CN109335187A - 小浆包自动剪抽铁丝机 - Google Patents
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Abstract
小浆包自动剪抽铁丝机，剪切部件（1）的摆动装置（13）、剪切装置（14）、探测装置（16）均安装于横移装置（12）上，横移装置（12）通过直线导轨安装于机架（11）上；顶升旋转链条输送机的输送机机架（7）上设置有两排输送链条（9），顶升旋转装置（8）安装于输送机机架（7）上且位于两排输送链条（9）中间，顶升旋转装置（8）设置有两组油缸或气缸，顶升杆与拨杆之间为花键副，顶升杆顶部为托盘；抽取部件（3）的左卷铁丝部件（26）、右卷铁丝部件（23）安装于纵移装置（27）上，纵移装置（27）安装于横移装置（20）上，纵移装置（27）采用两套独立的伺服电机配合同步带传动以精确定位左卷铁丝部件（26）和右卷铁丝部件（23）。
Description
技术领域
本发明属于造纸机械设备，特别是涉及一种能自动剪断并抽卸小浆包上捆绑的铁丝的自动剪抽铁丝机。
背景技术
工业生产与运输过程中，很多堆垛是用铁丝捆扎而成。例如造纸原料浆板被生产出来后通常包装成一个小浆包。小浆包由4根铁丝呈#字型捆扎，单根铁丝直径最大为2.5mm，要去除这些铁丝相当费劲。
然而，目前国内大部分造纸企业小浆包的铁丝拆除工作都是人工完成，即人工剪断小浆包上捆扎的铁丝，再靠人力将铁丝抽出。工人劳动强度大，工作效率低，费时费力，且存在一定的安全风险。
发明内容
本发明旨在提供一种小浆包自动剪抽铁丝机，用于实现自动将小浆包上的铁丝剪断、抽取，并自动卸料至废料箱中。
发明的技术方案：
小浆包自动剪抽铁丝机，包括剪切部件、顶升旋转链条输送机、抽取部件、铁丝输送机。剪切部件的摆动装置、剪切装置、探测装置均安装于横移装置上，横移装置通过直线导轨安装于机架上；顶升旋转链条输送机的输送机机架上设置有两排输送链条，顶升旋转装置安装于输送机机架上且位于两排输送链条中间，顶升旋转装置设置有两组油缸或气缸，其中一组垂直安装且与顶升杆连接，另一组水平安装且与拨杆连接，顶升杆与拨杆之间为花键副，顶升杆顶部为托盘；抽取部件的左卷铁丝部件、右卷铁丝部件安装于纵移装置上，纵移装置安装于横移装置上，纵移装置采用两套独立的伺服电机配合同步带传动以精确定位左卷铁丝部件和右卷铁丝部件。
所述的剪切部件的摆动装置中间设置有铰接轴，两端设置有弹簧。
所述的剪切部件的剪切装置设置有上下两条长切刀，所述的切刀齿形为锯齿状。
所述抽取部件的左卷铁丝部件、右卷铁丝部件这两部件均采用减速变频一体电机带动旋转卷绕头；固定卷绕头与旋转卷绕头之间有一定间隙。
所述铁丝输送机的输送链板上每隔一定距离焊接固定有挡料条。
在设备的关键运转部位安装有传感器，以与控制系统连接实现设备的自动化控制。
所述的顶升旋转链条输送机、剪切部件、抽取部件和铁丝输送机均固定于地面上，剪切部件和抽取部件安装于顶升旋转链条输送机两侧，剪切部件的剪刀与抽取部件的卷绕头高度一致。铁丝输送机安装于抽取部件一侧。
所述的顶升旋转链条输送机将小浆包输送至顶升位，顶升一定高度，用于剪切及抽取铁丝，完成单侧铁丝剪切及抽取后，将小浆包旋转90度，以进行另一侧铁丝的剪切和抽取，完成后将小浆包下降至链条机上，输送出该工位，
所述的铁丝输送机用于将成团的铁丝由抽取部件输送至废料箱。
本发明的有益效果：采用电机、液压、气动驱动，在设备的关键运转部位设有传感器，实现了整套设备全自动化控制。小浆包剪抽铁丝机结构紧凑，运行平稳，维护方便。具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。
附图说明
图1为小浆包自动剪抽铁丝机工作原理示意图。
图2为顶升旋转链条输送机结构示意图。
图3为剪切部件示意图（去除保护罩）。
图4为抽取部件结构示意图（去除左卷铁丝部件保护罩）。
图中：1—剪切部件，2—顶升旋转链条输送机，3—抽取部件，4—铁丝输送机，5—小浆包，6—铁丝，7—输送机机架，8—顶升旋转装置，9—输送链条，10—驱动装置，11—剪切机架，12—横移装置，13—摆动装置，14—剪切装置，15—切刀，16—探测装置，17—抽取机架，18—收料口，19—探测装置，20—横移装置，21—旋转卷绕头，22—固定卷绕头，23—右卷铁丝部件，24—减速变频一体电机，25—气缸，26—左卷铁丝部件，27—纵移装置，28—伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明作进一步说明。
小浆包自动剪抽铁丝机，包括顶升旋转链条输送机（2）、剪切部件（1）、抽取部件（3）、铁丝输送机（4）。控制部分主要由气动控制系统、液压控制系统和电气控制系统组成。
顶升旋转链条输送机（2）包括输送机（7）、驱动装置（10）、顶升旋转装置（8）、输送链条（9），用于小浆包的输入与输出、顶升与下降以及旋转角度。输送链条（9）由驱动装置（10）中的减速电机驱动，顶升旋转装置（8）采用液压顶升和旋转。
剪切部件（1）包括剪切机架（11）、横移装置（12）、摆动装置（13）、剪切装置（14）、探测装置（16），用于将小浆包上的铁丝自动剪断。横移装置（12）可以在液压的作用下向浆包方向横移，摆动装置（13）可适应浆包的倾斜情况并自动回位，剪切装置（14）由液压驱动两片切刀（15），交错运动，达到剪切铁丝的目的。
抽取部件（3）包括抽取机架（17）、横移装置（20）、纵移装置（27）、左卷铁丝部件（26）、右卷铁丝部件（23）、探测装置（19），用于将小浆包上的铁丝定位、抽离浆包、旋转成团，再将成团的铁丝推出抽取部件。该部件的横移装置（20）与剪切部件（1）的横移装置（12）一样，在液压的作用下向浆包方向横移。纵移装置（27）采用伺服电机（28）驱动，可实现精确定位。右卷铁丝部件（23）、左卷铁丝部件（26）分别检测、抽取浆包上的两根铁丝，采用减速变频一体电机（24）配合气缸（25）进行。
铁丝输送机（4）的输送链板上每隔一定距离焊接固定有挡料条，使铁丝能沿输送机方向输送不致滑落。
工作过程：小浆包（5）输送至顶升旋转链条输送机（2）上，通过电气控制系统计算，停止于顶升旋转装置（8）上方。此时顶升旋转装置（8）将小浆包（5）顶起一定高度，使之脱离输送链条（9）。此时，位于输送机左右两侧的剪切部件（1）与抽取部件（3）同时向浆包方向横移，且抽取部件（3）的探测装置（19）伸出。当剪切部件（1）与抽取部件（3）的探测装置（16、19）接触小浆包（5）时，剪切部件（1）与抽取部件（3）停止横移。抽取部件（3）纵移装置（27）启动，带动右卷铁丝部件（23）、左卷铁丝部件（26）沿输送方向寻找铁丝（6），当抽取部件（3）探测装置（19）检测到铁丝（6）时，纵移装置（27）停止。此时，剪切部件（1）与抽取部件（3）同时向浆包方向夹紧，剪切部件（1）的剪切装置（14）与浆包（5）接触。抽取部件（3）中，右卷铁丝部件（23）、左卷铁丝部件（26）的旋转卷绕头（21）、固定卷绕头（22）与浆包（5）接触。夹紧的同时，如果浆包（5）与输送方向成一定角度，剪切部件（1）中的摆动装置（13）会自适应浆包（5）的倾斜角度，使剪切装置（1）与浆包（5）接触良好。先启动剪切装置（14），将铁丝（6）剪断，随后启动右卷铁丝部件（23）、左卷铁丝部件（26），将铁丝（6）卷绕成一团于固定卷绕头（22）与旋转卷绕头（21）之间。完成后，将剪切部件（1）与抽取部件（2）同时后退，至一定位置时，抽取部件（2）将卷绕成团的铁丝吐出，铁丝团落于收料口（18）上，掉入铁丝输送机（4）上，进入废料箱。回复初始位置时，顶升旋转装置（8），将小浆包（5）旋转90度，重复该横移、探测、剪切、抽取、吐出、输送动作，以抽取另一面的两根铁丝（6）。完成后，顶升旋转装置（8）下降，将小浆包（5）落于输送链条（9）上，启动输送机（2），将去除铁丝后的小浆包输送至下一工位，即完成小浆包上所捆扎铁丝的自动抽取工作。
Claims (5)
1.小浆包自动剪抽铁丝机，包括剪切部件（1）、顶升旋转链条输送机（2）、抽取部件（3）、铁丝输送机（4），其特征在于：剪切部件（1）的摆动装置（13）、剪切装置（14）、探测装置（16）均安装于横移装置（12）上，横移装置（12）通过直线导轨安装于机架（11）上；顶升旋转链条输送机的输送机机架（7）上设置有两排输送链条（9），顶升旋转装置（8）安装于输送机机架（7）上且位于两排输送链条（9）中间，顶升旋转装置（8）设置有两组油缸或气缸，其中一组垂直安装且与顶升杆连接，另一组水平安装且与拨杆连接；抽取部件（3）的左卷铁丝部件（26）、右卷铁丝部件（23）安装于纵移装置（27）上，纵移装置（27）安装于横移装置（20）上，纵移装置（27）采用两套独立的伺服电机配合同步带传动以精确定位左卷铁丝部件（26）和右卷铁丝部件（23）。
2.根据权利要求1所述的小浆包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述的剪切部件（1）的摆动装置（13）中间设置有铰接轴，两端设置有弹簧。
3.根据权利要求2所述的小浆包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述的剪切部件（1）的剪切装置（14）设置有上下两条长切刀（15），所述的切刀（15）齿形为锯齿状。
4.根据权利要求1所述的小浆包自动剪抽铁丝机，其特征在于：抽取部件（3）的左卷铁丝部件（26）、右卷铁丝部件（23）这两部件均采用减速变频一体电机（24）带动旋转卷绕头（21）；固定卷绕头（22）与旋转卷绕头（21）之间有一定间隙。
5.根据权利要求2所述的小浆包自动剪抽铁丝机，其特征在于：铁丝输送机（4）的输送链板上每隔一定距离焊接固定有挡料条。
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