JPH0241827B2 - - Google Patents

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JPH0241827B2
JPH0241827B2 JP12134383A JP12134383A JPH0241827B2 JP H0241827 B2 JPH0241827 B2 JP H0241827B2 JP 12134383 A JP12134383 A JP 12134383A JP 12134383 A JP12134383 A JP 12134383A JP H0241827 B2 JPH0241827 B2 JP H0241827B2
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signal
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video
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JP12134383A
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JPS6013367A (ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/10Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はビデオデイスクプレーヤのピツクア
ツプ装置に関し、特にそのピツクアツプの針の位
置の制御に関する。
ビデオデイスクは、レコード盤と同様の原理で
映像と音声とをテレビジヨン受像機等に再生する
システムで、現在種々の方式がある。
その中の1つに、いわゆる溝なし容量変化型、
すなわち、デイスクを形成する導電体の表面に窪
み(ピツト)を設け、その上に極薄の絶縁体を塗
布して、情報を静電容量の変化として記録し、そ
れを電極の付いた針(たとえば、サフアイヤ針)
で読出す方式であつて、針は溝の中を進むのでは
なく、平面上を進む、VHD(Video Highdensity
Disc)方式がある。
第1図は、上述の方式によるビデオデイスクプ
レーヤのデイスクの一部とピツクアツプカートリ
ツジとの一例を示す概略上面図であり、ピツクア
ツプカートリツジはその内部構造が示されてい
る。また第2図は、第1図に示す概略部分の正面
図である。
構成において、ビデオ信号を表裏両面に溝のな
いトラツクとして記録したデイスク1は、その中
心部分に設けられた穴1aがターンテーブル(図
示せず)中央の突起に嵌合して置かれる。ピツク
アツプカートリツジ2はピツクアツプカートリツ
ジ2を構成するアーム8の先端に設けられたスタ
イラスホルダ7によつて支持される針6が、デイ
スク1上のトラツク1bと接触する点において、
アーム8の長手方向とトラツク1bとの方向とが
一致するように、ピツクアツプカートリツジ移動
装置11によつて支持されて配置される。ピツク
アツプカートリツジ2は、ピツクアツプカートリ
ツジ移動装置11に固定される基礎枠3の内側に
ゴム状の柔軟な材料で形成されるサスペンシヨン
9a,9bとコイル5a,5b,5c,5dが設
けられ、両サスペンシヨン9a,9b間にテーパ
形のアーム8が設けられ、さらにアーム8の先端
に絶縁材で形成されたスタイラスホルダ7が設け
ることによつて形成される。アーム8の内部に
は、小形の永久磁石10が設けられる。
動作において、ターンテーブル(図示せず)が
回転すると、その上に置かれたデイスク1も穴1
aを中心として回転する。ピツクアツプカートリ
ツジ2は、トラツク1bに導電体の凹凸として記
録されているビデオ信号を、A−A′で示す直線
上において外側のトラツクから順に静電容量の変
化として針6で電気的に検出し再生する。前述の
ようにトラツク1bには溝がないため、予めトラ
ツク上に特別の位置制御信号記録しておき針6の
位置をトラツク上に沿わせるよう制御している。
トラツクは穴1aを中心として渦巻状になつてお
り、針6は1つのトラツクを一周するごとに内側
のトラツクへと移動する。
ところで、一般にデイスク1はその大きさ等が
正確に規定され、製造されている。しかし各デイ
スクごとに量の違いはあるが、微少な偏心が存在
し、その微少に偏心したデイスク1の表面に形成
されたトラツクも偏心している。それゆえに、デ
イスク1の回転に同期してトラツク1bの外側か
ら内側へと順次走行する針6は、トラツク16か
ら外れないように前記偏心に一致する量だけデイ
スク1面方向(たとえば水平方向)に適時調整さ
れなければならない。この調整のため、針1が取
付けられたアーム8の後端周囲に、トラツキング
コイル5a,5b,5c,5dトラツキングコイ
ル5に制御用電流が印加される過程をブロツク線
図として第3図に示す。デイスク1に記録された
変調信号は、針6と再生回路12の組合わせによ
つて再生され、分離回路13によつてトラツキン
グ信号が取出され、増幅器14で増幅され、トラ
ツキングコイル5に印加される。このため、永久
磁石10に時計方向の回転モーメントが生じてア
ーム8が内側へ傾き針6が適正な位置へ移動す
る。
ところで、先述のトラツク1bの偏心量は細心
の注意を払つても最大200μm程度存在すると予
想される。一方、トラツク1b間距離は約1.4μm
と非常に小さい。仮に、トラツク1b上への針6
の位置の設定精度を0.7μmとすると偏心量との比
は0.0035となる。換言するならば、針の制御精度
を0.35%より高く保つ必要があることになる。従
来の装置では、この高精度化のために、高精度増
幅器を使用したり、トラツク1bやターンテーブ
ルの偏心を最小にするため細心の注意を払つてい
た。しかしながら、プレーヤーに加わる外部の振
動やデイスク1上の微細なごみ、あるいは、デイ
スク1と増幅器の組合わせによつては良質の再生
信号が得られないことがあつた。これは、上述の
如く0.7μmといつたサブミクロンから200μmに至
る大振幅まで、ひとつの増幅器では制御が不可能
になる場合があることを示している。
ここに示す発明は以上に述べた欠点を除去する
ためになされたもので、トラツク1bの偏心を補
うための大振幅の信号とトラツク1bのゆがみや
外部振動を補うための小振幅の信号とを固別に生
成してトラツキングコイル5に印加することによ
つて、トラツク1bの偏心が多小大きくても良質
の信号が再生できるプレーヤーを提供することを
目的としている。
以下、この発明の実施例を図について説明す
る。ここに示す発明は、先述の如く針6の位置の
制御に関するが、ピツクアツプカートリツジ周辺
は第1図、第2図に示すものがそのまま使用可能
であり、トラツキングコイル5に印加する信号の
生成過程が従来と異なり、その実施例を第4図に
示す。同図において、5,13,14は従来と同
一のものであり、15は和算器で、この和算器1
5入力のひとつは、分離回路13の出力信号であ
るトラツキング信号が加えられ、他方の入力は掛
算器16の出力が加えられる。そして、ターンテ
ーブルの回転に同期して生成された回転パルス
は、正弦波発振器17のトリガー入力、あるいは
位相計18への入力として使用され上述のトラツ
キング信号がこの位相計18にも加わり、位相計
18の出力は整流器119に加わり、この整流器
119の出力は保持器120に加わり、保持器1
20が正弦波発振器17に接続される。これによ
り、回転パルスとトラツキング信号との間の位相
差を保持したまま、正弦波発振器17からは回転
パルスをトリガ入力とする正弦波が得られる、こ
のため、トラツキング信号が消滅した場合でも、
正弦波発振器17からこの信号が出力される。ま
た、トラツキング信号は整流器221に加わり、
この整流器221に保持器22が接続されてい
る。前述の掛算器16の入力の一方はスイツチ2
3のb接点を通じて保持器222の出力電圧が加
わるようになつている。
以上のように構成された制御回路では、さら
に、ターンテーブルが始動し映像が表示される直
前までスイツチ23は(a)接点、それ以後は(b)接点
に接続されるように構成されている。スイツチ2
3が(a)側に接続されていると、掛算器17の一方
の入力がゼロになるため、掛算器17の演算出力
がゼロとなり、和算器15の出力はトラツキング
信号のみとなりこの信号がトラツキングコイル5
に供給される。この状態は、第3図に示した従来
の構成による動作と全く同様になる。ターンテー
ブルの回転数が増し、一定速度に近づくと、別途
設けたリレー回路の動作によつてスイツチ23が
(a)から(b)に切換わるが、その直前に、トラツキン
グ信号の振幅成分が整流器21によつて直流電圧
に変換されて保持器222に保存される。また、
回転パルスとトラツキング信号との間の位相差は
位相計18の動作によつて矩形波の時間幅に変換
され、整流器119の動作によつてこの時間幅に
比例する直流電圧が取出され、この直流電圧成分
が保持器120に保存される。この状態でスイツ
チ23が(a)から(b)に切換わると、掛算器16の入
力には一定の直流成分と交流成分とが加わるた
め、掛算器16の出力成分はスイツチ23が切換
わる直前のトラツキング信号にほぼ一致すること
になる。この信号が和算器15に入力されるた
め、一旦はトラツキングコイル5に過大な信号が
制御信号として入力されることになるが、やがて
は針6、分離回路13、和算器15、増幅器1
4、トラツキングコイル5の制御ループが機能
し、掛算器16から一定の振幅が出力されている
ため分離回路13の出力が小さくなる。基本的に
は、トラツク1bの偏心を補正する成分が掛算器
16から出力されているため、和算器15の他方
の入力がゼロでも良いことになるが、偏心を補正
する成分の生成誤差やトラツク1bの水平方向の
曲り、あるいは外部の活動による針6の変動を補
う関係上、有限の値を持つ。なお、上記の構成で
は、また、デイスク1を取換えるなどのためにデ
イスク1の回転が停止すると、保持器120と保
持器222の保持電圧が開放されリセツトされる
ようになつており、新たなトラツク1bの偏心量
の補正が行なえるようになつている。
上記した第4図の構成では、スイツチ23が(b)
に接続された後も針6の制御ループのゲインが変
化しないが、分離回路13内部のゲインを上昇さ
せたり、あるいは、スイツチ23と同期して分離
回路13と和算器15の間に増幅器を挿入したり
して制御ループのゲインを増加させても良い。こ
のゲインが増加することによつて、針6の位置制
御の性能が大幅に増加しデイスク1から再生され
る画像信号が大幅に向上することになる。
なお、以上にはトラツキング方向についての説
明を挙げたが、アーム8の長軸方向、すなわちい
わゆるジツタ方向についての制御を行なう場合に
もこの発明が適用できることはいうまでもない。
以上のように、この発明によればトラツク1
b、またはターンテーブルの偏心を補正するトラ
ツキング信号を、従来の針の位置制御を行なう回
路とは別に生成しておき、画像信号再生時に加え
るようにしたので良質の画像信号が得られる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のビデオデイスクプレーヤの機構
部の一例を示す概略上面図、第2図は第1図に示
す概略部分の正面図、第3図は従来の針の位置制
御のためのブロツク回路図、第4図はこの発明に
よる針の位置制御のためのブロツク回路図であ
る。 図において、1はデイスク、1bはトラツク、
5はトラツキングコイル、6は針、12は再生回
路、13は分離回路、14は増幅器、16は掛算
器、17は正弦波発生器、18は位相計、19,
21は整流器、20,22は保持器、23はスイ
ツチを示す。図において同一符号は同一、または
相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ピツクアツプカートリツジを用いてビデオデ
    イスクのトラツクに記録されているビデオ信号を
    検出再生する方式のビデオデイスクプレーヤにお
    いて、ビデオ信号を取出す直前にトラツクの偏心
    を補正するトラツキング信号を測定、保存してお
    き、スイツチの切換後のビデオ信号取出し時に、
    一定振幅でかつ、回転パルスに対し一定の位相を
    有する信号をトラツキングコイルに加え、針の位
    置の制御を別途実施することを特徴とするビデオ
    デイスクプレーヤ。 2 トラツクの偏心に相当するトラツキング信号
    をトラツキングコイルに加えるときには、針の位
    置の制御のループのゲインを増加させたことを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載のビデオデイ
    スクプレーヤ。
JP12134383A 1983-07-04 1983-07-04 ビデオデイスクプレ−ヤ Granted JPS6013367A (ja)

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JP12134383A JPS6013367A (ja) 1983-07-04 1983-07-04 ビデオデイスクプレ−ヤ

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JP12134383A JPS6013367A (ja) 1983-07-04 1983-07-04 ビデオデイスクプレ−ヤ

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JPS6013367A JPS6013367A (ja) 1985-01-23
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WO2021176981A1 (ja) 2020-03-05 2021-09-10 平田機工株式会社 制御装置、モータユニット、搬送装置、電動シリンダ、記憶媒体及びプログラム

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WO2021176981A1 (ja) 2020-03-05 2021-09-10 平田機工株式会社 制御装置、モータユニット、搬送装置、電動シリンダ、記憶媒体及びプログラム

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