JPH0242282A - スプールストローク制限機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はスプールストローク制限機構にかかわるもので
、とくに圧力制御弁、流量制御弁、方向弁など各種コン
トロールバルブのスプールのストロークを外部から調整
してストロークエンドでの流量等を制限するためのスプ
ールストローク制限機構に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、建設機械類における油圧シリンダや油圧モータ
など油圧アクチュエータの作動を制御スル手段として、
スプール式のコントロールバルブが使用されている。た
とえば実開昭５５−１．１５４７３号、あるいは実開昭
５８−１９１３３７２号などがある。こうしたコントロ
ールバルブはそのスプールの中立位置を保持するために
、バルブボディから突出するスプールの端部にポルトを
固着し、このポルトおよびスプールの端部に一対のスプ
リングシートを係止させ、これらのスプリングシートの
間にスプリングを介装しである。また、スプールはコン
トロールバルブの操作レバー（図示略）の操作により「
中立」、「押し」、「引き」の三位置で使用されるもの
であるが、その「押し」、「引き」のストロークは同等
であった。

しかしながら、アクチュエータの用途によってはその最
大運動速度を制限したい場合がある。

この対策として、油圧回路の戻り通路に絞りを介在させ
るスロットルチエツク方式があるが、回路構成が複雑化
して高価になるという点、および外部から自由に調整す
ることができない点に問題がある。

そこで、第３図に示すようなストローク制限機構が従来
から知られている。この機構においては、コントロール
バルブのバルブボディ１に往復摺動可能に挿通したスプ
ール２を操作レバー（図示略）により「押し」および「
引き」の操作を行なうように連結しである。上記バルブ
ボディｌから突出したスプール２の端部には、ポルト３
を同軸的にねじ込むことによりこれを固着しである。

このポルト３を移動可能に挿通した一対のスプリングシ
ート４．５を同心状に覆うように、かつ−方のスプリン
グシート５を支持する面６Ａを有するキャップ６を配設
し、端板７を介してねじ止め等によりバルブボディｌに
これを固定しである。

上記スプール２の端面２Ａおよびポルト３の頭部内端面
３Ａに上記スプリングシート４．５を係止し、スプリン
グシート４．５の間にスプリング８を介装しである。な
お、キャップ６にはポルト３に対向するように調整ねじ
９をねじ込み、固定ナラ）１０により固定しである。な
お、図中符号１１はオイルシールのためのシールリング
を示す。

こうしたスプールストローク制限機構において、調整ね
じ９のねじ込み量によりポルト３の外端面ど調整ねじ９
の内端面との間の間隔りを可変とすることができ、この
間隔りを調節することによって、スプール２の通常のス
トロークＳをより小さく制限することができる。

しかしながら、このようなストローク制限機構において
は、外部からのストローク調整が可能ではあるが、スプ
ール２の押し側のみのストローク規制、すなわちスプー
ル２の押しストロークにつれて変化するバルブボディ１
内の通路面積の規制を行なうことができるだけで、スプ
ール２の引きストロークは上記通常のストロークＳから
変化することなく、これを調節することはできないもの
である。

上記アクチュエータが油圧シリンダのような場合に、一
般的には押（７，あるいは引きのいずれか一方向のシリ
ンダ速度を制限したいことがあり、このようなときには
、上述のスプールストローク制限機構を用いてストロー
ク制限し、スプールストロークに応じて変化するコント
ロールバルブ内の通路の切欠き面積を外部から規制する
ことにより上記シリンダ速度を制限することができる。

しかして、アクチュエータが油圧モータのような場合に
は、押しおよび引きのいずれの方向についてもストロー
ク規制して油圧モータの回転速度を調整したい場合があ
り、上述のスプールストローク制限機構ではスプール２
の押しおよび引きに対応する油圧モータの時計方向また
は反時計方向のいずれか一方しか回転速度を調整するこ
とができないという問題があった。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので
、各種コントロールバルブのスプールのストロークを制
限するにあたって、「押し」とｒ引き」とのいずれのス
トロークをも外部からおのおの独立して連続的に調整す
ることができるスプールストローク制限機構を提供する
ことを課題とする。

［課題を解決するための手段］ すなわち、本発明は、コントロールバルブのスプールの
端部に固定したボルトに筒状の制限用中間部材を取り付
け、この制限用中間部材に摺動可能に挿通するとともに
該制限用中間部材の一方の面に当接可能な第１のスプー
ル調整スクリューと、上記制限用中間部材の他方の面に
当接可能な第２のスプール調整スクリューとを設けたこ
とを特徴とするスプールストローク制限機構である。

［作用〕 本発明によるスプールストローク制限機構においては、
スプールの「引き」および「押し」のストロークのいず
れも外部から自由に、調整可能である。すなわち、引き
ストロークを調整するためには、第１のスプール調整ス
クリューを回動することにより、上記制限用中間部材の
一方の面との間の間隔を変化させれば、この間隔に応じ
た量だけ引きストロークを調整可能である。また、押し
ストロークを調整するためには、第２のスプール調整ス
クリューを回動することにより、上記制限用中間部材の
他方の面との間の間隔を変化させれば、この間隔に応じ
た量だけ押しストロークを調整可能である。

［実施例］ つぎに、本発明の第一の実施例を第１図にもとづき説明
する。ただし、第３図と同等の部分には同一符号を付し
、その詳述は省略する。

第１図は、本発明の上記第一の実施例によるスプールス
トローク制限機構２０の断面図で、前記スプール２にそ
の突出部２１Ａをねじ込んで固定したボルト２１の頭部
内端面２１Ｂに前記スプリングシート５を係止する。し
たがって、ボルト２１はスプール２と一体的に移動可能
であり、スプリングシート４．５はポル）２１の移動に
ともないその周面２１Ｃに沿って相対的に移動可能であ
る。

このボルト２１の開口部には制限用中間部材２２をねじ
込んで固定し、制限用中間部材２２内には引きストロー
ク調整用の第１のストローク調整スクリュー２３を往復
摺動可能に挿通する。

この第１のストローク調整スクリュー２３の頭部はボル
ト２１の内部に位置し、ボルト２１および制限用中間部
材２２の移動により、この頭部内端面２３Ａと、制限用
中間部材２２の一方の端面２２Ａとが当接可能となって
おり、この間の間隔Ｄ１が引きストロークの制限距離と
なる。

この第１のストローク調整スクリュー２３の他端部は、
前記キャップ６にねじ込んだ押しストローク調整用の第
２のストローク調整スクリュー２４にねじ込むことによ
り位置調整可能としである。なお、ボルト２１および制
限用中間部材２２の移動により、制限用中間部材２２の
他方の端面２２Ｂと、第２のストローク調整スクリュー
２４の端面２４Ａとが当接可能となっており、この間の
間隔Ｄ２が押しストロークの制限距離となる。

さらに第１のストローク調整スクリュー２３には第１の
固定ナツト２５をねじ込み、第２のストローク調整スク
リュー２４には第２の固定ナツト２６をねじ込むことに
より、それぞれ調整位置に固定可能としである。

こうした構成のスプールストローク制限機構２０におい
て、スプール２の押しストロークを調整する場合に、ま
ず第２の固定ナツト２６をゆるめ、第２のストローク調
整スクリュー２４を回動調整することにより、第２のス
トローク調整スクリュー２４の端面２４Ａと制限用中間
部材２２の他方の端面２２Ｂとの間の間隔Ｄ２を調整し
、通常のストロークＳをこの間隔Ｄ２に制限可能である
。したがって、この第２のストローク調整スクリュー２
４を回動させながらスプール２を押し操作すれば、押し
ストロークの変化に応じてコントローフバルブ内の通路
面積が変化し、圧油の流量が調整される。そこで所望の
流量値に至ったところで第２のストローク調整スクリュ
ー２４の回動を停止し、第２の固定ナツト２６を締め付
ければスプール２のストロークは通常のストロークＳよ
り短い押しストロークＤ２に規制されることとなる。

さらに、スプール２の引きストロークを調整する場合に
は、第１の固定ナツト２５をゆるめた上で、第１のスト
ローク調整スクリュー２３を回動調整することにより、
第１のストローク調整スクリュー２３の頭部内端面２３
Ａと制限用中間部材２２の端面２２Ａとの間の間隔Ｄ１
を調整し、通常のストロークＳをこの間隔Ｄ１に制限可
能である。したがって、この第１のストローク調整スク
リュー２３を回動させなからスプール２を引き操作すれ
ば、引きストロークの変化に応じてコントローフバルブ
内の通路面積が変化し、圧油の流量が調整される。そこ
で所望の流量値に至ったところで第１のストローク調整
スクリュー２３の回動を停止し、第１の固定ナツト２５
を締め付ければスプール２のストロークは通常のストロ
ークＳより短い引きストロークＤ１に規制されることと
なる。

このようにスプール２の引きおよび押しのストローク調
整を、外部から、しかもそれぞれの調整スクリュー２３
．２４により独立して行なうことができるため、引きス
トロークと押しストロークとをそれぞれ異なる値に設定
することが可能である。したがって、アクチュエータが
とくに油圧モータであるような場合にも、いずれも方向
へも目由にストローク規制を行なうことができ、適切な
回転速度調整を実現可能である。

また、一般にコントロールバルブの速度規制は、スプー
ル２に切欠きを設けることにより行なわれるが、この切
欠きの寸法は加工精度により公差の範囲内で各バルブご
とに微妙に異なり、アクチュエータの速度のバラツキと
して現れる。こうした場合にも、上述のようなスプール
ストローク制限機構２０によれば、油圧アクチュエータ
に搭載した状態で上述の操作によって外部から簡単にマ
ツチングを行なうことができる。

しかして、こうしたスプールストローク制限機構２０を
組み立てるにあたって、ボルト２１、制限用中間部材２
２、第１のストローク調整スクリュー２３をサブアッシ
として組み立てたものをポル）２１の突出部２１Ａをス
プール２にねじ込んで固定することにより、スプリング
シート４．５を挿入するときのガイドとしてボルト２１
の周面２１Ｃを使用することが可能であり、また各部品
の組み付は状態を確認しながら組み立てることができる
ので、組み立て作業性が良好である。

つぎに、第２図は本発明の第二実施例によるスプールス
トローク制限機構３０の断面図であって、ボルト３１の
一方の突出部３１Ａをスプール２にねじ込んで固定し、
他方の突出部３１Ｂを制限用中間部材３２にねじ込んで
固定しである。この制限用中間部材３２内には引きスト
ローク制限用の第１のストローク調整スクリュー２３を
往復摺動可能に収容し、制限用中間部材３２の一方の内
端面３２Ａと第１のストローク調整スクリュー２３の頭
部内端面２３Ａとを当接可能となっており、この間の間
隔ＤＩが引きストロークの制限距離となる。

第１のストローク調整スクリュー２３の他方の端部は、
前記キャップ６にねじ込んで固定した押しストローク制
限用の第２のストローク調整スクリュー２４にねじ込ん
である。この第２のストローク調整スクリュー２４の端
面２４Ａと制限用中間部材３２の他方の端面３２Ｂとが
当接可能となっており、この間の間隔Ｄ２が押しストロ
ークの制限距離となる。

こうした構成のスプールストローク制限機構３０におい
て、スプール２の押しおよび引きストロークを調整する
場合には、上述の第一実施例の場合と同様であるので、
その詳述は省略する。

しかして、こうしたスプールストローク制限機構３０を
組み立てるにあたって、ポル）３１の一方の突出部３１
Ａをスプール２にまずねじ込んで固定すれば、その周面
３１Ｇをスプリングシート４．５のガイドとして利用す
ることが可能である。また、制限用中間部材３２および
第１のストローク調整スクリュー２３をサブアッシとし
てさらにボルト３１に組み付けることができ、しかも各
部品の組み付は状態を確認しながら組み立てることがで
きるので、その組立て作業性は良好である。

［発明の効果］ 以上説明したごとく本発明によれば、スプールのストロ
ークを外部から調整するにあたり、ポルトに制限用中間
部材を介して第１のストローク調整スクリューを設け、
かつこの制限用中間部材に対向して第２のストローク調
整スクリューを設けたので、「押し」ストロークおよび
「引きｊストロークともに調整が可能であるばかりでな
く、その組立て作業性も向上させることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例によるスプールストロー
ク制限機構２０の断面図、第２図は本発明の第二実施例
によるスプールストローク制限機構３０の断面図、第３
図は従来のスプールストローク制限機構の断面図である
。 １　。 ２　。 ２Ａ。 ３　。 ３Ａ。 ４、５ ６　。 ６Ａ。 ７　。 ８　。 ９　。 １０゜ １１゜ ２０゜ ２１　。 ２１　Ａ　。 ２１　Ｂ　。 ２１Ｃ。 ２２　。 ２２Ａ　。 、バルブボディ 、スプール 、スプール２の端面 、ポルト 、ポルト３の頭部内端面 、スプリングシート 、キャップ 、キャップ６の面 、端板 、スプリング 、調整ねじ 、固定ナツト 、シールリング 、スプールストローク制限機構 、ポルト 、ポルト２１の突出部 ３ボルト２１の頭部内端面 、ポルト２１の周面 、制限用中間部材 、制限用中間部材２２の 一方の端面 １０．制限用中間部材２２の 他方の端面 、引きストローク制限用の 第１のストローク調整スクリュー ２３Ａ、、第１のストローク調整スクリュー２３の頭部
内端面 、押しストローク制限用の 第２のストローク調整スクリュー １．第２のストローク調整スクリュー ２４の端面 ２５、、、、第１の固定ナツト ２６、、、、第２の固定ナツト ３０、、、、スプールストローク制限機構３１、、、、
ポルト ３１Ａ、、、ポルト３１の一方の突出部３１Ｂ、、、ポ
ルト３１の他方の突出部３１Ｃ，、、ポルト３１の周面 ３２、、、、制限用中間部材 ３２Ａ、、、内端面 ４Ａ ２４　。 ２Ｂ ２３　。 ３２Ｂ、、、端面 Ｓ、、、、、通常のストローク Ｄ、、、、、ポルト３の外端面と調整ねじ９の内端面と
の間の間隔 Ｄｌ、、、第１のストローク調整スクリュー２３の頭部
内端面２３Ａと、制限用中間部材２２（３２）の一方の
端面２２Ａ（３２Ａ）との間の間隔（引きストロークの
制限距離） Ｄ２．、、制限用中間部材２２　（３２）の他方の端面
２２Ｂ（３２Ｂ）と、第２のストローク調整スクリュー
２４の端面２４Ａとの間の間隔（押しストロークの制限
距離） 特許出願人　ヂーゼル機器株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　スプールの端部に固着したボルトと、 これらボルトおよびスプールの端部に係止する一対のス
   プリングシートと、 これらスプリングシートの間に介装したスプリングと、 一方のスプリングシートを支持する面を備えたキャップ
   とを有し、前記スプールの中立位置の保持および通常の
   ストロークを設定するスプールストローク制限機構であ
   って、 前記ボルトに取り付けた筒状の制限用中間部材と、 この制限用中間部材に摺動可能に挿通するとともに、該
   制限用中間部材の一方の面に当接可能な第１のスプール
   調整スクリューと、 前記制限用中間部材の他方の面に当接可能な第２のスプ
   ール調整スクリューとを有することを特徴とするスプー
   ルストロークの制限機構。