JP4573458B2

JP4573458B2 - 芯合わせ位置決め装置

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Publication number: JP4573458B2
Application number: JP2001087606A
Authority: JP
Inventors: 利一米沢
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2021-03-26
Also published as: JP2002283167A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二つの部品に設けられた穴に挿入して軸方向に移動操作することにより、穴芯を同一芯に高精度で位置合わせできるようにする芯合わせ位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種機器や装置などで二つの部品を組合せるに際して、取付用の穴や組立のための軸穴などの芯合わせを行うには、軸あるいはピンを一方の穴に挿入しておき、他方の部品の穴を一方の部品に挿入してある軸に嵌め合わせて芯合わせするような方策が採られている。また、二つの部品の位置合わせなどには、工作の途中で、あるいは予め仮組みしたときに、両方の位置を決定付られるように両者を貫通するテーパ穴を設けて、このテーパ穴に合致するテーパピンを後から嵌め込んで位置合わせするなどの手段を講じている。
【０００３】
また、特開平１０−１７５１３３号公報に、治具プレートなどを加工基台に正確に位置決め固定する位置決め固定装置が開示されている。この公報に開示されている技術では、一部テーパ部を備えるテーパノックピンを用い、位置合わせする第一の部材並びに第二の部材のそれぞれに、予め前記ノックピンが挿通できる穴を備えたブッシュを固定しておき、第一の部材と第二の部材とを重ね合わせてから、ノックピンのテーパ形成側から挿入穴に、そのノックピンを挿入して付勢手段によって軸線方向に引き付けるとともに、回動させて係合力を高め、位置決めするものが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報に記載されているような位置決め装置では、予めテーパピンの挿通できる穴を備えたブッシュを取り付けておくようにされているので、特定されたもの同士の位置決めにのみ有効で、しかもテーパ穴を有するブッシュを必要とするなど限定されたものになり、かつまた付勢手段を備えているものであるから、一般的に使用できない、という問題がある。
【０００５】
また、前述のように、一般的な位置合わせでは、どうしても事前の準備や経験則に頼った作業となり、どうしても効率が悪いという問題がある。特に、寸法差のある二つの穴を芯合わせするというような作業では、その穴に嵌り合う部品があればよいが、さもないと、別途位置に芯合わせ用の取付穴を設けて、この取付穴において位置合わせするというような余分な作業を必要とする。そのほかに、罫書きを行なってマーキングに合わせるなどの作業を強いられる。このような作業は精度がどうしても低くなり、しかも多くの手数を要するものである。いずれにしても、従来実施されている方式では、作業効率並びに寸法精度が低くなり、作業コストが嵩むという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、別途部品を準備する必要なく、簡単な操作で高精度にて位置合わせできる機能を備えた芯合わせ位置決め装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するために、本発明による芯合わせ位置決め装置は、
第一の部材に第二の部材を位置決めして固定する芯合わせ位置決め装置において、
前記第一の部材に設けられた穴および前記第二の部材に設けられた穴に挿通し得る位置決め本体と、前記位置決め本体内部で、前記第一の部材の穴の内周面に対して放射状に拡縮自在に配置される第一段目の複数の拡張子と、前記第二の部材の穴の内周面に対して放射状に拡縮自在に配置される第二段目の複数の拡張子と、前記第一段目の拡張子に先端のテーパ部を押し付けるように推力を与えると該拡張子が外周から押し出されて前記第一の部材の穴の内周面に当接保持され、かつ芯合わせされる第一操作軸と、前記第二段目の拡張子に先端のテーパ部を押し付けるように推力を与えると該拡張子が外周から押し出されて前記第二の部材の穴の内周面に当接保持され、かつ芯合わせされる第二操作軸とを有し、前記第一操作軸と前記第二操作軸とが同軸心上で、前記第二操作軸が前記第一操作軸内を貫通してそれら第一操作軸および第二操作軸が個々に作動できるようにされていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、芯合わせしようとする第一の部材と第二の部材とに設けられている位置合わせされる両者の穴を重ね合わせ、一方の部材の穴から他方の部材の穴に対して芯合わせ位置決め装置の位置決め本体の挿入部を嵌め込み、その後に、第一操作軸を前進させることにより、軸先端部のテーパ部によって当接する第一段目の拡張子を一斉に半径方向へ押出して第一の部材の位置決め穴内周面に押し当ててこの位置決め装置の軸芯と穴軸芯とを合致させ、次に第二操作軸を前進させることで、軸先端部のテーパ部によって当接する第二段目の拡張子を半径方向に押出させて第二の部材の位置決め穴内周面に押し当ててこの位置決め装置の軸芯と穴軸芯とを合致させることができる。こうして、位置決め装置によって二つの部材の穴中心が合致し、確実にかつ容易に芯合わせ位置決め作業を実施することができる。
【０００９】
本発明によれば、重ね合わせた二つの部材の位置決め穴に位置決め本体を挿入して、拡張子がそれら二つの部材に設けられた位置決め穴の内周に対峙できるようにしてから、第一操作軸および第二操作軸を推進させると、各拡張子か放射状に押出されて偏心することなく自動的に芯合わせすることができ、芯合わせ・位置決めができて次の作業に移るに際して、芯合わせ位置決め装置が不用になれば、操作軸を後退させるだけで位置決め穴から簡単に撤去することができる。したがって、操作が簡単で、予め装着する穴径に対応する位置決め装置を用意すれば、至極簡単に芯合わせ位置決め操作が行なえるという効果がある。当然、作業性が著しく向上し、作業コストを低減できることになる。
【００１２】
本発明において、前記位置決め本体は、位置決めする部材に設けられた位置決め穴の内径よりも小さい直径にされた挿入部と前記第一の部材の背面側に当接する基準面を備える装着保持部とからなり、前記挿入部に該位置決め本体の軸線に直交して横断面上で少なくとも三等分されて拡張子挿入穴が軸芯を貫通して二段に設けられ、軸芯に前記装着保持部の端部から前記第一操作軸と前記第二操作軸が挿入される穴が形成されているのがよい。こうすることで、位置決め芯合わせする部材に形成された穴にこの位置決め本体の挿入部を差し込んで装着保持部の基準面を第一の部材の背面に当接させると、芯合わせ位置決め装置が所定の姿勢に保たれることになり、次の芯合わせ操作が容易に行えることになる。
【００１３】
前記位置決め本体に設けられる拡張子挿入穴部の外端部は、挿入される拡張子の最大径よりやや小さくされているのがよい。こうすると、通常時に拡張子が外部に抜け落ちないで安全に取扱うことができる。また、前記拡張子は鋼球であるのがよい。あるいはピン構造であるのがよい。拡張子が鋼球である場合、拡張子挿入穴の構造が簡単になり、しかも操作軸のテーパ部による押出し・後退が迅速に行なえるという効果が得られる。また、拡張子がピン構造である場合、位置決め穴の内周面に対する拡張子の接触面を広くできるので、過度な押付け力を加えることなく位置決めすることができるという効果がある。
【００１４】
本発明において、前記第一操作軸は、前記第一操作軸と前記位置決め本体における装着保持部内周との螺合構造により、前記第二操作軸は、前記第一操作軸における第二操作軸挿通穴におけるネジ形成部での螺合構造により、各操作軸の端部に設けられたノブをそれぞれ回転操作することによって各操作軸が進退できるように構成されているのがよい。こうすると、第一操作軸，第二操作軸いずれもネジのリードによって軸線方向の移動で先端テーパ部による拡張子の半径方向への移動を確実に行なわせることができる。しかも、その移動量を微細に調整することができ、移動位置での固定が簡単に行えるという利点がある。
【００１５】
また、前記第一操作軸は、前記位置決め本体における装着保持部内部に組み込まれる流体圧シリンダによって進退できるように構成され、前記第二操作軸は、外部に設けられる流体圧シリンダによって進退できるように構成されているのがよい。こうすると、流体圧を媒体として操作軸を進退させて芯合わせ位置決めが行えるので、遠隔操作によって芯合わせ位置決め操作が可能になるという効果を奏する。また、作業者が直接手動操作を行なわずに芯合わせできることになるので、第一の部材に対して第二の部材を重ねる操作を人手（機械操作）によって行えば、芯合わせは例えばフートペダル操作によって行うというような作業が可能になり、流れ作業などでの芯合わせ位置決めに偉効を奏する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による芯合わせ位置決め装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１に本発明に係る芯合わせ位置決め装置の第一実施形態の一部縦断側面図が示され、図２に拡張子組込み部を表わす図１のＡ−Ａ視断面図（ａ）と図１のＢ−Ｂ視断面図（ｂ）および拡張子挿入穴の要部を示す拡大断面図（ｃ）が、それぞれ示されている。
【００１８】
この第一実施形態の芯合わせ位置決め装置１０は、芯合わせ位置決めする二つの部材１，３に設けられた位置決め穴２，４に挿入して保持させる位置決め本体１１と、この本体１１内部に組み込まれて第一の部材１と第二の部材３の位置決め穴２，４の内周面に対して放射状に拡縮自在に配置される複数の拡張子１８と、これら拡張子１８を直接動かせるために進退操作させる第一操作軸２０と第二操作軸３０とで構成されている。
【００１９】
位置決め本体１１は、芯合わせ位置決めする第一の部材１に設けられた位置決め穴２および第二の部材３に設けられた位置決め穴４内に挿入容易な直径の挿入部１２と、第一の部材の位置決め穴２に挿入部１２を嵌め込んでその部材背面側に当接する基準面１４を形成する前記挿入部１２よりも大きい径にされた装着保持部１３とが一体に形成されている。
【００２０】
前記位置決め本体１１における挿入部１２には、第一の部材１における位置決め穴２の内周面に対応する位置と第二の部材３を重ね合わせてその位置決め穴４の内周面に対応する位置とに、それぞれ軸線に直交する横断面で軸芯から放射状に三等分されて第一段目の拡張子挿入穴１５と第二段目の拡張子挿入穴１５′が設けられ、軸芯には装着保持部１３の外端から段付きの操作軸挿入穴１６が設けられている。なお、各拡張子挿入穴１５と拡張子挿入穴１５′は、軸芯を通る貫通穴にされて、その先端部１５ａを、図２（ｃ）によって示されるように、穴径をすぼめた状態に形成され、また後端部にはプラグ１７が嵌め込まれ拡張子１８が抜け落ちないようにされている。
【００２１】
各拡張子挿入穴１５，１５′に挿入されている拡張子１８は、いずれも鋼球であり、第一段目の各拡張子挿入穴１５には一個あて、第二段目の拡張子挿入穴１５′には二個あてで挿入されている。そして、通常時には位置決め本体１１の挿入部１２外周面以内に収まるようにされている。
【００２２】
第一操作軸２０と第二操作軸３０とは、同一軸芯の二重構造に形成されている。その第一操作軸２０は、中空軸で先端にテーパ面２１が形成され、後端に回転操作用のノブ２２が一体に設けられている。そして中間部外周にネジ部２３が形成され、前記位置決め本体１１の装着保持部１３内周に設けられた推進用の雌ネジ部１６ａと前記中間部のネジ部２３が螺合して先端テーパ面２１によって内蔵される第一段目の拡張子１８を半径方向に進退させるようになされている。なお、この第一操作軸２０の中空穴は段付き穴２４に形成され、中間段穴部に雌ネジ２５が形成され、ノブ２２の内周に第二操作軸３０の基幹部が遊挿されるようにして、そのノブ２２外周から軸芯に向けて先端に内蔵バネの推力でボール２６ａが押出されるようにされた周知のブランジャ２６が取り付けられている。
【００２３】
第二操作軸３０は、前記第一操作軸２０の中空穴を貫通するようにして組み合わされ、その先端をテーパ状３１に形成され、中間部に設けられたネジ部３２を前記第一操作軸２０の中間段穴部に設けられた雌ネジ２５と螺合して進退操作できるようにされ、後端部に回転操作用のノブ３３が一体に形成されている。また、この第二操作軸３０の基幹部３４の周面には切り込み３５が少なくとも一箇所に設けられ、その切り込み３５に前記第一操作軸２０のノブ２２に付設されるプランジャ２６のボール２６ａが係合して第一操作軸２０と一体的になって進退できるようになされている。
【００２４】
次にこのような構成の芯合わせ位置決め装置１０の作動について、図３に芯合わせ位置決め装置の操作態様説明図（ａ）〜（ｅ）で示される図によって説明する。
【００２５】
まず、図３（ａ）で示されるように、芯合わせ位置決め装置１０における第一操作軸２０並びに第二操作軸３０を後退させて、拡張子１８がすべて位置決め本体１１の内部に後退して収まる状態としたうえで、芯合わせしようとする第一の部材１における位置決め穴２に挿入部１２を差し込んで、基準面１４をその第一の部材１の背面側孔縁に当接させる。この状態で、位置決め穴２に対して芯合わせ位置決め装置１０の位置決め本体１１が定位置に装填される。
【００２６】
次いで、ノブ２２を回動させてネジ部１６ａ，２３の螺合により第一操作軸２０を前進させる。この際、プランジャ２６先端のボール２６ａと切り込み３５との係合によって、この第一操作軸２０とともに第二操作軸３０も前進される。すると、第一操作軸２０の先端テーパ部２１が第一段目の拡張子挿入穴１５にある三個の拡張子１８に同時に接触して、その拡張子１８がテーパ面２１により作用する水平分力で外向き半径方向に押出される（図３（ｂ）参照）。
【００２７】
第一操作軸２０によって第一段目の三個の拡張子１８が外向きに拡張されることにより、それら拡張子１８が位置決め穴２の内周面に当接して動きが停止される状態まで第一操作軸２０を回動前進させると、位置決め本体１１が第一の部材１に対して、その位置決め穴２の軸芯と位置決め本体１１との軸芯が合致した状態で保持される。なお、この状態では第二段目の拡張子１８はフリーの状態にあり、第一の部材１から突出して位置している。
【００２８】
次に、芯合わせする第二の部材３を、その位置決め穴４が第一の部材１に前記要領で装着保持されて突出している芯合わせ位置決め装置１０の挿入部１２に外嵌させて第一の部材表面に重ね合わせる（図３（ｃ）参照）。この際、第二段目の拡張子１８はフリーの状態にあるので、位置決め穴４を外嵌するのに支障はない。なお、この事例では第一の部材１の位置決め穴２と第二の部材３の位置決め穴４は同径である。
【００２９】
この状態で第二の部材３が第一の部材１の重ね合わせ面から離れないように、図示されない保持手段によって保持する状態で、ノブ３３を回動させると、第二操作軸３０がその中間部のネジ部３２と第一操作軸２０に設けられる雌ネジ２５との螺合によって前進され、先端のテーパ面部３１の前進移動により第二段目の拡張子挿入穴１５′に挿入される拡張子１８が一斉の外向き放射状に移動されて挿入部１２外周から突出される。この際、第一操作軸２０は、その先端テーパ面部２１が拡張子１８と接触して位置決め穴２に対して拡張状態で係止されているので固定状態に保たれて、第二操作軸３０のみが回動する。
【００３０】
そして、その拡張子が第二の部材３の位置決め穴４の内周面に接触すると、その位置決め穴４が偏心状態にあっても、三方に押し出される拡張子１８との接触度が高まるに従い均等に接触することによって自動的に調心されて、軸芯が第一の部材１の位置決め穴２と合致させられる（図３（ｄ）参照）。したがって、位置決め操作が終了すれば、第一と第二の両部材１，３を他の部分でボルトなどにより締結して、あるいは他の部品を取付けて固定することで、所期の目的作業が終了する。
【００３１】
作業が終了して芯合わせ位置決め装置１０を撤去するには、図３（ｅ）で示されるように、第一操作軸２０のノブ２２を逆方向に回転させると、第一操作軸２０とともに第二操作軸３０も後退して、それまで各操作軸先端のテーパ面部２１，３１によってそれぞれ外向きに押し付けられていた各拡張子１８が、その押圧力が除かれてフリーになり、位置決め穴２，４との接触状態から解放されるので、簡単に芯合わせ位置決め装置１０を取外すことができる。
【００３２】
このように本実施形態の芯合わせ位置決め装置１０を用いれば、二つの部材に設けられた位置決め穴の芯合わせ位置決めを行なうのに、一方の部材の位置決め穴に対して装着した後に、他方の部材の位置決め穴を重ね合わせてから、操作軸を回動させることにより、拡張子を一斉に押出させることによって簡単に、かつ正確に位置決めできて、作業性が良好であり、作業効率を高めることができる。
【００３３】
次に、芯合わせ位置決め装置の第二の実施形態を、図４および図５によって説明する。
【００３４】
この第二実施形態の芯合わせ位置決め装置１０Ａは、流体圧作動のものであり、基本的に前記第一の実施形態のものと同様である。なお、構成上同一もしくは同様の部分については、前記実施例と同一の符号を付してその詳細な説明を省略している。また、この実施形態では、位置決め穴の寸法が第一の部材１Ａの位置決め穴２Ａに対して第二の部材３Ａの位置決め穴４Ａが小径のものである。
【００３５】
位置決め本体１１Ａは、位置決め穴２Ａ，４Ａに対して対応するように先端部の外径が基部側の外径より小さくされた挿入部１２Ａと装着保持部１３Ａを備え、その挿入部１２Ａには第一段目の拡張子挿入穴１５ａが第一の部材１Ａ側に対応する位置で軸芯に直交する横断面上で三等分されて軸芯から放射状に設けられ、第二段目の拡張子挿入穴１５ｂが第二の部材３Ａ側に対応する位置で第一段目と同様にして放射状に設けられている。また、装着保持部１３Ａの端面から軸芯上で段付きの操作軸挿入穴１６Ａが設けられ、この操作軸挿入穴１６Ａは中間段穴１６ｂおよび端部段穴１６ｃが挿入される第一操作軸２０Ａに対して精密に仕上げられて、シリンダを形成するようになっている。
【００３６】
各拡張子挿入穴１５ａ，１５ｂは、図５（ａ）（ｂ）に示されるように、外周側に段穴を形成され、挿入される拡張子１８Ａが抜け落ちないようにする環状の保持片１９が装着できるようになされている。これら拡張子挿入穴１５ａ，１５ｂに挿入される拡張子１８Ａは、前半部１８ａを後半部１８ｂより細径にされた段付きピン構造のもので、その後半部１８ｂと前半部１８ａと境界の段差部分にコイルバネ１９ａを被嵌させて、前記保持片１９の背面とによって常時ピンが後退するように付勢されて、保持片１９から先端が外側に臨むようにされている。
なお、この拡張子１８Ａは、その後端を扁平円錐状（または曲面）に形成されで操作軸２０Ａの先端テーパ面２１ａ，３１ａ部と接して進退操作されるようになっている。また、前記保持片１９は小ネジによって挿入部１２Ａに取付けられる。
【００３７】
第一操作軸２０Ａと第二操作軸３０Ａとは、二重構造で、第一操作軸２０Ａの先端に前記第一段目の拡張子１８Ａを操作するテーパ面２１ａが形成され、中間部を位置決め本体１１Ａに形成される操作軸挿入穴１６Ａの内周と気密摺動するように精密に仕上げられ、かつ後部に操作軸挿入穴１６Ａの端部段穴１６ｃとで流体圧シリンダ２８を構成する鍔部２８ａ（ピストン）が形成されている。なお、その流体圧シリンダ２８への圧力流体は、位置決め本体１１に設けられた図示されない圧力源から周知の制御手段によって供給される配管を接続口２８ｂ、２８ｃに接続されるようになっている。
【００３８】
第二操作軸３０Ａは、前記第一操作軸２０Ａの軸芯を貫通して設けられた穴部に挿通され、先端にテーパ面３１ａが形成されて、前記第二段目の拡張子１８Ａを操作できるようにされており、後端部を位置決め本体１１Ａの装着保持部１３Ａにおける開口端に取付けられる流体圧シリンダ３６のピストンロッド３５ａと接続されている。なお、この流体圧シリンダ３６に対する圧力流体も、前記第一操作軸２０Ａの操作流体圧シリンダ２８と同様に、別途設置の圧力源と接続して操作できるようにされる。これら圧力流体としては、用途に応じて圧縮空気・油圧が使用できる。
【００３９】
この第二実施形態の芯合わせ位置決め装置１０Ａにおいての動作は、これに限定されないが例えば定位置に位置決め本体１１Ａを上向きにして作業台（図示せず）に定置させ、挿入部１２Ａに位置決めする第一のワーク（部材）１Ａの位置決め穴２Ａを嵌め合わせ、流体圧シリンダ２８のピストン側に圧力流体を供給すると、ピストン（鍔部）と一体の第一操作軸２０Ａが前進して、その先端のテーパ面２１ａによって三方に配されている拡張子１８Ａが一斉に押出されて位置決め穴２Ａの内周面に押し付けられ、第一操作軸２０Ａの軸芯と合致して保持される。
【００４０】
次いで第一の部材１Ａ上に第二の部材３Ａを載せて、その位置決め穴４Ａを突出している位置決め本体１１Ａの挿入部１２Ａと嵌め合わせるようにすれば、この時点では偏心状態であっても、流体圧シリンダ３６に圧力流体を供給して第二操作軸３０Ａを前進操作させると、その先端のテーパ面３１ａによって第二段目の拡張子１８Ａが操作され、外向き放射状に一斉に押出されることにより、それら拡張子１８Ａの先端が位置決め穴４Ａの内周面に当接すると自動的に調芯されて同一軸芯上に揃えられ、芯合わせが完了する。したがって、所要位置で第一の部材１Ａと第二の部材３Ａとを所要の部品もしくは締結具によって固定すれば、例示されるように穴径の異なるものであっても軸芯をあわせることができるのである。なお、芯合わせ位置決め操作が完了して製品を撤去するには、両流体圧シリンダ２８，３６をいずれも逆作動させて第一操作軸２０Ａと第二操作軸３０Ａを後退させれば、それら軸先端部のテーパ面２１ａ，３１ａによって操作されていた拡張子１８Ａの押出しが解除されて付設のコイルバネ１９ａの復元力で、各拡張子１８Ａが一斉の後退し、解放状態になるので、簡単に撤去できる。
【００４１】
このような方式を採用する場合、流体圧シリンダの操作を例えばペダルによって動作・停止・後退を行なうようにすれば、作業台上で次々と芯合わせ作業が行なえることになり、小型部品の芯合わせ作業などを効率よく実施できることになる。また、この芯合わせ位置決め装置は、固定的にすることなく、手持ち工具として活用することも任意なし得る。また、ピン構造の拡張子とすることにより、芯合わせ操作時におけるワークとの接触面に対して、過度な押圧力により食い込むようなことがなく、したがって傷付けることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る芯合わせ位置決め装置の第一実施形態の一部縦断側面図である。
【図２】図２は、拡張子組込み部を表わす図１のＡ−Ａ視断面図（ａ）と、図１のＢ−Ｂ視断面図（ｂ）および拡張子挿入穴の要部を示す拡大断面図（ｃ）である。
【図３】図３（ａ）〜（ｅ）は、芯合わせ位置決め装置の操作態様説明図である。
【図４】図４は、芯合わせ位置決め装置の第二実施形態を表わす断面図である。
【図５】図５は、第一段目の拡張子の配置状態（ａ）と第二段目の拡張子配置状態（ｂ）を、それぞれ表わす平断面図である。
【符号の説明】
１，１Ａ第一の部材
２，２Ａ，４，４Ａ位置決め穴
３，３Ａ第二の部材
１０，１０Ａ芯合わせ位置決め装置
１１，１１Ａ位置決め本体
１２，１２Ａ挿入部
１３，１３Ａ装着保持部
１４基準面
１５，１５′、１５ａ，１５ｂ拡張子挿入穴
１６，１６Ａ操作軸挿入穴
１６ａ，２５雌ネジ
１８，１８Ａ拡張子
１９保持片
２０，２０Ａ第一操作軸
２１，２１ａテーパ面
２２，３３ノブ
２３，３２ネジ部
２６プランジャ
２８第一操作軸を操作する流体圧シリンダ
２８ａピストン
３０，３０Ａ第二操作軸
３５切り込み
３６第二操作軸を操作する流体圧シリンダ

Claims

第一の部材に第二の部材を位置決めして固定する芯合わせ位置決め装置において、
前記第一の部材に設けられた穴および前記第二の部材に設けられた穴に挿通し得る位置決め本体と、前記位置決め本体内部で、前記第一の部材の穴の内周面に対して放射状に拡縮自在に配置される第一段目の複数の拡張子と、前記第二の部材の穴の内周面に対して放射状に拡縮自在に配置される第二段目の複数の拡張子と、前記第一段目の拡張子に先端のテーパ部を押し付けるように推力を与えると該拡張子が外周から押し出されて前記第一の部材の穴の内周面に当接保持され、かつ芯合わせされる第一操作軸と、前記第二段目の拡張子に先端のテーパ部を押し付けるように推力を与えると該拡張子が外周から押し出されて前記第二の部材の穴の内周面に当接保持され、かつ芯合わせされる第二操作軸とを有し、前記第一操作軸と前記第二操作軸とが同軸心上で、前記第二操作軸が前記第一操作軸内を貫通してそれら第一操作軸および第二操作軸が個々に作動できるようにされていることを特徴とする芯合わせ位置決め装置。
前記位置決め本体は、位置決めする部材に設けられた位置決め穴の内径よりも小さい直径にされた挿入部と前記第一の部材の背面側に当接する基準面を備える装着保持部とからなり、前記挿入部に該位置決め本体の軸線に直交して横断面上で少なくとも三等分されて拡張子挿入穴が軸芯を貫通して二段に設けられ、軸芯に前記装着保持部の端部から前記第一操作軸と前記第二操作軸が挿入される穴が形成されている請求項１に記載の芯合わせ位置決め装置。
前記位置決め本体に設けられる拡張子挿入穴の外端部は、挿入される拡張子の最大径よりやや小さくされている請求項１または２に記載の芯合わせ位置決め装置。
前記拡張子は鋼球である請求項１〜３のいずれかに記載の芯合わせ位置決め装置。
前記拡張子はピン構造である請求項１〜３のいずれかに記載の芯合わせ位置決め装置。
前記第一操作軸は、前記第一操作軸と前記位置決め本体における装着保持部内周との螺合構造により、前記第二操作軸は、前記第一操作軸における第二操作軸挿通穴におけるネジ形成部での螺合構造により、各操作軸の端部に設けられたノブをそれぞれ回転操作することによって各操作軸が進退できるように構成されている請求項１に記載の芯合わせ位置決め装置。
前記第一操作軸は、前記位置決め本体における装着保持部内部に組み込まれる流体圧シリンダによって進退できるように構成され、前記第二操作軸は、外部に設けられる流体圧シリンダによって進退できるように構成されている請求項１に記載の芯合わせ位置決め装置。