JPH0731934A - 水平振動テーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 物体の重心の高さが変わっても運転しながら
容易に水平振動させるようにアンバランス・ウエイトの
相対的角度を変えられること。 ［構成］ 各傘歯車装置２６、２７、２９、９０及び差
動歯車装置２８を介して両加振部５Ａ、５Ｂのアンバラ
ンス・ウエイト１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、を相
反する方向に回転させる。差動歯車装置２８における角
度調整装置７の回転調節により運転中に一方のアンバラ
ンス・ウエイト１６ａ、１７ｂの相対的角度を変えて直
線振動力の方向を相反する方向に同じだけ変更すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は水平振動テーブル装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１０は従来例の水平振
動テーブル装置を示すものであるが、これは例えば、伊
藤一氏著の「機械の研究」の別冊である「機械の振
動」；昭４２（１９６７）、３月１日発行、養賢堂にお
いて、「最近の振動試験機」に掲載されている。図１０
において水平振動テーブル装置は全体として１で示さ
れ、一点鎖線で示す物体２をそのテーブル３上に載置さ
せている。図示せずともこの物体２はロック手段によ
り、テーブル３に固定されているものとする。床上にコ
イルばね４により上下方向に振動可能に支持されている
が、本装置においては物体２を水平方向に振動させるた
めに（なお、コイルばね４に代えて空気ばねをこのため
に用いてもよい。一対の不平衡重錘駆動部５Ａ、５Ｂを
図示するように固定させており、これら不平衡重錘駆動
部５Ａ、５Ｂはそれぞれ回転軸８ａ、９ａ及び８ｂ、９
ｂにほぼ半円形の不平衡重錘１６ａ、１７ａ及び１６
ｂ、１７ｂを取り付けている。テーブル３の下部に固定
された枠体１０ａ、１２ａ及び１０ｂ、１２ｂの両端壁
部に回動可能に支持された回転軸８ａ、９ａ及び８ｂ、
９ｂに支持されており、図示するような位相角で不平衡
重錘１６ａ、１７ａ及び１６ｂ、１７ｂが固定されてい
る。これらは矢印で示すように、各々の不平衡重錘駆動
部５Ａ、５Ｂにおいて不平衡重錘１６ａ、１７ａ及び１
６ｂ、１７ｂが図示するように相反する方向に回転し、
これにより図１０のＢで示すｆａ及びｆｂで示す方向に
直線振動力を発生する。これにより、このような直線振
動力ｆａ及びｆｂの対により物体２が水平方向にテーブ
ル３と共に水平振動するのであるが、この作用原理は以
下のとおりである。

【０００３】すなわち、今仮に一対の不平衡重錘駆動部
５Ａ及び５Ｂにより水平方向に直線振動力を発生させた
としても、物体２は水平方向に振動せず、物体２及びテ
ーブル３の全体の重心Ｇの下方で不平衡重錘駆動部５
Ａ、５Ｂにより発生する直線振動力は回転軸８ａ、９
ａ、８ｂ、９ｂを結合する線からの距離×直線的な振動
力の回転モーメントが重心Ｇの下方で発生し、物体２は
直線状の振動をしない。これでは物体２に対して所要の
水平振動力を与えて所要の作用を行なわせることができ
ない。このような問題点に鑑みて水平振動テーブル装置
１は開発されたのであるが、図１０のＢに示すように一
方の不平衡重錘駆動５Ａが発生する直線振動力ｆａは水
平方向に対し−４５°の方向を向いており、また他方の
不平衡重錘駆動部５Ｂにおいて発生する直線振動力ｆｂ
は水平方向に対し＋４５°の角度傾斜している。このよ
うな一対の直線振動力ｆａ及びｆｂにより物体２は水平
振動を行なうのであるが、その理由は以下のとおりであ
る。すなわち、一方の直線振動力ｆａの水平成分及び垂
直成分はｆａ₁ 及びｆａ₂ であり、他方の不平衡重錘駆
動部５Ｂにより発生する直線振動力ｆｂの水平成分及び
垂直成分はｆｂ₁ 及びｆｂ₂ である。ｆａ₁ はｆｂ₁ に
等しく方向は同一であり、またｆａ₂ 及びｆｂ₂は大き
さが同一であるが、方向は反対である。このような力成
分ｆａ₁ とｆｂ₁とにより、重心Ｇのまわりに図におい
て時計方向の回転モーメントを生じ、また一方の力成分
ｆａ₂ 及びｆｂ₂ により重心Ｇのまわりに反時計方向の
回転モーメントを生じる。これら回転モーメントは相等
しいので打ち消しあって水平振動を発生させることがで
きる。

【０００４】従来例の水平振動テーブル装置１は以上の
ように構成され、かつ作用を行なうのであるが、重心Ｇ
の高さによっては力ｆａ及びｆｂの振動角を同一角度で
他の角度に調節しなければならない。このためにはそれ
ぞれ不平衡重錘駆動部５Ａ及び５Ｂの回転軸８ａ、９ａ
において不平衡重錘１６ａ、１７ａが図示ような角度位
置に取り付いているとすれば、これから一方の１６ａを
例えば反時計方向に角度調節するとすれば、他方の不平
衡重錘駆動部５Ｂにおいては、時計方向に図示する角度
位置にある不平衡重錘１７ｂを同一角度調節しなければ
ならない。このための構成は上記雑誌には示されていな
いのであるが、回転軸８ａ、及び９ｂ、に不平衡重錘１
６ａ、１７ｂを固定させている固定手段を非固定状態に
して上述のような角度調節を行なった後に、この固定手
段により再び回転軸８ａ、９ｂに固定させればよい。す
なわち、手動で取付角度の調節は変更可能であるが、不
平衡重錘もしくはアンバランス・ウエイト６ａ、６ｂ、
７ａ、７ｂのどれかを回転させながら、その相対的角度
を等しく調節することはかなり難しい。すなわち、物体
２が水平振動を行なった時にその変更角を固定すればよ
いのであるが、一々駆動を一旦停止して調節するのはか
なり面倒なことである。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、不平衡重錘を回転させながらテーブル
の上に載置させている物体を水平方向に振動させるよう
に不平衡重錘の相対的角度を調節することのできる水平
振動テーブル装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、テーブ
ルの下面に相離隔して固定された一対の不平衡重錘駆動
部を備え、これら不平衡重錘駆動部は各々一対の相反す
る方向に同速度で回転する不平衡重錘を備えており、前
記両不平衡重錘駆動部により発生する直線振動力は水平
方向に関し、相反する方向に同角度傾斜している水平振
動テーブル装置において、前記不平衡重錘駆動部の一方
は第１電動機と第１、第２、及び第３の歯車装置から成
り、前記不平衡重錘駆動部の他方は第２電動機と第４及
び第５の歯車装置とから成り、前記第１歯車装置と前記
第４歯車装置との係合により前記第１歯車装置の出力軸
と前記第４歯車装置の出力軸とは相反する方向に同期し
て等速度で回転し、前記第１歯車装置の出力軸は前記第
２歯車装置の入力軸に結合し、前記第２歯車装置の２本
の出力軸のうち一方は前記一方の不平衡重錘駆動部の一
方の不平衡重錘を回転させる回転軸に結合されており、
他方は前記第３歯車装置の入力軸に結合され、該第３歯
車装置の第１の出力軸は前記一方の不平衡重錘駆動部の
他方の不平衡重錘を回転させる回転軸に結合されてお
り、前記第４歯車装置の出力軸は前記他方の前記不平衡
重錘駆動部の一方の不平衡重錘を回転させる回転軸に結
合されており、この他方は前記第５の歯車装置の出力軸
と結合されており、前記第５歯車装置の入力軸は前記第
３歯車装置の第２の出力軸と結合され、前記第２歯車装
置は差動歯車部を有し、この回動調節により、前記一方
の不平衡重錘駆動部の前記他方の不平衡重錘の回転軸の
位相角及び、前記第３、第５歯車装置を介して前記他方
の不平衡重錘駆動部の前記他方の不平衡重錘の回転軸の
位相角を調節角度だけ逆方向に変更し得るようにしたこ
とを特徴とする水平振動テーブル装置、によって達成さ
れる。

【０００７】

【作用】一方の不平衡重錘駆動部の他方の回転軸の回転
力は第３及び第５歯車装置を介して他方の不平衡重錘駆
動部の一方の回転軸に伝達される。第５歯車装置の出力
軸は第３歯車装置の出力軸とは相反する方向に同一の速
度で回転すべく同期させられる。また、第２歯車装置の
両出力軸は相反する方向で同一速度で同期して回転する
回転力を一方の不平衡重錘駆動部の一方の回転軸及び第
３の歯車装置を介して他方の回転軸に伝達され、またこ
の第２歯車装置の一方の出力軸は第３及び第５歯車装置
を介して他方の不平衡重錘駆動部の他方の回転軸に結合
され、これら回転軸は反対で同一の回転速度で回転すべ
く回転させられる。また、第２歯車装置の差動歯車部の
調節により、両出力軸の一方の所定角度、変更され、こ
の変更された角度は、第３、及び第５歯車装置を介して
他方の不平衡重錘駆動部の一方の回転軸も同角度、反対
方向に変更される。よって、両不平衡重錘駆動部は、同
一角度であるが、逆方向に相対的角度を変更させること
ができる。よって、第２歯車装置における角度調節装置
としての差動歯車部の調節によって各不平衡重錘を回転
させながらテーブル及びこれに載置されている物体を水
平方向に振動させるように調節できるので、容易に理想
的に物体は水平振動させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例による水平振動テーブ
ル装置について図面を参照して説明する。

【０００９】図１は本実施例による水平振動テーブル装
置の概略的な平面図であるが、図において同装置は全体
として１００で示され、従来例の振動テーブル３と同様
な形状の振動テーブル１０１が四隅において空気ばね１
０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ及び１０２ｄで支持されて
いる。

【００１０】次に図２乃至図６を参照してギヤボックス
２８の詳細について説明する。

【００１１】ギヤボックス２８において第１ベアリング
支持フレーム３０の両側壁部には、それぞれベアリング
３１ａ、３１ｂ及び３３ａ、３３ｂが固定されており、
これらのインナーレースに、それぞれ第１駆動軸１１、
第２駆動軸１３が回転自在に支承されている。第１駆動
軸１１に駆動用電動機２４によって駆動される傘歯車装
置２６の出力軸８３がカップリングＣにより結合されて
おり、この第１駆動軸１１は駆動用電動機２４により回
転駆動される。

【００１２】第１駆動軸１１には、第１駆動歯車４１が
固定されており、これと同径、同歯数の第１従動歯車４
３の第１歯車部４３ａと噛合している。またこの第１従
動歯車４３は、第１歯車部４３ａと第２歯車部４３ｂと
が筒部４３ｃを介して一体的に形成されており、この筒
部４３ｃは第２ベアリング支持フレーム４６の一側壁部
に固定されたベアリング４７のインナーレースに固定さ
れている。またこの筒部４３ｃは第１、第２歯車部４３
ａ、４３ｂにおいてベアリング４５ａ、４５ｂにより第
２駆動軸１３に回転自在に支承されている。

【００１３】第２ベアリング支持フレーム４６には第１
支持軸５１が左右一対のベアリング５３ａ、５３ｂによ
って回転自在に支持されており、これに上記の第１従動
歯車４３の第２歯車部４３ｂと噛合する第１中間歯車５
４が同心的に固定されており、更にこの第１支持軸５１
には第２中間歯車５６が固定されている。またこれは第
２ベアリング支持フレーム４６の側壁部に固定された一
対のベアリング５６ａ、５６ｂにより支持されている第
２支持軸５２に同心的に固定されている小径の第３中間
歯車５８が固定されている。これは上述の第２駆動軸１
３に同心的に固定されている第４駆動歯車６０に噛合し
ている。

【００１４】第１ベアリング支持フレーム３０の一側壁
部には更にベアリングハウジング６１が固定されてお
り、このアウターレースは第１ベアリング支持フレーム
３０に固定されているが、インナーレースにはアンバラ
ンス・ウエイト角度調整機構７の出力軸７ａがカップリ
ングＢを介して、固定されており、またアンバランス・
ウエイト角度調整機構７は本実施例によればブレーキモ
ータ２０、この回転軸に結合されるギヤボックス２２及
びこの出力角度を調整するエンコーダ２１からなってい
る。

【００１５】この出力軸７ａは第１ベアリング支持フレ
ーム３０において連絡歯車７１に結合されているが、こ
れは角度調整用の歯車７２に噛合している。この歯車７
２は一対のベアリング７３ａ、７３ｂにより第２駆動軸
１３に回転自在に支承されている。

【００１６】なお、本実施例によれば駆動用電動機２
４、２５は、可変速電動機であって、図示せずともイン
バータに接続され、その駆動周波数は２０００乃至３０
００ｒｐｍで可変となっている。また、後述するように
本実施例によれば、不平行重錘（アンバランス・ウエイ
トとも言う）の全加振力は、駆動モータ２４、２５の回
転数により変化するが、例えば３０００ｒｐｍにおいて
０乃至２２トンの範囲で可変となっている。

【００１７】また物体としての本造型機は図１１に示す
ような運転サイクルで駆動される。すなわち１０秒間連
続運転した後、７分間停止される。この後、再び１０秒
間連続運転される。このような周期を繰り返すように制
御される。

【００１８】駆動用電動機２４が駆動されると、この回
転軸８２はカップリングＣ；傘歯車装置、及びカップリ
ングＣを介して、第１駆動軸１１に伝達される。これに
より、これに固定されている第１駆動歯車４１は、駆動
方向に所定の回転数で回転する。また第１の駆動歯車４
１は第１従動歯車４３と噛合しているので、これを相反
する方向に回転させるが、この第２歯車部４３ｂは第１
中間歯車５４に噛合しているので、これを回転させ、従
ってこれと同軸に第１支持軸５１に固定されている第３
中間歯車５６も、同回転数で回転させ、よってこれと噛
合している小径の第２中間歯車５８を逆方向に同一の回
転速度で回転させる。従ってこれに噛合し、第２駆動軸
１３に同軸に結合されている第２駆動歯車６０を回転さ
せ、従ってこれが固定されている第２駆動軸１３を第１
駆動軸１１と同じ回転速度で同方向に駆動する。

【００１９】以上により第１、第２駆動軸１１、１３は
同一方向に同一の回転速度で回転し、従って、フレキシ
ブルシャフト３６、８５を介して接続されている第１加
振部２３Ａ、２３Ｂで成る５Ａのアンバランス・ウエイ
ト１６ａ、１７ａを図５で示すような回転位相で回転さ
せる。

【００２０】次にこの操作について説明する。すなわち
本実施例によれば、エンコーダ２１は外部からの遠隔操
作信号を受け、所望のアンバランス・ウエイト調整角に
なるべく、信号を受け、これによりブレーキモータ２０
の回動角が制御される。この回動力はギヤボックス２２
を介して、その出力軸７ａに伝達される。そして更にこ
の回動力は連絡歯車７１に伝達され、これが噛合する角
度調整用歯車７２に伝達される。これは第２駆動軸１３
にベアリング７３ａ、７３ｂにより回転自在に支承され
ているのであるが、そのアウターレースは第２ベアリン
グ支持フレーム４６に固定されているので、この回動力
は図４に示すように、そのままこのフレーム４６に伝達
され、第２駆動軸１３を中心にして今９０度回動したい
とすれば、支持フレーム４６は、この角度だけ図３で示
す位置から図４で示す位置へと回転駆動される。従って
この第２ベアリング支持フレーム４６に固定されている
第１、第２支持軸５１、５２も共に第２駆動軸１３の回
りに９０度回動する。よって第２中間歯車５８が第３駆
動歯車６０の回りを公転する。よってこの公転による公
転角度が９０度であることによりこれが同径、同歯数で
噛合している第３駆動歯車６０を９０度回動させる。す
なわち、この第３駆動歯車６０が固定されている第２駆
動軸１３を９０度回動させる。よってアンバランス・ウ
エイト１６ａがそれだけ回動することになる。

【００２１】次に図１における第１の傘歯車装置２６の
詳細について説明する。

【００２２】図７に示すように、この装置はほぼ直方形
状のケーシング１６０内に傘歯車６４、６５、６６を図
示するように配設させているが、それぞれの固定されて
いる回転軸８２、１５１、８３は図１に示されており、
これらはケーシング１６０、ベアリング１６１、１６
２、１６３に回転自在に軸支されている。又、図８で示
されるように第２の傘歯車装置２７においても、そのケ
ーシング６７はほぼ直方形状を有し、図１におけるそれ
ぞれの軸３９、４０、１５３は各側壁部に取り付けられ
たベアリング６８、６９、７０により回転自在に軸支さ
れており、これらに傘歯車１７１、１７２及び１７３が
図示するように固定されている。次いで、図９で示され
る第５の歯車装置９０はほぼ直方形状のケーシング７４
内にベアリング７５、７６を介して軸８８、４８を回転
自在に軸支し、傘歯車７７、７８を図示するように固定
させて配設させている。なお、第４の傘歯車装置２９は
第１及び第２の傘歯車装置２６及び２７と同一の構成で
あるので、その詳細な説明は省略する。

【００２３】又、第１及び第２の傘歯車装置２６、２７
はそれぞれの出力軸１５１と入力軸１５３とが軸１５２
を介して連接されている。又、第４及び第５の傘歯車装
置２９、９０はその出力軸８４、入力軸４８が軸４９を
介して連結されている。

【００２４】本発明の実施例による水平振動テーブル装
置は以上のように構成されるが、次にこの作用について
説明する。

【００２５】図１において電動機２４、２５は相互に相
反する方向に回転駆動される。電動機２４の回転軸８１
はカップリングＣを介して第１の傘歯車装置２６におけ
る入力軸３２に固定されている図７に示す傘歯車６４を
一方向、例えば入力軸８２の軸心前方に向って、反時計
方向に回動するとすれば、これに係合している傘歯車６
５及び６６により、この出力軸８３を軸８２対して反対
方向の時計方向に回転駆動する。この回転駆動力は差動
ギヤ装置２８に伝達される。又、第１歯車装置２６にお
ける歯車６５に固定されている軸１５１は第２の歯車装
置２７において傘歯車１７２に係合している傘歯車１７
１、１７３を相反する方向に回転駆動させるのである
が、軸３９には電動機２４と反対方向に回転駆動される
電動機２５の回転軸３８が結合されており、従って、出
力軸４０は第１の傘歯車装置２６の出力軸８３と相反す
る方向で、かつ同一速度で同期して回転駆動される。

【００２６】電動機２４の回転力は第１の傘歯車装置２
６を介して差動ギヤ装置２８における第１の駆動軸１１
を電動機２４の回転方向とは逆方向に回転させるのであ
るが、この回転力は歯車４１と噛合している従動歯車４
３ａ、４３ｂ、更にこの従動歯車４３ｂに係合してお
り、かつ支軸５１に結合されている歯車５４を回転駆動
することにより、これに同軸に固定されている歯車５
６、更にこれに噛合している歯車５８を介して第２の駆
動軸１３に結合している歯車６０を同一方向に、かつ同
一速度に回転駆動する。

【００２７】駆動軸１１及び１３の回転力は図１に示さ
れる回転軸３５、８５を介して加振部２３Ａ、２３Ｂの
アンバランス・ウエイト１６ａ、１７ａを結局、電動機
２４の回転方向とは逆方向に回転させることになる。他
方、差動ギヤ装置２８内で駆動歯車６０の回転は第３傘
歯車装置２９、９０に伝達され、よってこの出力軸８８
は電動機２４の回転方向と相反する方向に回転し、この
回転力が加振部２３Ｃ、２３Ｄにおける一方のアンバラ
ンス・ウエイト１７ｂに伝達される。よって図５に明示
されるように第１の加振部５Ａ（２３Ａ、２３Ｂで成
る）におけるアンバランス・ウエイト１６ａ、１７ａは
相反する方向に回転し第２の加振部５Ｂ（２３Ｃ２３Ｄ
で成る）のアンバランス・ウエイト１７ｂは第１の加振
部２３Ａ、２３Ｂのアンバランス・ウエイト１６ａとは
反対方向に回転する。

【００２８】他方、電動機２５の回転力も第２の傘歯車
装置２７により、相反する方向にその出力軸４０を回転
させるのであるが、これが他方の加振部２３Ｃ、２３Ｄ
における他方のアンバランス・ウエイト１６ｂを電動機
２５の回転方向とは逆方向に回転させる。

【００２９】図５に明示されるように一方の加振部５Ａ
において、アンバランス・ウエイト１６ａ、１７ａは相
反する方向に回転駆動するのであるが、今回転位相ａに
おいては、それぞれの遠心力ｆの方向は同一方向である
ので、これらは相加えられ２ｆに図示方向の振動力を発
生する。更に９０度回転するとｂの回転位相をとる。こ
の時には振動力ｆは相反する方向であるので、これら相
殺する。よって合成力０である。更に９０度回転する
と、ｃの位相をとる。この時にはそれぞれアンバランス
・ウエイト１６ａ、１７ａの遠心力ｆの方向は同一方向
であるので、回転位相ａと同様にこの方向に２ｆの振動
力を発生する。更に９０度回転するとｄの回転位相をと
り、ｆは相反する方向をとるので合成力は０である。以
上の説明から分かるように、一方の加振部５Ａにおいて
水平線に対し−４５度の方向に最大値が２ｆである直線
振動力を発生する。

【００３０】他方の加振部５Ｂにおいても同様に図６に
示すようにアンバランス・ウエイト１６ａ、１７ｂは矢
印に示す方向に回転するのであるが、回転位相ａにおい
ては加振部５Ｂは合成力２ｆの振動力を発生する。更に
９０度回転してｂの回転位相をとると、合成力０であ
る。更に９０度回転し、ｃの回転位相をとると合成力は
２ｆとなり、また更に９０度回転し、ｄの回転位相とな
ると合成力０となる。以上から明らかなように、加振部
５Ｂにおいては、水平に対し＋４５度の方向に最大値が
２ｆなる直線振動力を発生する。

【００３１】以上により、従来技術で説明したとおり、
テーブル１０１を水平振動させるのであるが、今テーブ
ル１０１に載置している物体の重心が更に高くなるか、
低くなると直線振動から曲線振動に移らんとする。この
場合には、図２における角度調整機構７を調節すること
により、水平振動を行なわせることができる。すなわ
ち、調整機構７のエンコーダ２０を手動又は遠隔操作に
より、ある角度回転させると歯車７１の回転により、こ
れが噛合している角度調整用の歯車７２も回転し、今こ
れが回動角が９０度であるとすれば、図３に示す状態か
ら図４に示す状態となる。すなわち、ベアリングケーシ
ング４６は軸１３のまわりに９０度回動し、図４に示す
状態となる。これにより歯車５８がいわば遊星ギヤとな
り、これが駆動歯車６０を相反する方向に回転駆動さ
せ、これにより第２の駆動軸も同角度駆動し、よって、
図５に示す状態からアンバランス・ウエイト１６ａ、を
回転方向に９０度回動させることになるのであるが、図
１２では図をわかりやすくするために９０度を４５度と
している。

【００３２】他方、この回転力は第３の傘歯車装置２
９、その出力軸８４、第５の傘歯車装置９０の入力軸４
８を介してその出力軸を８８を結局、軸８５とは相反す
る方向に９０度回転させる。よって、図６に示す角度位
置から回転方向に９０度回動させることになる。図１３
では９０度を４５度として図示している。以上の説明か
ら明らかなように９０度回動させたが、これを例えば３
０度とし、この時の水平成分及び垂直成分は重心の高さ
に対応するものであれば、水平振動を発生させることが
できる。図１２及び図１３においてａ、ｂ、ｃ、ｄは９
０度毎の各回転位相を示しているが最右方には合成力Ｆ
が示され、２２、５度の振動角直線振動を発生させるこ
とが分かる。

【００３３】以上述べたように、本発明の実施例による
水平振動テーブル装置によれば、振動テーブル１０１に
載置されている物体の重心が如何なる高さにあっても、
この装置の駆動を停止させることなく、理想的な水平振
動を与えることができる。

【００３４】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３５】例えば、以上の実施例では、第１、第２の
加振部５Ａ、５Ｂはそれぞれ２個の加振部２３Ａ、２３
Ｂ及び２３Ｃ、２３Ｄからなるとしたが、勿論、これは
１個であってもよい。また、歯車装置として図示したも
のに限定されることなく、要するに第１及び第２の加振
部５Ａ、５Ｂにおいてアンバランス・ウエイト１６ａ、
１７ａ、１６ｂ、１７ｂを回転させる回転軸の回転方向
をそれぞれにおいて、相反する方向に伝達するような装
置であればよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明の水平振動テーブル装置によれば
載置する物体の重心がいかなる高さになっても運転中に
容易に水平振動させるように調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による水平振動テーブル装置の
概略的な平面図である。

【図２】図１における差動歯車装置の拡大断面図であ
る。

【図３】図２における［３］−［３］線方向断面図であ
る。

【図４】図３と同様な図で作用を説明するための図であ
る。

【図５】作用を説明するためのアンバランス・ウエイト
の各回転位相での正面図である。

【図６】図５と同様な図で他方の加振部におけるアンバ
ランス・ウエイトの正面図である。

【図７】図１における第一の傘歯車装置の拡大断面図で
ある。

【図８】図１における第４の傘歯車装置の拡大断面図で
ある。

【図９】図１における第４の傘歯車装置の拡大断面図で
ある。

【図１０】Ａは従来例の水平振動テーブル装置の正面図
である。Ｂはその作用を説明するための力線図である。

【図１１】水平振動テーブル装置を造形機として用いる
場合の運転サイクルチャートである。

【図１２】図５と同様な図で、一方の加振部における両
アンバランス・ウエイトの相対的角度を変更した場合の
正面図である。

【図１３】図５と同様な図で、他方のアンバランス・ウ
エイトの相対的角度を変更した場合の両アンバランス・
ウエイトの正面図である。

【符号の説明】

５Ａ 加振部 ５Ｂ 加振部 １６ａ アンバランス・ウエイト １６ｂ アンバランス・ウエイト １７ａ アンバランス・ウエイト １７ｂ アンバランス・ウエイト １０１ 振動テーブル ２６ 傘歯車装置 ２７ 傘歯車装置 ２８ 差動歯車装置 ２９ 傘歯車装置 ９０ 傘歯車装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルの下面に相離隔して固定された
   一対の不平衡重錘駆動部を備え、これら不平衡重錘駆動
   部は各々一対の相反する方向に同速度で回転する不平衡
   重錘を備えており、前記両不平衡重錘駆動部により発生
   する直線振動力は水平方向に関し、相反する方向に同角
   度傾斜している水平振動テーブル装置において、前記不
   平衡重錘駆動部の一方は第１電動機と第１、第２、及び
   第３の歯車装置から成り、前記不平衡重錘駆動部の他方
   は第２電動機と第４及び第５の歯車装置とから成り、前
   記第１歯車装置と前記第４歯車装置との係合により前記
   第１歯車装置の出力軸と前記第４歯車装置の出力軸とは
   相反する方向に同期して等速度で回転し、前記第１歯車
   装置の出力軸は前記第２歯車装置の入力軸に結合し、前
   記第２歯車装置の２本の出力軸のうち一方は前記一方の
   不平衡重錘駆動部の一方の不平衡重錘を回転させる回転
   軸に結合されており、他方は前記第３歯車装置の入力軸
   に結合され、該第３歯車装置の第１の出力軸は前記一方
   の不平衡重錘駆動部の他方の不平衡重錘を回転させる回
   転軸に結合されており、前記第４歯車装置の出力軸は前
   記他方の前記不平衡重錘駆動部の一方の不平衡重錘を回
   転させる回転軸に結合されており、この他方は前記第５
   の歯車装置の出力軸と結合されており、前記第５歯車装
   置の入力軸は前記第３歯車装置の第２の出力軸と結合さ
   れ、前記第２歯車装置は差動歯車部を有し、この回動調
   節により、前記一方の不平衡重錘駆動部の前記他方の不
   平衡重錘の回転軸の位相角及び、前記第３、第５歯車装
   置を介して前記他方の不平衡重錘駆動部の前記他方の不
   平衡重錘の回転軸の位相角を調節角度だけ逆方向に変更
   し得るようにしたことを特徴とする水平振動テーブル装
   置。