０の両側壁部には、それぞれベアリング３
１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂ及び３
４ａ、３４ｂが固定されており、これらのインナーレー
スに、それぞれ第１駆動軸１１、第２駆動軸１２、第３
駆動軸１３及び第４駆動軸１４が回転自在に支承されて
いる。第１駆動軸１１に駆動用電動機６の回転軸６ａが
カップリングＣにより結合されており、この第１駆動軸
１１は直接駆動用電動機６により回転駆動される。

【００２２】第１駆動軸１１及び第２駆動軸１２には、
これと同心的に同径、同歯数の第１駆動歯車４１、第２
駆動歯車４２が固定されており、これらは噛合している
が、この内一方の第１駆動歯車４１には、これと同径、
同歯数の第３従動歯車４３の第１歯車部４３ａが噛合し
ている。又この第３従動歯車４３は、第１歯車部４３ａ
と第２歯車部４３ｂとが筒部４３ｃを介して一体的に形
成されており、この筒部４３ｃは第２ベアリング支持フ
レーム４６の一側壁部に固定されたベアリング４７のイ
ンナーレースに固定されている。またこの筒部４３ｃは
第１、第２歯車部４３ａ、４３ｂにおいてベアリング４
５ａ、４５ｂにより第３駆動軸１３に回転自在に支承さ
れている。

【００２３】第２ベアリング支持フレーム４６には第１
支持軸５１が左右一対のベアリング５３ａ、５３ｂによ
って回転自在に支持されており、これに上記の第３従動
歯車４３の第２歯車部４３ｂと噛合する第１中間歯車５
４が同心的に固定されており、さらにこの第１支持軸５
１には第２中間歯車５６が固定されている。またこれは
第２ベアリング支持フレーム４６の側壁部に固定された
一対のベアリング５６ａ、５６ｂにより支持されている
第２支持軸５２に同心的に固定されている小径の第３中
間歯車５８が固定されている。これは上述の第３駆動軸
１３に同心的に固定されている第３駆動歯車６０に噛合
している。

【００２４】第１ベアリング支持フレーム３０の一側壁
部には更にベアリングハウジング６１が固定されてお
り、このアウターレースは第１ベアリング支持フレーム
３０に固定されているが、インナーレースにはアンバラ
ンス・ウエイト角度調整機構７の出力軸７ａがカップリ
ングＢを介して、固定されており、またアンバランス・
ウエイト角度調整機構７は本実施例によればブレーキモ
ータ２０、この回転軸に結合されるギヤボックス２２及
びこの出力角度を調整するエンコーダ２１からなってい
る。

【００２５】この出力軸７ａは第１ベアリング支持フレ
ーム３０において連絡歯車７１に結合されているが、こ
れは角度調整用の歯車７２に噛合している。この歯車７
２は一対のベアリング７３ａ、７３ｂにより第３駆動軸
１３に回転自在に支承されている。

【００２６】又、第３駆動軸１３及び第４駆動軸１４に
はそれぞれ同径、同歯数の第４従動歯車８０、第５従動
歯車８１が、同軸に固定されており、これらはそれぞれ
一方で第１駆動軸１１及び第２駆動軸１２にベアリング
３１ｃ、３２ｃにより、回転自在に支承されている第１
従動歯車９１、第２従動歯車９２に噛合し従動してい
る。なお、本実施例によれば駆動用電動機６は、可変速
電動機であって、図示せずともインバータに接続され、
その駆動周波数は２０００乃至３０００ｒｐｍで可変と
なっている。又、後述するように本実施例によれば、ア
ンバランス・ウエイトの全加振力は、駆動用モータ６の
回転数により変化するが、例えば、３０００ｒｐｍにお
いて０乃至２２トンの範囲で可変となっている。

【００２７】又本造型機は図３に示すような運転サイク
ルで駆動される。すなわち１０秒間連続運転した後、７
分間停止される。この後再び１０秒間連続運転される。
このような周期を繰り返すように制御される。

【００２８】駆動用電動機６が駆動されると、この回転
軸６ａはカップリングＣを介して、第１駆動軸１１に伝
達される。これにより、これに固定されている第１駆動
歯車４１は、駆動方向に所定の回転数で回転する。よっ
てこれに噛合している第２駆動歯車４２は、相反する方
向に同一の速度で、第２駆動軸１２を駆動させる。又第
１の駆動歯車４１は第３従動歯車４３と噛合しているの
で、これを相反する方向に回転させるが、この第２歯車
部４３ｂは第１中間歯車５４に噛合しているので、これ
を回転させ、従ってこれと同軸に第１支持軸５１に固定
されている第３中間歯車５６も、同回転数で回転させ、
よってこれと噛合している小径の第２中間歯車５８を逆
方向に同一の回転速度で回転させる。従ってこれに噛合
している第３駆動軸１３に同軸に結合されている第３駆
動歯車６０を回転させ、従ってこれが固定されている第
３駆動軸１３を第１駆動軸１１と同じ回転速度で駆動す
る。よってこの回転力は第１従動歯車９１、またこれに
噛合している第２従動歯車９２を回転させ、よって第２
従動歯車９２に噛合している第５従動歯車８１を同速で
相反する方向に回転させる。

【００２９】以上により第１、第２駆動軸１１、１２は
相反する方向に同一の回転速度で回転し、かつ第３駆動
軸１３と第４駆動軸１４は、相反する方向で同一速度で
回転する。従って各駆動軸１１、１２、１３、１４にそ
れぞれ、フレキシブルシャフト１５を介して接続されて
いる第１加振部９Ａ、第２加振部９Ｂ及び第３加振部９
Ｃ内のアンバランス・ウエイトを図９のＣで示すような
回転位相で回転させる。すなわち図９のＣにおいて、第
１駆動シャフト１１１、第２駆動シャフト１１２はそれ
ぞれ図示するように相反する方向に矢印方向に回転する
第３駆動シャフト１１３及び第４駆動シャフト１１４も
相反する方向に回転するのであるが、ａで示す回転位相
では第１、第２駆動シャフト１１１、１１２に固定され
ているアンバランス・ウエイトＷ₁ 、Ｗ₂ は相向き合っ
た位置となるために、これらの図において垂直成分が相
打ち消し、又第３、第４駆動シャフト１１３、１１４に
固定されているアンバランス・ウエイトＷ₃ 、Ｗ₄ は、
図において右方向に重心位置を一致させた向きとしてい
るので、この方向に相加わる力を発生させる。

【００３０】次に左から２番目の回転位相ｂになると、
第１駆動シャフト１１１、第２駆動シャフト１１２に固
定されているアンバランス・ウエイトＷ₁、Ｗ₂ はそれ
ぞれ図においてその重心を左方向に一致させ、従って左
方向に相加わる加振力を発生するが、第３駆動シャフト
１１３、第４駆動シャフト１１４に固定されているアン
バランス・ウエイトＷ₃ 、Ｗ₄ は相向き合う位置となる
ので、これらの方向成分は、相打ち消す。

【００３１】更に９０度回動すると、ｃで示す回転位相
をとる。すなわち第１駆動シャフト１１１、第２駆動シ
ャフト１１２に固定されているアンバランス・ウエイト
Ｗ₁、Ｗ₂ はそれぞれ相反する方向に重心を向けるの
で、この方向における加振力は相殺される。

【００３２】又第３駆動シャフト１１３及び第４駆動シ
ャフト１１４に固定されるアンバランス・ウエイトＷ
₃ 、Ｗ₄ は、図において左方向にその重心方向を一致さ
せて向けるので、この方向に加振力を相加える。

【００３３】更に９０度回動するとｄに示す回転位相と
なり、第１駆動シャフト１１１、第２駆動シャフト１１
２に固定されるアンバランス・ウエイトＷ₁ 、Ｗ₂ は図
において右方向にその重心方向を一致させる。従って、
これらの方向に加振力を相加える。又、第３駆動シャフ
ト１１３及び第４駆動シャフト１１４に固定されている
アンバランス・ウエイトＷ₃ 、Ｗ₄ は、それぞれ相反す
る方向にその重心を向けることにより、図において上下
方向における加振力は相打ち消す。

【００３４】以上の回転位相ａ、ｂ、ｃ及びｄから明ら
かなように、１個のアンバランス・ウエイトＷ₁ により
発生する加振力をｆとすれば全体でＦ＝４／√２ｆの加
振力を振動フレーム２に与えることになる。

【００３５】以上のようにして、今加振力Ｆは４／√２
ｆで振動フレーム２を駆動させるのであるが、図２に示
すように振動フレーム２の上には、発泡スチロールでな
る型枠Ｍが配設されており、この上壁面に形成された穴
ｐに砂が図示しない供給装置より順次供給されるのであ
るが、これが振動フレーム２の振動力を受けて、穴ｈ全
体に均一にかつ迅速に分配されて充填されていく。又砂
の慣性を考慮して、本実施例によれば図３に示すような
運転サイクルで運転される。すなわち、１０秒間運転す
ることにより順次砂が穴ｐに供給されているのである
が、これがこの直下のみに大きく堆積することを防止
し、次の７分間の停止時間においては振動フレーム２は
停止するので、この間に穴ｈ内の砂は安息角により自然
の重力作用で、その自然な形をとらんとする。次いで１
０秒間の運転により大きな加速度を受けて、この均一化
が進み、穴ｈにコンパクトに砂が充填されていく。

【００３６】又本実施例によれば、駆動用電動機６は可
変速であるので、図示しない遠隔制御回路により、この
回転数が、今振動フレーム２の上に載置している発泡ス
チロールでなる型枠Ｍの中に、砂ができるだけ均一かつ
迅速に充填されるような周波数を選ぶことができる。更
に本実施例によれば、駆動用電動機６を駆動したまま、
すなわち振動フレーム２を駆動したままで、図３に示す
ような造型機運転サイクルを繰り返しながら、その加振
力を外部より遠隔操作することができる。

【００３７】次にこの操作について説明する。すなわち
本実施例によれば、エンコーダ２１は外部からの遠隔操
作信号を受け、所望のアンバランス・ウエイト調整角に
なるべく、信号を受け、これによりブレーキモータ２０
の回動角が制御される。この回動力はギヤボックス２２
を介して、その出力軸７ａに伝達される。そして更にこ
の回動力は連絡歯車７１に伝達され、これが噛合する角
度調整用歯車７２に伝達される。これは第３駆動軸１３
にベアリング７３ａ、７３ｂにより回転自在に支承され
ているのであるが、そのアウターレースは第２ベアリン
グ支持フレーム４６に固定されているので、この回動力
は図７に示すように、そのままこのフレーム４６に伝達
され、第３駆動軸１３を中心にして今９０度回動したい
とすれば、支持フレーム４６は、この角度だけ１点鎖線
で示す位置から実線で示す位置へと回転駆動される。従
ってこの第２ベアリング支持フレーム４６に固定されて
いる第１、第２支持軸５１、５２も共に第３駆動軸の回
りに９０度回動する。よって第２中間歯車５８が第３駆
動歯車６０の回りを公転する。よってこの公転による公
転角度が９０度であることによりこれが同径、同歯数で
噛合している第３駆動歯車６０を９０度回動させる。す
なわち、この第３駆動歯車６０が固定されている第３駆
動軸１３を９０度回動させる。よって、図９のＣの位置
から図９のＡに示す位置に、アンバランス・ウエイトが
回動することになる。すなわち、第１、第２駆動シャフ
ト１１１、１１２に固定されているアンバランス・ウエ
イトＷ₁ 、Ｗ₂ に対する相対的な位置角度が図９のＣに
示す状態から９０度変更されたことになる。これにより
図９のＡで各回転位相ａ、ｂ、ｃ及びｄに示すような関
係で各アンバランス・ウエイトＷ₁ 、Ｗ₂ 、Ｗ₃ 及びＷ
₄ が、回転することにより常にこれらの重心が同一方向
を向くので、アンバランス・ウエイト１個当たりの加振
力がｆであるので、全加振力Ｆは４ｆとなる。よって、
この加振機８の加振力は最大となり、これが振動フレー
ム２に供給され、この上に載置されている発泡スチロー
ルでなる型枠Ｍは大きな加速度で振動される。

【００３８】なお、駆動用電動機６の回転数を上げるこ
とにより、一定のアンバランス・ウエイト調整角に対
し、加振力は角速度の２乗に比例することにより、更に
上昇させることができる。

【００３９】又第３駆動シャフト１１３に固定されてい
るアンバランス・ウエイトの角度調節量は、第３従動歯
車４３から第４従動歯車８０を介して第５従動歯車８１
に伝達し、第４駆動シャフト１１４に固定されているア
ンバランス・ウエイトＷ₄ も、第３駆動シャフト１１３
に固定されているアンバランス・ウエイトＷ₃ と同角度
の９０度反対方向に角度調節されることになる。

【００４０】以上では図６に示す状態から一方向に図７
に示すように９０度アンバランス・ウエイトの相対的角
度を調節した場合であるが、これを反対方向に９０度回
動した場合には図９のＢに示すような角度関係になる。
図９のＢで各回転位相ａ、ｂ、ｃ及びｄで示すようにこ
のアンバランス・ウエイトの角度位置では常に第１と第
２駆動シャフト１１１、１１２に固定されているアンバ
ランス・ウエイト同士はその力を相殺し、又第３及び第
４駆動シャフト１１３、１１４に固定されているアンバ
ランス・ウエイトＷ₃ 、Ｗ₄ はすべての方向において相
殺することになるので全体としての加振力ＦはＦ＝０で
ある。

【００４１】以上のようにして全加振力Ｆが０から最大
の加振力４ｆまで調節されることが理解されよう。

【００４２】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４３】例えば以上の実施例では、振動式造型機に
ついて本発明が適用される場合を説明したが、勿論本発
明の加振機はこれに限定されることなく種々の振動装置
に適用可能である。

【００４４】又以上の実施例では、アンバランス・ウエ
イト加振部が２つ又は３つ９Ａ、９Ｂ及び９Ｃの場合に
ついて説明したが、上述したようにこれらはこの数に限
定されることなく、更に４つ、５つと駆動シャフトに接
続するようにしてもよい。更に１個、例えばアンバラン
ス・ウエイト加振部９Ａのみを振動装置に取りつけるよ
うにしてもよい。

【００４５】又以上の実施例では、エンコーダ２１によ
り角度調節するようにしたが、勿論これに限定されるこ
となく、何らかの遠隔操作による信号により軸７ａを回
動させるものであれば、いかなる構成のものであっても
よい。

【００４６】又以上の実施例では、第１、第２駆動歯車
４１、４２のうち４１に噛合する第１従動歯車４３は第
１、第２歯車部４３ａ、４３ｂを中間の筒部４３ｃによ
り連結し、一体化した構成としたが、単なる１つの歯車
部からなるものであってもよい。この場合には、例えば
第１中間歯車５４を第２ベアリング支持フレーム４６よ
り外方で第１支持軸５１の外部突出端部に固定させ、噛
合させるようにすればよい。

【００４７】

【発明の効果】以上のべたように本発明の加振機によれ
ば、アンバランス・ウエイトの相対的角度位置を遠隔操
作で確実に運転中においても変えることができるので、
同加振機を用いた振動装置の生産能率を大巾に向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による振動式造型機の側面図で
ある。

【図２】同平面図である。

【図３】同造型機の運転モードを示すチャートである。

【図４】同装置の駆動部を概念的に示す平面図である。

【図５】同加振機における、更に要部の詳細を示す断面
図である。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】作用を示すための図６と同様の断面図である。

【図８】同加振部におけるアンバランス・ウエイト群の
正面図である。

【図９】Ａは第１〜第４駆動シャフトに各々固定されて
いるアンバランス・ウエイトの相対的角度位置を示すた
めの正面図であり、Ｂは同様に他の相対的角度位置を示
すための正面図であり、Ｃは同様にそれぞれ他の相対的
角度位置を示すための正面図である。

【図１０】従来の加振機の側断面図である。

【図１１】同加振機におけるうず巻きばねの正面図であ
る。

【図１２】同要部の正面図である。

【図１３】他従来例の加振機の側断面図である。

【図１４】同断面図である。

【図１５】同要部の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 振動式造型機 ２ 振動フレーム ４ コイルばね ６ 駆動用電動機 ７ アンバランス・ウエイト角度調整機構 １１ 第１駆動軸 １２ 第２駆動軸 １３ 第３駆動軸 １４ 第４駆動軸 １５ フレキシブルシャフト ２０ ブレーキモータ ２１ エンコーダ ２２ ギヤボックス ３０ 第１ベアリング支持フレーム ３１ａ ベアリング ３１ｂ ベアリング ３１ｃ ベアリング ３２ａ ベアリング ３２ｂ ベアリング ３２ｃ ベアリング ３３ａ ベアリング ３３ｂ ベアリング ３４ａ ベアリング ３４ｂ ベアリング ４１ 第１駆動歯車 ４３ 第３駆動歯車 ４５ａ ベアリング ４５ｂ ベアリング ４６ 第２ベアリング支持フレーム ４７ ベアリング ５１ 第１支持軸 ５２ 第２支持軸 ５３ａ ベアリング ５３ｂ ベアリング ５４ 第１中間歯車 ５６ 第３中間歯車 ５８ 第２中間歯車 ６０ 第３駆動歯車 ６１ ベアリングハウジング ７１ 連絡歯車 ７２ 角度調整用歯車 ７３ａ ベアリング ７３ｂ ベアリング ８０ 第４従動歯車 ８１ 第５従動歯車 ９１ 第１従動歯車 ９２ 第２従動歯車

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年２月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】 図１及び図２は本実施例の振動式造型機
の全体を示すが、これは全体として１で示され、振動フ
レーム２は基礎フレーム３上にコイルばね４により上下
方向に振動可能に支持されている。振動フレーム２には
発泡スチロールでなる型枠Ｍが載置され、これは図示せ
ずとも適宜手段により振動フレーム２に固定される。発
泡スチロールでなる型枠Ｍには所望の砂型にする形状の
穴ｈが形成されており、これは発泡スチロールの上壁面
に形成された砂供給口ｐに連通している。振動フレーム
２には後述するようなアンバランス・ウエイト加振部１
０Ａ、１０Ｂが互いにフレキシブルシャフト１６を介し
て接続されて固定されており、これは振動フレーム２の
左方に配設される本発明に係るギヤボックス５の第１駆
動軸１１、第２駆動軸１２、第３駆動軸１３及び第４駆
動軸１４にそれぞれフレキシブルシャフト１５を介して
接続されており、このギヤボックス５には駆動用電動機
６の駆動軸６ａがカップリングＤにより結合されてい
る。またギヤボックス５には後述するような機構のギヤ
群が内蔵されているが、このうちのひとつの軸にアンバ
ランス・ウエイト角度調整機構７の出力軸７ａが結合さ
れている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】 次に本発明に係る加振機の詳細につき図
４乃至図７を参照して説明する。なお図４においても加
振機構は普遍的に示すが、この加振機本体８は図１に示
す実施例とは異なり、それぞれフレキシブルシャフト１
６で接続されている三つのアンバランス・ウエイト加振
部９Ａ、９Ｂ、９Ｃからなるが、本発明によれば、この
数は二つ、又は三つに限定されることなく、第１駆動シ
ャフト１１１、第２駆動シャフト１１２、第３駆動シャ
フト１１３及び第４駆動シャフト１１４にそれぞれ整列
して、駆動用電動機６の容量に耐えられる限り何個でも
接続することができる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】 ギヤボックス５において第１ベアリング
支持フレーム３０の両側壁部には、それぞれベアリング
３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂ及び
３４ａ、３４ｂが固定されており、これらのインナーレ
ースに、それぞれ第１駆動軸１１、第２駆動軸１２、第
３駆動軸１３及び第４駆動軸１４が回転自在に支承され
ている。第１駆動軸１１に駆動用電動機６の駆動軸６ａ
がカップリングＤにより結合されており、この第１駆動
軸１１は直接駆動用電動機６により回転駆動される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】 第２ベアリング支持フレーム４６には第
１支持軸５１が左右一対のベアリング５３ａ、５３ｂに
よって回転自在に支持されており、これに上記の第３従
動歯車４３の第２歯車部４３ｂと噛合する第１中間歯車
５４が同心的に固定されており、さらにこの第１支持軸
５１には第３中間歯車５６が固定されている。またこれ
は第２ベアリング支持フレーム４６の側壁部に固定され
た一対のベアリング５６ａ、５６ｂにより支持されてい
る第２支持軸５２に同心的に固定されている小径の第２
中間歯車５８が固定されている。これは上述の第３駆動
軸１３に同心的に固定されている第３駆動歯車６０に噛
合している。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】 第１ベアリング支持フレーム３０の一側
壁部には更にベアリングハウジング６１が固定されてお
り、このアウターレースは第１ベアリング支持フレーム
３０に固定されているが、インナーレースにはアンバラ
ンス・ウエイト角度調整機構７の出力軸７ａがカップリ
ングＥを介して、固定されており、またアンバランス・
ウエイト角度調整機構７は本実施例によればブレーキモ
ータ２０、この回転軸に結合されるギヤボックス２２及
びこの出力角度を調整するエンコーダ２１からなってい
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】 この出力軸７ａは第１ベアリング支持フ
レーム３０において連絡歯車７１に結合されているが、
これは角度調整用回転体である角度調整用歯車７２に噛
合している。この角度調整用歯車７２は一対のベアリン
グ７３ａ、７３ｂにより第３駆動軸１３に回転自在に支
承されている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】 又、第３駆動軸１３及び第４駆動軸１４
にはそれぞれ同径、同歯数の第４従動歯車８０、第５従
動歯車８１が、同軸に固定されており、これらはそれぞ
れ一方で第１駆動軸１１及び第２駆動軸１２にベアリン
グ３１ｃ、３２ｃにより、回転自在に支承されている第
１従動歯車９１、第２従動歯車９２に噛合し従動してい
る。なお、本実施例によれば駆動用電動機６は、可変速
電動機であって、図示せずともインバータに接続され、
その駆動周波数は２０００乃至３０００ｒｐｍで可変と
なっている。又、後述するように本実施例によれば、ア
ンバランス・ウエイトの全加振力は、駆動用電動機６の
回転数により変化するが、例えば、３０００ｒｐｍにお
いて０乃至２２トンの範囲で可変となっている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】 駆動用電動機６が駆動されると、この駆
動軸６ａはカップリングＤを介して、第１駆動軸１１に
伝達される。これにより、これに固定されている第１駆
動歯車４１は、駆動方向に所定の回転数で回転する。よ
ってこれに噛合している第２駆動歯車４２は、相反する
方向に同一の速度で、第２駆動軸１２を駆動させる。又
第１の駆動歯車４１は第３従動歯車４３と噛合している
ので、これを相反する方向に回転させるが、この第２歯
車部４３ｂは第１中間歯車５４に噛合しているので、こ
れを回転させ、従ってこれと同軸に第１支持軸５１に固
定されている第３中間歯車５６も、同回転数で回転さ
せ、よってこれと噛合している小径の第２中間歯車５８
を逆方向に同一の回転速度で回転させる。従ってこれに
噛合している第３駆動軸１３に同軸に結合されている第
３駆動歯車６０を回転させ、従ってこれが固定されてい
る第３駆動軸１３を第１駆動軸１１と同じ回転速度で駆
動する。よってこの回転力は第１従動歯車９１、またこ
れに噛合している第２従動歯車９２を回転させ、よって
第２従動歯車９２に噛合している第５従動歯車８１を同
速で相反する方向に回転させる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】 以上により第１、第２駆動軸１１、１２
は相反する方向に同一の回転速度で回転し、かつ第３駆
動軸１３と第４駆動軸１４は、相反する方向で同一速度
で回転する。従って各駆動軸１１、１２、１３、１４に
それぞれ、フレキシブルシャフト１５を介して接続され
ている第１の加振部９Ａ、第２の加振部９Ｂ及び第３の
加振部９Ｃ内のアンバランス・ウエイトを図９のＣで示
すような回転位相で回転させる。すなわち図９のＣにお
いて、第１駆動シャフト１１１、第２駆動シャフト１１
２はそれぞれ図示するように相反する方向に矢印方向に
回転する第３駆動シャフト１１３及び第４駆動シャフト
１１４も相反する方向に回転するのであるが、ａで示す
回転位相では第１、第２駆動シャフト１１１、１１２に
固定されているアンバランス・ウエイトＷ₁ 、Ｗ₂ は相
向き合った位置となるために、これらの図において垂直
成分が相打ち消し、又第３、第４駆動シャフト１１３、
１１４に固定されているアンバランス・ウエイトＷ₃ 、
Ｗ₄ は、図において右方向に重心位置を一致させた向き
としているので、この方向に相加わる力を発生させる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】 以上のようにして、今加振力Ｆは４／√
２ｆで振動フレーム２を駆動させるのであるが、図２に
示すように振動フレーム２の上には、発泡スチロールで
なる型枠Ｍが配設されており、この上壁面に形成された
砂供給口ｐに砂が図示しない供給装置より順次供給され
るのであるが、これが振動フレーム２の振動力を受け
て、穴ｈ全体に均一にかつ迅速に分配されて充填されて
いく。又砂の慣性を考慮して、本実施例によれば図３に
示すような運転サイクルで運転される。すなわち、１０
秒間運転することにより順次砂が砂供給口ｐに供給され
ているのであるが、これがこの直下のみに大きく堆積す
ることを防止し、次の７分間の停止時間においては振動
フレーム２は停止するので、この間に穴ｈ内の砂は安息
角により自然の重力作用で、その自然な形をとらんとす
る。次いで１０秒間の運転により大きな加速度を受け
て、この均一化が進み、穴ｈにコンパクトに砂が充填さ
れていく。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】 次にこの操作について説明する。すなわ
ち本実施例によれば、エンコーダ２１は外部からの遠隔
操作信号を受け、所望のアンバランス・ウエイト調整角
になるべく、信号を受け、これによりブレーキモータ２
０の回動角が制御される。この回動力はギヤボックス２
２を介して、その出力軸７ａに伝達される。そして更に
この回動力は連絡歯車７１に伝達され、これが噛合する
角度調整用歯車７２に伝達される。これは第３駆動軸１
３にベアリング７３ａ、７３ｂにより回転自在に支承さ
れているのであるが、そのアウターレースは第２ベアリ
ング支持フレーム４６に固定されているので、この回動
力は図７に示すように、そのままこの第２ベアリング支
持フレーム４６に伝達され、第３駆動軸１３を中心にし
て今９０度回動したいとすれば、第２ベアリング支持フ
レーム４６は、この角度だけ１点鎖線で示す位置から実
線で示す位置へと回転駆動される。従ってこの第２ベア
リング支持フレーム４６に固定されている第１、第２支
持軸５１、５２も共に第３駆動軸１３の回りに９０度回
動する。よって第２中間歯車５８が第３駆動歯車６０の
回りを公転する。よってこの公転による公転角度が９０
度であることによりこれが同径、同歯数で噛合している
第３駆動歯車６０を９０度回動させる。すなわち、この
第３駆動歯車６０が固定されている第３駆動軸１３を９
０度回動させる。よって、図９のＣの位置から図９のＡ
に示す位置に、アンバランス・ウエイトが回動すること
になる。すなわち、第１、第２駆動シャフト１１１、１
１２に固定されているアンバランス・ウエイトＷ₁ 、Ｗ
₂ に対する相対的な位置角度が図９のＣに示す状態から
９０度変更されたことになる。これにより図９のＡで各
回転位相ａ、ｂ、ｃ及びｄに示すような関係で各アンバ
ランス・ウエイトＷ₁ 、Ｗ₂ 、Ｗ₃ 及びＷ₄ が、回転す
ることにより常にこれらの重心が同一方向を向くので、
アンバランス・ウエイト１個当たりの加振力がｆである
ので、全加振力Ｆは４ｆとなる。よって、この加振機８
の加振力は最大となり、これが振動フレーム２に供給さ
れ、この上に載置されている発泡スチロールでなる型枠
Ｍは大きな加速度で振動される。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例による振動式造型機の側面図
である。

【図２】 同平面図である。

【図３】 同造型機の運転モードを示すチャートであ
る。

【図４】 同装置の駆動部を概念的に示す平面図であ
る。

【図５】 同加振機における、更に要部の詳細を示す断
面図である。

【図６】 図５における［６］−［６］線方向の断面図
である。

【図７】 作用を示すための図６と同様の断面図であ
る。

【図８】 同加振部におけるアンバランス・ウエイト群
の正面図である。

【図９】 Ａは第１〜第４駆動シャフトに各々固定され
ているアンバランス・ウエイトの相対的角度位置を示す
ための正面図であり、Ｂは同様に他の相対的角度位置を
示すための正面図であり、Ｃは同様にそれぞれ他の相対
的角度位置を示すための正面図である。

【図１０】 従来の加振機の側断面図である。

【図１１】 同加振機におけるうず巻きばねの正面図で
ある。

【図１２】 同要部の正面図である。

【図１３】 他従来例の加振機の側断面図である。

【図１４】 同断面図である。

【図１５】 同要部の拡大断面図である。

【符号の説明】 １ 振動式造型機 ２ 振動フレーム ４ コイルばね ６ 駆動用電動機 ７ アンバランス・ウエイト角度調整機構７ａ 出力軸 １１ 第１駆動軸 １２ 第２駆動軸 １３ 第３駆動軸 １４ 第４駆動軸 １５ フレキシブルシャフト ２０ ブレーキモータ ２１ エンコーダ ２２ ギヤボックス ３０ 第１ベアリング支持フレーム ３１ａ ベアリング ３１ｂ ベアリング ３１ｃ ベアリング ３２ａ ベアリング ３２ｂ ベアリング ３２ｃ ベアリング ３３ａ ベアリング ３３ｂ ベアリング ３４ａ ベアリング ３４ｂ ベアリング ４１ 第１駆動歯車４２ 第２駆動歯車 ４３ 第３駆動歯車 ４５ａ ベアリング ４５ｂ ベアリング ４６ 第２ベアリング支持フレーム ４７ ベアリング ５１ 第１支持軸 ５２ 第２支持軸 ５３ａ ベアリング ５３ｂ ベアリング ５４ 第１中間歯車 ５６ 第３中間歯車 ５８ 第２中間歯車 ６０ 第３駆動歯車 ６１ ベアリングハウジング ７１ 連絡歯車 ７２ 角度調整用歯車 ７３ａ ベアリング ７３ｂ ベアリング ８０ 第４従動歯車 ８１ 第５従動歯車 ９１ 第１従動歯車 ９２ 第２従動歯車１１１ 第１駆動シャフト １１２ 第２駆動シャフト １１３ 第３駆動シャフト １１４ 第４駆動シャフト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ベアリング支持フレームと、該第１
   ベアリング支持フレームに各々回転自在に支承された第
   １駆動軸、第２駆動軸、第３駆動軸及び第４駆動軸と、
   前記第１駆動軸及び第２駆動軸にそれぞれ同軸に固定さ
   れ相噛合する第１、第２駆動歯車と、前記第１駆動軸及
   び第２駆動軸にそれぞれ同軸に回転自在に支承された第
   １、第２従動歯車と、前記第３駆動軸に同軸に回転自在
   に支承され、一方で前記第１駆動歯車に係合する第３従
   動歯車と、第２ベアリング支持フレームと、該第２ベア
   リング支持フレームに各々回転自在に支承される第１、
   第２支持軸と、前記第１支持軸に同軸に固定され、前記
   第３従動歯車の他方で噛合する第１中間歯車と、前記第
   ２支持軸に同軸に固定される第２中間歯車と、前記第３
   駆動軸に同軸に固定された第３駆動歯車と、前記第１支
   持軸に同軸に固定され、前記第２中間歯車と噛合する第
   ３中間歯車と、前記第３、第４駆動軸に同軸に固定さ
   れ、それぞれ前記第１、第２従動歯車に噛合する第４、
   第５従動歯車と、前記第１駆動軸の一端部に結合される
   駆動用電動機と、角度調整用電動機と、該角度調整用電
   動機の出力軸の回転角に対応する角度だけ回動し、前記
   第３駆動軸には同軸に回転自在に支承され、前記第２ベ
   アリング支持フレームには固定される角度調整用回転体
   と、前記第１、第２駆動軸に各々フレキシブルシャフト
   を介して結合された第１、第２駆動シャフトにそれぞれ
   固定され、相反する回転方向で同一の角度位相に固定さ
   れた、第１、第２不平衡重錘と、前記第３、第４駆動軸
   に各々フレキシブルシャフトを介して結合された第３、
   第４駆動シャフトを介してそれぞれ固定され、相反する
   回転方向で同一の角度位相に固定された第３、第４不平
   衡重錘とからなり、前記角度調整用電動機の駆動により
   前記角度調整用回転体を所望の角度だけ回動させ、これ
   により前記第２ベアリング支持フレームを前記第３駆動
   軸の回りに回動させ、前記第２中間歯車により前記第３
   駆動歯車を介して前記第３駆動軸を所望の角度だけ回動
   させ、前記第３、第４不平衡重錘の前記第１、第２不平
   衡重錘に対する取り付け角度を調整するようにしたこと
   を特徴とする加振機。
2. 【請求項２】 第１ベアリング支持フレームと、該第１
   ベアリング支持フレームに各々回転自在に支承された第
   １駆動軸、第２駆動軸、第３駆動軸及び第４駆動軸と、
   前記第１駆動軸及び第２駆動軸にそれぞれ同軸に固定さ
   れ相噛合する第１、第２駆動歯車と、前記第１駆動軸及
   び第２駆動軸にそれぞれ同軸に回転自在に支承された第
   １、第２従動歯車と、前記第３駆動軸に同軸に回転自在
   に支承され、一方で前記第１駆動歯車に係合する第３従
   動歯車と、第２ベアリング支持フレームと、該第２ベア
   リング支持フレームに各々回転自在に支承される第１、
   第２支持軸と、前記第１支持軸に同軸に固定され、前記
   第３従動歯車の他方で噛合する第１中間歯車と、前記第
   ２支持軸に同軸に固定される第２中間歯車と、前記第３
   駆動軸に同軸に固定された第３駆動歯車と、前記第１支
   持軸に同軸に固定され、前記第２中間歯車と噛合する第
   ３中間歯車と、前記第３、第４駆動軸に同軸に固定さ
   れ、それぞれ前記第１、第２従動歯車に噛合する第４、
   第５従動歯車と、前記第１駆動軸の一端部に結合される
   駆動用電動機と、ブレーキモータと、エンコーダと、前
   記ブレーキモータの回転角に対応する角度だけ回動し、
   前記第３駆動軸には同軸に回転自在に支承され、前記第
   ２ベアリング支持フレームには固定される角度調整用回
   転体と、前記第１、第２駆動軸に各々フレキシブルシャ
   フトを介して結合された第１、第２駆動シャフトにそれ
   ぞれ固定され、相反する回転方向で同一の角度位相に固
   定された、第１、第２不平衡重錘と、前記第３、第４駆
   動軸に各々フレキシブルシャフトを介して結合された第
   ３、第４駆動シャフトにそれぞれ固定され、相反する回
   転方向で同一の角度位相に固定された第３、第４不平衡
   重錘とからなり、前記エンコーダの入力により前記ブレ
   ーキモータを駆動させて前記角度調整用回転体を所望の
   角度だけ回動させ、これにより前記第２ベアリング支持
   フレームを前記第３駆動軸の回りに回動させ、前記第２
   中間歯車により前記第３駆動歯車を介して前記第３駆動
   軸を所望の角度だけ回動させ、前記第３、第４不平衡重
   錘の前記第１、第２不平衡重錘に対する取り付け角度を
   調整するようにしたことを特徴とする加振機。
3. 【請求項３】 前記駆動用電動機の回転速度を可変とし
   た請求項１又は請求項２に記載の加振機。