JPH0243627Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243627Y2 JPH0243627Y2 JP1984078087U JP7808784U JPH0243627Y2 JP H0243627 Y2 JPH0243627 Y2 JP H0243627Y2 JP 1984078087 U JP1984078087 U JP 1984078087U JP 7808784 U JP7808784 U JP 7808784U JP H0243627 Y2 JPH0243627 Y2 JP H0243627Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- socket
- pitch circle
- spindles
- cam plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 6
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、円周線上に所定ピツチで配置する複
数のボルト、ナツトを締め付けるマルチナツトラ
ンナに関するものである。
数のボルト、ナツトを締め付けるマルチナツトラ
ンナに関するものである。
〈従来技術〉
第１図Ａで示すように、軸数５軸で等間隔に配
置したボルトB1〜B5と、第１図Ｂで示すように、
軸数６軸で等間隔に配置したボルトB1〜B6とを
１台のマルチナツトランナで対応させるために
は、第２図に示すように６軸のスピンドルS1〜S6
の大径ピツチサークルPS2と同心で５軸の小径ピ
ツチサークルPS1とする場合、スピンドルS1，
S2，S3，S5，S6の５軸を移動して小径ピツチサー
クルPS1線上に配置する方法と、第３図に示すよ
うにスピンドルS1の１軸を５軸と６軸共用とし、
このスピンドルS1を基準にしてスピンドルS2，
S3，S5，S6を移動して大径ピツチサークルPS2に
対し偏心する小径ピツチサークルPS1線上に配置
する方法とがある。この何れの方法においてもカ
ム板によつて可動スピンドルをピツチサークル
PS1，PS2に拡縮作動するものであるが、ここで
問題となるのは、６軸専用のスピンドルS4が、小
径ピツチサークルPS1における５軸使用時に不要
の１軸となり、ソケツトの先端がワークに干渉す
る不具合がある。従来では、エアシリンダによつ
てソケツトを干渉しない位置まで後退させていた
が、そのために専用のエアシリンダを必要とし、
設置ススペース、流体圧の配管構成、コストにつ
いて問題があつた。
置したボルトB1〜B5と、第１図Ｂで示すように、
軸数６軸で等間隔に配置したボルトB1〜B6とを
１台のマルチナツトランナで対応させるために
は、第２図に示すように６軸のスピンドルS1〜S6
の大径ピツチサークルPS2と同心で５軸の小径ピ
ツチサークルPS1とする場合、スピンドルS1，
S2，S3，S5，S6の５軸を移動して小径ピツチサー
クルPS1線上に配置する方法と、第３図に示すよ
うにスピンドルS1の１軸を５軸と６軸共用とし、
このスピンドルS1を基準にしてスピンドルS2，
S3，S5，S6を移動して大径ピツチサークルPS2に
対し偏心する小径ピツチサークルPS1線上に配置
する方法とがある。この何れの方法においてもカ
ム板によつて可動スピンドルをピツチサークル
PS1，PS2に拡縮作動するものであるが、ここで
問題となるのは、６軸専用のスピンドルS4が、小
径ピツチサークルPS1における５軸使用時に不要
の１軸となり、ソケツトの先端がワークに干渉す
る不具合がある。従来では、エアシリンダによつ
てソケツトを干渉しない位置まで後退させていた
が、そのために専用のエアシリンダを必要とし、
設置ススペース、流体圧の配管構成、コストにつ
いて問題があつた。
〈考案の目的〉
本考案の目的は、減軸使用時に不要となるスピ
ンドルのソケツトを特別専用の動力源を用いるこ
となく簡単な機構により可動スピンドルの移動と
連係して後退移動するようにし、前記従来の問題
点を解消したものである。
ンドルのソケツトを特別専用の動力源を用いるこ
となく簡単な機構により可動スピンドルの移動と
連係して後退移動するようにし、前記従来の問題
点を解消したものである。
〈考案の構成〉
本考案の特徴とする構成は、円周線上に所定ピ
ツチで配置した複数本のスピンドルを備え、カム
板によつてスピンドルを移動し、そのピツチサー
クルを拡縮して異なる本数のボルト、ナツトを締
め付けするマルチナツトランナにおいて、ピツチ
サークルを縮少した減軸時に不使用となる少くと
も１軸のスピンドルの先端のソケツトを進退移動
可能とし、かつスプリングで常に前進方向に押圧
し、ピツチサークルを拡縮する可動スピンドルを
拡縮方向に移動させるカム板と前記ソケツトとの
間にピツチサークル縮少に基づいて前記ソケツト
を後退回避させるためのワイヤを連結したもので
ある。
ツチで配置した複数本のスピンドルを備え、カム
板によつてスピンドルを移動し、そのピツチサー
クルを拡縮して異なる本数のボルト、ナツトを締
め付けするマルチナツトランナにおいて、ピツチ
サークルを縮少した減軸時に不使用となる少くと
も１軸のスピンドルの先端のソケツトを進退移動
可能とし、かつスプリングで常に前進方向に押圧
し、ピツチサークルを拡縮する可動スピンドルを
拡縮方向に移動させるカム板と前記ソケツトとの
間にピツチサークル縮少に基づいて前記ソケツト
を後退回避させるためのワイヤを連結したもので
ある。
〈実施例〉
以下本考案の実施例を第４図乃至第６図によつ
て説明する。S1〜S6は大径ピツチサークルPS2上
に等ピツチで配置したスピンドルであり、その先
端にはソケツトを備えている。１０は第１基準
板、１１は第２基準板、１２は第３基準板であ
る。
て説明する。S1〜S6は大径ピツチサークルPS2上
に等ピツチで配置したスピンドルであり、その先
端にはソケツトを備えている。１０は第１基準
板、１１は第２基準板、１２は第３基準板であ
る。
前記スピンドルS1〜S6の中でスピンドルS1とS4
は第１基準板１０、第２基準板１１、第３基準板
１２に固定されスピンドルS3，S6は第１基準板１
０にピツチサークルPS1，PS2の拡縮方向にスラ
イド自在に案内された摺動駒１３を介して保持さ
れスピンドルS2，S5は第２基準板１１、ピツチサ
ークルPS1，PS2の拡縮方向にスライド自在に案
内された摺動駒１４を介して保持されている。そ
して、第１基準板１０にはスピンドルS2，S5を貫
通して移動方向に案内する穴１５が、また第２基
準板１１にはスピンドルS3，S6を貫通して移動方
向に案内する穴１５が開設されている。第３基準
板１２にはスピンドルS2，S3，S5，S6の後端の細
径部を保持し、各スピンドルS2，S3，S5，S6の移
動方向に摺動する摺動駒１６が設けられている。
は第１基準板１０、第２基準板１１、第３基準板
１２に固定されスピンドルS3，S6は第１基準板１
０にピツチサークルPS1，PS2の拡縮方向にスラ
イド自在に案内された摺動駒１３を介して保持さ
れスピンドルS2，S5は第２基準板１１、ピツチサ
ークルPS1，PS2の拡縮方向にスライド自在に案
内された摺動駒１４を介して保持されている。そ
して、第１基準板１０にはスピンドルS2，S5を貫
通して移動方向に案内する穴１５が、また第２基
準板１１にはスピンドルS3，S6を貫通して移動方
向に案内する穴１５が開設されている。第３基準
板１２にはスピンドルS2，S3，S5，S6の後端の細
径部を保持し、各スピンドルS2，S3，S5，S6の移
動方向に摺動する摺動駒１６が設けられている。
１７は前記スピンドルS2，S3，S5，S6のピツチ
サークルPS1，PS2を拡縮移動させるためのカム
板であり、スピンドルS2，S3，S5，S6に設けられ
たカムフオロア１９を案内するカム溝１８が設け
られている。このカム板１７は第１基準板１０の
前方と第３基準板１２の後方とにガイド部材２７
によつて第４図及び第５図において上下動可能に
設けられ、１個のシリンダ２８により連結桿２９
を介して上下作動されるようになつている。また
前記カム溝１８はカム板１７が上昇位置ではスピ
ンドルS2，S3，S5，S6を大径ピツチサークルPS2
に拡開し、カム板１７の下降位置では小径ピツチ
サークルPS1に縮少する形状となつている。
サークルPS1，PS2を拡縮移動させるためのカム
板であり、スピンドルS2，S3，S5，S6に設けられ
たカムフオロア１９を案内するカム溝１８が設け
られている。このカム板１７は第１基準板１０の
前方と第３基準板１２の後方とにガイド部材２７
によつて第４図及び第５図において上下動可能に
設けられ、１個のシリンダ２８により連結桿２９
を介して上下作動されるようになつている。また
前記カム溝１８はカム板１７が上昇位置ではスピ
ンドルS2，S3，S5，S6を大径ピツチサークルPS2
に拡開し、カム板１７の下降位置では小径ピツチ
サークルPS1に縮少する形状となつている。
そこで、本考案は、大径ピツチサークルPS2の
６軸においてのみ使用され、小径ピツチサークル
PS1の５軸においては不要となるスピンドルS4を
第６図の詳細図で示すようにソケツト２０をスピ
ンドルS4の軸線方向に長い長穴２１と、これと係
合するガイドピン２２とにより軸線方向に進退自
在に設け、スプリング２３によつて常に前進端に
押圧する。そして、カム板１７が下降動する小径
ピツチサークルPS1時に、ソケツト２０を積極的
に後退させるために、ワイヤ２４の一端をソケツ
ト２０に結合し、他端は滑車２５を経由してカム
板１７に固定した取付部材２６に結合したもので
ある。
６軸においてのみ使用され、小径ピツチサークル
PS1の５軸においては不要となるスピンドルS4を
第６図の詳細図で示すようにソケツト２０をスピ
ンドルS4の軸線方向に長い長穴２１と、これと係
合するガイドピン２２とにより軸線方向に進退自
在に設け、スプリング２３によつて常に前進端に
押圧する。そして、カム板１７が下降動する小径
ピツチサークルPS1時に、ソケツト２０を積極的
に後退させるために、ワイヤ２４の一端をソケツ
ト２０に結合し、他端は滑車２５を経由してカム
板１７に固定した取付部材２６に結合したもので
ある。
本考案は上記の通りの構造であるからカム板１
７の上昇位置ではスピンドルS1〜S6の６軸は大径
ピツチサークルPS2上に配置し、６軸のボルト、
ナツトの締め緩め作業が得られる。また、カム板
１７を下降位置に作動すると、スピンドルS2，
S3，S5，S6の４軸は、スピンドルS1を含めて小径
ピツチサークルPS1上（第３図参照）に配置した
５軸等ピツチの配置となる。このとき不要となる
スピンドルS4では、カム板１７の下降動に基づい
てワイヤ２４を第６図において右方に引張し、ソ
ケツト２０をスプリング２３の押圧力に抗して後
退移動させ、５軸のボルト、ナツトの締め緩め時
においてワークとの干渉を回避するのである。
７の上昇位置ではスピンドルS1〜S6の６軸は大径
ピツチサークルPS2上に配置し、６軸のボルト、
ナツトの締め緩め作業が得られる。また、カム板
１７を下降位置に作動すると、スピンドルS2，
S3，S5，S6の４軸は、スピンドルS1を含めて小径
ピツチサークルPS1上（第３図参照）に配置した
５軸等ピツチの配置となる。このとき不要となる
スピンドルS4では、カム板１７の下降動に基づい
てワイヤ２４を第６図において右方に引張し、ソ
ケツト２０をスプリング２３の押圧力に抗して後
退移動させ、５軸のボルト、ナツトの締め緩め時
においてワークとの干渉を回避するのである。
尚上記実施例では、スピンドルS1を固定スピン
ドルとし、５軸、６軸共用としたものに本願考案
を適用したものであるが、このスピンドルS1も可
動スピンドルとし、第２図に示す同心配置とする
ピツチサークルの拡縮を行わせる場合でも本考案
は適用される。
ドルとし、５軸、６軸共用としたものに本願考案
を適用したものであるが、このスピンドルS1も可
動スピンドルとし、第２図に示す同心配置とする
ピツチサークルの拡縮を行わせる場合でも本考案
は適用される。
〈考案の効果〉
以上のように本考案によると、ピツチサークル
を縮少減軸したときに不要となるスピンドルのソ
ケツトを、可動スピンドルを移動させるカム板の
運動を利用し、ワイヤによつて積極的に後退方向
に回避させるようにしたものであるから、従来の
ように特別専用の駆動源を不要とし、省資源、省
エネルギ、スペース、コストの問題を一挙に解消
し、簡単な機構により確実な動作が得られる利点
を有している。
を縮少減軸したときに不要となるスピンドルのソ
ケツトを、可動スピンドルを移動させるカム板の
運動を利用し、ワイヤによつて積極的に後退方向
に回避させるようにしたものであるから、従来の
ように特別専用の駆動源を不要とし、省資源、省
エネルギ、スペース、コストの問題を一挙に解消
し、簡単な機構により確実な動作が得られる利点
を有している。
第１図Ａ，Ｂはマルチナツトランナによりボル
ト締めすべきボルトの配置図、第２図及び第３図
は、１台のマルチナツトランナによつて５軸と６
軸とを共用にする場合のスピンドルのピツチサー
クル拡縮による可動スピンドルの移動説明図、第
４図は本考案を適用したマルチナツトランナの断
面図、第５図は第４図矢視図、第６図は本考案
の要部側面図である。 S4……スピンドル、１７……カム板、２０……
ソケツト、２１……長穴、２２……ガイドピン、
２３……スプリング、２４……ワイヤ。
ト締めすべきボルトの配置図、第２図及び第３図
は、１台のマルチナツトランナによつて５軸と６
軸とを共用にする場合のスピンドルのピツチサー
クル拡縮による可動スピンドルの移動説明図、第
４図は本考案を適用したマルチナツトランナの断
面図、第５図は第４図矢視図、第６図は本考案
の要部側面図である。 S4……スピンドル、１７……カム板、２０……
ソケツト、２１……長穴、２２……ガイドピン、
２３……スプリング、２４……ワイヤ。
Claims (1)
- 円周線上に所定ピツチで配置した複数本のスピ
ンドルを備え、カム板によつてスピンドルを移動
し、そのピツチサークルを拡縮して異なる本数の
ボルト、ナツトを締め付けるマルチナツトランナ
において、ピツチサークルを縮少した減軸時に不
使用となる少くとも１軸のスピンドルの先端のソ
ケツトを進退移動可能とし、かつスプリングで常
に前進方向に押圧し、ピツチサークルを拡縮する
可動スピンドルを拡縮方向に移動させるカム板と
前記ソケツトとの間にピツチサークル縮少に基づ
いて前記ソケツトを後退回避させるためのワイヤ
を連結して成るマルチナツトランナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7808784U JPS60190574U (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | マルチナツトランナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7808784U JPS60190574U (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | マルチナツトランナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190574U JPS60190574U (ja) | 1985-12-17 |
| JPH0243627Y2 true JPH0243627Y2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=30621747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7808784U Granted JPS60190574U (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | マルチナツトランナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60190574U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132428A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-06 | Toyota Motor Corp | 軸数およびピツチ円半径変更可能なナツトランナ |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP7808784U patent/JPS60190574U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132428A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-06 | Toyota Motor Corp | 軸数およびピツチ円半径変更可能なナツトランナ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60190574U (ja) | 1985-12-17 |
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