JPH0242912A - コンバインの刈取作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバインに関し、詳しくは刈取部を機体に
対して横移動可能に構成してあるコンバインに関する。

〔従来の技術〕

上記コンバインは、未刈殻稈を機体の左側にした回り刈
り作業を行う場合に、未刈り側のクローラ走行装置によ
り押し出される泥土が未刈殻稈を押し倒したり、又は、
株元に泥土が盛り上がり、この未刈殻稈を刈取る際に刈
取装置が盛り上がり泥土に突入して損耗を早めたり、刈
取殻稈の枕元に多量の泥土が付着したまま搬送され搬送
経路に泥土が堆積する、等の問題を解決するために、刈
取部を機体に対して左側に大きく突出させて、左側クロ
ーラ走行装置を未刈殻稈から離間させるよう考慮すると
ともに、圃場において刈取り作業を開始する時などに未
刈領域内を刈取り走行する中割り作業の際に、刈取部を
機体の略正面に位置する状態に設定して、右側クローラ
走行装置で未刈殻稈を踏み倒すことがないよう、使い分
は使用可能に構成したものである。

又、このようなコンバインに装備されるクローラ走行装
置は外周面に突設するラグは１個おきに短いものにして
、圃場の泥土のラグ間への詰まり込みを可及的に少なく
するよう考慮してある。

上記したようなコンバインにおいて、従来では、単に刈
取部が機体に対して横移動する構造を開示するのみであ
った。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記したような刈取り作業時における圃場は、一般に、
水分の多い湿田である場合が多く、走行装置がスリップ
しやすいので、刈取後の切株を利用してスリップ防止を
図るのであるが、切株が上記短ラグの両側に位置すると
、切株に作用するのは長ラグのみとなって、すべりが多
く推進力が低下していまう等の問題があった。

本発明は、通常、一定間隔の標準条間〔約３０ｃｍ）を
持って作付された刈取後の切株を有効利用して、刈取部
と機体のクローラ走行装置との合理的配置によって、走
行性能及び刈取性能を向上させることを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、機体前部に設けられた刈取部を、走行
機体に対して横一側に大きく突出する状態と走行機体の
略正面に位置する状態とに、脱穀装置が搭載された走行
機体に対して左右横移動可能に構成するとともに、走行
機体に備えた左右一対のクローラ走行装置のクローラベ
ルト外周にベルト略全幅に亘る長ラグと、それよりも短
い短ラグとを交互に突設し、前記刈取部が機体横一側に
最大限突出した回り刈り伏熊において、未刈側クローラ
走行装置が、最未刈側に位置する刈取条の刈取幅中央側
に隣接するとともに、左右クローラ走行装置平面視で重
複するよう構成してある点にあり、その作用・効果は次
の通りである。

〔作　用〕

つまり、未刈殻稈に対する泥土の盛り上がりを防止する
ために、刈取部を嘆−側に大きく突出させて刈取り作業
を行うとき、未刈殻稈と未刈り側クローラ走行装置との
間に刈取条の切株が存在するので、該クローラ走行装置
による泥寄せを前記切株によって基土めすることができ
る。又、左右両クローラ走行装置の短ラグが常に切株に
作用するので、長ラグのみが作用する場合に比較して、
機体の沈み込みを抑制するとともに、すべりを抑止でき
て、機体の推進力を向上できるのである。

〔発明の効果〕

従って本発明によれば、クローラ走行装置と刈取部との
合理的配置によって、未刈殻稈に対する泥土の盛り上が
りや押し倒し等を、さらに確実に抑制できるとともに、
走行性能の向上を図ることができ、作業性が向上するも
のとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第８図に本発明に係るコンバインの前部を示している。

このコンバインは左右一対のクローラ走行装置（１ａ）
、　（１ｂ）を備えた走行機体（９）に脱穀装置（２）
を搭載するとともに、機体前部に刈取前処理装置（Ａ）
を、横軸芯（Ｐ）周りに上下揺動自在に連結し、機体前
部横側に操縦部（３）を配備して構成してある。

前記刈取前処理装置（Ａ）　は、植立殻稈を引起し刈取
る刈取部（４）　と刈取られた殻稈を後方の脱穀装置（
２）に搬送する縦搬送部（５）とから成り、前記刈取部
（４）は、前端に複数の分草具（６）を備え、その後方
に倒伏殻稈を立姿勢に引起す引起し装置（７）を設ける
とともに、引起された穀稈の株元側を切断するバリカン
型刈取装置（３０）、刈取られた殻稈を中央に寄せ集め
る突起付搬送ベル）　（３７）及び掻込みパッカ（３８
）等を備えて構成してある。一方縦搬送部（５）は、刈
取部（４）から送入される立姿勢の刈取殻稈を徐々に横
倒れ姿勢に姿勢変更しながら搬送して、縦搬送部（５）
のフィードチェーン（３９）の始端部に供給するよう構
成してあり、穂先側に係止して搬送する係止搬送装置（
５ａ）と枕元側を挟持搬送する挾持搬送装置（５ｂ）と
から成る。

前記刈取部（４）は、機体（９）に対して左側に大きく
突出する回り刈り状態と、枠体（９）の略正面に位置す
る前面刈り状態とに、左右横移動可能に構成してある。

詳述すると、第１０図及び第１１図に示すように、走行
機体（９）前端には縦向きフレーム（１０）が立設され
、この縦向きフレーム（１０）の上端に横向き伝動ケー
ス（１１）がその横軸心周りで回動自在に枢支されてい
る。この横向き伝動ケース（１１）の外周面に機体前後
向き姿勢のメインフレーム（１２）を固着するとともに
、横向き伝動ケース（１１）の伝動軸（１３）とメイン
フレーム（１２）の伝動軸（１４）とをベベルギヤ機構
（１５）で連結して、横向き伝動ケース（１１）伝動軸
（１３）の端部人力プーリ（８）でエンジン（図外）か
らの動力を受けて、メインフレーム内伝動軸（１４）に
伝動すべく構成してある。

前記メインフレーム（１２）の先端には支持ケース（１
６）が設けられ、この支持ケース（１６）に対して刈取
部（４）が取付けられている。

この先端支持ケース（１６）での刈取部（４）の取付構
造を説明する。第１０図及び第１１図に示すように、先
端支持ケース（１６）のメインフレーム（１２）取付部
位には、機体横幅方向に沿った姿勢の摺動軸（１８）が
自身の軸心（Ｘ）方向に摺動可能にベアリング支持され
るとともに、六角形状に形成された中間部に受動ベベル
ギヤ（１９）及びメインフレーム伝動軸先端に駆動ベベ
ルギヤ（２０）が固着され、摺動軸（１８）への伝動構
造が形成されている。この受動ベベルギヤ（１９）は摺
動軸（１８）の六角中間部に外嵌されて一体回転可能に
構成されるとともに、ベアリング（２１）を介して先端
支持ケース（１６）に回転だけ可能に枢支され、摺動軸
（１８）の横摺動を許容する構成をとっている。この摺
動軸（１８）の先端支持ケース（１６）より左右に突出
した左右端部には、夫々、引起し装置（７）、　（７）
への動力を供給するベベルギヤ伝動機構（２２）、　（
２２）が設けられている。

前記摺動軸（１８）の前方側にはパイプ式の第１摺動フ
レーム（２３）がブツシュ（２４）、　（２４）を介し
て先端支持ケース（１６）に横摺動可能に枢支されると
ともに、先端支持ケース（１６）より突出した左右端に
、左右分草具支持杆を固定した左右支持フレーム（２５
）、　（２５）が連結固定されている。

又、この第１摺動フレーム（２３）より更に前方側には
第２摺動フレーム（２６）が左右支持フレーム（２５）
、　（２５）に亘って架設されるとともに、支持ケース
（１６）の前端より更に前方へ向けて延出された略凹面
コの字形のホルダー（２７）に前方開口側から差し込み
遊嵌支持され、ホルダー（２７）に対して相対横摺動可
能に構成されている。

次に、刈取部（４）の横摺動駆動装置について説明する
。第３図及び第４図に示すように、前記先端支持ケース
（１６）内に左右横向きに進み角の大きなねじ軸（２８
）を挿入するとともに、先端支持ケース（１６）左側面
部に前記ねじ軸（２８）と咬合する雌ネジ部材（２９）
を設けである。

前記ねじ軸（２８）の左側端部は左支持フレーム（２５
）に支承されるとともに、左支持フレーム（２５）より
突出した先端に従動ベベルギヤ（３ｏ）が取付けである
。一方、この従動ベベルギヤ（３ｏ）の上方でかつ左側
突起付き搬送ベル）　（３７）の上方横側方の駆動モー
タ（３２）の下向き出力軸と前記ねじ軸（２８）とが下
向き伝動機構（３３）としての伝動軸を介して伝動連結
してある。図中（３４）は伝動機構（３３）の下端に取
付けられ、従動ベベルギヤ（３０）と咬合する駆動ベベ
ルギヤである。

一方、前記摺動軸（１８）の両端に設けられたベベルギ
ヤ伝動機構（２２）に対して第１ベベルギヤケース（３
５）で覆うとともに、この第１ベベルギヤケース（３５
）を支持台として引起し伝動ケース（５９）を立設し、
この引起し伝動ケース（５９）の途中に第２ベベルギヤ
ケース（４０）を設けて、この第２ベベルギヤケース（
４ｏ）から動力分岐して、前記突起付搬送ベルト（３７
）及びパッカー（３８）へ動力を供給する分岐構造を形
成している。そして、この第２ベベルギヤケース（４０
）より取付台を張出させて、この取付台に駆動モータ（
３２）を取付けである。

そして、第３図に示すように、最右側の分草具（６）は
、刈取部（４）の右側への移動に伴って右側に傾動する
よう構成して、中割り作業において、分草刈取り幅を大
きくして、右側のクローラ走行装置（１ａ）による未刈
殻稈の踏み代を極力少さ（するよう構成してある。

又、第９図に示すように、前記縦搬送部（５）は後方側
フレーム（４１）で支持され、横軸芯（Ｐ）周りに上下
揺動可能で、稈長に応じて位置調節可能に構成してあり
、刈取部（４）の横移動に伴って駆動軸（４２）の軸芯
周りに左右揺動するよう構成してある。つまり、刈取部
側に固定され前記軸芯（Ｐ）を中心とする円弧状に湾曲
したロッド（４３）に摺動自在であって、かつ前後方向
に伸縮可能な連結機構（４４）と、後方側フレーム（４
１）とをアーム（４５）で連結して、刈取部（７）の横
移動に伴って縦搬送部（５）が連動揺動するよう構成し
てある。そして前記連結機構（４４）の直上部を穂先側
係止搬送装置（５ａ）の係止爪（４５）が通過するよう
にして、該連結機構（４４）上面に堆積するワラ屑等を
払い落とすように構成してある。

第４図に示すように、操縦部（３）における左側の壁板
（４６）は、前記刈取部（４）が操縦部（３）側に移動
した状態で上昇揺動させる際に、刈取部（４）の一部に
接当することがないよう、内方側に傾斜させである。

又、第３図示の如く、最右側の引起し装置（７）の後面
側に、引起し装置（７）内部の摺動部分に潤滑油を供給
するための給油レバー（４８）を設けてあり、刈取部（
４）を最右側に移動させた状態で、操縦者が操縦部（３
）から手の届く範囲に到るよう配備して利便性を向上さ
せている。

前記両クローラ走行装置（１ａ）、　（１ｂ）　は、第
１図に示すように、クローラベルト（４９）外周にベル
ト略前幅に亘る長ラグ（５０）と、それよりも短い短ラ
グ（５１）とを交互に突設して各ラグ（５０）。

（５１）間に泥土が詰まり込むのを極力少なくするよう
に構成してある。

そして、第１図（イ）、（ロ）に示すように、前記刈取
部（４）が機体（９）に対して左側に最大限突出した回
り刈り状態において、未刈側クローラ走行装置（１ｂ）
が最未刈側に位置する刈取条（Ｑ）の刈幅中央側に隣接
するとともに、左右クローラ走行装置（１ａ）、　（１
ｂ）夫々の短ラグ（５１）、　（５１）が、標準条間〔
約３０Ｃｍｌで作付された刈取条（Ｑ）、　（Ｑ）に平
面視で重複するよう構成してある。

そして、第６図に示すようにクローラ走行装置（１ａ）
、　（１ｂ）の後部側には、クローラ走行装置（１ａ）
、　（１ｂ）によって押出されて盛り上がった泥土を平
坦に整地するための整地部材（５２）を設けである。

しかも、第５図に示すように、隣接する未刈領域を刈取
る場合には、前回左側クローラ走行装置（１ｂ）が通過
した領域よりも右側に位置ずれした位置を右側クローラ
走行装置（１ａ）が通過するべく構成してあり、未刈地
側に向けて押し出された泥土を、走行装置通過溝に戻し
入れるようにしてある。

上記したように、刈取部（４）の横移動量とクローラ走
行装置（１ａ）、　（１ｂ）の配置構造を合理的に構成
することにより、未刈側クローラ走行装置（１ｂ）によ
る泥押しを、刈取り後の切株により、更に確実に基土め
ることができ、しかも切株を有効に利用して走行推進力
を向上させることができるのである。

〔別実施例〕

第７図に示すように、右側クローラ走行装置（１ａ）を
左側クローラ走行装置（１ｂ）よりも幅広に構成して、
前刈取り工程において左側クローラ走行装置（１ｂ）に
より踏まれていない切株を、右側クローラ走行装置（１
ａ）により踏むよう構成するものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
（イ）、（ＣＩ）　は刈取部が横側に突出した状態の模
式的平面図及び背面図、第２図（イ）、　（０）は前面
刈り状態の模式的平面図及び背面図、第３図はコンバイ
ン前部の平面図、第４図は操縦部の縦断背面図、第５図
はクローラ走行装置の位置を示す背面図、第６図は側面
図、第７図は別実施例の背面図、第８図は前部側面図、
第９図は縦搬送部の側面図、第１０図は刈取部横移動機
構を示す断面図、第１１図は第１０図のＡ−Ａ断面図で
ある。 （１ａ）、　（１ｂ）・・・・・・クローラ走行装置、
（２）・・・・・・脱穀装置、（４）・・・・・・刈取
部、（９）・・・・・・走行機体、（５０）・・・・・
・長ラグ、（５１）・・・・・・短ラグ、（Ｑ）・・・
・・・刈取条。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体前部に設けられた刈取部（４）を、走行機体（９）
   に対して横一側に大きく突出する状態と走行機体（９）
   の略正面に位置する状態とに、脱穀装置（２）が搭載さ
   れた走行機体（９）に対して左右横移動可能に構成する
   とともに、走行機体（９）に備えた左右一対のクローラ
   走行装置（１ａ）、（１ｂ）のクローラベルト外周にベ
   ルト略全幅に亘る長ラグ（５０）と、それよりも短い短
   ラグ（５１）とを交互に突設し、前記刈取部（４）が機
   体横一側に最大限突出した回り刈り状態において、未刈
   側クローラ走行装置（１ｂ）が、最未刈側に位置する刈
   取条（Ｑ）の刈取幅中央側に隣接するとともに、左右ク
   ローラ走行装置（１ａ）、（１ｂ）平面視で重複するよ
   う構成してあるコンバイン。