JPH0246451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はシート状パルプ等の物品を包装してい
る包装紙を人手によらず除去する方法に関するも
のである。

「従来の技術」 一般に、パルプ製造設備を持たない製紙プラン
トでは、このパルプ製造プラントから運搬されて
きたシート状のパルプをパルパーによつて離解さ
せた後原料として使用している。

前記シート状のパルプは、第６図に示すよう
に、包装紙１ａ，１ｂにて上下より包まれかつワ
イヤ１ｃによつて垂直に縦横十字状に縛られた格
好のいわゆるパルプベール１として運搬、保管さ
れるものであるから、このパルプをパルパーに投
入して離解処理する場合、前記パルプベール１の
ワイヤ１ｃの除去、および包装紙１ａ，１ｂの除
去作業を人手によつて行なうことが必要とされて
いる。

ところで、近年、製紙プラントの大規模化が著
しく、このような大規模の製紙プラントでは、大
量のパルプ原料を能率よく供給するため、前述し
たパルプの解梱作業を人手によらず自動的に行な
いたいという要求がある。そして、この要求を満
たすべく、特願昭57−9752号等においてパルプの
解梱方法、あるいは解梱装置が提案されている。

すなわち、この解梱装置は、第７図に示すよう
に、ローラーコンベア２によつて搬送されている
パルプベール１を、センタリング装置３によつて
ローラーコンベア２の幅方向に位置合わせし、ワ
イヤ切断機４によつてワイヤ１ｃを切断し、切断
されたワイヤ１ｃをワイヤ除去機５によつて引き
抜いて除去するとともに、ローラーコンベア２と
交差する方向に移動自在に設けた第１の吸着機６
Ａによつて上側の包装紙１ａに真空圧を作用させ
ながら持ち上げて除去し、前記ローラーコンベア
２を囲繞する如く設けられた反転機７によつてパ
ルプベール１を反転させて下側の包装紙１ｂを上
に向け、さらに、この反転機７の下流側に設けた
第２の吸着機６Ｂに下側の包装紙１ｂを吸着させ
て除去することにより開梱作業を行つている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前述の如く、包装紙に真空圧を作用
させて吸着しようとすると、吸盤が包装紙を吸着
する際に包装紙を介して包装紙と下の数層のパル
プとの間の空気が吸引されて、この空間が減圧状
態となり、包装紙がパルプに密着してパルプから
離れ難くなつて包装紙とともに吸着されて、包装
紙とともに系外に排除されてしまう問題点や、包
装紙とともに吸着排除する途中に、吸着されたパ
ルプがパルプ上に落下するため開梱後のパルプの
荷姿がくずれ、次工程に移る際の障害になつてい
た。

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、パ
ルプ等の物品を包装している包装紙を被包装物か
ら容易に分離させ易る吸着方法を提供することを
目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、真空圧に
より包装紙を吸着させた後、吸着ヘツドを上下動
させて包装紙と被包装物との間に空気を送り込む
ようにしたものである。

「実施例」 以下、第１図ないし第５図に示すパルプ開梱装
置の一実施例に基づいて本発明を説明する。

まず、第１図により、パルプ解梱装置の全体の
レイアウトを説明すると、この装置は、ローラー
コンベア２の途中に上下動可能に設けられてパル
プ１を水平回転させるパルプターナー８と、該パ
ルプターナー８の一側部に設けられてワイヤを切
断するワイヤ切断機４Ａと、該ワイヤ切断機４Ａ
と対向する位置に設けられてワイヤを引き抜くワ
イヤ除去機５Ａと、これらワイヤ切断機４Ａおよ
びワイヤ除去機５Ａの下流側に設けられてパルプ
１を挟持して垂直回転させる反転機７Ａと、該反
転機７Ａと対向する位置に設けられるとともに、
反転されたパルプの上方に旋回して包装紙を吸着
する包装紙除去機９とを基本構成としている。

また、前記包装紙除去機９は、４個又は複数個
の吸着器１１を旋回フレーム１０に搭載してなる
ものであり、前記旋回フレーム１０を第１図実線
で示す位置もしくは鎖線で示す位置に水平旋回動
作させるとともに、吸着器１０から包装紙に真空
圧を作用させて該吸着器１１を昇降動作させるこ
とにより、パルプを覆つている包装紙を吸着して
取り除くことができる。

次いで、以上のように構成された解梱装置の動
作を説明する。

(i) ローラーコンベア２を作動させてワイヤ切断
機４Ａとワイヤ除去機５Ａとの間にパルプベー
ル１を搬送する。

(ii) ワイヤ切断機４Ａに設けられたセンサ（図示
略）によりワイヤの位置を検出し、さらに、刃
物１２を第１図矢印イ方向に移動させてワイヤ
を切断する。

(iii) ワイヤ除去機５Ａに設けられたセンサ（図示
略）によりワイヤの位置を検出し、さらに、ク
ランプ１３を第１図矢印ロ方向に移動させて該
クランプ１３にワイヤを掴ませ、さらに、この
状態で矢印ハ方向に移動させてワイヤを引き抜
く。

(iv) パルプターナー８を作動させてパルプベール
１を90゜水平回転させて、前記(ii)と同様にワイ
ヤを切断する。さらに、前記(iii)４の場合と同様
にワイヤーを引き抜く。

(v) ローラーコンベア２を作動させて、反転機７
Ａと包装紙除去機９との間にパルプベール１を
搬送し、包装紙除去機９を第１図実線で示す位
置から鎖線で示す位置に旋回させ、さらに、第
２図〜第５図に示す如く吸着器１１を昇降動作
させて包装紙１ａを除去する。

すなわち、第２図に示すように、吸着器１１
から包装紙１ａに真空圧を作用させて吸着し、
次いで、第３図に示すように吸着器１１を上昇
させると、包装紙１ａとパルプＰとの間が減圧
状態となつて包装紙１ａがパルプＰの側面に吸
着された状態となる。この状態から、第４図に
示す如く吸着器１１を降下させると、包装紙１
ａの側部（パルプＰの側面を覆う部分）が上方
へ向かう気流によつて裾広がり状に広げられる
こととなり、ワイヤに緊縛されることによつて
癖付けされて互いに密着していた包装紙１ａと
パルプＰの側部とが強制的に分離させられ、次
いで、パルプＰの側面および上面と包装紙１ａ
との間の空間に空気が侵入して、この空間部の
減圧状態が解除される。したがつて、包装紙１
ａの側部の内面に機械的に固着していたパルプ
Ｐ、あるいは、大気圧によつて包装紙１ａ上部
内面に押し付けられていた、上から１枚〜数枚
目までのパルプＰが落下する。そして、第５図
に示す如く吸着器１１を上昇させると、パルプ
Ｐから包装紙１ａが取り除かれる。なお、前記
吸着器１１の上昇、降下をさらに複数回繰り返
した後、吸着器１１を上昇させて包装紙１ａを
除去してもよい。

(vi) 反転機７Ａによつてパルプベール１を上下逆
に反転させ、前記(v)と同様の動作を行い、第２
図〜第５図において下側に配置されていた包装
紙１ｂを除去する。

なお、パルプ開梱機の構成、すなわち、ワイヤ
切断機、ワイヤ除去機、反転機、ローラーコンベ
ア等のレイアウトは上記一実施例に限定されるも
のではなく、他のレイアウトの場合にも本発明の
方法を適用することができる。また、上記一実施
例では、ワイヤ切断機およびワイヤ除去機を使用
して自動的にワイヤ除去するようにしたが、人手
によつてワイヤを除去した場合においても、本発
明の方法を適用しても包装紙を除去することがで
きるのはもちろんである。

さらに、本発明の方法は、パルプ包装紙の除去
のみならず、真空圧を利用して物品を吸着するよ
うにした他の装置にも適用することができる。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、真空
圧により物品を吸着するようにした吸着装置にお
いて、真空圧により包装紙を吸着させた後、吸着
ヘツドを上下動させて包装紙と被包装物との間に
空気を送り込むようにしたものであるから、下記
の効果を奏する。

(a) 包装紙を吸着した吸着器を上下動させる際に
包装紙が裾広がり状になることにより、包装紙
と被包装物の側部との間に機械的な固有状態が
解かれ、また、これらの間に空気が流入するこ
とにより、包装紙と被包装物との減圧による密
着状態が解かれて、包装紙を急速に上昇させる
ことができる。

(b) 包装紙と被包装物とが密着していないから、
吸着器を急激に上昇させても包装紙が破損する
ことがない。

(c) 吸着器を上昇させるための昇降機構に過大な
負荷が加わることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は装置全体の平面図、第２図ない
し第５図はそれぞれ包装紙の除去動作を工程順に
示す側面図、第６図はパルプベールの一従来例を
示す斜視図、第７図はパルプ解梱装置の一従来例
を示す平面図である。 １……パルプベール、１ａ，１ｂ……包装紙、
１ｃ……ワイヤ、２……ローラーコンベア、４Ａ
……ワイヤ切断機、５Ａ……ワイヤ除去機、７Ａ
……反転機、８……パルプターナー、９……包装
紙除去機、１２……切断ヘツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被包装物の上面に被せられるとともに上面に
   連なる側面を覆う包装紙を、上方の吸着ヘツドか
   ら作用する真空圧によつて吸着する工程と、包装
   紙を吸着した吸着ヘツドを上下動させて包装紙と
   被包装物の側面および上面との間に空気を送り込
   む工程と、吸着ヘツドを上昇させて該吸着ヘツド
   とともに包装紙を持ち上げて除去する工程とから
   なることを特徴とする包装紙吸着方法。