JPH0243419B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はモータ、殊に直流モータのステータに
関するものである。

［背景技術］ 直流モータに用いられるステータは、鉄芯とこ
れに装着されるコイルとから構成されているわけ
であるが、実開昭51−18903号公報などに示され
るように従来のこの種のステータにおいては、鉄
芯が一体に形成された環状のものとなつているこ
とから、鉄芯へのコイルの装着が困難となつてい
た。また鉄芯のスラスト方向にコイルの端部が突
出していることから、軸受台を鉄芯の端面に浮か
して取り付けねばならず、このために軸受台を含
むスラスト方向の全長が長いという問題点を有し
ていた。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはコイルの鉄芯への装
着を容易に行なえるとともに軸受台を含むスラス
ト方向全長を短くすることができるモータのステ
ータを提供するにある。

［発明の開示］ しかして本発明は一対に分離された積層型鉄芯
と、各鉄芯に装着された一対のコイルとから構成
され、各鉄芯の端面よりスラスト方向外部に突出
している各コイル両端部はラジアル方向に屈曲し
ており、このラジアル方向に屈曲している一対の
コイルの各両端部の間の鉄芯端面に、ロータ支持
用の軸受台の取付面が一対の鉄芯にまたがつて形
成されていることに特徴を有するものであつて、
鉄芯を一対に分離することでコイルの装着面が外
部に露出するようにしたものであるとともに、軸
受台をコイルの端部で囲まれる鉄芯端面に配置す
ることができるようにしたものである。

以下本発明を図示の２極直流モータの実施例に
基づいて詳述すると、軸方向両端が軸受台ブロツ
クBa，Bbで支持され、周囲にステータＳが配さ
れているロータＲは、軸２とこの軸２に固着され
た磁石１とから構成されている。この磁石１と軸
２との結合は磁石１の強度に応じて選択されるも
のであつて、磁石１がプラスチツク磁石であるな
ら圧入、鋳造磁石ではダイキヤスト又は同時成
形、焼結磁石では接着又はポツテイング、同時成
形、ダイキヤスト等の手段によりなされるが、図
示例の場合はポツテイングによりなされている。
第３図中４１は磁石１内周面と軸２との間に充填
されたポツテイング樹脂である。また図中３はポ
ツテイング樹脂４１の流出防止部材であつて磁石
１の両端に一対設けられている。３６はフアンの
ような負荷部材を軸２に取り付けるためのブツシ
ユである。

ロータＲの外周を囲むステータＳは、一対のス
テータブロツクSa，Sbで構成されている。両ス
テータブロツクSa，Sbは軸２に対して点対称と
なる形状を有するものであつて、いずれも鉄芯４
とコイル７とから形成されている。両鉄芯４は積
層型のものであつて、かしめピン５によりかしめ
固定されている。そして両鉄芯４に対向面中央に
はロータＲの配置空間となる半円状凹溝４５が、
対向面左右にはコイル７の配置空間となる凹溝４
６，４６が夫々設けられている。コイル７は絶縁
紙６が挿入された上記凹溝４６に配置されるわけ
であるが、ここで両コイル７は長方形ループ状の
ものの長手方向両端を同一方向に略90度屈曲させ
ることで正面形状が方形、端面形状及び側面形状
のコ字型となるようにしたものであり、両側片部
が上記凹溝４６内に配設され、両端が鉄芯４の両
端面に配設されるものである。尚、絶縁紙６とか
しめピン５とを廃止して鉄芯４を同時成形で固定
することも、製作数量との関係で任意に選択する
ことができる。

ロータＲの軸２の一端に配される軸受台ブロツ
クBbは、軸受台８と含油フエルト（図示せず）、
軸受９、軸受９を押さえるばね１１、衝撃荷重を
受けた際の軸２の変位をばね１１の弾性限界以下
に抑えるストツパ１０等から構成されている。他
方の軸受台ブロツクBaは、同様に軸受台８とこ
れのロータＲ側の面に配されている含油フエル
ト、軸受９等から構成されている。第２図中の３
２はロータＲと軸受９との間のスラスト方向の摩
擦を低減させるための間座、３３は軸受９の油が
ロータＲなどに付着することを防止するための油
間座である。そしてこの軸受台ブロツクBaにお
ける軸受台８は、そのロータＲ側とは反対側の面
に凹所１２が形成されるとともに、コイル端子１
７、ボス１６等が設けられており、上記凹所１２
にロータＲの回転位置検出センサーが配されてい
る。

このセンサーとしてはホール素子と磁石、発光
部と反射板等の非接触で検出を行なうものが主と
して用いられているが、ここでは機械的に検出を
行なうものとして、ロータＲの軸２の端部に取り
付けられる回転体Ｃと、この回転体Ｃの外周面に
設けられている一対の軸方向に並ぶセグメント１
９，２０に夫々接触する各一対の刷子ばね１３，
１４とを用いている。上記両セグメント１９，２
０は一体で互いにつながつているものの、両者の
間にはこれらセグメント１９，２０とともに一体
に成形されている樹脂１８による絶縁部が位置し
ており、そしてセグメント１９は連続する外周面
を有しているものの、セグメント２０は途中にス
リツトが形成されて周方向において分断されたも
のとなつており、更にはセグメント２０の一部
は、セグメント１９からも切り離されたものとな
つている。はとめ状の刷子固定リング１５により
軸受台８に固定されている各刷子ばね１３，１４
のうち、陽極に接続される一対の刷子ばね１３
は、回転体Ｃにおけるセグメント１９外周面に、
陰極に接続される一対の刷子ばね１４は、セグメ
ント２０の外周面に接触する。

そして両軸受台ブロツクBa，Bbは、ステータ
Ｓにおける鉄芯４の端部外面で且つこの端部外面
に位置している両コイル７，７間の空間に一対の
鉄芯４にまたがつて配されて、脚片４８を各鉄芯
４の外面の溝４７に位置させ、各軸受台８，８及
び鉄芯を貫通する固定ボルト３１とナツト３５と
により組み立てられ、更にセンサーが配されてい
る軸受台ブロツクBaにおける軸受台８には、セ
ンサーが配された凹所１２を蓋するようにして、
回路ブロツクＰが取り付けられる。この回路ブロ
ツクＰは、軸受台８のボス１６との嵌合及びボス
１６の熱かしめで固定される回路基板２９、そし
てトライアツク２８、整流スタツク２７、パワー
トランジスタ２１、サージ吸収用のコンデンサ２
２及びバリスタ２３、電源の平滑用コンデンサ２
６等の回路部品から構成されたものであり、電源
との接続用リード線３０や速度制御用可変抵抗器
との接続用のリード線４０等が引き出されてい
る。前記軸受台Baのコイル端子１７はプリント
基板２９に直結される。

さてこのように形成された図示例のモータにお
いては、各コイル７の両端部が夫々鉄芯４の両端
外部にすなわちスラスト方向に突出して露出して
いるわけであるが、組み合わされた時の端面形状
が長方形状をなしている鉄芯４に対して、各コイ
ル７の両端はラジカル方向、すなわち夫々鉄芯４
の短手方向に屈曲させられて、一部が鉄芯４の外
面よりも外側にまで突出し、端面からステータＳ
を見た時、第４図及び第５図に示すようにコイル
７の両端における内面と、鉄芯４と外面との間に
空隙Ｋが生じるようにされているものであり、そ
してこの鉄芯４よりも外側方に突出したコイル７
の端部間における鉄芯４端面に、軸受台８が取り
付けられるものであり、ステータＳ全体の端面形
状としては、長方形状の鉄芯４とこの鉄芯４の短
手方向において外面に突出しているコイル７と
で、ほぼ正方形状をなすようにしているものであ
り、無駄なスペースがない形状となつている。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては鉄芯が一対に分
離されて形成されているために、コイルの鉄芯へ
の装着を容易に行なえるものであり、またコイル
両端部が鉄芯に対してスラスト方向及びラジアル
方向に突出していて一対のコイルの端部間の鉄芯
端面に軸受台の取付面が設けられていることか
ら、コイルがスラスト方向に突出しているにもか
かわらず、軸受台を鉄芯の端面に取り付けること
ができて、軸受台を含むスラスト方向の長さを短
くすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上の分解斜視図、第３図は同上の破断正面図、第
４図は同上の回路ブロツクを外した状態の平面
図、第５図は同上の軸受台を外した状態の破断平
面図であつて、４は鉄芯、７はコイル、８は軸受
台、Ｒはロータを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対に分離された積層型鉄芯と、各鉄芯に装
   着された一対のコイルとから構成され、各鉄芯の
   端面よりスラスト方向外部に突出している各コイ
   ル両端部はラジアル方向に屈曲しており、このラ
   ジアル方向に屈曲している一対のコイルの各両端
   部の間の鉄芯端面に、ロータ支持用の軸受台の取
   付面が一対の鉄芯にまたがつて形成されているこ
   とを特徴とするモータのステータ。 ２ 鉄芯はその端面形状が長方形状であつて、コ
   イルは鉄芯の短手方向に屈曲していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のモータのステ
   ータ。