JPS6147331A - パルプ解梱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はパルプを緊縛しているワイヤを人手によらず切
断除去して解梱処理能率の向上を図るようにしたパルプ
解梱装置に関するものである。

「従来の技術ヨ 一般に、パルプ製造設備を持たない製紙プラントでは、
パルプ製造プラントから運搬されてきたソート状のパル
プをパルパーによって離解させた後原料として使用して
いる。

前記ソート状のパルプは、第１３図に示すように、包装
紙１　ａ、　１　ｂにて上下より包まれかつワイヤＩＣ
によって垂直に縦横十字状に縛られた格好のいわゆるパ
ルプベール１として運搬、保管されるものであるから、
このパルプをパルパーに投入して離解処理する場合、前
記ベルブベール１のワイヤ１ｃの除去、および包装紙１
　ａ、　１　ｂの除去作業を人手によって行なうことが
必要とされている。

ところで、近年、製紙プラントの大規模化が著しく、こ
のような大規模の製紙プラントでは、大工のパルプ原料
を能率よく供給するため、前述したパルプの解梱作業を
人手によらず自動的に行ないたいという要求がある。そ
して、この要求を満たすべく、特願昭５７−９７５２号
等においてパルプの解梱方法、あるいは解梱装置が提案
されている。

ずなわち、この解梱装置は、第１４図に示すように、ロ
ーラーコンベア２によって搬送されているパルプベール
Ｉを、センタリング装置３によってローラコンベア２の
幅方向に位置合わせし、ワイヤ切断機４によってワイヤ
ＩＣを切断し、切断されたワイヤＩＣをワイヤ除去機５
によって引き抜いて除去するとともに、ローラーコンベ
ア２と交差する方向に移動自在に設けた第１の吸着機６
Ａによって上側の包装紙１ａを除去し、前記ローラーコ
ンベア２を囲繞する如く設けられた反転機７によってパ
ルプベール１を反転させて下側の包装紙１ｂを上に向け
、さらに、この反転機７の下流側に設けた第２の吸着機
６Ｂに下側の包装紙１ｂを吸着させて除去するようにし
たものである。

しかしながら、このようなパルプ解梱装置においては、
第１、第２の二つの吸着機６　Ａ、６　Ｂを設けること
が必要であるためローラーコンベア２の全長が長くなる
傾向があり、また、上下の包装紙１　ａ、　１　ｂが第
１、第２の吸着機６　Ａ、６　Ｂによって別々の位置で
除去されるため、除去された包装紙ｌ　ａ、　ｌ　ｂの
後片付けに手間がかかるという問題がある。また、特に
高級紙の製造ラインにおいては、前記包装紙１　ａ、　
１　ｂがパルプとともにパルパーに投入されて原料に混
入すると、製品の品質低下の原因となることがあり、こ
の包装紙のパルプへの混入を防止するため、包装紙１　
ａ、　ｌｂを一箇所に集積させて確実に回収したいとい
う要求がある。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、パルプ解梱
装置を改良してパルパーへの原料供給作業の合理化を図
るとともに、可能な限り短い区間で解梱作業を行ない得
るようにし、さらには、パルプヘールから除去された包
装紙の回収を容易にすることを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、パルプベールを運
搬するローラーコンベアの両側にワイヤ切断機とワイヤ
除去機とを対峙させて設け、これらの下流側に、ローラ
ーコンベアの上方位δｉにフォークを出没させるととも
に該フォークにパルプを挟１″！ｉして垂直回転させる
反転機を設け、この反転機と対峙する位置に設けられる
とともにパルプの上側の包装紙を吸着してローラーコン
ベア上方もしくはローラーコンベア上方から退避した位
置に移動する包装紙除去機を設け、これら反転機および
吸着機を交互に作動させて１台の吸着機に包装紙の除去
を行なわせるようにしたものである。

「実施例」 以下、第１図ないし第１２図により本発明の一実施例を
説明する。

まず、第１図により、パルプ解梱装置の全体のレイアウ
トを説明すると、この装置は、ローラーコンベア２の途
中に上下動可能に設けられてパルプ２を水平回転させる
パルプターナ−８と、該パルプターナ−８の一側部に設
けられてワイヤを切断するワイヤ切断機４Ａと、該ワイ
ヤ切断機４Ａと対向する位置に設けられてワイヤを引き
抜くワイヤ除去機５Ａと、これらワイヤ切断Ｂ１４Ａお
よびワイヤ除去機５Ａの下流側に設けられてパルブ■を
挟持して垂直回転させる反転機７Ａと、該反転機７Ａと
対向する位置に設けられるとともに、反転されたパルプ
の上方に旋回して包装紙を吸着する包装紙除去機９と、
ワイヤ切断記載４Ａおよびワイヤ除去機５Ａが対峙する
位置と包装紙除去機９との間の区間に設けられて包装紙
１　ａ、　１　ｂの表面に空気を噴射するクリーニング
ノズルｌＯと、パルプと包装紙１　ａ、　１　ｂとの間
に空気を送り込んで両者の分離を促進する空気吹き込み
ノズル１１とを基本構成としている。

前記パルプターナ−８は、第２図ないし第４図に示すよ
うにローラーコンベア２の一部を切欠きして設けられて
おり、水平旋回自在かつ上下動自在な支持軸８ａの上端
部に、パルプを下側から支持する十字状の回転フレーム
８ｂを設けた構成となっている。

前記ワイヤ切断機４Ａは、ローラーコンベア２の走行方
向（以下Ｘ軸方向と称す）と平行に配設されたレール１
２．１２　　に沿って移動する移動フレーム１３に切断
ヘッドＩ４を設け、この切断ヘッド１４をローラーコン
ベア２と直交する方向（以下Ｙ軸方向と称す）に水平移
動させるようにしたものである。前記切断ヘッド１４は
、Ｙ軸方向に進退自在な一対の支持＄［１１１５の先端
に取付られた接触板Ｉ６と、該接触板１６に取り付けら
れた磁気センサ１７，１７と、前記接触板１６に設けら
れた開口部１６ａを介してＹ軸方向に進退するカッター
１８とから構成され、前記カッター１８は、一対の刃物
を交差させて切断を行なっている。また、前記接触板１
６は、前記支持軸１５．１５に幅方向両端部が支持され
るとともに、支持ビン１９゜１９、によって垂直旋回自
在に支持されており、このような支持方式の採用により
、パルプの姿勢、あるいはパルプの側面の凹凸に対応し
て角度が変更されるようになっている。なお、図中符号
２０はカッター１８を作動させる流体圧シリンダー、符
号２１は移動フレーム１３をＸ軸方向に駆動するモータ
、符号２２は切断ヘッドＩ４をＹ軸方向に移動させるモ
ータである。

前記ワイヤ除去機５Ａは、第５図ないし第７図に示すよ
うに案内フレーム２３とメインフレーム２４とから構成
されている。

前記案内フレーム２３は、ガイドレール２５゜２５によ
って上下からＸ軸方向に移動自在に支持されるとともに
鉛直方向への移動が規制されており、パルプを緊縛する
ワイヤを案内する固定側ガイドロール２６Ａ、２６Ａお
よび上下動可能な移動側ガイドロール２６Ｂ、２６Ｂを
有するとともに、これらのガイドロール２６Ａ、２６Ｂ
の幅方向中央部にワイヤを案内してセンタリングするた
めのスライド面を有するガイド板２７を仔し、さらに、
Ｘ軸方向への移動を規制するブレーキ装置２８、該ブレ
ーキ装置２８を操作するブレーキ解除機構２９を有して
いる。

前記ブレーキ装置２８は、Ｘ軸方向に沿って設けられた
板材３０にブレーキパッド３１を接触させるようにした
もので、該ブレーキパッド３１は、上下動自在なブレー
キ軸３２の先端に取り付けられている。また、ブレーキ
軸３２の下端部は、ブレーキ解除機構２９の一部をなす
リンク３３に連結されており、このリンク３３の一部を
なす揺動アーム３４に後述する作動ロッドを当接させる
ことにより、前記ブレーキ軸３２が下降してブレーキが
解除されるようになっている。

前記メインフレーム２４は、Ｙ軸方向に沿って設けられ
たレール３５．３５に搭載されており、さ゛　らに、メ
インフレーム２４には、Ｘ軸方向に沿うレール３６．３
６が搭載されている。そして、このレール３６．３６に
沿って移動自在に、引き抜きヘッド３７を支持する移動
フレーム３８が搭載されている。

前記引き抜きヘッド３７は、ワイヤを掴むクランプ３９
と前記ワイヤ切断機４Ａの接触板Ｉ６と同様に構成され
た接触板１６とからなり、該接触板１６は、切断Ｊａ４
Ａの接触板１６と同様、Ｙ軸方向に進退自在に支持軸１
５．１５の先端に支持されるとともに、ビン１９．１９
によって垂直旋回自在に支持されている。

また、前記クランプ３９はワイヤを引き抜く際のワイヤ
の引っ掛かりを防止するため、第７図に示す如く傾斜状
態に設けられている。さらに、メインフレーム２４（も
しくは移動フレーム３８）の１ｉｉｊ部には、作動ロッ
ド４０が突設されており、この作動ロッド４０は、メイ
ンフレーム２４をＹ軸方向に前進（ローラーコンベア２
に接近する方向への移動）させることによって前記案内
フレーム２３の揺動アーム３４を押圧して、案内フレー
ム２３のブレーキを解除する。また、作動ロッド４０は
案内フレーム２３の一部に係合して案内フレーム２３と
メインフレーム２４とを連結し、これらがＸ軸方向に一
体に移動することを可能としている。

なお、第５図ないし第７図において、符号４１は、メイ
ンフレーム２４をＹ軸方向に移動させるモータ、４２は
移動フレーム３８をＸ軸方向に移動させるモーター、４
３は引き抜きヘッドをＹ軸方向に進退させるモーター、
４４はクランプ３８を操作する駆動装置である。

一方、前記ワイヤ切断機４Ａおよび引き抜き機５Ａの下
流側に設けられる反転機７Ａは、モーター４６によって
軸４７を中心に垂直旋回される旋回フレーム４８に上下
２本ずつのフォーク４９を設置ヲ（なお下側のフォーク
は図示していない）、このフォーク４９によってパルプ
を上下から挟持して回転する上うになっている。また、
前記フォーク４９は、包装紙除去機９の作動範囲の上方
位置まで退避させられるようになっている。

また、前記包装紙除去機９は、４個の吸着器５０を旋回
フレーム５１に搭載してなるものであり、これらの吸着
器５０を第１図実線で示す位置もしくは鎖線で示す位置
に旋回移動させることにより、パルプの上部を覆う包装
紙を吸着して取り除くことができる。

次いで、以上のように構成された解梱装置の動作を説明
する。

（１）パルプベール１をローラーコンベア２によってＸ
軸方向に搬送するとともに、センタリング装置（図示路
）によってローラーコンベア２の幅方向中央部に位置決
めする。

（１１）　　ローラーコンベア２を停止させてパルプベ
ールｌをパルプターナ−８の上方位置に位置決めする。

（ｉｉｉ）　　ワイヤ切断機４Ａの接触板１６をパルプ
ベールｌの側面に接触させるとともに、切断ヘッド１４
をＸ軸方向に移動させると、接触板１６が、パルプベー
ルＩ６の側面の凹凸に沿って首を振りながら移動して行
き、磁気センサ１７が金属製のワイヤｌｃを検出すると
、この検出の時から一定のタイミングをおいて切断ヘッ
ドＩ４を停止させ、カッター１８をワイヤｌｃと対向す
る位置に配置する。

（１ｖ）カッター１８をＹ軸方向に移動させるとともに
、第９図に示すようにワイヤＩｃを切断する。

（ｖ）　さらに上記（ｉｉｉ）ないしくｉｖ）の動作を
繰り返して２本のワイヤｌｃを切断する。

（■１）メインフレーム２４を前進させて作動ロッド４
０を案内フレーム２３と係合させ、揺動アーム３４を旋
回させてブレーキを解除すると案内フレーム２３とメイ
ンフレーム２４とが一体にＸ軸方向へ移動することが可
能になる。

（ｖｉｉ）　　引き抜きヘッド３７を前方に移動させて
接触板１６をパルプベールｌの側面に接触させ、案内フ
レーム２３および移動フレーム３８をＸ軸方向に移動さ
せながら、前記切断ヘッド１４の位置決めの場合と同様
にして引き抜きヘッド３７のクランプ３９をワイヤｌｃ
と対向する位置に配設する。

（ｖｉｉ）　　第１１図に示すように、移動側ガイドロ
ール２６Ｂを降下させるとともに、クランプ３つにワイ
ヤ１ｃを掴ませて該クランプ３９をＹ軸方向に後退させ
る。

（ＩＸ）　　クランプ３９に引っ張られたワイヤＩｃは
、第１２図に示すようにガイド板２７に案内されて固定
側、移動側の両ガイドロール２６Ａ、２６Ｂの間に入っ
て両ロールにしごかれながらＹ軸方向外方に引き抜かれ
る。この時、ワイヤ１ｃのテンションによって生じる鉛
直方向の力は、ガイドロール２６Ｂおよび案内フレーム
２３を介して上側のレール２５に支持され、従って、ク
ランプ３９にＹ軸方向以外の力が作用することは殆どな
く、水平方向の単純な引っ張りによってワイヤｌｃを引
き抜くことができる。また、クランプ３９が取り付けら
れているメインフレーム２４に鉛直方向の力が加わって
該メインフレーム２４がレールから浮き上がることがな
い。

（ｘ）ｍ記（ｖｉｉ）ないしく１ｘ）の動作を繰り返し
て２本のワイヤＩＣを引き抜いた後、パルプターナ−８
を作動させてパルプベールｌを９０°にわたって水平回
転させ、前記（ｉｉｉ）に戻って残りの２本のワイヤＩ
Ｃを切断し、引き抜く。

（ｘｉ）　　ローラーコンベア２を作動させてパルプベ
ールｌを反転機７Ａと包装紙除去機９との間の位置で停
止させるとともに、包装紙１ａの表面にクリーニングノ
ズル９がら空気を吹き付けて塵を吹き飛ばす。

（ｘｉｉ）　　包装紙除去機９を第１図鎖線で示す位置
に旋回させた後、第９図に示すように、上側の包装紙１
ａの内側に空気を送り込みながら吸着機５０に包装紙１
ａを吸着させて取り除き、その後実線で示す位置に退避
させる。

（ｘｉｉｉ）　　反転機７Ａのフォーク４９にパルプベ
ールｌを挟持させて１８０°にわたって垂直回転させる
。

（ｘｉｖ）　　前記（ｘｉｉ）と同様にして包装紙１ｂ
を取り除く。

（ＸＶ）　　ローラーコンベア２を作動させてパルプベ
ール１２を下流側に送り出すと、解梱動作が終了する。

なお、解梱装置の一部をなすワイヤ切断機、ワイヤ除去
機、反転機、あるいは包装紙除去機の構成は前記一実施
例に限定されるものではない。例えば反転機については
、ローラーコンベアの上方位置から退避して包装紙除去
機の動作を妨げないものであればよく、また、包装紙除
去機については、ローラーコンベアの上方位置に出没し
て包装紙を上方から吸着し得るものであればよい。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、ワイヤ切断機
およびワイヤ除去機の下流側のローラーコンベアの上方
に進退可能なフォークを有する反転機と、該反転機と同
様にローラーコンベアの上方に進退可能な吸着機構を持
つ包装紙除去機とを対峙して配置するようにしたもので
あるから、（ａ）パルプベールをローラーコンベア上の
特定の位置に置いたままで上下の包装紙を除去すること
が出来、したがって、パルプの解梱に、必要なラインの
長さを短縮することができるとともに、パルプベールか
ら取り除いた包装紙を確実に回収して、原料への包装紙
の混入を防止することができる。

（ｂ）包装紙の除去に先立ってその表面にクリーニング
ノズルから空気を吹き付けることにより、パルプベール
表面の塵を取り除くことができろ。

（Ｃ）包装紙を吸着して除去する際にパルプと包装紙と
の間に空気を吹き込むことにより、容易にパルプから包
装紙を引きはがすことができる。

等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は装置全体の平面図、第２図はワイヤ除去機の
平面図、第３図は第２図のＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視図、
第４図は第２のＩＩ／−ＩＶ線゛に沿う矢視図、第５図
はワイヤ切断機の平面図、第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ
線に沿う矢視図、第７図は第５図の■−■線に沿う矢視
図、第８図はクリーニングノズルの詳細図、第９図は空
気吹き込みノズルの詳細図、第１０図ないし第１２図は
それぞれワイヤ除去機の動作説明図、第１３図はパルプ
ベールの一従来例を示す斜視図、第１４図゛はパルプ解
梱装置の一従来例を示す平面図である。 ■・・・・・・パルプベール、ｌ　ａ、　１　ｂ・・・
・・・包装紙、１ｃ・・・・・・ワイヤ、２・・・・・
・ローラーコンベア、４Ａ・・・・・・ワイヤ切断機、
５Ａ・・・・・・ワイヤ除去機、７Ａ・・・・・・反転
機、８・・・・・・パルプターナ−１９・・・・・・包
装紙除去機、１０・・・・・・クリーニングノズル、１
１・・・・・・空気吹き込みノズル、１４・・・・・・
切断ヘッド、１６・・・・・・接触板、１８・・・・・
・カッター、２６Ａ、２６Ｂ−・・・・・・ガイドロー
ル、２８・・・・・・ブレーキ装置、３７・・・・・・
引き抜きヘッド、３９・・・・・・クランプ、４０・・
・・・・作動ロッド、５０・・・・・・吸着器、５１・
・・・・・旋回アーム。 第７図 第１０図 第１３図 第１４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下方向に集積されたシート状のパルプを上側お
   よび下側よりそれぞれ包装紙で包装しかつ垂直方向に巻
   回されたワイヤによつて緊縛してなるパルプベールを水
   平方向に運搬するローラーコンベアと、該ローラーコン
   ベアの一側部に設けられて前記ワイヤを切断するワイヤ
   切断機と、前記ローラーコンベアを挟んでワイヤ切断機
   と対峙する位置に設けられるとともに前記ワイヤを掴ん
   でローラーコンベア外方に向かつて水平移動するワイヤ
   除去機と、該ワイヤ除去機および前記ワイヤ切断機の下
   流側のローラーコンベアの一側部に設けられてローラー
   コンベアの上方位置に出没するとともにローラーコンベ
   ア上のパルプをフオークの間に挟持して垂直回転させる
   反転機と、前記ローラーコンベアを挟んで反転機と対峙
   する位置に設けられるとともにローラーコンベアの上方
   からパルプの上側の包装紙を吸着して退避位置に移動す
   る包装紙除去機とを備えてなることを特徴とするパルプ
   解梱装置。
2. （２）前記ワイヤ切断機およびワイヤ除去機が設けられ
   た地点と反転機が設けられた地点との間に、包装紙の表
   面に空気を吹き付けて塵埃を除去するクリーニングノズ
   ルを設けてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のパルプ解梱装置。
3. （３）前記ワイヤ切断機およびワイヤ除去機が設けられ
   た地点と反転機が設けられた地点との間に、包装紙とパ
   ルプとの間に空気を供給して両者の分離を促進させる空
   気吹き込みノズルを設けてなることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項および第２項記載のパルプ解梱装置。