DK150458B - Vibrationstransportaer, fortrinsvis elevatortransportaer, med skrueformet transportbane - Google Patents

Description

i 150458

Opfindelsen angår en vibrationstransportør af den i krav l's indledning angivne art og tager sigte på at forbedre sådanne transportørers drivmekanisme.

I modsætning til retliniet transporterende vibrations-5 transportører skal der ved skrueformede, vibrerende elevatortransportører bibringes de transporterede genstande en sådan vibrerende bevægelse, at disse bevæges kontinuerligt på en cirkelbane, nærmere betegnet især en skrueformet bane. Bevægelsen skal således både være 10 lodret og cirkulerende i horisontalplanet. Der kendes forskellige typer vibrationsdrev i forbindelse med vibrerende elevatortransportører. Det er f.eks. kendt at tilvejebringe den ønskede bevægelse ved hjælp af to parallelle, i indbyrdes modsat retning roterende 15 aksler, der er monteret på en skrueformet, vibrerende elevatortransportør på tværs af dennes lodrette akse, og som hver især bærer to excentriske vægtlodder. Vægtlodderne er faseforskudt på en sådan måde, at vibrationskræfternes horisontale resultant på hver side af 20 transportøren er hovedsageligt parallel med skruelinien, hvorved den cirkulerende bevægelse frembringes. På tilsvarende måde er de vertikale komposanter rettet opad, når de horisontale kraftkomposanters retning er opadgående i skrueliniens retning, medens de vertikale kraft-25 komposanter er rettet nedad, når de horisontale kompo-santers retning svarer til skrueliniens forløb i nedadgående retning.

En typisk skrueformet elevatortransportør med vibrationsdrev af denne type er beskrevet i US-patentskrift 30 2 927 683. En motor er forbundet med hver aksel og dri ver denne. Drivmekanismer af denne type har den mangel, at der frembringes en præcederende kraft, som påvirker de excentriske vægtlodder. Denne kraft øger ikke blot risikoen for akselbrud men medfører også en væsentlig 2 150458 forøgelse af aksellejernes belastning· Ved store skrue-transportører kan denne øgede belastning blive kritisk og mindske transportørens ydeevne.

Det er derfor opfindelsens formål at tilvejebringe en 5 drivmekanisme af den angivne art, ved hvilken de stødvise påvirkninger af aksellejerne i vibrerende skrue-transportører elimineres eller i det mindste reduceres væsentligt. Dette opnås ved det i krav l's kendetegnende del angivne. Ved den i hovedkravet angivne specielle 10 indbyrdes placering af de to excentriske vægtlodder på hver sin akselende opnås en afbalanceret belastning af aksellejerne. Desuden opnås derved samtidigt en maximal lodret kraftkomposant og en maximal vandret kraft-komposant, d.v.s. en maximal vibrationsintensitet og 15 dermed den størst mulige transporterende påvirkning af genstandene på transportbanen.

Ved det i krav 2 angivne opnås indbyrdes afbalancering af de til enhver tid alle aksellejer påvirkende kræfter.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp 20 af tegningen, hvor fig. 1 set fra siden viser en udførelsesform for vibrationstransportøren ifølge opfindelsen, fig. 2a, 2b og 2c skematisk tre aksler i transportøren i en stilling under rotation henholdsvis set fra enden, 25 set fra siden og fra oven og med forskellige ved pile antydede kraftvektorer, fig. 3a, 3b og 3c skematisk de nævnte aksler i en anden stilling under disses rotation og henholdsvis set fra enden, fra siden og fra oven, 3 150458 fig. 4a, 4b og 4c viser akslerne i en tredje stilling, og fig. 5 en anden udførelsesform for vibrationstransportøren, set fra oven.

5 Fig. 1 viser en skrueformet vibrationstransportør med et vibrationsdrev. Transportøren, der i sin helhed er betegnet med 10, har en skrueformet transportrende 12 anbragt omkring og understøttet af et centralt lodret rør 14, der hviler på en bundplade 16, som igen er un-10 derstøttet af et antal elastiske elementer, i den viste udførelsesform skruefjedre 18, der med deres nedre ender hviler på et fundament 20. Oven på røret 14 er anbragt en bæreplade 22 for et hus 24 med et antal til dette fastgjorte lejer 26 for drejelige aksler 28, 30 15 og 32. Akslen 30 står i drivforbindelse med en motor 34 via en kardanaksel 36 og kile-not-aksler 38.

På akslerne 28, 30 og 32 er uden for huset 24 og uden for lejerne 26 excentrisk anbragt vægtlodder henholdsvis 28a, 30a og 32a. Vægtloddet 30a's massemoment er 20 tilnærmelsesvis dobbelt så stort som massemomentet af hvert af de andre to vægtlodder 28a og 32a. Huset 26 er delvis bortskåret, så at tre på hver sin aksel anbragte og i hinanden indgribende tandhjul 40 er synlige.

I stedet for tandhjul kan der anvendes andre kraftover-25 føringsorganer, f.eks. en kæde eller dobbeltsidede tand- remme. Ved hjælp af den af motoren 34 i én retning roterede aksel 30 roteres de andre to aksler 28 og 32 i den modsatte retning. Ved rotationen af de excentriske vægtlodder 28a, 30a og 32a frembringes elevator-30 transportøren 10's nødvendige skrueformede vibrationsbevægelse .

Fig. 2, 3 og 4 anskueliggør vægtloddernes relative stil- 4 150458 linger på akslerne samt de af vægtlodderne frembragte kræfter. Fig. 2, 3 og 4 viser akslerne 28, 30 og 32 i tre 90° indbyrdes faseforskudte stillinger under akslernes rotation. De ved kortstreg-linier antydede vek-5 torer repræsenterer kræfter frembragt af vægtlodderne på akslernes ene ende, medens fuldstreg-pilene illustrerer vektorer repræsenterende kræfter frembragt af de på akslernes modsatte ende anbragte vægtlodder. I fig.

2a, 3a og 4a, der viser akslerne set fra én og samme 10 ende, repræsenterer de stiplet antydede vektorer vægt-lodderne på akslernes modsatte ender. Da vægtlodmasser-ne på akslen 30 er dobbelt så store som vægtlodmasserne på akslen 28 eller akslen 32, og da akslerne roterer med tilnærmelsesvis samme vinkelhastighed, er de vektor-15 pile, der repræsenterer de af vægtlodderne på akslen 30 frembragte kræfter, dobbelt så lange som de vektorpile, der repræsenterer kræfterne hidrørende fra vægt-lodderne på akslen 28 eller 32. I fig. 2b, 3b og 4b er de horisontale komponenter vist ved stiplede linier 20 og et "x" i cirklerne. De stiplede pile repræsenterer en kraftvektor, der er rettet mod betragteren, medens "x" repræsenterer en kraftvektor rettet bort fra betragteren. Vægtlodderne på hver aksels ene ende kan som vist være placeret 90° vinkelforskudt i forhold til 25 vægtloddet på akslens modsatte ende. Medens vægtlodderne nødvendigvis skal have samme vinkel i forhold til horisontalplanet, kan den anvendte eksakte vinkel vælges frit.

Når akslen 30 roteres, roteres tillige akslerne 28 og 30 32 med hovedsageligt samme vinkelhastighed men i modsat retning. Som det fremgår af fig. 2b, har alle kræfters vertikale komposanter samme retning, så at den resulterende vertikale komposant er rettet opad. Samtidigt er alle ved de stiplede vektorpile repræsenterede kræf-35 ters horisontale komposanter i fase ligesom de ved fuld- 5 150458 streg-vektorpilene repræsenterede kræfter. Resultatet er som vist i fig. 2c en med uret drejende bevægelse om elevatortransportørens lodrette akse, d.v.s. i retning opad i den skrueformede transportrende.

5 Fig. 3 viser akslerne i en i forhold til fig. 2 90° drejet stilling og illustrerer kræfternes eliminering.

Fig. 4 viser akslerne i en stilling, i hvilken de er drejet yderligere 90° frem, og i hvilken de lodrette og de vandrette kræfter igen er i fase med den nedad 10 rettede vertikale komposant og den horisontale kompo- sant, der bibringer elevatortransportøren en bevægelse mod uret. Denne kombination af lodret og cirkulerende bevægelse resulterer i elevatorens ønskede skrueformede bevægelse.

15 En af fordelene ved den i fig. 1 viste udførelsesform for vibrationstransportøren ifølge opfindelsen er akslernes placering således, at hver af disse passerer gennem elevatorens drejningscentrum. Man undgår problemer med skadelige belastninger af lejerne, fordi aks-20 lerne og de excentriske vægtlodder er symmetriske om elevatorens rotationscentrum. Halvdelen af den tilførte kraft absorberes desuden direkte af akslen 30.

Den i fig. 5 viste anden udførelsesform for vibrations-transportøren ifølge opfindelsen har tre vibrationsaks-25 ler 38, 49, 42, der er drejeligt lejret i lejer 35 på en topplade 36. Alle tre aksler er beliggende i samme vandrette plan, idet midterakslen 38 passerer gennem drejningsaksen for transportørens skrueformede transportbane og står i drivforbindelse med en motor 46.

30 Hver aksel bærer to excentrisk i nærheden af hver sin akselende anbragte vægtlodder. Midterakslen 38 driver via tandhjul 44 de to yderst beliggende aksler 40 og 42 med tilnærmelsesvis samme hastighed men modsat mid- 150458 6 terakslens omdrejningsretning. I lighed med den først beskrevne udførelsesform har midterakslen 38's excentriske vægtlodder et massemoment, der er dobbelt så stort som massemomentet af vægtlodderne på hver af de 5 to yderste aksler 40 og 42. Vægtlodderne er vinkelforsat i forhold til hinanden på en sådan måde, at der for hver 180° drejning af akslerne fås et sammenfaldende faseforhold til tilvejebringelse af den ønskede skrueformede bevægelse.

10 Til forskel fra den i fig. 1 viste udførelsesform er akslerne 40 og 42 og disses vægtlodder ikke anbragt symmetrisk om drejningscenteret. Vibrationskræfterne overføres af lejerne 35, men da massen af akslen 38's vægtlodder 38a er dobbelt så stor som massen af vægt-15 lodderne henholdsvis 40a eller 42a på akslen henholdsvis 40 og 42, kan den af akslerne 40, 42 tilvejebragte samlede vibrationskraft gøres mindre end den af et lignende arrangement med to aksler tilvejebragte vibrations-kraft.