JPH0241908Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ダイオード、コンデンサ、固定抵抗
器、巻線抵抗器等のリード線付電子部品（アキシ
ヤルタイプ電子部品）の極性方向または絶縁方向
を整列する装置に関するものである。

従来の技術 例えば、第８図に示すダイオードＤは本体ｄ１
の両側にリード線ｄ２を備えているが、特性測定
を行う前にその極性方向が揃うように整列する必
要がある。また第９図Ａに示す固定抵抗器Ｒは本
体ｒ１の両側にリード線ｒ２を備え、一方のリー
ド線ｒ２の基部に絶縁部ｒ３が塗布されている場
合、第９図Ｂに示すフオーミング（基板圧入）を
行ない、第９図Ｃに示すテーピングを行ない、こ
の他、カラーコーテイング、捺印等を行なう前に
その絶縁方向が揃うように整列する必要がある。
またダイオード、コンデンサ、巻線抵抗器におい
てもリード線に絶縁部を設ける場合があるが、こ
の場合にも極性方向を揃える必要がある。

従来、このようなリード線付電子部品の方向を
整列する装置の代表的な例として下記の三方式を
挙げることができる。

(1) アタツチメント付チエンによりリード線付電
子部品を搬送し、この搬送の途中で、リード線
付電子部品の極性を測定する。測定後、リード
線付電子部品の極性が逆向きの場合には、チエ
ンの下方より治具を上昇させ、この治具により
リード線付電子部品をアタツチメントの上方へ
離脱させる。離脱後、治具及びリード線付電子
部品を180度回転させ、治具及びリード線付電
子部品を下降させ、リード線付電子部品をアタ
ツチメント付チエン上に下降させる方式。

(2) シユートによりリード線付電子部品を回転し
ている測定ホイールに供給し、測定ホイールの
回転途中で、リード線付電子部品の極性を測定
し、測定後のリード線付電子部品を測定ホイー
ルより横向きに落下させる。このとき、測定信
号によりいずれかの側のリード線を爪に当接さ
せ、縦向きにして落下させ、極性を揃える。こ
の落下したリード線付電子部品をシユートによ
り回転している供給ホイールに供給し、これよ
りアタツチメント付チエンに供給し、搬送する
方式。

(3) 回転盤の外周部に溝を形成すると共に回転盤
の外周部に溝内で電子部品本体を回転可能に把
持するクランプ部材を取付け、回転盤に供給し
たリード線付電子部品を上記クランプ部材によ
り把持し、このリード線付電子部品の極性を回
転盤の回転途中で測定する。測定後、リード線
付電子部品の極性が逆向きの場合には、矯正爪
によりリード線を押し上げ、この押し上げたリ
ード線を反転板により案内し、リード線付電子
部品を上記溝を利用して180度回転させ、整列
後、クランプ部材を開放してリード線付電子部
品を供給用の回転盤に移す方式。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記第１の方式では、治具の上昇、反
転、下降を必要とし、工程が多いので、リード線
付電子部品の方向整列作業が約120個／分となり、
作業能率に劣る。しかもリード線が曲がつている
と、下降時に隣のアタツチメントに入るおそれが
あり、搬送トラブルを生じ易い。また上記第２の
方式では、リード線付電子部品の方向整列作業は
約300個／分となり、整列作業自体の能率を向上
させることができるが、リード線付電子部品を爪
に当接させて反転させながらシユートに落とすの
で、不安定となり、反転ミスを生じ易い。しかも
ダブルシユートであるので、リード線が曲がつて
いると、詰り易く、結局、作業能率に劣る。また
上記第３の方式では、リード線付電子部品の方向
整列作業は約300個／分となり、作業能率を向上
させることができるので、上記第１と第２の方式
の問題点を解消することはできるが、矯正爪によ
りリード線に直接負荷をかけて反転させるので、
リード線を曲げるおそれがある。従つて回転盤及
び矯正爪等の作動速度、即ち作業速度の向上に限
界があり、また特に柔らかい材質のリード線を用
いた電子部品の整列作業には実施することができ
ない。また上記のようにリード線を曲げるおそれ
があるので、監視が必要となり、省力化を図るこ
とができない。

そこで、本考案は、特に上記第３の方式の問題
点を解消しようとするもので、リード線の曲がり
を防止することができ、従つてリード線付電子部
品の方向整列作業能率を一層向上させることがで
き、また各種材質のリード線を用いた電子部品の
方向整列作業に実施することができ、また監視が
不要で、省力化を図ることができるようにしたリ
ード線付電子部品の方向整列装置を提供しようと
するものである。

問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決するための本発明の技
術的な手段は、回転体と、この回転体の外周部複
数個所に略等間隔に配置され、上記回転体に固定
された固定アーム、上記回転体に回動可能に支持
された回動アーム、これら固定アームと回動アー
ムの先端部内側に対向して回動可能に支持された
リード線付電子部品のチヤツク体、上記回動アー
ムを上記固定アーム側にチヤツク体が閉じるよう
に付勢する弾性体を有するチヤツキング装置と、
上記回動アームをチヤツク体の開放位置に回動さ
せる開放用曲面及び回動アームをチヤツク体の閉
じ位置に回動させる把持用曲面を有する固定カム
と、上記チヤツキング装置により把持されたリー
ド線付電子部品のリード線に接触して方向を検出
する検出装置と、この検出装置より回転体の下流
側位置で、入口側が回動可能に支持され、回転体
の上流側の入口側が広く、下流側の出口側に至る
に従い次第に狭くなるように通路を形成する通路
形成部材、上記検出装置の指令により上記チヤツ
キング装置に把持されたリード線付電子部品が正
常向きの場合にリード線を移送されてくる状態で
通過させる位置に上記通路形成部材を回動させ、
リード線が逆向きの場合にリード線を次第に傾斜
角度が大きくなるように傾斜させて通路させる位
置に上記通路形成部材を回動させる回動手段を有
する振分け装置と、この振分け装置により傾斜さ
れたリード線付電子部品のリード線を案内して反
転させる案内部材を備えたものである。

作 用 上記技術的手段による作用は次のようになる。
即ち、回転体の回転に伴い、回動アームが固定カ
ムの開放用曲面位置で弾性体の弾性に抗して回動
するとチヤツク体が開放し、回動アームが固定カ
ムの把持用曲面位置で弾性体の弾性により回動す
るとチヤツク体が閉じる。而して開放状態にある
チヤツク体にリード線付電子部品が供給され、上
記のように回転体の回転に伴い回動アームが固定
カムの把持用曲面により弾性体の弾性に抗して回
動すると、チヤツク体が閉じ、リード線付電子部
品を把持する。把持されたリード線付電子部品は
回転体の回転に伴い検出装置によりリード線の方
向が検出される。リード線の方向が正常向きにな
つている場合には、そのままの状態でリード線が
振分け装置を通過し、また続く案内部材と干渉す
ることなく通過する。一方、リード線の方向が逆
向きになつている場合には、検出装置の指令によ
り振分け装置の作動により回動可能なチヤツク体
に把持されているリード線付電子部品のリード線
を次第に傾斜角度が大きくなるように通過させ
る。この振分け装置により傾斜されたリード線付
電子部品のリード線を案内部材により案内して反
転させる。このようにして方向が整列されたリー
ド線付電子部品は回動アームが固定カムの開放用
曲面位置に至ると弾性体の弾性により回動し、チ
ヤツク体が開放されることにより排出される。

実施例 以下、本考案の整列装置を第８図に示すダイオ
ードＤの極性方向の整列に実施した例について図
面に基づき詳細に説明する。

第１図は要部の一部切欠正面図、第２図はその
一部切欠側面図、第３図は供給装置の正面図、第
４図はチヤツキング装置と固定カムの関係を示す
一部切欠正面図、第５図Ａ，Ｂはそれぞれチヤツ
ク体の側面図、正面図、第６図は振分け装置の要
部斜視図、第７図Ａ，Ｂはそれぞれチヤツク体の
変形例を示す側面図、正面図である。

第１図及び第２図に示すように架台（図示省
略）に軸受１が取付けられ、軸受１に回転軸２が
水平方向に回転可能に支持されている。この回転
軸２上に円盤状の回転体３が取付けられ、回転軸
２と一体に第１図の矢印方向に回転し得るように
なつている。回転体３の外周部には、複数個（図
示例では18個）の反転用溝４が略等間隔で、放射
状に形成されている。各反転用溝４は回転体３の
中心側が幅広に形成されている。回転体３の側面
には各反転用溝４位置においてチヤツキング装置
５が設けられている。このチヤツキング装置５に
ついて説明すると、第４図に示すように回転体３
に反転用溝４を挾むように固定アーム６と回動ア
ーム７が設けられる。固定アーム６は回転体３に
ねじ８等により固定され、回動アーム７は内方の
肱部が支点ピン９により回動可能に支持され、内
端に回転子１０が回転可能に軸支されている。固
定アーム６と回動アーム７の先端部内側に対向し
て円盤状のチヤツク体１１が設けられている。各
チヤツク体１１はその軸１２が固定アーム６と回
動アーム７にベアリング１３を介して回動可能に
支持され、抜止め部材１４により抜止めされてい
る。各チヤツク体１１の内面には特に第５図Ａ、
Ｂより明らかなように把持用溝１５が放射状に設
けられ、各把持用溝１５はＶ字状に形成され、ダ
イオードＤのボデイｄ１を把持し得るようになつ
ている。各回動アーム７と固定アーム６との間に
弾性体である圧縮ばね１６が介在され、この圧縮
ばね１６の弾性により回動アーム７が固定アーム
６側にチヤツク体１１を閉じるように付勢されて
いる。従つて回動アーム７を圧縮ばね１６の弾性
に抗して回動させることによりチヤツク体１１を
開放することができる。

第１図及び第２図に示すように軸受１上には固
定カム１７が取付けられ、左半部に高い開放用曲
面１７ａが形成され、右半部に低い把持用曲面１
７ｂが形成され、これら開放用曲面１７ａと把持
用曲面１７ｂは滑らかな傾斜面により連続されて
いる。而して回転体３の回転に伴い、回転子１０
が開放用曲面１７ａ上に乗ると、回動アーム７が
圧縮ばね１６の弾性により回動し、チヤツク体１
１を開放することができる。また回転子１０が開
放用曲面１７ａより離脱し、把持用曲面１７ｂの
位置に至ると、回動アーム７が圧縮ばね１６の弾
性により回動し、チヤツク体１１を閉じることが
できる。

回転体３の外周部にはその回転方向に順次、上
部開放位置のチヤツキング装置５にダイオードＤ
を供給する供給装置１８、チヤツキング装置５に
把持されたダイオードＤの極性方向を検出する検
出装置１９、極性方向が正常向きであるダイオー
ドＤと逆向きであるダイオードＤを振分ける振分
け装置２０、この振分け装置２０により振分けら
れた逆向きであるダイオードＤを反転させる第１
と第２と第３の案内部材２１と２２と５４、下部
開放位置のチヤツキング装置５より解放された極
性方向整列後のダイオードＤを搬出する搬出装置
２３が設けられている。

供給装置１８について説明すると、第３図に示
すように架台に水平方向に回転可能に支持された
回転軸２４上に供給ホイール２５が矢印方向に一
体に回転し得るように取付けられ、供給ホイール
２５の外周複数個所（図示例では６個所）に等間
隔で受溝２６が形成されている。供給ホイール２
５上には稲妻型シユート２７が設けられ、稲妻型
シユート２７上にはホツパー２８が設けられ、ホ
ツパー２８は振動源２９に連結されている。ホツ
パー２８上には樋状のシユート３０が設けられ、
シユート３０はダイオードＤを貯留したパーツフ
イーダ（図示省略）に連通されている。而してパ
ーツフイーダ内のダイオードＤはシユート３０を
経てホツパー２８に投入され、ホツパー２８内の
ダイオードＤは稲妻型シユート２７の通路３１を
通り、その本体ｄ１が回転している供給ホイール
２４の受溝２５により順次受取られる。稲妻型シ
ユート２７の供給ホイール２４に対するダイオー
ドＤの供給位置より下側の排出位置に至る供給ホ
イール２４の外側にはダイオードＤが受溝２５よ
り離脱するのを防止する支持部材３２が設けられ
ている。

第１図に示すように供給ホイール２４における
ダイオードＤの排出位置よりチヤツキング装置５
によるダイオードＤの把持位置を経て検出装置１
９に至る範囲でダイオードＤが落下しないように
リード線ｄ２を支持する円孤状の支持部材３３が
設けられ、この支持部材３３は少なくとも検出位
置において検出のために絶縁材が用いられてい
る。

検出装置１９について説明すると、第１図及び
第２図に示すようにチヤツキング装置５に把持さ
れたダイオードＤの両側のリード線ｄ２に対し、
検出板３４が軸３５に絶縁材３６を介して回動可
能に支持され、各検出板３４は引張ばね３７の弾
性により第１図において反時計方向に付勢され、
各検出板３４がチヤツキング装置５に把持されて
支持部材３３上を移動するダイオードＤのリード
線ｄ２に接触することができる。各検出板３４は
検出器３８に接続されている。

振分け装置２０について説明すると、第１図、
第２図及び第６図に示すように架台にソレノイド
３９が取付けられ、ソレノイド３９の軸４０に枠
体４１が連結され、枠体４１は先端側が拡開され
ている。枠体４１の先端には上下一体の通路形成
部材４２の基部が取付けられている。これら通路
形成部材４２間にダイオードＤのリード線ｄ２を
通過させる通路４３が形成され、この通路４３は
入口側が広く、出口側に至るに従い次第に狭くな
るように形成され、入口側が回転体３の上流側に
位置し、出口側が回転体３の下流側に位置し、入
口側が上記チヤツク体１１の通過位置に対応する
ように配設されている。ソレノイド３４は上記検
出器３８に接続され、この検出器３８の指令によ
りソレノイド３４が励磁され、軸４０、枠体４１
及び通路形成部材４２が第１図の鎖線位置と実線
位置の間で回動させることができる。

第１の案内部材２１について説明すると、第１
図及び第２図に示すように第１の案内部材２１は
回転体３の外方に位置して架台に取付部材４４に
より取付けられ、回転体１の外周面と略同一の曲
率で湾曲され、側縁の案内面４５の一端が上記振
分け装置２０における通路４３の出口側に位置
し、これより他端が回転体３の反対面側に突出す
るように傾斜されている。

第２の案内部材２２について説明すると、第１
図及び第２図に示すように第２の案内部材２２は
回転体３の外方に位置して架台に取付部材４６に
より取付けられ、内側の案内面４７の一端が上記
第１の案内部材２１に続き、他端が回転体３の下
流側に次第に接近するように形成されている。

第３の案内部材５４について説明すると、第１
図及び第２図に示すように第３の案内部材５４は
回転体３の外方に位置して架台に取付部材５５に
より取付けられ、内側の案内面５６の一端が上記
第２の案内部材２２に続き、他端が回転体３の下
流側に更に接近し、チヤツク体１１の略中心位置
に達するように形成されている。

搬出装置２３について説明すると、第１図及び
第２図に示すように架台に水平方向に回転可能に
支持された回転軸４８上に搬出ホイール４９が第
１図の矢印方向に一体に回転し得るように取付け
られ、搬出ホイール４９の外周複数個所（図示例
では12個所）に等間隔で受溝５０が形成されてい
る。而して搬出ホイール４９の回転に伴いチヤツ
キング装置５より解放されるダイオードＤのリー
ド線ｄ２を順次受溝５０により受取ることができ
る。この搬出ホイール４９の受取り位置より下側
の搬出位置に至る搬出ホイール４９の外側にはダ
イオードＤのリード線ｄ２が受溝５０より離脱す
るのを防止する支持部材５１が設けられている。
搬出ホイール４９の下側には搬出ホイール４９及
び支持部材５１より排出されるダイオードＤのリ
ード線ｄ２を受取つて次の工程へ搬送するための
一対のアタツチメント付搬送チエン５２が設けら
れ、両アタツチメント付搬送チエン５２の内側に
ダイオードＤのリード線ｄ２を支持する支持部材
５３が設けられている。

回転軸２，２４，３６は動力伝達機構（図示省
略）を介してモータ（図示省略）に連繋され、モ
ータの駆動により回転体３、供給ホイール２５及
び搬出ホイール４９が第１図に示す矢印方向にそ
れぞれ回転し得るようになつている。

次に上記実施例の動作について説明する。先
ず、上記のようにモータを駆動させ、回転体３、
供給ホイール２５及び搬出ホイール４９を第１図
の矢印方向に回転させる。これと共にパーツフイ
ーダよりダイオードＤを第３図に示すシユート３
０を経てホツパー２８に投入する。ホツパー２８
内のダイオードＤは振動源２９によるホツパー２
８の振動により一個宛順次排出され、稲妻型シユ
ート２７の通路３１を落下する。落下したダイオ
ードＤはその本体ｄ１が回転している供給ホイー
ル２５の受溝２６に受け渡される。受溝２６内の
ダイオードＤは供給ホイール２５の回転に伴い支
持部材３２により落下防止されて下方へ移送され
る。一方、回転体３の回転に伴い上記のようにチ
ヤツキング装置５の回転子１０が固定カム１７の
左半部の開放用曲面１７ａに乗ると、回動アーム
７が圧縮ばね１６の弾性に抗して回動し、チヤツ
ク体１１が開放される。上記のように供給ホイー
ル２５の下方へ移送されたダイオードＤはその本
体ｄ１が開放されたチヤツク体１１の内側で、支
持部材３３上に供給される。このダイオードＤは
チヤツキング装置５の移動に伴い一方のチヤツク
体１１により押されて支持部材３３上を転動し、
回転子１０が固定カム１７の開放用曲面１７ａよ
り離脱して右半部の把持用曲面１７ｂに至ると、
圧縮ばね１６により回動アーム７が回動し、チヤ
ツク体１１が閉じ、ダイオードＤの本体ｄ１を把
持する。このとき、上記のようにチヤツク体１１
の把持用溝１５は放射状に形成しているので、チ
ヤツク体１１が任意に回動していてもダイオード
Ｄの本体ｄ１を確実に把持することができる。ダ
イオードＤはチヤツキング装置５により把持され
た状態で移動し、リード線ｄ２が検出装置１９の
検出板３４に接触してその極性方向が検出され
る。極性方向が正常向きである場合には、振分け
装置２０のソレノイド３９が励磁されないので、
通路形成部材４２が第１図に鎖線で示すように回
転体３に接近して位置し、チヤツキング装置５に
把持されたダイオードＤのリード線ｒ２はそのま
ま通路４３を通過する。またこの正常向きのダイ
オードＤは第１と第２の案内部材２１と２４の干
渉を受けることなく通過する。一方、極性方向が
逆向きである場合には、そのチヤツキング装置５
が振分け装置２０の位置に至ると、検出器３８の
指令によりソレノイド３９が励磁され、軸４０、
枠体４１及び通路形成部材４２が第１図に実線で
示すように回動し、通路４３の出口側が回転体３
より離隔する。これによりチヤツキング装置５に
回動可能に把持されたダイオードＤのリード線ｄ
２が通路形成部材４２に案内されてダイオードＤ
の傾斜角度が次第に大きくなる。このとき、通路
４３は上記のように入口側が広く、出口側が狭く
なるように形成されているので、リード線ｄ２が
通路形成部材４２に接触する前に通路形成部材４
２の回動が終了するので、リード線ｄ２に積極的
に負荷が加えられず、リード線ｄ２が通路形成部
材４２に沿つて曲がることなく円滑に傾斜する。
通路形成部材４２を通過したダイオードＤはその
リード線ｄ２が第１の案内部材２１の傾斜した案
内面４５に案内され、略120度回転させることが
できる。第１の案内部材２１を通過したダイオー
ドＤはそのリード線ｄ２が第２の案内部材２２の
案内面４６に案内され、第１の案内部材２１より
40〜50度回転させることができる。第２の案内部
材２２を通過したダイオードＤはそのリード線ｄ
２が第３の案内部材５４の案内面５６に案内さ
れ、第２の案内部材２２より約20〜10度、即ち最
初の状態より略180度反転する。このとき、反転
用溝４は回転体３の中心側が幅広に形成されてい
るので、リード線ｄ２が多少曲つていても確実に
反転させることができる。このようにして極性方
向を整列されたダイオードＤが第３の案内部材５
４の後半部を通過する間にチヤツキング装置５の
回転子１０が固定カム１７の開放用曲面１７ａの
下部に乗ると、上記と同様に回動アーム７が圧縮
ばね１６の弾性に抗して回動し、チヤツク体１１
を開放する。開放されたダイオードＤは一方のチ
ヤツク体１１により押されて第３の案内部材５４
における後半部の案内面５６を転動し、案内面５
６より離脱すると、搬出ホイール４９の受溝５０
に排出される。受溝５０に受取られたダイオード
Ｄは搬出ホイール４９の回転に伴い支持部材５１
により支持されて下方へ移送され、支持部材５４
上に落下し、リード線ｄ２が搬送チエン５２のア
タツチメントに係合され、次の工程へ搬送され
る。

上記実施例によれば、上記のように振分け装置
２０によりダイオードＤを振分ける際、リード線
ｄ２を曲げるおそれがないので、回転体３の回転
速度等を速くすることができ、約500個／分でダ
イオードＤの方向整列作業を行なうことができ
る。

なお、上記実施例では、チヤツク体１１はダイ
オードＤの本体ｄ１を把持するようにしている
が、チヤツク体１１は第７図Ａ，Ｂに示すように
外周縁に環状突部５５を設けてその内側に凹部５
６を形成し、環状突部５５にＶ字状の把持用溝５
７を放射状に多数形成し、ダイオードＤの本体ｄ
１を凹部５６内に納め、リード線ｄ２の基部を把
持用溝５７により把持するようにしてもよい。こ
の場合、チヤツク体１１は絶縁材により形成す
る。また第１、第２、第３の案内部材２１，２
２，５４を短く形成し、第３の案内部材５４より
回転体３の下流側位置に再検出装置を設け、これ
によりダイオードＤの極性方向を再検出し、極性
方向が逆向きである場合には、モータの駆動を停
止させ、チヤツキング装置５よりダイオードＤを
排出することもできる。更に第１、第２、第３の
案内部材２１，２２，５４は一つの連続した案内
部材に構成することもできる。またチヤツキング
装置５の回転体３の外方への突出長さを長くすれ
ば、回転体３に反転用溝を４を形成しなくてもよ
い。

考案の効果 以上の説明より明らかなように本考案によれ
ば、回転体の外周部複数個所に略等間隔で、リー
ド線付電子部品を把持し、回動可能なチヤツク体
を有するチヤツキング装置を設け、このチヤツキ
ング装置を固定カムの開放用曲面により開放し、
固定カムの把持用曲面により閉じるようにし、上
記チヤツキング装置により把持されたリード線付
電子部品のリード線の方向を検出装置により検出
し、この検出装置の指令によりリード線付電子部
品が正常向きの場合には、そのリード線を振分け
装置における通路形成部材間の通路によりそのま
ま通過させ、逆向きの場合には、振分け装置の通
路形成部材を回動させてリード線の傾斜角度が次
第に大きくなるように通過させ、続いて案内部材
によりリード線を案内して電子部品を反転させる
ようにしている。このようにリード線付電子部品
を回転体の回転により移送している途中で、検
出、反転作業を行なう。また通路形成部材間の通
路は回転体の上流側の入口側が広く、回転体の下
流側の出口側が狭くなるように形成しているの
で、リード線が通路形成部材に接触する前に通路
形成部材の回動が終了するので、リード線に積極
的に負荷が加えられず、リード線を通路形成部材
に沿つて曲がることなく、円滑に傾斜させること
ができる。従つて回転体の回転速度等を速くする
ことができ、方向整列作業能率を向上させること
ができる。また上記のようにリード線の曲がりを
防止することができるので、リード線の材質に左
右されることなく、各種リード線付電子部品の方
向整列作業に実施することができ、また搬送トラ
ブルを防止することができる。このようにリード
線の曲がりを防止することができるので、監視が
不要となり、省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本考案の方向整列装置の一
実施例を示し、第１図は要部の一部切欠正面図、
第２図はその一部切欠側面図、第３図は供給装置
の正面図、第４図はチヤツキング装置と固定カム
の関係を示す一部切欠正面図、第５図Ａ，Ｂはそ
れぞれチヤツク体の側面図、正面図、第６図は振
分け装置の要部斜視図、第７図Ａ，Ｂはそれぞれ
チヤツク体装置の変形例を示す側面図、正面図、
第８図は本考案の方向整列装置により整列するリ
ード線付電子部品の一例であるダイオードの斜視
図、第９図Ａは本発明の方向整列装置により整列
するリード線付電子部品の他の例である固定抵抗
器の側面図、同図Ｂは固定抵抗器のフオーミング
状態を示す側面図、同図Ｃは固定抵抗器のテーピ
ング状態を示す側面図である。 ３……回転体、５……チヤツキング装置、６…
…固定アーム、７……回動アーム、１１……チヤ
ツク体、１７……固定カム、１７ａ……開放用曲
面、１７ｂ……把持用曲面、１８……供給装置、
１９……検出装置、２０……振分け装置、２１…
…第１の案内部材、２２……第２の案内部材、２
３……搬出装置、３９……ソレノイド、４２……
通路形成部材、４３……通路、５４……第３の案
内部材、Ｄ……ダイオード、ｄ１……本体、ｄ２
……リード線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転体と、この回転体の外周部複数個所に略等
   間隔に配置され、上記回転体に固定された固定ア
   ーム、上記回転体に回動可能に支持された回動ア
   ーム、これら固定アームと回動アームの先端部内
   側に対向して回動可能に支持されたリード線付電
   子部品のチヤツク体、上記回動アームを上記固定
   アーム側にチヤツク体が閉じるように付勢する弾
   性体を有するチヤツキング装置と、上記回動アー
   ムをチヤツク体の開放位置に回動させる開放用曲
   面及び回動アームをチヤツク体の閉じ位置に回動
   させる把持用曲面を有する固定カムと、上記チヤ
   ツキング装置により把持されたリード線付電子部
   品のリード線に接触して方向を検出する検出装置
   と、この検出装置より回転体の下流側位置で、入
   口側が回動可能に支持され、回転体の上流側の入
   口側が広く、下流側の出口側に至るに従い次第に
   狭くなるように通路を形成する通路形成部材、上
   記検出装置の指令により上記チヤツキング装置に
   把持されたリード線付電子部品が正常向きの場合
   にリード線を移送されてくる状態で通過させる位
   置に上記通路形成部材を回動させ、リード線が逆
   向きの場合にリード線を次第に傾斜角度が大きく
   なるように傾斜させて通過させる位置に上記通路
   形成部材を回動させる回動手段を有する振分け装
   置と、この振分け装置により傾斜されたリード線
   付電子部品のリード線を案内して反転させる案内
   部材を備えたことを特徴とするリード線付電子部
   品の方向整列装置。