CN109128910A - 一种导向定向装夹夹具 - Google Patents
一种导向定向装夹夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109128910A CN109128910A CN201811174240.8A CN201811174240A CN109128910A CN 109128910 A CN109128910 A CN 109128910A CN 201811174240 A CN201811174240 A CN 201811174240A CN 109128910 A CN109128910 A CN 109128910A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guiding
- pressing plate
- swelling
- conical expansion
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000008961 swelling Effects 0.000 claims abstract description 35
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种导向定向装夹夹具,包括底座、固定安装在底座上的定位座、位于定位座上方并能沿竖直方向上下移动的胀紧定向机构、以及可拆卸安装在胀紧定向机构上方并能向下压紧胀紧定向机构的压紧机构;所述胀紧定向机构包括压板、对称设置的两个胀紧块、位于两个胀紧块之间并与两个胀紧块相接触且能上下移动的两个锥形胀紧头,两个胀紧块与锥形胀紧头接触的面为与锥形胀紧头配合的锥形面;两个胀紧块通过固定座限位在压板上;所述定位座上设置止口,两个锥形胀紧头的连线与定位座的中轴线相交。本发明结构简单、工件装夹方便快捷、工件定位定向精度高,装夹效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工制造技术领域,具体地说是一种导向定向装夹夹具。
背景技术
在机械加工中,一般都需要将工件定位、定向的装夹在工作台上,既要保证工件的定位,又要保证工件的夹紧,尤其是需要精确定位装夹方向的工件。目前为了实现工件定向,往往是通过复杂的联动机构找正,所以每件工件都进行找正定位,通过这种方式找正,工装结构复杂,工装需要调整的元素多且费时费力;而且当工件定位面是毛坯面时,往往存在定位基准不精确,存在定位误差大,调节过程中容易出现偏差等问题,特别是进行批量生产时,常常存在装夹费时费力,影响生产效率。
发明内容
本发明提出一种导向定向装夹夹具。
本发明的技术方案是这样实现的:一种导向定向装夹夹具,包括底座、固定安装在底座上的定位座、位于定位座上方并能沿竖直方向上下移动的胀紧定向机构、以及可拆卸安装在胀紧定向机构上方并能向下压紧胀紧定向机构的压紧机构;
所述胀紧定向机构包括压板、对称设置的两个胀紧块、位于两个胀紧块之间并与两个胀紧块相接触且能上下移动的两个锥形胀紧头,两个胀紧块与锥形胀紧头接触的面为与锥形胀紧头配合的锥形面;两个胀紧块通过固定座限位在压板上;所述定位座上设置止口,两个锥形胀紧头的连线与定位座的中轴线相交。
作为优选的技术方案,两个胀紧块相背的一侧各通过一个弹簧与固定座连接。方便两个胀紧块的复位。
作为优选的技术方案,在两个锥形胀紧头对应的压板上设置两个竖向螺纹孔,每个锥形胀紧头各连接一个螺杆,所述螺杆与对应的螺纹孔螺纹连接。转动螺杆可实现锥形胀紧头的上下移动。
作为优选的技术方案,所述锥形胀紧头的锥部与螺杆固定。锥形胀紧头上移推动两个胀紧块相互远离,两个胀紧块对工件顶紧。
作为优选的技术方案,每个胀紧块两个锥形面上各贯穿一个调整螺丝,所述调整螺丝沿胀紧方向设置且与胀紧块螺纹连接。调整其深度,使其凸出胀紧块锥形面合适的高度,锥形胀紧头的作用力作用于调整螺丝,而非整个胀紧块的锥形面,保证了锥形胀紧头作用力集中向胀紧方向推动,避免胀紧块的窜动。
作为优选的技术方案,在底座上固定两个竖向设置的导向轴,在每个导向轴上均安装一个能沿导向轴上下滑动的导向套,所述导向套与压板固定。通过导向套使胀紧定向机构上下移动。
作为优选的技术方案,所述导向套为无油衬套。
作为优选的技术方案,所述压紧机构包括压板座以及竖向螺纹连接在压板座上的顶紧螺栓。通过旋转顶紧螺栓实现对压板的顶紧。
作为优选的技术方案,所述压板座与导向轴可拆卸连接,具体在每个导向轴上设置一圈凹槽,在压板座上设置两个能卡入凹槽内的卡口。
作为优选的技术方案,两个卡口的开口方向为异向。保证压板座与导向轴连接的稳定性。
由于采用了上述技术方案,本发明具有以下突出的有益效果:
本发明结构简单、使工件装夹方便快捷,定位座上的止口实现工件轴线方向的定位,通过胀紧定向机构实现工件的周向定位,通过胀紧定向机构定位两个位置的中心点,从而使工件裆部定位面的水平中心线实现定向定位,尤其是对于铸造毛坯面进行分中,可以消除铸造误差的影响,准确的分中定位,保证批量生产的定位定向的精度,并大大提高了装夹效率,降低劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明胀紧定向机构的拆分结构示意图。
图3为本发明胀紧定向机构的组合结构示意图。
图4为本发明的俯视结构示意图。
图5为图4的F-F向剖视结构示意图。
图6为图4的G-G向剖视结构示意图。
图7为图4安装工件后的E-E向剖视结构示意图。
图8为图7的H-H向剖视结构示意图。
图9为本发明定向定位的原理示意图。
图中:1-底座;2-定位座;3-胀紧定向机构;4-压紧机构;5-工件;6-导向轴;7-导向套;21-止口;31-压板;32-胀紧块;33-锥形胀紧头;34-固定座;35-弹簧;36-螺杆;37-蝶形螺母;38-调整螺丝;41-压板座;42-顶紧螺栓;43-卡口;61-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、4、5、6、7、8所示,本发明包括底座1、固定安装在底座1上的定位座2、位于定位座2上方并能沿竖直方向上下移动的胀紧定向机构3、以及可拆卸安装在胀紧定向机构3上方并能向下压紧胀紧定向机构3的压紧机构4。
如图2、3所示,所述胀紧定向机构3包括压板31、对称设置的两个胀紧块32、位于两个胀紧块32之间并与两个胀紧块32相接触且能上下移动的两个锥形胀紧头33。两个胀紧块32与锥形胀紧头33接触的面为与锥形胀紧头33配合的锥形面。
两个胀紧块32通过固定座34限位在压板31上,所述固定座34通过螺栓与压板31连接,两个胀紧块32相背的一侧各通过一个弹簧35与固定座34连接。弹簧35压紧胀紧块32,使胀紧块32的锥形面与锥形胀紧头33的锥面贴合,锥形胀紧头33的上移或下移克服弹簧35的弹力向两侧推动胀紧块32的锥形面,通过胀紧块32胀紧撑紧工件5裆部。
在两个锥形胀紧头33对应的压板31上设置两个竖向螺纹孔,每个锥形胀紧头33各连接一个螺杆36,所述螺杆36与对应的螺纹孔螺纹连接。转动螺杆36可实现锥形胀紧头33的上下移动。为方便对螺杆36实施转动,在螺杆36的上端固定蝶形螺母37。在本实施例中,所述锥形胀紧头33的锥部与螺杆36固定,锥形胀紧头33上移推动两个胀紧块32相互远离,两个胀紧块32对工件5撑紧。
为了避免胀紧块32的窜动,每个胀紧块32两个锥形面上各贯穿一个调整螺丝38,所述调整螺丝38沿胀紧方向设置且与胀紧块32螺纹连接。调整其深度,使其凸出胀紧块32锥形面合适的高度,锥形胀紧头33的作用力作用于调整螺丝38,而非整个胀紧块32的锥形面,保证了锥形胀紧头33作用力集中向胀紧方向推动,避免胀紧块32的窜动。
所述定位座2上设置止口21,将工件5放置在定位座2的止口21内,通过止口21定位工件5的轴线方向。两个锥形胀紧头33的连线与定位座2的中轴线相交。
在底座1上固定两个竖向设置的导向轴6,在每个导向轴6上均安装一个能沿导向轴6上下滑动的导向套7,所述导向套7与压板31固定,通过导向套7使胀紧定向机构3上下移动。在本实施例中,所述导向套7为无油衬套。
所述压紧机构4包括压板座41以及竖向螺纹连接在压板座41上的顶紧螺栓42,通过旋转顶紧螺栓42实现对压板31的顶紧,所述压板座41与导向轴6可拆卸连接,具体在每个导向轴6上设置一圈凹槽61,在压板座41上设置两个能卡入凹槽61内的卡口43。为保证压板座41与导向轴6连接的稳定性,两个卡口43的开口方向为异向。
具体使用时,将整个工装5通过底座1固定安装在工作台上,将胀紧定向机构3整体向上移动,然后将工件5放置在定位座2的止口21内,实现工件5轴线方向定位,下移胀紧定向机构3,并转动工件5调整其方向,使胀紧定向机构3的胀紧块32伸入工件5的裆部,向上旋转螺杆36使锥形胀紧头33上移,胀紧块32胀开撑紧工件5裆部,工件5的周向被精确定位,工件5定向定位后,拧紧顶紧螺栓42,通过压板31压紧工件5,完成装夹过程。
定向原理如图9所示,两个锥形胀紧头33分别胀紧位置Ⅰ和位置Ⅱ,保证在位置Ⅰ和位置Ⅱ上工件5开口部位的中心落在两个锥形胀紧头33连线的中心上,由于两个锥形胀紧头33的连线与定位座2的中轴线相交,即两个锥形胀紧头33的连线与工件5的中轴线相交,因此两个锥形胀紧头33的连线即为工件5裆部定位面的水平中心线,这样可以消除工件5裆部毛坯面铸造误差影响的定位定向不精确,保证分中的精度。
本发明结构简单、使工件5装夹方便快捷,定位座2上的止口21实现工件5轴线方向的定位,通过胀紧定向机构3实现工件5的周向定位,通过胀紧定向机构3定位两个位置的中心点,从而使工件5裆部定位面的水平中心线实现定向定位,尤其是对于铸造毛坯面进行分中,可以消除铸造误差的影响,准确的分中定位,保证批量生产的定位定向的精度,并大大提高了装夹效率,降低劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种导向定向装夹夹具,包括底座(1),其特征在于:还包括固定安装在底座(1)上的定位座(2)、位于定位座(2)上方并能沿竖直方向上下移动的胀紧定向机构(3)、以及可拆卸安装在胀紧定向机构(3)上方并能向下压紧胀紧定向机构(3)的压紧机构(4);
所述胀紧定向机构(3)包括压板(31)、对称设置的两个胀紧块(32)、位于两个胀紧块(32)之间并与两个胀紧块(32)相接触且能上下移动的两个锥形胀紧头(33),两个胀紧块(32)与锥形胀紧头(33)接触的面为与锥形胀紧头(33)配合的锥形面;两个胀紧块(32)通过固定座(34)限位在压板(31)上;所述定位座(2)上设置止口(21),两个锥形胀紧头(33)的连线与定位座(2)的中轴线相交。
2.按照权利要求1所述的一种导向定向装夹夹具,其特征在于:两个胀紧块(32)相背的一侧各通过一个弹簧(35)与固定座(34)连接。
3.按照权利要求1所述的一种导向定向装夹夹具,其特征在于:在两个锥形胀紧头(33)对应的压板(31)上设置两个竖向螺纹孔,每个锥形胀紧头(33)各连接一个螺杆(36),所述螺杆(36)与对应的螺纹孔螺纹连接。
4.按照权利要求3所述的一种导向定向装夹夹具,其特征在于:所述锥形胀紧头(33)的锥部与螺杆(36)固定。
5.按照权利要求1所述的一种导向定向装夹夹具,其特征在于:每个胀紧块(32)两个锥形面上各贯穿一个调整螺丝(38),所述调整螺丝(38)沿胀紧方向设置且与胀紧块(32)螺纹连接。
6.按照权利要求1所述的一种导向定向装夹夹具,其特征在于:在底座(1)上固定两个竖向设置的导向轴(6),在每个导向轴(6)上均安装一个能沿导向轴(6)上下滑动的导向套(7),所述导向套(7)与压板(31)固定。
7.按照权利要求6所述的一种导向定向装夹夹具,其特征在于:所述导向套(7)为无油衬套。
8.按照权利要求6所述的一种导向定向装夹夹具,其特征在于:所述压紧机构(4)包括压板座(41)以及竖向螺纹连接在压板座(41)上的顶紧螺栓(42)。
9.按照权利要求8所述的一种导向定向装夹夹具,其特征在于:所述压板座(41)与导向轴(6)可拆卸连接,具体在每个导向轴(6)上设置一圈凹槽(61),在压板座(41)上设置两个能卡入凹槽(61)内的卡口(43)。
10.按照权利要求9所述的一种导向定向装夹夹具,其特征在于:两个卡口(43)的开口方向为异向。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811174240.8A CN109128910A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种导向定向装夹夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811174240.8A CN109128910A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种导向定向装夹夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109128910A true CN109128910A (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64810587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811174240.8A Pending CN109128910A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种导向定向装夹夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109128910A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114850922A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-05 | 鑫磊压缩机股份有限公司 | 一种压缩机排气座加工工装 |
CN114871970A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-09 | 鑫磊压缩机股份有限公司 | 一种压缩机排气座加工的定位工装 |
CN114871970B (zh) * | 2022-06-16 | 2024-05-31 | 鑫磊压缩机股份有限公司 | 一种压缩机排气座加工的定位工装 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1225702A1 (ru) * | 1984-07-12 | 1986-04-23 | Кировский Политехнический Институт | Устройство дл зажима детали |
DE3816523A1 (de) * | 1988-05-14 | 1989-11-23 | Manfred Schanz | Zentrierelement |
JP2002283167A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Komatsu Ltd | 芯合わせ位置決め装置 |
CN2933696Y (zh) * | 2006-07-25 | 2007-08-15 | 比亚迪股份有限公司 | 毛坯加工胀紧夹具 |
CN102248269A (zh) * | 2011-07-22 | 2011-11-23 | 成都发动机(集团)有限公司 | 用于薄壁零件的焊接夹具 |
CN102423858A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-04-25 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种用于焊接机匣车加工安装边装夹的方法及装置 |
CN202877977U (zh) * | 2012-10-08 | 2013-04-17 | 邵阳维克液压股份有限公司 | 一种张紧内孔的工装夹具 |
CN104353857A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-02-18 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 用于大尺寸中厚板筒形件车端面的胀紧装置及加工方法 |
CN104493230A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-08 | 重庆元创自动化设备有限公司 | 薄壁管件外圆加工夹具 |
CN104525997A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 重庆元创自动化设备有限公司 | 管件内胀紧夹紧装置 |
CN105252033A (zh) * | 2015-11-29 | 2016-01-20 | 山东建筑大学 | 一种双锥面气动涨紧卡盘 |
CN207824415U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-09-07 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种立式加工中心用气动胀紧装置 |
CN209578845U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-11-05 | 莱芜环球汽车零部件有限公司 | 一种导向定向装夹夹具 |
-
2018
- 2018-10-09 CN CN201811174240.8A patent/CN109128910A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1225702A1 (ru) * | 1984-07-12 | 1986-04-23 | Кировский Политехнический Институт | Устройство дл зажима детали |
DE3816523A1 (de) * | 1988-05-14 | 1989-11-23 | Manfred Schanz | Zentrierelement |
JP2002283167A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Komatsu Ltd | 芯合わせ位置決め装置 |
CN2933696Y (zh) * | 2006-07-25 | 2007-08-15 | 比亚迪股份有限公司 | 毛坯加工胀紧夹具 |
CN102248269A (zh) * | 2011-07-22 | 2011-11-23 | 成都发动机(集团)有限公司 | 用于薄壁零件的焊接夹具 |
CN102423858A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-04-25 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种用于焊接机匣车加工安装边装夹的方法及装置 |
CN202877977U (zh) * | 2012-10-08 | 2013-04-17 | 邵阳维克液压股份有限公司 | 一种张紧内孔的工装夹具 |
CN104353857A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-02-18 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 用于大尺寸中厚板筒形件车端面的胀紧装置及加工方法 |
CN104493230A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-08 | 重庆元创自动化设备有限公司 | 薄壁管件外圆加工夹具 |
CN104525997A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 重庆元创自动化设备有限公司 | 管件内胀紧夹紧装置 |
CN105252033A (zh) * | 2015-11-29 | 2016-01-20 | 山东建筑大学 | 一种双锥面气动涨紧卡盘 |
CN207824415U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-09-07 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种立式加工中心用气动胀紧装置 |
CN209578845U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-11-05 | 莱芜环球汽车零部件有限公司 | 一种导向定向装夹夹具 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114850922A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-05 | 鑫磊压缩机股份有限公司 | 一种压缩机排气座加工工装 |
CN114871970A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-09 | 鑫磊压缩机股份有限公司 | 一种压缩机排气座加工的定位工装 |
CN114871970B (zh) * | 2022-06-16 | 2024-05-31 | 鑫磊压缩机股份有限公司 | 一种压缩机排气座加工的定位工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102371491B (zh) | 汽轮机叶片空间二面角斜面上开口槽加工专用夹具 | |
CN209256403U (zh) | 一种自动化生产用夹具 | |
CN204881597U (zh) | 一种调心调平工作台 | |
CN108747520A (zh) | 一种基于叶根斜面定位的可调试夹具 | |
CN204183295U (zh) | 一种轴加工托架 | |
CN206010504U (zh) | 机械旋紧式多向联动夹紧工装 | |
CN209578845U (zh) | 一种导向定向装夹夹具 | |
CN109128910A (zh) | 一种导向定向装夹夹具 | |
CN208751387U (zh) | 一种导弹舵机舵翼的零位调整装置 | |
CN204308645U (zh) | 一种新型联动多点夹紧工装 | |
CN207703176U (zh) | 带榫齿叶片的叶冠锯齿定位测量装置 | |
CN208826096U (zh) | 一种工件自定位装夹夹具 | |
CN208358127U (zh) | 一种立焊缝的焊接工装夹具 | |
CN205147885U (zh) | 一种夹持回转支承用压板夹具 | |
CN212095292U (zh) | 一种用于锻件毛坯的车床夹具 | |
CN108907781A (zh) | 一种可实现自锁的工装装置 | |
CN210833555U (zh) | 一种便于调节的全站仪 | |
CN109128911A (zh) | 一种工件自定位装夹夹具 | |
CN113579813B (zh) | 一种后轴总成轮毂轴端面双面锯铣机床 | |
CN217702028U (zh) | 一种可调节的罐口焊接辅助工装 | |
CN110539188A (zh) | 一种新型侧向定位夹紧装置 | |
CN217800458U (zh) | 一种丝杠传动中应用的丝杠支座 | |
CN220240250U (zh) | 一种电火花找正装置 | |
CN210025264U (zh) | 一种划线装置 | |
CN216421800U (zh) | 一种复合材料零件定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190104 |